法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說明書及編程

1、G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為 G指令。 代碼名稱 - 功能簡述 G00 快速定位直線插補 順時針方向圓弧插補 逆時針方向圓弧插補G01G02G03G04 定時暫停G05 通過中間點圓弧插補G07Z 樣條曲線插補G08 進(jìn)給加速G09 進(jìn)給減速G20 子程序調(diào)用G22 半徑尺寸編程方式系統(tǒng)操作界面上使用 直徑尺寸編程方式 系統(tǒng)操作界面上使用G220G23-G230G24 子程序結(jié)束G25 跳轉(zhuǎn)加工G26 循環(huán)加工G30 倍率注銷G31 倍率定義G32 等螺距螺紋切削，英制G33 等螺距螺紋切削，公制G53,G500- 設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷 G54 設(shè)定工件坐標(biāo)系一G55 設(shè)定工件坐標(biāo)系二設(shè)

2、定工件坐標(biāo)系三 設(shè)定工件坐標(biāo)系四 設(shè)定工件坐標(biāo)系五 設(shè)定工件坐標(biāo)系六 準(zhǔn)確路徑方式 連續(xù)路徑方式 英制尺寸 寸 公制尺寸 毫米 回參考點 （ 機床零點 ） 返回編程坐標(biāo)零點 返回編程坐標(biāo)起始點 外圓固定循環(huán) 螺紋固定循環(huán) 絕對尺寸 相對尺寸 預(yù)制坐標(biāo) 進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給 進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給G56G57G58G59G60G64G70G71-G74-G75-G76-G81-G331G90-G91G92G94G95精品文檔14G00 快速定位 格式： G00 X(U)_Z(W)_說明：(1) 該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件 進(jìn)行加工。(2) 所有編程軸同時以參數(shù)所

3、定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他 軸繼續(xù)運動，(3) 不運動的坐標(biāo)無須編程。(4) G00 可以寫成 G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。 G01 直線插補 格式： G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明：F指令(1) 該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由 進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運行。(2) G01 也可以寫成 G1 例： G01 X40 Z20 F150 兩軸聯(lián)動從 A 點到 B 點G02逆圓插補格式 1： G02 X(u)Z(w)IKFG91說明：(1)

4、X、Z在G90時，圓弧終點坐標(biāo)是相對編程零點的絕對坐標(biāo)值。在時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90, G91時，I和K均是圓弧終點的坐標(biāo)值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進(jìn)行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成G2例： G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2： G02 X(u)Z(w)R ()說明 :(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“ + ”

5、表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于 180 度。其中“”可以省略。(3) 它以終點點坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。例： G02 X60 Z50 R20 F120格式 3: G02 X(u)Z(w)CR = (半徑) F_格式 4: G02 X(u)Z(w) D_ (直徑)F_這兩種編程格式基本上與格式 2 相同G03 順圓插補說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。G04 定時暫停格式： G04_F_ 或 G04 _K_ 說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由 是秒。范圍是 0.01 秒到 300 秒。G05 經(jīng)過中間點圓弧插補

6、格式： G05 X（u）Z（w）IXIZF說明：（1）X，Z為終點坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點坐標(biāo)值。其它與 G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 進(jìn)給加速/減速 格式： G08 說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進(jìn)給速度將增加 10，如要增加 20則需要寫成單獨的兩段。G22（G220） 半徑尺寸編程方式 格式： G22說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是 以半徑為準(zhǔn)的。G23（G230） 直徑尺寸編程方式 格式： G23說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值

7、也是 以直徑為準(zhǔn)的。G25 跳轉(zhuǎn)加工 格式： G25 LXXX 說明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。G26 循環(huán)加工 格式： G26 LXXX QXX 說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時， 循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G30 倍率注銷 格式： G30 說明：在程序中獨自占一行，與G31 倍率定義 格 式： G31 FG32 等螺距螺紋加工（英制）G33 等螺距螺紋加工（公制）格式：說明：（ 2）（ 3） （ 4 ）它指定的程序段開始到本F 后面的數(shù)據(jù)指定。單位（XXX為程序段號）。段作為一個循環(huán)體，G31配合使用，注銷 G31的功能。F（ 1）X、Z 為終點坐標(biāo)值， F 為螺距 G

