新能源電機(jī)及動(dòng)力電池測(cè)試與評(píng)價(jià)._第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司1車輛動(dòng)力學(xué)汽車的行駛阻力汽車在水平道路上等速行駛時(shí),必須克服來口地向的滾動(dòng)阻力 和來門空氣的空氣阻力。同時(shí)在上坡行駛的時(shí)候還必須克服來門坡道 的坡道陽(yáng)力以及在加速時(shí)候需克服的加連陽(yáng)力。總的行駛阻力為:莎=巧+倫+好+巧彳4丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司滾動(dòng)阻力彈性輪胎的遲滯損失:輪胎反復(fù)變形時(shí)其內(nèi)部摩擦引起的能靈損失。m汽乍整備質(zhì)量g 重力加速度 f 一 滾動(dòng)阻力系數(shù) a 坡道角滾動(dòng)阻力系數(shù)的大小和路面的種獗 行駛車速以及輪胎的構(gòu) 造、材料、氣床等有關(guān)彳a盤彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Paarr-Er L-

2、ewwcw o*wveocPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司1形成機(jī)理1.2空氣阻力汽:車門線行駛時(shí)受3#的空氣作用力任行駛方向11的分力成為空(阻力。2空氣阻力的構(gòu)成p小u人放火的粘怦邊刑爪(止用力)渦流 (VJhJnJZ汽乍我而氣流流線圖空氣阻力分為形狀阻力干擾阻力壓力阻力.內(nèi)循環(huán)阻力誘導(dǎo)阻力摩擦阻力山58% 占14% 占12% 占7%占9%彳a盤彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Paarr-Er L-ewwcw o*wveocPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有很公司3、計(jì)算公式2、計(jì)算公式21.15C“一空氣卩II力系數(shù)一般収值0.3左右 p 空氣密度取(1*(1.2258

3、N s2 m A A 迎風(fēng)面枳終一相對(duì)速度彳X女彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家貢點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室ncaorr g iecwow o*PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有很公司1.3坡度阻力1、形成機(jī)理當(dāng)汽車上坡行駛時(shí),汽車車力沿坡道的分力 表現(xiàn)為汽車坡度阻力F 二Gsina二加gsinoc 坡道角彳力$機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室acaorr g ieomom o*PowerLink 尙湘儀動(dòng)匕I君有限公司匚14加速阻力汽車加速行駛時(shí)巧盂要克服苴質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力, 就足加速阻力 。2、計(jì)算公式由于汽4的質(zhì)量分為平移質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)丿4.加速時(shí)不僅平 移質(zhì)壯產(chǎn)生慣性力,旋轉(zhuǎn)質(zhì)晝也嚶產(chǎn)生慣性力偶矩。加速阻力常 寫作:F,

4、二 41 (118 -汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)雖換舁系數(shù)du石一汽車行駛加速度彳N盒$機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 ,: Pgaorz-gr L*ec*wo* o*PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀券有限公司匚1.5加速阻力雖要與E輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣星、車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣聯(lián)以 及傳動(dòng)系的傳動(dòng)比有關(guān)/ :/伽5=1/w 車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)憤量 h 一 E輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣區(qū)Fj =/fZ?(?7T jdn( I弋/衛(wèi) d/gdr +drc du=omHdt彳分刀扌機(jī)械傳動(dòng)闔家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司4機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室pgarrxjEr知 o*是i位不同,陽(yáng)不同QQ1-21轎車快傳質(zhì)星換算系數(shù)與侵動(dòng)系絨

5、總傳動(dòng)比皿的關(guān)系4 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室pgjCTTSJgT Lwcw or M-OWWCCfPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司總質(zhì)量不同,(5值不同1 11.4131.2l.l1 AZ么010203g圖1-21貨車炭轉(zhuǎn)質(zhì)章?lián)Q算系數(shù)上7/總質(zhì)WistL汽車列亠24.總険筮為 貨車總質(zhì)吊0405061亍傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比茴0的關(guān)系0總質(zhì)雖越小的車.旋轉(zhuǎn)質(zhì)呈換停系數(shù)值越大。PowerLink ; ; -u 、 君有很在湖南湘儀制造的新能源電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架中,通常我們用E輪的屁轉(zhuǎn)質(zhì)昂 來代替汽車的平動(dòng)質(zhì)吊,由丁臺(tái)架的飛輪不可能做得太大,于是通常采用升速 箱來減小匕輪的尺寸。假設(shè)乍輛的整乍慣

6、量為兒皿,E輪慣屋為/,飛輪質(zhì) 呈為m,升速箱速比為i.則E輪的半徑為:vehiclevehicle / r _1 Pvchidei mPowerLink湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司2 AMT的基本原理及基本控制方法機(jī)械式自動(dòng)變速器 AMT ( Automated Mechanical Transmission )是在 傳統(tǒng)手動(dòng)變速箱的基礎(chǔ)上,應(yīng)用電/技術(shù)和門動(dòng)變速理論,以電/控制單 元ECU為核心,根據(jù)換檔規(guī)律、離合器控制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門門適應(yīng) 調(diào)節(jié)規(guī)律,通過氣爪、液床或者電動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)控制離合器的分離號(hào)結(jié)合、 選換檔操作以及發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)起步、換檔的h動(dòng)操縱。彳a$機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重

