X62W萬能銑床電氣控制線路分析

1、.湖南省技工學校理論教學教案學電力日期-執(zhí)科拖動行星期檢查記班級錄簽字節(jié)次課題X62W 萬能銑床電氣控制線路分析(二 )課的類型教學掌握 X62W 萬能銑床進給控制線路的構(gòu)成及工作原理目的教學工作臺進給控制電路,進給變速沖動 ,各進給方向的電氣聯(lián)鎖關系重點教學圓工作臺進給 ,各進給方向的電氣聯(lián)鎖難點主要教學講授方法教具無掛圖教學1、組織教學時間23、講授新課時間環(huán)節(jié)2、復習導入時間84、歸納小結(jié)時間時間分配5、作業(yè)布置時間5教學后記教師姓名 ：新授705;.復習導入 1.銑床的制動控制是由什么加工特點決定的?2.銑床主電路一共有幾臺電機 ,主軸電機的正反轉(zhuǎn)由誰來實現(xiàn)?講授新課 2 控制電路分析

2、(1) 主軸電動機的控制主軸的起動為了操作方便，主軸電動機的起動停止在兩處中的任何一處可進行操作，一處設在工作臺的前面，另一處設在床身的側(cè)面。起動前，先將主軸換向開關SAl 旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向。圖23 示出主軸電動機的控制線路。然后按下：起動按鈕SB5 或 SB6 ，接觸器 KMl 因線圈通電而吸合， 其常開輔助觸點(6 一 7) 閉合進行自鎖， 常開主觸點閉合，電動機M1 便拖動主軸旋轉(zhuǎn)。在主軸起動的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FRl 和 FR2 的常閉觸點 (2223)和 (2324)。這樣，當電動機M1 和 M2 中有任一臺電動機過載，熱繼電器常閉觸點的動作將使兩臺電動機都停止。主軸起動

3、的控制回路為：1SA2 1SQ6 2SBl 1 SB2 1 SB5(或SB6) KMl 線圈 KT 22FR2 23FRl 24。主軸的停車制動按下停止按鈕 SBl 或 SB2，其常閉觸點 (3 4) 或(4 6)斷開，接觸器 KMl 因斷電而釋放，但主軸電動機等因慣性仍然在旋轉(zhuǎn)。 按停止按鈕時應按到底， 這時其常開觸點 (109110)閉合，主軸制動離合器 YCl 因線圈通電而吸合，使主軸制動，迅速停止旋轉(zhuǎn)。主軸的變速沖動;.主軸變速時，當把變速手柄推回原來位置的過程中，通過機械裝置使沖動開關SQ61 閉合一次， SQ62 斷開。 SQ6 2(23) 斷開，切斷了 KMl 接觸器自鎖回路，

4、SQ6 1 瞬時閉合， 時間繼電器 KT 通電，其常開觸點 (5 7)瞬時閉合，使接觸器 KMl 瞬時通電，則主軸電動機作瞬時轉(zhuǎn)動，以利于變速齒輪進入嚙合位置；同時，延時繼電器KT 線圈通電，其常閉觸點(25 22)延時斷開，又斷開KMl 接觸器線圈電路，以防止由于操作者延長推回手柄的時間而導致電動機沖動時間過長、變速齒輪轉(zhuǎn)速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。主軸正在旋轉(zhuǎn)，主軸變速時不必先按停止按鈕再變速。這是因為當變速手柄推回原來位置的過程中， 通過機械裝置使 SQ62(2 3)觸點斷開， 使接觸器 KMl 因線圈斷電而釋放，電動機 MI 停止轉(zhuǎn)動。主軸換刀時的制動為了使主軸在換刀時不隨意轉(zhuǎn)動，換刀前

5、應將主軸制動。將轉(zhuǎn)換開關SA2 扳到換刀位置，它的一個觸點(1 2) 斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個觸點(109110)接通了主軸制動電磁離合器YCl ，使主軸不能轉(zhuǎn)動。換刀后再將轉(zhuǎn)換開關SA2 扳回工作位置，使觸點SA2 1(12) 閉合，觸點SA2 2(109 110)斷開，斷開主軸制動離合器 YCl ，接通控制電路電源。(2)進給電動機的控制將電源開關 QSl 合上，起動主軸電機 MI ，接觸器 KMl 吸合并自鎖，進給控制電路有電壓，就可以起動進給電動機 M3 。工作臺縱向 (左、右 )進給運動的控制先將圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關 SA3 扳在“斷開”位置，這時，轉(zhuǎn)換開關 SA3