8、33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。X值的變化，能加工錐螺紋使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G32/G33 X(u)Z(w)G54 設(shè)定工件坐標(biāo)一 格式： G54 說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系，G54對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設(shè)定。G55 設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56 設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57 設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58 設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59 設(shè)定工件坐標(biāo)六 同上G60 準(zhǔn)確路徑方式格式： G60 說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準(zhǔn)確路徑編程時，那么在進(jìn)行 下一 段加工時，將會有個緩沖過程( 意即減速 )G64 連續(xù)路徑方式 格式： G64

9、 說明：相對 G60而言。主要用于粗加工。G74 X Z( 1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以 X、Z依次回零。 使用G74前必須確認(rèn)機床裝配了參考點開關(guān)。 也可以進(jìn)行單軸回零。G74 回參考點(機床零點) 格式： 說明：(2)(3)(4)G75 返回編程坐標(biāo)零點格式： G75 X Z 說明：返回編程坐標(biāo)零點 G76 返回編程坐標(biāo)起始點 格式： G76 說明：返回到刀具開始加工的位置。W為終點相對于當(dāng)前點的增量值 。G81 外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán) 格式： G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 說明：(1)X，Z為終點坐標(biāo)值，U,I 、 K 為有符號數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)

10、相同。 ( 車外圓 ) 為“”，反這為“ +”。(2) R 為起點截面的要加工的直徑。(3) I 為粗車進(jìn)給， K 為精車進(jìn)給， 符號約定如下：由外向中心軸切削(4) 不同的 X， Z， R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5) F 為切削加工的速度 (mm/min)(6) 加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。例： G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工過程：1 : G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：2 ： G01 兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：3 ： G01 退刀 I

11、到安全位置，同時進(jìn)行輔助切面光滑處理4 : GOO快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工，重復(fù)至1。G90 絕對值方式編程格式: G9O說明: (1)G9O 編入程序時，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點為基準(zhǔn)的。(2)系統(tǒng)上電后，機床處在 G狀態(tài)。NOO1O G9O G92 x2O z9ONOO2O GO1 X4O Z8O F1OONOO3O GO3 X6O Z5O IO K-1ONOO4O MO2G91 增量方式編程格式: G91說明: G91 編入程序時，之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點來計算 運動的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點作為起始點來編程。例: NOO1

12、O G91 G92 X2O Z85NOO2O GO1 X2O Z-1O F1OONOO3O Z-2ONOO4O X2O Z-15 NOO5O MO2G92 設(shè)定工件坐標(biāo)系格式: G92 X_ Z_說明: (1)G92 只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo) 原點的目的。(2) G92 的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值(3) G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。 G94 進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給 說明:這是機床的開機默認(rèn)狀態(tài)。G2O 子程序調(diào)用 格式: G2O L_ N_ 說明：(1)L后為要調(diào)用的子程序 N后的程序名，但不能把 N輸入。N 后面只允許帶數(shù)字 199999999。

13、(2) 本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24 子程序結(jié)束返回G24(1)G24 表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 與 G20 成對出現(xiàn)本段不允許有其它指令出現(xiàn)。格式：說明：(2) G24(3) G24例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應(yīng)用 程序名： P1OMO3 S1OOOG20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L

14、200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100G24G331 螺紋加工循環(huán)是螺紋長度，絕對或相對編程均可 是螺紋切完后在 X 方向的退尾長度，值 螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 螺距 KMM 螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完格式： G331 X_ Z_I_K_R_p_ 說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z(3) I(4) R(5) K(6) p 提示：1、每次進(jìn)刀深度為 R+p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿

