畢業(yè)設(shè)計選題表、任務(wù)書、中期檢查基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計

1、南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)前期工作材料學(xué)生姓名: 周蘇寧學(xué) 號： 0902010244教學(xué)點:揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)專 業(yè):機(jī)電一體化工程設(shè)計(論文)題目:基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計 指導(dǎo)教師:填寫職稱 材 料 目 錄序號名 稱數(shù)量備 注1畢業(yè)設(shè)計(論文)選題、審題表1教師完成2畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書1教師完成3畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告含文獻(xiàn)綜述1學(xué)生完成4畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表1教師完成2012年05月南 京 理 工 大 學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表學(xué)院（系）揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)指導(dǎo)教師姓 名 系（教研室）汽車與電氣工程系專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 課題名稱基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計適

2、用專業(yè)機(jī)電一體化工程課題性質(zhì)abcde課題來源abcd課題簡介 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求課題結(jié)束時，應(yīng)提供論文、圖紙、實物、工藝文件等材料所在專業(yè)審定意見：同意開題（手寫） 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 2012年 1 月 20 日注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號： 注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報

3、課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。2“課題性質(zhì)”一欄：a產(chǎn)品設(shè)計；b工程技術(shù)研究；c軟件開發(fā)；d研究論文或調(diào)研報告e其它。3“課題來源”一欄：a自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級以上科研課題；b企、事業(yè)單位委托課題；c校、院（系）級基金課題；d自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。 南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書教學(xué)點：揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)專 業(yè)：機(jī)電一體化工程學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧學(xué) 號： 0902010244設(shè)計(論文)題目：基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計起 迄 日 期:2012年 01月20日 05月1

4、5日設(shè)計(論文)地點:揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)指 導(dǎo) 教 師:謝聰專業(yè)負(fù)責(zé)人:張平發(fā)任務(wù)書日期: 2012 年 01 月 20 日 任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查，系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)科統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從繼續(xù)教育學(xué)院網(wǎng)站上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系、教務(wù)科領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；4任務(wù)書內(nèi)

5、有關(guān)“教學(xué)點”應(yīng)寫清教學(xué)點名稱，如：“南京理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院鼓樓夜大點”，“專業(yè)”同時寫清層次和學(xué)習(xí)形式，如：“”工商管理（專升本夜大）。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號；5有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)gb/t 74082005數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：（內(nèi)容僅供確定板式用）本課題主要是為fmc柔性制造系統(tǒng)設(shè)計一只物料搬運(yùn)機(jī)械手。該機(jī)械手的基本作用：從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個指定的位置。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計，

6、以及用plc軟件進(jìn)行簡單的控制編程設(shè)計，使機(jī)械手具備手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降5個主要運(yùn)動。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：（內(nèi)容僅供確定板式用）一、課題應(yīng)完成的任務(wù) 本課題設(shè)計的機(jī)械手是用于fmc工作臺的物料搬運(yùn)，其搬運(yùn)為質(zhì)量m=5kg，半徑r=40mm，高h(yuǎn)=100mm的圓柱型棒料。 二、要求 1、設(shè)計手部時，必須力求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積??；2、腕部需要有一個回轉(zhuǎn)自由度，其要求： 回轉(zhuǎn)范圍：回轉(zhuǎn)速度: ；3、手臂需要有一個水平直線自由度其要求：伸縮行程：伸縮速度：； 4、機(jī)身需要有一豎直直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度來實現(xiàn)

7、機(jī)械手臂的升降和回轉(zhuǎn)，其技術(shù)要求： 升降行程：回轉(zhuǎn)范圍： 回轉(zhuǎn)速度: 5、采用氣壓傳動輔助元件，消除氣壓傳動時存在的噪音和傳動不平穩(wěn)等問題。6、plc的選擇應(yīng)滿足在實現(xiàn)機(jī)械手功能的前提下，盡量簡化工作流程，降低制造成本。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等：（內(nèi)容僅供確定板式用）1、機(jī)械手裝配圖 1張；2、機(jī)械手零件圖 若干張3、外部接線圖和梯形圖 1張4、氣壓工作原理圖 1張5、機(jī)械手設(shè)計說明書（字?jǐn)?shù)不少于10000字） 1份4推薦參考資料：（內(nèi)容僅供確定板式用）1 濮良貴，紀(jì)名剛 主編. 機(jī)械設(shè)計(第八版) m. 北京：高

