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文檔簡介
1、1 電動機(jī)分為(交流電動機(jī)) (直流電動機(jī)) ,交流電動機(jī)分為(同步電動機(jī)) (異步電動機(jī)) 異步電動機(jī)分為(三相電動機(jī)) (單相電動機(jī))2 電動機(jī)主要部件是由(定子)和(轉(zhuǎn)子)兩大部分組成。此外,還有端蓋、軸承、風(fēng)扇等 部件。定子鐵心:由內(nèi)周有槽的(硅鋼片)疊成三相繞組,機(jī)座:鑄鋼或鑄鐵。3 根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的不同分為: (籠型轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子)鐵心槽內(nèi)嵌有鑄鋁導(dǎo)條, (繞線型轉(zhuǎn)子) 轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)嵌有三相繞組。4 籠型電機(jī)特點結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠; (不能人為)改變電動機(jī)的機(jī)械特性。繞 線式轉(zhuǎn)子電機(jī)特點結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、維護(hù)工作量大;轉(zhuǎn)子(外加電阻可人為改變)電動 機(jī)的機(jī)械特性。5 分析可
2、知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一(旋轉(zhuǎn)的磁場) ,即:一個電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場 在空間轉(zhuǎn)過 (360) 旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向取決于 (三相電流的相序) ,任意調(diào)換兩根電源進(jìn) 線則旋轉(zhuǎn)磁場(反轉(zhuǎn)) 。6 若定子每相繞組由兩個線圈(串聯(lián)) ,繞組的始端之間互差( 60 ),將形成(兩對)磁 極的旋轉(zhuǎn)磁場。 旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)與(三相繞組的排列)有關(guān)。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于磁 場的(極對數(shù)) 。p=1 時(n0=60f 1)。旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 n0 與(頻率 f1)和(極對數(shù) p)有關(guān)。7 旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為(轉(zhuǎn)差率S)異步電動機(jī)運行中 S=(1-9 )。8 一
3、臺三相異步電動機(jī), 其額定轉(zhuǎn)速 n=1460 r/min ,電源頻率 f1=50 Hz。試求電動機(jī)在額定 負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解:根據(jù)異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知:n0=1500 r/min , 即n0 ns 0 100%n015002.7%9 定子感應(yīng)電勢頻率 f 1 不等于轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率sR2K R22 (sX20 )2 U10 電磁轉(zhuǎn)矩公式2由公式可知 :1. T 與定子每相繞組電壓 U成(正比)。 U 1 則 T 。2. 當(dāng)電源電壓 U1 一定時, T 是 s 的函數(shù) ,3. R2 的大小對 T 有影響。繞線式異步電動機(jī)可外接電阻來改變(轉(zhuǎn)子電
4、阻 R2 ),從而改 變轉(zhuǎn)距。11 三個重要轉(zhuǎn)矩: (1) (額定轉(zhuǎn)矩 TN) 電動機(jī)在額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)矩 (2) (最大轉(zhuǎn)矩 Tmax)電機(jī)帶 動最大負(fù)載的能力 ,(3) (起動轉(zhuǎn)矩 Tst)電動機(jī)起動時的轉(zhuǎn)矩。12 如某普通機(jī)床的主軸電機(jī) (YP132M-4 型) 的額7定.5功率為 , 額定轉(zhuǎn)速為 1440r/min, 則額定 轉(zhuǎn)矩為( T N 9550 PN9550 7 .5 49 .7 N . m)。n N 144013 轉(zhuǎn)子軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩 過載系數(shù) ( 能力)14 起動能力 K st條T2 不能(大于 Tmax ),否則將造成堵轉(zhuǎn) (停車 )。m axT stTN般三相異步電動機(jī)的