6、 上的各觸點的通斷情況如表 2 2 所示。由于SA3 1(1316)閉合， SA3 2(1014)斷開， SA3 3(9 10)閉合，所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖24 所示。操縱工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置(見圖 25) 時，一方面機械機構(gòu)將進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向右進給的微動開關SQl ，其常閉觸點SQl 2(1315)斷開，常開觸點 SQl 1(1416)閉合。觸點 SQl 1 的閉合使正轉(zhuǎn)接觸器KM2 因線圈通電而吸合，進給電動機M3 就正向旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右移動。向右進給的控制回路是：9 SQ52 SQ42SQ3 2 SA3

7、 1 SQl 1 KM2 線圈 KM3 21。當將縱向進給手柄向左扳動時，一方面機械機構(gòu)將進給電動機的傳動鏈和工作臺縱;.向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2,其常閉觸點SQ2 2（1015） 15)斷開，常開觸點 SQ21(1619)閉合。觸點 SQ2 1 的閉合使反轉(zhuǎn)接觸器 KM3 因線圈通電而吸合，進給電動機 M3 就反向轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向左移動。向左進給的控制回路是：9SQ5211SQ4 212 SQ3 213SA3 一 l16SQ21 19 KM3 線圈 20KM2 21。當將縱向進給手柄扳回到中間位置(或稱零位 ) 時，一方面縱向運動的機械機構(gòu)脫開，另一方面微動開

8、關SQl 和 SQ2 都復位，其常開觸點斷開，接觸器KM2 和 KM3 釋放，進給電動機 M3 停止，工作臺也停止。在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時，會使縱向進給手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護。調(diào)整擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。工作臺橫向 ( 前、后 )和升降 (上、下 )進給運動的控制首先也要將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關SAS 扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖24 所示。操縱工作臺橫向進給運動和升降進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機構(gòu)聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、

9、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3 拖動。扳動十字手柄時，通過聯(lián)動機構(gòu)壓下相應的行程開關SQ3 或 SQ4，與此同時，操縱鼓輪壓下SQ7 或 SQ8，使電磁離合器YC4 或 YC5 通電，在電動機 M3 旋轉(zhuǎn)下，實現(xiàn)橫向 (前、后)進給或升降 (上、下)進給運動。工作臺的操縱機構(gòu)示意圖如圖26 所示。當將十字手柄扳到向下或向前住置時，一方面通過電磁離合器YC4 或 YC5 將進給電動機 M3 的傳動鏈和相應的機構(gòu)聯(lián)結(jié)。另一方面壓下微動開關SQ3，其常閉觸點SQ32(12-13)斷開，常開觸點 SQ3 1(1416)閉合，正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 因線圈通電而吸合，進給電動機 M3 正向

10、轉(zhuǎn)動。當十字手柄壓 SQ3 時，若向前，則同時壓 SQ7，使電磁離合器 YC4 通電，工作臺向前移動。若向下，則同時壓下SQ8，使電磁離合器YC5 通電，接通升降傳動鏈，工作臺向下移動。工作臺的快速移動、在進行對刀時，為了縮短對刀時間，應快速調(diào)整工作臺的位置，也就是將工作臺快速移動?？焖僖苿拥目刂齐娐啡鐖D27 所示。主軸起動以后， 將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向，工作臺就按操縱手桿指定的方向慢速進給。這時如按下快速移動按鈕SB3 或 SB4，接觸器KM4因線圈通電而吸合，KM4 在直流電路中的常閉觸點 (102 108) 斷開，進給電磁離合;.器 YC2 脫離。KM4 在直流電路中的

11、常開觸點(102 107)閉合，快速移動電磁離合器YC3通電，接通快速移動傳動鏈。工作臺按原操作手柄指定的方向快速移動。當松開快速移動按鈕SB3 或 SB4 時，接觸器KM4因線圈斷電而釋放?？焖僖苿与姶烹x合器YC3 因KM4 的常開觸點 (102 107)斷開而脫離，進給電磁離合器YC2 因 KM4 的常閉觸點 (102108)閉合而接通進給傳動鏈，工作臺就以原進給的速度和方向繼續(xù)移動。進給變速沖動為了使進給變速時齒輪容易嚙合，進給也有變速沖動。進給變速沖動控制電路如圖28 所示。變速前也應先起動主軸電動機 M1 ，使接觸器 KM1 吸合，它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點（ 6 9）閉合

