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文檔簡介
1、巡線小車常見問題及解決方法常見問題解決方法問題1:電池不能充電點擊查詢問題2:不能導入程序點擊查詢問題3:小車不能巡線點擊查詢問題4:舵機不動點擊查詢問題5:未進行環(huán)境采集點擊查詢問題6:控制器死機點擊査詢長按Ctrl鍵單擊左鍵即可快速訪問。問題1:電池不能充電原因:A. 電池損壞。解決方法:A. 電池長時間不用,不能充電,則是電池損壞,需更換電池。問題2:不能導入程序原因:A. 控制器出現(xiàn)問題;B控制器需要固件升級。解決方法:A. 對控制器進行格式化,如下所示(如圖1);B. 若仍然不能下載,則需要對控制器進行固件升級;步驟1:將控制器連接至電腦,會看到被識別成U盤的控制器;步驟 2:將 “
2、FWUSB.bin” , “PATCH .bin”,“Update.bin” 這三個 BIN 文件復 制到控制器中;步驟3:打開控制器,直接進入刷機界面。固件審計最長需要約20秒。在更 新過程中可能會出現(xiàn)黑屏現(xiàn)象,更新完成后屏幕上會顯示主界面,此時表示 更新完成。圖1問題2解決方法A問題3:小車不能巡線原因:A. 初始化的問題;B. 灰度傳感損壞;C. 檢查小車的搭建是否合格,尤其是灰度傳感器的高度。解決方法:A.檢查小車灰度傳感器的數(shù)量是否與初始化中的灰度個數(shù)相對應、是否是閉環(huán)電機以及其他設置或檢查程序是否出錯。(如圖2)B. 打開控制器,檢查端口顯示的灰度數(shù)值,以確認灰度傳感器的好壞。(如
3、圖3所示)一般情況下,灰度傳感器檢測場地紙黑線灰度3500,若檢測數(shù)值2800,則考慮灰度傳感器是否損壞。圖3通過控制器端口窗口檢測灰度數(shù)值C. 檢查測量小車灰度傳感器的高度,方法與原因2的相同,灰度傳感器距地面的高度不要過高。圖4灰度傳感器離地面的合理高度問題4:舵機不動原因:A. 舵機與控制器未成功連接;B. ID號不對;C. 舵機損壞。解決方法:A. 檢查連接線是否未插上或損壞,若損壞則更換;B. 檢查接口舵機ID號與程序中的ID號是否相同,若不同,通過控制器“端 口”選項,找到“舵機”,選擇對應的I/O 口,然后檢測出ID號,或者更改成 ID 1 ;C. 排除了以上問題再檢查舵機是否損壞,如果舵機通電后,指示燈常亮,或 者一直在閃爍,說明舵機損壞了,寄回維修。圖5數(shù)字舵機在VJC4.2中的初始設置問題5:未進行環(huán)境釆集 原因:小車在地圖上測試之前,要先進行環(huán)境采集,否則小車將不能巡線。解決方案:進行環(huán)境采集,如圖6所示。IG VJC_4.2.CH.Build:20150226 Ceonl02 (2016.07.28.xmn *()!H(V) 工A(T) 口 (W) MSd(H)L L2 B 蟲行謎橫塊庫 ft 0332 ta 塊 IE巡統(tǒng)偵快庫初始化環(huán)系篥8S 口巡線討3主程序轉0圖6初始化設置問
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