5、過載系數(shù)為1.82.2啟動條件( TstTL) 否則電動機(jī)不能啟動,正常工作件:所帶負(fù)載的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為( TLTmax )否則電機(jī)將(停轉(zhuǎn))15 電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動調(diào)整, 這種能力稱為 (自適應(yīng)負(fù)載能力) ,硬 特性:負(fù)載變化時,轉(zhuǎn)速變化不大, (運行特性好) ;軟特性:負(fù)載增加時(轉(zhuǎn)速下降較快) , 但起動轉(zhuǎn)矩大, (起動特性好) 。不同場合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削,選(硬特性)電 機(jī);重載起動則選(軟特性)電機(jī)。16 Y 132 M4 含義: Y指(三相異步電動機(jī)) ,132 指(機(jī)座中心高 132(mm),M 指(機(jī) 座長度代號) 4 指(磁極數(shù) ( 極對數(shù) p =
6、2 )。17 電動機(jī)新代號: 異步電動機(jī)為 ( Y),繞線式異步電動機(jī) (YR),防爆型異步電動機(jī) (), 高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)() 。三相異步電動機(jī)的星型接法原理圖( ),接線盒的圖(U1 V1 W1)W2 U2 V2電動機(jī)的額定電壓是指電動機(jī)在額定運行時定子繞組上應(yīng)加的(線電壓值) ,如標(biāo)注的 是 380/220V、Y/是指線電壓為 380V 時采用 (Y 聯(lián)結(jié));線電壓為 220V 時采用( 聯(lián) 結(jié))。19 一般規(guī)定, 電動機(jī)的運行電壓不能高于或低于額定值的 ( 5% )。因為在電動機(jī)滿載或接 近滿載情況下運行時,電壓過高或過低都會使電動機(jī)的電流(大于額定值) , 從而使電動機(jī) 過熱。2
7、0 電動機(jī)在額定電流是指電動機(jī)在額定運行時定子繞組的 (線電流值) ,如: Y / , / A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為 ();(三角形)聯(lián)結(jié)下線電流為 。21 額定功率是指P1(電機(jī)在3U額定N I運N行co時s軸上輸出的機(jī)械PP功2率P2),它(不等于 )從電源吸取的電功率 P1() 。22 三相異步電動機(jī)的功率因數(shù)(較低) ,在額定負(fù)載時約為 ( )??蛰d時功率因數(shù)很低, 只有( )。(額定負(fù)載) 時,功率因數(shù)最高。 實用中應(yīng)選擇容量合適的電機(jī), 防止出現(xiàn) ( “大 馬拉小車”) 的現(xiàn)象23 額定轉(zhuǎn)速:電機(jī)在(額定電壓、額定負(fù)載下)運行時的轉(zhuǎn)速。24 絕緣等級指(電機(jī)絕緣材料能夠承受
8、的極限溫度)等級,分為(A、E、B、 F、 H)五級,A 級最低 (105oC), H 級最高 (180oC) 。25 我國電網(wǎng)頻率 fN為( 50HZ)。26 電動機(jī)的工作方式分為: (連續(xù)工作) 、(短時工作) 、(斷續(xù)周期工作) 。27 三相異步電動機(jī)的起動問題:起動(電流大) ,起動(轉(zhuǎn)矩?。?。一般中小型鼠籠式電機(jī) 起動電流為額定電流的 ( 4 7 )倍 ; 電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 倍。起動時 ,( n = 0), 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度(很大) 。頻繁起動時造成熱量積累,使電機(jī)(過熱) ,大電流使電 網(wǎng)電壓(降低) ,影響鄰近負(fù)載的工作。28 起動方法有三種 1) (直接起動
