(附錄)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、word可編輯，歡迎下載使用!（附錄）機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)1 機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的原則機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)具有多樣性和復(fù)雜性， 滿(mǎn)足同一原理方案的要求， 可采用不同的機(jī)構(gòu)類(lèi)型。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)， 除滿(mǎn)足基本的運(yùn)動(dòng)形式、 運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡要求外， 還應(yīng)遵循以 下幾項(xiàng)原則。1 1 機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡(jiǎn)短 完成同樣的運(yùn)動(dòng)要求， 應(yīng)優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)最少的機(jī)構(gòu)， 這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)器的 構(gòu)造， 從而減輕重量、 降低成本： 此外也可減少由于零件的制造誤差而形成的運(yùn)動(dòng)鏈的累積 誤差，從而提高零件加入工藝性和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)工作可靠性。 運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短也毛利于提高機(jī)構(gòu)的剛 度，減少產(chǎn)生振動(dòng)的環(huán)節(jié)?？紤]以上因素，在機(jī)構(gòu)

2、選型時(shí)，有時(shí)寧可采用有較小設(shè)計(jì)誤差的 簡(jiǎn)單近似機(jī)構(gòu)，而不采用理論上無(wú)誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。圖11 所爾為兩個(gè)直線(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)，其中國(guó) a 為 f 點(diǎn)有近似直線(xiàn)軌跡的四仟機(jī)構(gòu)，圖 b 為理論廣倉(cāng)點(diǎn)有精確直線(xiàn)軌跡的八桿 機(jī)構(gòu)c實(shí)際分析表明，在保證同一制造精度條件F，后者的實(shí)際傳動(dòng)誤差約為前者的23倍，其主要原因在于運(yùn)動(dòng)副數(shù)目增多而造成運(yùn)動(dòng)累積誤差增大。2 適當(dāng)選揮運(yùn)動(dòng)副在基本機(jī)構(gòu)中，高副機(jī)構(gòu)只有 3 個(gè)構(gòu)件和 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)副，低副機(jī)構(gòu)則至少有 4 個(gè)構(gòu)件和 4 個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)， 以及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便等方圓考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機(jī) 構(gòu)。但從低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素加工方便、 容易保證配合精度以

3、及有較高的承載能力等方面 考慮， 應(yīng)優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)。究競(jìng)選擇何種機(jī)構(gòu)， 應(yīng)根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求全而衡量得失， 盡可 能做到“揚(yáng)長(zhǎng)避短” 。在一般情況下，應(yīng)先考慮低副機(jī)構(gòu)，而且盡量少采用移動(dòng)副（制造巾不易保證高精度，運(yùn)動(dòng)中易出現(xiàn)自鎖 ）。在執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求復(fù)雜，采用連桿機(jī)構(gòu)很難 完成精確設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮采用高副機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)或這桿凸輪組合機(jī)構(gòu)。圖 11 實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)3 適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式與原動(dòng)機(jī)的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。 在只要求執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的工作位置變換的機(jī)構(gòu)中，采用圖12所示的氣壓或液壓缸作為原動(dòng)機(jī)比較方便，它同采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，可省去一

4、些減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)功變換機(jī)構(gòu)， 從剛可縮短運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且具有傳動(dòng)平穩(wěn)、操作方便、易音：調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。再如，對(duì) 圖13所示鋼板疊放機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求是將軌道正的鋼板順滑到疊放槽中（圖中右側(cè)末示出 ）。圖 a 為六桿機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)（末畫(huà)出減速裝置 ）；圖 b為連桿凸輪 （為固定件 ） 機(jī)構(gòu)，采用液壓缸作為原動(dòng)件直接帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。可以看出后 吝比前者要簡(jiǎn)單。以上兩例說(shuō)明，改變?cè)瓌?dòng)件的驅(qū)動(dòng)力式毛可能使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。此外，改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的傳輸方式， 也可能使然構(gòu)簡(jiǎn)化。 在多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)器巾， 若由竿悅 （原動(dòng) ）統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)改成多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，雖然增加了原動(dòng)機(jī)的數(shù)目