15、X的正負(fù)方向決定I值的稱號。3 、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準(zhǔn)螺紋的外圓處。 例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05補充一下 :1、G00與 G01G00 運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01 按指定進(jìn)給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標(biāo)點，一般用于切削加工2、G02與 G03G02: 順時針圓弧插補 G03: 逆時針圓弧插補3、G04（延時或暫停指令）4 、 G17、G17:X-Y G18:X-Z一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽G19:Y-Z5 、 G27、G18、

16、 G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心 平面，可省略，也可以是與 X-Y 平面相平行的平面 平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有 X-Z 平面，不用專門指定 平面或與之平行的平面G28、 G29 參考點指令G27: 返回參考點，檢查、確認(rèn)參考點位置G28: 自動返回參考點（經(jīng)過中間點）G29:從參考點返回，與 G28配合使用6、G40、 G41、 G42 半徑補償G40 ：取消刀具半徑補償先給這么多，晚上整理好了再給7、G43、 G44、 G49 長度補償G43 :長度正補償 G44 :長度負(fù)補償 G49 :取消刀具長度補償8 、 G32、 G92、 G76G32 :螺紋

17、切削G92 :螺紋切削固定循環(huán) G76 :螺紋切削復(fù)合循環(huán)G70、G71、72、 G739 、車削加工:G71 :軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70 :精加工復(fù)合循環(huán) G72 :端面車削，徑向粗車循環(huán) G73: 仿形粗車循環(huán)10、銑床、加工中心:G73 :高速深孔啄鉆 G83 :深孔啄鉆G81 :鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G74 :左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76 :精鏜孔循環(huán) G86 :鏜孔加工循環(huán)G85 :鉸孔G80 :取消循環(huán)指令11 、編程方式 G90、 G91G90 :絕對坐標(biāo)編程 G91 :增量坐標(biāo)編程12、主軸設(shè)定指令G50 :主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96:恒線速度控制 G9

18、7 :主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制 指令）G99:返回到R點（中間孔） G98:返回到參考點（最后孔）M03、 M04、 M0513 、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03 :主軸正傳 M04 :主軸反轉(zhuǎn) M05 :主軸停止14、切削液開關(guān) M07、 M08、 M09M07 :霧狀切削液開 M08:液狀切削液開 M09:切削液關(guān)15、運動停止 M00、 M01、 M02、 M30M00 :程序暫停 M01 :計劃停止 M02 :機床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針返回到開頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序 x y z 圓弧中點實際坐標(biāo)值i j k圓心起點到圓心的矢量在xy上面的分量i 或 ijk

19、表示圓弧的半徑圓弧所對的圓心角小于 180 度時 r 為正 大于 180r 和 ijk 同時出現(xiàn)的時候 r 有效 度時 r 為負(fù)法蘭克數(shù)控編程指令 關(guān)于 M 指令和 G 代碼M03 主軸正轉(zhuǎn)M03 S1000 主軸以每分鐘 1000的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10 M14。 M08主軸切削液開M11 M15主軸切削液停M25 托盤上升M85工件計數(shù)器加一個M19主軸定位M99 循環(huán)所以程式G 代碼GOO快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時針圓壺切削G03主軸逆時針圓壺切削G04 暫停G04 X4 主軸暫停 4秒G10 資料預(yù)設(shè)G28原點復(fù)歸G28 U0W0; U軸和W軸復(fù)歸G41 刀尖左側(cè)半徑補償G42 刀尖右側(cè)半徑補償G40 取消G97 以轉(zhuǎn)速 進(jìn)給G98 以時間進(jìn)給G73 循環(huán)G80取消循環(huán)G10 00數(shù)據(jù)設(shè)置 模態(tài)模態(tài) 模態(tài) 模態(tài)G11 00 數(shù)據(jù)設(shè)置取消 模態(tài)G17 16 XY平面