8、等教育出版社，2006.52 吳宗澤，羅圣國 主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第3版）m. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛謙德 ，李振清 主編. 袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊(第3版) m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.94 劉鴻文 主編. 材料力學(xué)（第4版）m. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡鳳蘭 主編. 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ). m 北京：高等教育出版社，2005.26 何銘新，錢可強(qiáng) 主編. 機(jī)械制圖（第五版）m. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，劉廷榮 主編. 機(jī)械原理m. 北京：高等教育出版社8 趙程，楊建民 主編. 機(jī)械工程材料（第2版）m. 北京：機(jī)械工業(yè)

9、出版社，2007.29 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊（第四版）z. 化學(xué)工業(yè)出版社，2002.110 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 常用設(shè)計資料z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.111 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 常用工程材料z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.112 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 連接與緊固z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.113 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 軸承z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.114 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 彈簧起重運(yùn)輸件五金件z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.115 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 潤滑與密封z. 北

10、京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.116 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 機(jī)械傳動z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.117 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 氣壓傳動z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.118 李建興 主編. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.719 章躍 主編. 機(jī)械制造專業(yè)英語m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.420 陳文峰 主編. plc在紙機(jī)多點張力控制中的應(yīng)用j.機(jī)電工程，2001年第18卷21 李躍華 主編. plc在熱軋鋼噴號機(jī)的應(yīng)用j.機(jī)電工程，2001年第18卷22 david s.paul，disley，richard s.sa

11、unders，sale，both of united kingdomj. material handling apparatus，1987.8. 23 seiichiro nakashima，kenichi toyoda，nobutoshi torii，hachiojim.all of japan. industrial robot，1989.3.畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容 2012年2月21日3月06日3月07日3月20日3月21日4月17日4月18日4月24日4月25日5月01日5月02日5月08 日 5月09日5月

12、15 日 5月16日5月25日學(xué)生提交開題報告，確定課題，完成任務(wù)書的填寫。調(diào)研課題，收集資料，明確設(shè)計目標(biāo)，確定設(shè)計方案 學(xué)生進(jìn)行課題設(shè)計 學(xué)生填寫中期檢查表，準(zhǔn)備中期檢查。完成畢業(yè)設(shè)計初稿，接受中期檢查完成畢業(yè)論文的撰寫，修改中期檢查中出現(xiàn)的問題接受終期檢查，提交畢業(yè)設(shè)計材料，申請答辯論文答辯所在專業(yè)審查意見：工作量適中，同意按任務(wù)書規(guī)定要求執(zhí)行 負(fù)責(zé)人： 張平（手簽） 2012年 1 月20日南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué) 生 姓 名： 周蘇寧學(xué) 號： 0902010244專 業(yè)：機(jī)電一體化工程設(shè)計(論文)題目：基于單片機(jī)籃球賽計時計分器設(shè)計指 導(dǎo) 教 師: 謝聰2012 年0

13、1月20日畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：（內(nèi)容僅供確定板式用）文 獻(xiàn) 綜 述摘要 籃球比賽計時計分器是為了解決籃球比賽時計分與計時準(zhǔn)確的問題。此裝置利用單片機(jī)at89c51完成了計時和計分的功能。本文詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計過程，設(shè)計由at89c51編程控制led七段數(shù)碼管作顯示的球賽計時計分系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有賽程定時設(shè)置，賽程時間暫停，及時刷新甲、乙雙方的成績以及賽后成績暫存等功能。它具有價格低廉，性能穩(wěn)定，操作方便并且易于攜帶等特點。廣泛適合各類學(xué)校或者小型團(tuán)體作為賽程計時計分。關(guān)鍵詞 單