5、和電控部分的要求， 侗傳功部分的運(yùn)功鏈卻可大為簡(jiǎn)化， 功率損耗也可減少。 因此， 在 臺(tái)機(jī)器中只采用一個(gè)原 動(dòng)機(jī)驅(qū)功不定就是最佳方案。4選用廣義機(jī)構(gòu) 不要僅限于剛性機(jī)構(gòu)，還可選用柔性機(jī)構(gòu)，以及利用光、電、磁和利用摩擦、重力、慣性 等原理工作曲廣義機(jī)構(gòu)，許多場(chǎng)合可使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、實(shí)用。圖 12 實(shí)現(xiàn)位置受換的液壓機(jī)構(gòu)圖 1 3 鋼板疊放機(jī)構(gòu)1.2盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸機(jī)械的尺寸和重量隨所選用的機(jī)構(gòu)類(lèi)型不同而有很大差別。眾所周知，在相同的傳動(dòng)比情況下，周轉(zhuǎn)輪系減速器的尺寸和重量比普通定軸輪系減速器要小得多。在連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)中，也可利用齒輪傳動(dòng)時(shí)節(jié)圓作純滾動(dòng)的原理或利用杠桿故人或縮小的原理等米縮小機(jī)

6、構(gòu)尺4。在圖14所示連桿一齒輪機(jī)構(gòu)中，因?yàn)槔昧诵↓X輪3的節(jié)圓與活動(dòng)齒條在正點(diǎn)相切作純滾動(dòng)，而與固產(chǎn)齒條相切在D點(diǎn)，且為絕對(duì)瞬心。因此，活動(dòng)齒條上z點(diǎn)的位移是c點(diǎn)位移的2倍，是曲柄長(zhǎng)的4倍。顯然在輸出位移相同的前提下，其曲構(gòu)比一般對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)可縮小一半，從而可縮小整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸。一般說(shuō)來(lái)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)尺寸比較緊湊，尤其是在從動(dòng)件行程較大的情況下。盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸也可借助杠桿原理相應(yīng)縮小。在圖1 5所示凸輪-連桿機(jī)構(gòu)中，利用一個(gè)輸出端半徑r2大于輸入端半徑ri的搖桿劇BAC，佼C點(diǎn)的位移大丁 B點(diǎn)的位移，從而可在凸輪尺 寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。圖1 4使位移增加的連桿一齒

7、輪機(jī)構(gòu)圖1 5使位移增加的凸輪一連桿機(jī)構(gòu)1.3應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力學(xué)特性機(jī)構(gòu)在機(jī)械系統(tǒng)中不僅傳遞運(yùn)動(dòng)，而凰還要起列傳遞和承受力（或力矩）的作用，因此要選擇有較好的動(dòng)人學(xué)特件的機(jī)構(gòu)。1. 采用傳動(dòng)角較大的機(jī)構(gòu)要盡可能選擇傳動(dòng)角較大的機(jī)構(gòu)，以提高機(jī)器的傳力效益，減少功耗。尤其對(duì)于傳力大的機(jī)構(gòu)，這一點(diǎn)更為重要。如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為理想，其壓力角始終為零。從減小運(yùn)動(dòng)副摩擦，防止機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象考慮，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的連桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)副制造方便，摩擦小，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活。2采用增力機(jī)構(gòu)對(duì)于執(zhí)行構(gòu)件行程不大，而短時(shí)克服工作阻力很大的機(jī)構(gòu)（如沖壓機(jī)械中的主機(jī)構(gòu)

8、），應(yīng)采用“增力”的方法，即瞬時(shí)有較大機(jī)械增益的機(jī)構(gòu)。如圖16所示為某壓力機(jī)的主機(jī)構(gòu)，曲柄AB為原動(dòng)件，滑塊5為沖頭。當(dāng)沖壓工件時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置是:和二角都很小的位 置。通過(guò)分析可知，雖然沖頭受到較大的沖壓阻力F,但曲柄傳給連桿2的驅(qū)動(dòng)力F12很小。當(dāng)二0、- =2時(shí)，F(xiàn)12僅為F的7%左右。由此可知，采用了這種增力方法后，即使該 瞬時(shí)需要克服的工作阻力很大，但電動(dòng)機(jī)的功率不需要很大。3采用對(duì)稱(chēng)布置的機(jī)構(gòu)對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其作替復(fù)運(yùn)功和平面一般運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力和慣性力矩較大， 在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡可能考慮機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性.以減小運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的動(dòng)載荷和振動(dòng)。如圖1 7所示的摩托

