三菱PLC運(yùn)料小車控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

1、運(yùn)料小車課程設(shè)計(jì)XXX X XXXX XXXX-X業(yè)級(jí)名訓(xùn) 專班姓指摘要：可編程邏輯控制器，簡稱PLC,是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作 簡單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用 便是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本論文介紹的是PLC產(chǎn)品以及 其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來進(jìn)行五個(gè)控制臺(tái)作業(yè)的運(yùn)料小車的控制編程。目 錄1. 運(yùn)料小車的發(fā)展概況12. 可編程控制器（PLC）概述12. 1 PLC概述及特點(diǎn)22.2 PLC的構(gòu)成23控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43. 1小車運(yùn)動(dòng)分析73.2運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置73.3系統(tǒng)資源分配83.

2、4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)93.5系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計(jì)104控制系統(tǒng)的調(diào)試134. 1編程軟件134.2程序的構(gòu)成134.3程序的下載、安裝和調(diào)試15總結(jié)16甦16參考文獻(xiàn)171運(yùn)料小車的發(fā)展概況由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn) 料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：（1）手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制, 但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼 電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和 通信功能，必須

3、有專人負(fù)責(zé)操作。（2）自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì) 算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了 PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。（3）全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPLI 結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、髙速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的 全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可 靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。2.可編程控制器（PLC）概述2. 1 PLC的概述PLC即可編程控制器

4、（Programmable logic Controller,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的 新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee） 頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè) 計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入FX0N-40MF； K11H0B FX1N-60HRFX2N和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè) 控制系

5、統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?-1 PLC三菱FX系列2. 2.1 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)0（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造（5）體積小，重量輕，能耗低2.2 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O 板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPC 模塊、I/O模塊、存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。|手持編程器或訐町接觸器觸點(diǎn)、KN (D1)時(shí)，即小車

6、當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的 編碼時(shí)，M6得電，小車向左運(yùn)行；當(dāng)(DO) = (D1)時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等 于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M7得電，小車不動(dòng)；當(dāng)(DO) (D1)時(shí)，即小車當(dāng)前所處停靠站 的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M8得電，小車向右運(yùn)行。它的助記符程序?yàn)椋篖DM0CUP DO 1)1 M63. 7.5向左運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕 所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋篖DM6IDMlANIX007LDM2ANIX010ORBLDM3ANIX011ORBLDM4ANIX012ORBLDM5ANIX013ORBANB

7、OUT YOOO:小車向左運(yùn)動(dòng)3.7.6向右運(yùn)動(dòng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所 對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋篒DM8IDMlANIX007IDM2ANIX010ORBIDM3ANIX011ORBLDM4ANIX012ORBLDM5ANIX013ORBANBOUT Y001；小車向右運(yùn)動(dòng)4 控制系統(tǒng)的調(diào)試4.1編程軟件編程軟件采用三菱公司的編程軟件GX-Developer,它適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、 AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程 序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線

8、上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程 序功能。4.2程序的構(gòu)成將對(duì)應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件中，如下所示：XOOO X001H 110)M0X007X010XO11X012X013DODODODODOrcc 4M0 I IrcwpDODIM61 1M6I IMl I IK0071才fvnnn)1 11 1M2I IX0101 1M3I IX0111 1M4I IX0121 1M5I IX0131 1開始運(yùn)行程序，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后， 小車到達(dá)呼叫的那個(gè)站點(diǎn)。4.3程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入和輸出端子和實(shí)際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確

9、連接，完成硬件的安 裝。打開GX-Developer編程軟件，打開運(yùn)料小車程序，即可在線調(diào)試，最終調(diào)試結(jié)果符合 設(shè)計(jì)要求，如圖4-1所示圖4-1程序調(diào)試總結(jié)本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過程及現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小 車以后的發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越髙，運(yùn)料小車應(yīng)用前景 可觀。在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確 設(shè)計(jì)及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái)5個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車 能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試 了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。致雪

10、萊說“世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西”。這段青春的經(jīng)歷將永遠(yuǎn)充溢在我的 心中”，光陰似箭，兩年充實(shí)而愉快的研究生時(shí)光即將過去，接到錄取通知，滿懷欣喜， 背上行囊，走進(jìn)，仿佛這些畫面就在昨天。本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深 厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對(duì)我學(xué)術(shù)研究影響很大；老師對(duì)工作的敬業(yè)精神和忘我 熱情，深深地感動(dòng)著我，并將激勵(lì)我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報(bào)老師的培 養(yǎng)。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，導(dǎo)師對(duì)我的學(xué)習(xí)、工作等方面都給予了真誠的關(guān)懷和幫 助，這段美好時(shí)光，我將永銘于心。正是導(dǎo)師的關(guān)懷才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。在這里 請(qǐng)?jiān)试S我向?qū)熤乱宰钫嬲\的意參考文獻(xiàn)1 劍英.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M.國防工業(yè).2001.62 史國生，陽