9、 )十千瓦以下的異步電動機(jī)一般都采用直接起動。 2) ( 降 壓起動)分為(星形 -三角形 (Y ) 換接起動)(自耦降壓起動)適用于(鼠籠式)電動機(jī)3) (轉(zhuǎn)子串電阻起動)適用于(繞線式)電動機(jī)。29 直接起動又稱 (全壓起動 )優(yōu)點:控制電路簡單,投資少,起動時間短;缺點:(起動電流 大)。因為起動電流大,引起的線路壓降就大,可能影響到其他設(shè)備的正常工作,所以大容 量電動機(jī)(不允許)直接起動。30 Y降壓起動時的電流為直接起動時的(1/3 ),僅適用于正常運行為(三角形)聯(lián)結(jié)的電機(jī), Y換接起動適合于(空載或輕載)起動的場合。31 直流電動機(jī)的勵磁繞組通入直流電流的方式不同,其工作特性也有
10、區(qū)別。根據(jù)勵磁方式 的不同進(jìn)行分類,直流電動機(jī)有以下幾種類型:(1)(他勵直流電動機(jī) ) 他勵電動機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組各自由(單獨的 )直流電源供電,(2)(并勵直流電動機(jī) ) 電動機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組 (并聯(lián)后 )由一個電源供電,(3)(串勵直流電動機(jī) ) 此電動機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組相 (串聯(lián) ),(4)(復(fù)勵直流電動機(jī) ) 這類電動機(jī)有兩組勵磁繞組,一組與電樞繞組相(并聯(lián) ) ,另一組與電樞繞組相 (串聯(lián) )。兩組繞組套裝在同一個 ( 主磁極 )上。32 直流電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于 (電磁轉(zhuǎn)矩的方向) 。改變電樞電流的方向或主磁極的磁通 方向,即可使電動機(jī)(反轉(zhuǎn)) 。直流電動機(jī)調(diào)速方
11、法有三種: 1)(電樞回路串電阻調(diào)速 ) (2)(改變電樞電壓調(diào)速) (3)(弱磁調(diào)速) 。33 用人為的方法,在同一負(fù)載下改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速以滿足工作的需要,這種情況稱為(調(diào)速)。而電動機(jī)在不同的負(fù)載時具有不同的轉(zhuǎn)速, 這種情況稱為 (轉(zhuǎn)速的變化 ),二者是完全不 同的概 念,不要混淆。34 異步電動機(jī)的調(diào)速方法: (變頻調(diào)速) (變極調(diào)速)(改變轉(zhuǎn)差串調(diào)速) 。35 由于電動機(jī)定子繞組的極數(shù)只能成對地改變,所以,這種調(diào)速稱為(有級調(diào)速)36 改變電源的頻率 f1,電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n1 60f1/p 便隨頻率成正比地變化,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n 也隨之變化。因此,若均勻調(diào)節(jié)頻率,即可平滑地改變電動機(jī)的
12、轉(zhuǎn)速,這種方法稱為(變 頻調(diào)速)又叫(無極調(diào)速) 。37 對于繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī),在轉(zhuǎn)子電路中外接不同的電阻值時,即可調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn) 子串入的電阻值越大, 機(jī)械特性曲線 (越軟),在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定的情況下, 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 (越 低)。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速有一突出的缺點,即外接電阻使電動機(jī)的銅損耗(增加) ,致使電動機(jī) 的效率(下降) 。但此方法調(diào)速簡單、方便,故在(小型繞線轉(zhuǎn)子)異步電動機(jī)中 (例如起重 機(jī))仍廣泛應(yīng)用。38 電機(jī)的控制分為(啟動) (調(diào)速)(制動)三方面。39 異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于(旋轉(zhuǎn)磁場)的旋轉(zhuǎn)方向。而磁場的旋轉(zhuǎn)方向取決于通入 定子繞組的三相電流的(相序) 。因此,只要將