9、車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，由于兩個(gè)共曲柄的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以點(diǎn)A為對(duì)稱(chēng)，所以在每一瞬間共所有慣性力完全互相抵消，達(dá)到慣性力的平衡。圖16壓力機(jī)主機(jī)構(gòu)圖1 7對(duì)稱(chēng)布置的連桿機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)的選型所謂機(jī)構(gòu)的選型，是指利用發(fā)敬思維的方法， 將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特 性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類(lèi)，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需耍的運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)功能 進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。2. 1按運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選型一般先按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式要求選擇機(jī)構(gòu)，同時(shí)還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)的功能持點(diǎn)和原動(dòng)機(jī)的形式。本節(jié)以原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)為例，說(shuō)明機(jī)構(gòu)選型的基本方法。機(jī)械系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)輸出軸的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)速度變

10、換后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng) 形式亦為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，而完成各分功能的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式卻是各種各樣的。表1 1給出了當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各種執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式、 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用舉例， 供機(jī)構(gòu)選型時(shí)參考。當(dāng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的功用很明確，如夾緊、分度、定位、制動(dòng)、導(dǎo)向等功用時(shí)，設(shè)計(jì)者可 遵照這些功用查閱有關(guān)機(jī)構(gòu)手冊(cè)，分析相應(yīng)功能的各類(lèi)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇。實(shí)現(xiàn)同一功能或運(yùn)動(dòng)形式要求的機(jī)構(gòu)可以有多種類(lèi)型，選型時(shí)應(yīng)盡可能將現(xiàn)有的各種 機(jī)構(gòu)搜索到，以便選出最優(yōu)方案。 例如，能使牛頭刨床的刨刀具有急回特性的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 的機(jī)構(gòu)有多種方案（如圖1 8所不），可對(duì)這些方案進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，最終選出理想方案。圖18牛頭刨床刨刀

11、急回往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)初選方案表1 1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式及其實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式機(jī)構(gòu)類(lèi)型應(yīng)用實(shí)例勻速轉(zhuǎn)動(dòng)平行皿邊瑤機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)車(chē)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器齒輪機(jī)構(gòu)誡速、增速、變速裝置擺線(xiàn)針輪機(jī)構(gòu)減速、增速、變速裝賢諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減遼裝置周轉(zhuǎn)輪系咸速、增速、運(yùn)動(dòng)合成和分網(wǎng)裝置:撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、無(wú)級(jí)變速裝置摩擦輪機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)變速裝置2. 2機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià)1 評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)體系滿(mǎn)足同一運(yùn)動(dòng)形式或功能要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，對(duì)這些方案應(yīng)從運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、動(dòng)力性能等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。表12列出了各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)及其具體項(xiàng)目。需要指出的是，表1-2所列的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)及其具體項(xiàng)目， 是根據(jù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主

12、要 性能要求和機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)家的意見(jiàn)設(shè)定的。 對(duì)于具體的機(jī)構(gòu)，這些評(píng)價(jià)指標(biāo)和具體項(xiàng)目還需要 依實(shí)際情況加以增減和完善，以形成一個(gè)比較完整的評(píng)價(jià)指標(biāo)。表1 2機(jī)構(gòu)方案評(píng)價(jià)指標(biāo)所謂評(píng)價(jià)體系，是通過(guò)一定范圍內(nèi)的專(zhuān)家咨詢(xún)，確定計(jì)價(jià)指標(biāo)及其評(píng)定方法。對(duì)于不向的設(shè)計(jì)仟各，應(yīng)根據(jù)具體情況，擬定不同的評(píng)價(jià)體系。例如，對(duì)于重載的機(jī)械，廢對(duì)其承載 能力一項(xiàng)給予較大的重視；對(duì)于加速度較大的機(jī)械，應(yīng)特別重視其振動(dòng)、噪聲等問(wèn)題。針對(duì)具體設(shè)計(jì)任務(wù)，科學(xué)地選取許價(jià)指標(biāo)和建立評(píng)價(jià)體系是一項(xiàng)十分細(xì)致和復(fù)雜的工作，也是設(shè)計(jì)者面臨的重要問(wèn)題。只有建立科學(xué)的評(píng)價(jià)體系，才可以避免個(gè)人決定的主觀片面性，減少盲目性，從而提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。