14、片機(jī) 籃球賽計時 籃球賽計分1 研究意義我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上搬運(yùn)作業(yè)在現(xiàn)代企業(yè)的物流管理中占有重要地位。近幾年來隨著物流業(yè)的發(fā)展，特別是自動倉庫的出現(xiàn)，加速了搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。我國在“七五”、“八五”期間已有許多單位研

15、制出搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，如上海大學(xué)研制的用于銀行金庫的直角坐標(biāo)型碼垛搬運(yùn)機(jī)器人，哈工大研制的堆垛機(jī)器人。物料搬運(yùn)機(jī)器人的操作和使用推廣屬于自動化技術(shù)中增值最快的領(lǐng)域之一。在帶有微型機(jī)電一體化元件的小型盤、套、罩形零部件的自動化封裝運(yùn)送中, 借助于物料搬運(yùn)機(jī)器人的圖像識別技術(shù)和復(fù)雜的編程技術(shù), 物料搬運(yùn)機(jī)器人可以完成迄今為止人力所無法完成的艱巨任務(wù)?，F(xiàn)今機(jī)械手的發(fā)展更主要的是將機(jī)械手和柔性制造系統(tǒng)以及柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，未來工業(yè)機(jī)器人具有如下的發(fā)展趨勢：(1)

16、高智能化未來工業(yè)機(jī)器人與今天的相比最突出的差異在于其具有更高的智能。隨計算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)知識和運(yùn)用知識解決問題的能力，并具有視覺、聽覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，做出相應(yīng)反應(yīng)，有很高的自適應(yīng)能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。(2) 結(jié)構(gòu)一體化工業(yè)機(jī)器人的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長臂軸向式腕關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動機(jī)、減速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。(3) 組件、構(gòu)件通用化標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化工業(yè)機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使

17、用維護(hù)成本較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓機(jī)器人組件、構(gòu)件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品更能適應(yīng)國際市場價格競爭的環(huán)境。(4) 高精度 高可靠性隨著人類對產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量的要求越來越高的發(fā)展趨勢，對從事制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的要求也相應(yīng)提高，開發(fā)高精度、高可靠性工業(yè)機(jī)器人是必然的發(fā)展結(jié)果。采用最新交流伺服電動機(jī)或dd電動機(jī)直接驅(qū)動，以進(jìn)一步改善機(jī)器人的動態(tài)特性，提高可靠性采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元和主機(jī)采用32位以上cpu控制，不僅可使工業(yè)機(jī)器人精度大為提高，也可以提高插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換的速度。目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要還是集中在焊接、裝

18、配、工件搬運(yùn)、機(jī)床上下料和噴漆(涂)等作業(yè)領(lǐng)域，對于去毛刺，鑄件清理、切削加工和拋光等很有應(yīng)用潛力的這些作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量目前還較少，主要原因是尚缺少合適的傳感器，阻礙了工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域里的迅速增長。同樣，對于目前應(yīng)用量較大的弧焊和裝配機(jī)器人，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用也需要有傳感器技術(shù)的支持。如進(jìn)行弧焊作業(yè)時，傳感器用來識別和跟蹤焊縫，進(jìn)行零件裝配時，工業(yè)機(jī)器人需采用裝有測力傳感器和柔性手爪，用于識別零件及其位置的圖象處理系統(tǒng)等。顯然，傳感器系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和完善、控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，對擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和保證其作業(yè)質(zhì)量越來越具有重要意義。新的加工工藝的開發(fā)和改進(jìn)(如激光加