12、，為變速沖動作準備。變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉(zhuǎn)到所需的速度，最后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關 SQ5，其常閉觸點 SQ5 2(911)斷開一下， 同時，其常開觸點 SQ5 1(11 14)閉合一下，接觸器 KM2 短時吸合，進給電動機 M3 就轉(zhuǎn)動一下。當變速盤推到原位時，變速后的齒輪已嚙合完畢。變速沖動的控制回路是：6 KMl 9SA3 310 SQ22 15 SQl 213SQ3 212SQ4211 SQ5114 KM2 線圈 18 KM3 21。應用圓形工作臺時的控制圓工作臺是機床的附件。在銑削圓弧和凸輪等曲線時，可在工作臺上安裝圓工作臺進行銑切。圓工作臺

13、由進給電動機M3 經(jīng)縱向傳動機構(gòu)拖動，在開動圓工作臺前，先將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關 SA3 轉(zhuǎn)到“接通 位置，由表 22 可見， SA3 的觸點 SA3 1(13 16)斷開， SA3 一 2(10 一 14)閉合， SA3 3(910)斷開。這時， 圓工作臺的控制電路如圖29所示。工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。按下主軸起動按鈕SB5 或 SB6，接觸器KM1 吸合并自鎖，圓工作臺的控制電路中KMl 的常開輔助觸點 (6 9)也同時閉合，由圖2 一 9 可見，接觸器 KM2 也緊接著吸合，進給電動機M3 正向轉(zhuǎn)動，拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。因為只能接觸器KM2 吸合， KM3 不能吸合，所以圓工作臺只

14、能沿一個方向轉(zhuǎn)動。圓工作臺的控制回路是：6 KMl 9SQ5 一2 11 SQ4 212 SQ3 2 13 SQl 2 15 SQ2210SA3214KM2線圈 18 KM3 21。進給的聯(lián)鎖i.只有主軸電動機M1 起動后才可能起動進給電動機M3 。主軸電動機起動時，接觸器 KMl 吸合并自鎖， KMl 常開輔助觸點 (69) 閉合，進給控制電路有電壓。這時才可能使接觸器 KM2 或 KM3 吸合而起動進給電動機 M3 。如果工作中的主軸電動機 M1 停止，進給電動機也立即跟著停止。這樣，可以防止在主軸不轉(zhuǎn)時，工件與銑刀相撞而損;.壞機床。ii. 工作臺不能幾個方向同時移動工作臺兩個以上方向同

15、時進給容易造成事故。由于工作臺的左右移動是由一個縱向進給手柄控制，同一時間內(nèi)不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制，同一時間內(nèi)這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。控制電路中的聯(lián)鎖解決了這一問題。在聯(lián)鎖電路中，將縱向進給手柄可能壓下的微動開關SQl 和 SQ2 的常閉觸點 SQl 2(1315)和 SQ22(10 一 15)串聯(lián)在一起，再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關SQ3 和 SQ4 的常閉觸點SQ32(1213)和 SQl4 2(11 12)串聯(lián)在一起，并將這兩個串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以

16、控制接觸器KM2 和 KM3 的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個微動開關被壓下，其常閉觸點的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開，進給電動機M3 因接觸器KM2 和 KM3 的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動。iii. 進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位為了安全起見，進給變速沖動時不要有進給移動，由圖29 可知，當進給變速沖動時，短時間壓下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ52(9 11)斷開，其常開觸點SQ5 1(1114)閉合，兩個進給手柄可能壓下微動開關SQl 或 SQ2、SQ3 或 SQ4 的四個常閉觸點SQl 2、SQ22、SQ32 和 SQ4 2 是串聯(lián)在一起的。如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因微動開關常閉觸點的斷開而而接觸器KM2 不能吸合， 進給電動機M3 也就不能轉(zhuǎn)動，防止進給變速沖動時工作臺的移動。圓工作臺的轉(zhuǎn)動與工作臺的進給運動不能同時進行由圖 29 可知，當圓工作臺的轉(zhuǎn)動開關SA3 轉(zhuǎn)到“接通”位置時，兩個進給手柄可能壓下開關SQl 或 SQ2、 SQ3 或 SQ4 的四個常閉觸點SQ1-2 或 SQ2-2、 SQ3-2 或 SQ4 2 是串聯(lián)在一起的。如果有一個進給操作手柄