13、2.典型機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)表1 3典型機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種機(jī)構(gòu)是最常用的機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、設(shè)計(jì)方法巳為廣大設(shè)計(jì)人員所熟悉，并且它們本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易于應(yīng)用，往往成為首選機(jī)構(gòu)，故對(duì)它們作初步的評(píng)價(jià)，供初學(xué)者參考，見(jiàn)表1 3所示。3機(jī)構(gòu)的構(gòu)型當(dāng)應(yīng)用選型的方法初選出的機(jī)構(gòu)形式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期的要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)精度不夠或動(dòng)力性能欠佳等缺點(diǎn)時(shí)，設(shè)計(jì)者可以采謝創(chuàng)新構(gòu)型的方法，更新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的形式，這是比機(jī)構(gòu)選型更具有創(chuàng)造性的上作；機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的基本思路是：以通過(guò)選型初步確定的機(jī)構(gòu)方案為雛型，通過(guò)組合、變異、再生等方法進(jìn)行突破，獲得新的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型

14、的方法很多，本節(jié)介紹幾種常用的方法，3. 1利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu)機(jī)器可用來(lái)減絆人們繁重的體力勞動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)人們?cè)趧趧?dòng)中的各種動(dòng)作，如轉(zhuǎn)功、移動(dòng)、擺動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)以及預(yù)期的軌跡等。隨著生產(chǎn)的發(fā)展以及機(jī)械化、自動(dòng)化程 度的提高，劉其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性都提出了更高的要求。簡(jiǎn)單的齒輪、連桿和凸輪等機(jī)構(gòu)往并不能滿(mǎn)足上述要求。如連桿機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但行程不可調(diào)；齒輪機(jī)構(gòu)雖然具有良好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，但運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單；棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性均不理想，具局不可避免的速度、加速度波動(dòng)，以及沖擊和振動(dòng)。為了解決這些問(wèn)題，可以將兩種以

15、上的基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，充分利用各白的良好性能，改善其不良特性，創(chuàng)造出能夠滿(mǎn)足原理方案要求的、具有良好運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力持件的新型機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，每種組合機(jī)構(gòu)具有各自特有的型組合、尺寸綜合及分析設(shè)計(jì)方法。組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)計(jì)算繁復(fù)，研究起來(lái)比較困難。 隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代設(shè)汁方法的發(fā)展，極大地推動(dòng)了組合機(jī)構(gòu)的研究發(fā)展，目前許多場(chǎng)合都采用了它，尤其在各種自動(dòng)機(jī)器和白動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)廣得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)按組成組合機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)來(lái)分類(lèi)，主要介紹常用組合機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。1 齒輪一連桿機(jī)構(gòu)1）實(shí)現(xiàn)間歇傳送運(yùn)動(dòng)圖1 9齒輪一連桿間歇傳送機(jī)構(gòu)圖1 9所示為間歇傳送機(jī)構(gòu)， 一對(duì)曲柄3與3由齒輪1經(jīng)兩個(gè)齒輪2與2推動(dòng)同步回 轉(zhuǎn)，曲柄使連桿4（送料動(dòng)梁）平動(dòng)，5為工作滑軌，6為被報(bào)送的丁件。由十動(dòng)梁上任一點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)軌跡如圖巾點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)所爾，故可間歇地報(bào)道工件。該機(jī)構(gòu)常用十自動(dòng)機(jī)的物料間歇送進(jìn)， 如沖床的間歇送料機(jī)構(gòu)、軋鋼廠(chǎng)成品冷卻車(chē)間的鋼材送進(jìn)機(jī)構(gòu)、糖果包裝機(jī)的送紙和送糖條等機(jī)構(gòu)。2）實(shí)現(xiàn)大擺角、大行程的拄復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)