19、工)，為工業(yè)機(jī)器人開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，應(yīng)用裝有co 激光器的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光焊接和切割等。另外，工業(yè)機(jī)器人在其它一些領(lǐng)域用于代替人的工作或從事人們所難以完成的一些工作也有一定的潛在市場。例如，采用工業(yè)機(jī)器人在海洋進(jìn)行深水作業(yè)。值得提及的是，近幾年來采用工業(yè)機(jī)器人在超凈環(huán)境里制造高性能高集成度電路芯片已引起人們的重視。隨著工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)智能化，工業(yè)機(jī)器人將從工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)大到生活服務(wù)應(yīng)用。據(jù)報道，美國一家從事生活服務(wù)的企業(yè)打算采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔打掃工作，以便在大企業(yè)里代替人的勞動。目前，在北美一些醫(yī)院里，已開始應(yīng)用機(jī)器人來自動送食品或藥物。不斷提高工業(yè)機(jī)器人的性能，重視系統(tǒng)配套，同時努力

20、降低成本，這是進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的幾個重要條件。鑒于目前大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的主要是一些大型企業(yè)，為在中小企業(yè)里推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人， 一些制造廠提出了低成本自動化(lowcostautomation)策略，以便為中小企業(yè)提供一種具有一定專用性和價格特別合適的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?？梢灶A(yù)料，在21世紀(jì)中，隨著柔性自動化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，各企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求將會有較大幅度的增長。綜上所述，工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。自從20世紀(jì)50年代美國制造第一臺機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，它對于提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件等方面的作用日益顯

21、著。工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動是必然的發(fā)展趨勢。和計算機(jī)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，正在日益改變著人類的生產(chǎn)方式和生活方式。機(jī)器人工業(yè)已成為世界各國備受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人在今后不斷的向智能化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必定會走向一個更加繁榮的時代。2主要功能本課題主要是為fmc柔性制造系統(tǒng)設(shè)計一只物料搬運(yùn)機(jī)械手。該機(jī)械手的基本作用是從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個指定的位置。主要完成機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面設(shè)計，以及用plc軟件進(jìn)行簡單的控制編程設(shè)計，使機(jī)械手具備手爪張合；手部回轉(zhuǎn)；手臂伸縮；手臂回轉(zhuǎn)；手臂升降5個主要運(yùn)動 參考文獻(xiàn)（內(nèi)容僅供確定板式用）1 濮良貴，紀(jì)名剛 主編. 機(jī)械設(shè)計(第八版) m. 北

22、京：高等教育出版社，2006.52 吳宗澤，羅圣國 主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第3版）m. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛謙德 ，李振清 主編. 袖珍機(jī)械設(shè)計師手冊(第3版) m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.94 劉鴻文 主編. 材料力學(xué)（第4版）m. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡鳳蘭 主編. 互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ). m 北京：高等教育出版社，2005.26 何銘新，錢可強(qiáng) 主編. 機(jī)械制圖（第五版）m. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，劉廷榮 主編. 機(jī)械原理m. 北京：高等教育出版社8 趙程，楊建民 主編. 機(jī)械工程材料（第2版）m. 北京：機(jī)

23、械工業(yè)出版社，2007.29 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊（第四版）z. 化學(xué)工業(yè)出版社，2002.110 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 常用設(shè)計資料z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.111 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 常用工程材料z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.112 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 連接與緊固z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.113 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 軸承z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.114 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 彈簧起重運(yùn)輸件五金件z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.115 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 潤滑與密封z

24、. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.116 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 機(jī)械傳動z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.117 成大先 主編. 機(jī)械設(shè)計手冊. 氣壓傳動z. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.118 李建興 主編. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.719 章躍 主編. 機(jī)械制造專業(yè)英語m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.420 陳文峰 主編. plc在紙機(jī)多點張力控制中的應(yīng)用j.機(jī)電工程，2001年第18卷21 李躍華 主編. plc在熱軋鋼噴號機(jī)的應(yīng)用j.機(jī)電工程，2001年第18卷22 david s.paul，disley，richard s.saunders，sale，both of united kingdomj. material handling apparatus，1987.8. 23 seiichiro nakashima，kenichi toyoda，nobutoshi torii，hachiojim.all of japan. industrial robot，1989.3.畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：本課題要解決的幾個關(guān)鍵問題：（內(nèi)容