13、電動機(jī)的三根電源線中的(任意兩根對調(diào)) , 電動機(jī)就能反轉(zhuǎn)。40 當(dāng)切斷電動機(jī)電源后,由于電動機(jī)轉(zhuǎn)動部分具有慣性,所以停電后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn),要經(jīng)過 較長時間才能停轉(zhuǎn)這一過程叫(制動) 。41 三相異步電動機(jī)制動過程方法有(反接制動) (能耗制動) (機(jī)械制動) 。反接制動和能耗 制動統(tǒng)稱為(電氣制動) 。42 欲使運轉(zhuǎn)中的三相異步電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)可將電動機(jī)三根電源線中的(任意兩根對調(diào)) ,旋 轉(zhuǎn)磁場立即反向旋轉(zhuǎn), 轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電動勢和電流也都隨之反向, 短時間后迅速斷開電源的 制動方法稱為(反接制動) 。43 三相異步電動機(jī)的額定功率 PN 表示電機(jī)在額定工作狀態(tài)下運行時, 軸上允許輸出的 (機(jī) 械
14、功率)。44 電動機(jī)的額定電壓 UN 表示為了保證電動機(jī)正常運行,定子所必須施加的三相交流(線 電壓的有效值) 。額定電流 IN 表示電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行時,定子從電網(wǎng)上允許輸入的三 相(線電流的有效值) 。電動機(jī)的額定頻率表示電動機(jī)所用三相 (交流電源) 的頻率規(guī)定值。45 電動機(jī)絕緣等級表示電動機(jī)所用絕緣材料允許(極限溫度)的等級。我國分為( A、E、B、F、H)五級。 A級耐溫度溫度為( 105 度)H級(180 度)。46 電機(jī)的工作制是指電機(jī)按規(guī)定的全部電量和機(jī)械量數(shù)值所運行的 (持續(xù)時間和順序) 。按 照運行的持續(xù)時間和順序,電動機(jī)分三種工作制: (連續(xù))、(短時)和(斷續(xù))工作
15、制。47 電動機(jī)的容量選擇這是選擇電動機(jī)時最主要的考慮因素。生產(chǎn)中,確定電動機(jī)容量(即額定功率 )的大小常用兩種方法: (分析法)(類比法)。48 單相異步電動機(jī)是用(單相交流電源)的異步電動機(jī)。單相電動機(jī)的轉(zhuǎn)子將同時受到兩 個方向(相反)的電磁轉(zhuǎn)矩的作用,稱為(脈動磁場) ,不能直接啟動電機(jī),必須加裝副繞 組,產(chǎn)生一個啟動磁場使得由(脈動磁場轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)磁場) 。副繞組在鐵心圓周位置上與主 繞組互差 90 空間電角度, 主副繞組并聯(lián)后接到單相交流電源上, 使得副繞組中的電流 (超 前于)主繞組相位( 90 度)。49 單相異步電動機(jī)分為(電阻式啟動) (電容式啟動) (罩極式)三類。罩極式單相
16、異步電 動機(jī)是另一種結(jié)構(gòu)形式的單相電動機(jī),它分為(凸極式)和(隱極式)兩種。50 單相異步電動機(jī)的起動和反轉(zhuǎn)常用的有兩種開關(guān):(1)(離心開關(guān)起動) (2)(電流繼電器起動)51 控制電動機(jī)屬于特殊用途的電動機(jī)它們主要在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中做(檢測、 放大、執(zhí)行和校正)元件使用。常用的有(步進(jìn)電動機(jī)),(伺服電動機(jī)) 。52 步進(jìn)電動機(jī)是將 (電脈沖信號 )轉(zhuǎn)換為 (角位移或線位移 )的執(zhí)行元件, 定子三相繞組由 (脈沖 驅(qū)動電源 )供電 .53 伺服電動機(jī)分(直流伺服電動機(jī)) (交流伺服電動機(jī)) (測速發(fā)電機(jī)) 。54 直流伺服電動機(jī)是指使用(直流電源)的伺服電動機(jī),電動機(jī)通常采用(電樞)控制方 式,即其勵磁電壓 Uf 為定值 (磁通保持一定 ),控制信號電壓 Uc 加在電樞兩端。交流伺服電 動機(jī)的結(jié)構(gòu)與(電容運轉(zhuǎn)式)單相異步電動機(jī)相似。55 交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)形式 (籠型轉(zhuǎn)子) 和(杯形轉(zhuǎn)子) ?;\型轉(zhuǎn)子的電阻比 一般單相異步電動機(jī)(大得多) ,轉(zhuǎn)子做得(細(xì)而長) 。56 測速發(fā)電機(jī)分(直流測速發(fā)電機(jī)) ( .交流測速發(fā)電機(jī))57
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