7、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室tteaorrjno*w*&vecre2.1 AMT自動(dòng)變速箱系統(tǒng)主要由下列四部分組成:被控對(duì)彖包播發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱:執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含電磁閥及離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選、換擋機(jī)構(gòu)等;傳感器包含速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、檔 位傳感器、加速度傳感器等;電控單元包扌舌:乞倍右處理單元、CPU臥元、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元、 馳動(dòng)電路單元、顯示單元等。彳N彳機(jī)械傳動(dòng)鳳家童點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室prT杠可皺敘IIUI1 ,汝門K. M 卜 senAMlIttftfl2.2 AMT的工作原理以諸零傳感器代帶人的感覺 器官來獲取車輛的運(yùn)行狀態(tài)、路 而情況及御駛員意圖,以Flash中 ”儲(chǔ)的功能強(qiáng)人的程

8、庁模仿人的 思維過程、以電磁閥的開閉或電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人的T- 腳動(dòng)估,通過9發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通信實(shí) 現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié),來完成離合 器、變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的口動(dòng) 控制。彳N彳機(jī)械傳動(dòng)鳳家童點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xarsrsjEr L*ec#wc* o* voukxwPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力君有限公司匚2.3 AMT的分類:2.3.1電控氣動(dòng)AMT電控氣動(dòng)AMT系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣爪驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)只有在裝仔氣爪系 統(tǒng)的人熨客車或重型年輛中使用,因此普及率較低;力y機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家貢點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室23.2電控液動(dòng)AMT電控液動(dòng)AMT系統(tǒng)則足用液壓味動(dòng)応執(zhí)行機(jī)構(gòu)它貝冇操作簡(jiǎn)便、易丁實(shí)現(xiàn) 安個(gè)保護(hù)、貝冇-泄的吸眾

9、與吸收沖擊的能力以及便J;空間布免等優(yōu)點(diǎn)。但足在 用扃速開關(guān)閥揑制的系統(tǒng)屮,貝:缺點(diǎn)足溫度的變化會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)中液壓油的粘度 發(fā)生變化,從而導(dǎo)致離合器液斥汕管路壓力發(fā)生變化。4 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家貢點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xanrsjno*mRVitweert*PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司2.3.3電控電動(dòng)AMT電控電動(dòng)AMT系統(tǒng)就足將口動(dòng)變速器系統(tǒng)屮的油門、肉合器以及選 換樣裝曽等執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。取消液壓系統(tǒng)厲.使整個(gè)控制系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,重量更輕,成本更低;直接采用易于控制.精度更 高的電動(dòng)機(jī)取代液壓執(zhí)行組件.使得系;j作的誤差減少T.控制方法 上也更簡(jiǎn)的:機(jī)電式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由直流電

10、機(jī)驅(qū)動(dòng).與電液式相比成本更 低、能耗更小、維修更方便.對(duì)環(huán)境污染更小。PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司2.4 AMT的基本控制方法2.4.1 AMT起步控制方法AMT起步件能是AMT系統(tǒng)件能的眞耍細(xì)成部分,在榕個(gè)AMT系統(tǒng)的件能評(píng)價(jià)體 系中居J沌要的位克.AMT起步控制的上眩性能指標(biāo)是起步過程的沖山度和常廉功. 沖擊度和滑於功的大小關(guān)系到整乍的動(dòng)力響應(yīng)特性、的駛舒適性以及離介器使用M 命等車輛的具體性能指標(biāo)。對(duì)J:這兩項(xiàng)參數(shù)進(jìn)彳J綜介優(yōu)化找出合理的性能卜衡點(diǎn), 足AMT起步控制的匸要冃標(biāo)。4恥1機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室242 Arvn的換擋規(guī)律控制換樣規(guī)律定義:它是指兩nniii

11、jri動(dòng)換扌半時(shí)刻歲控制參數(shù)的變數(shù)規(guī)律。換擋規(guī)律的類型:1、單參數(shù)換擋規(guī)律:?jiǎn)螀?shù)換檔規(guī)律只仃個(gè)控制參數(shù),控制參數(shù)町以選油門開度、 發(fā):動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及車速等。若川油門做控制參數(shù).人油門升周檔,小汕門降低檔.這就 無法在低檔時(shí)發(fā)揮輛的人牽引力,以適應(yīng)2E型乍輛爬坡的需要:JL松油門制動(dòng)時(shí), 系統(tǒng)仍然在檔也形成不斫,加Z道路條件芟雜.經(jīng)常吏改變油門位趕勢(shì)必造成換檔 頻緊.既影響乘客舒適性,也降低系統(tǒng)壽命.故 般不采収油門開度為單參數(shù)換F*1規(guī) 徐的控制參數(shù).4機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家童點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 : pganrrjn L-ecwtc o* v-mMKW TvwtwereifrPowerLink 湖南湘 儀君有限公司

12、若便用乍速則對(duì)以很好的反映出乍輛的運(yùn)行狀態(tài).故取用相對(duì)穩(wěn)定的乍速V作為單參數(shù)換檔規(guī)律的控制參數(shù)。為門呆證蟲型乍輛的動(dòng)力件,單參數(shù)換檔規(guī)律的升樺點(diǎn)通常設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)垠大轉(zhuǎn)速處附近。彳a女彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xararrJEr Lec*wcw o*mbvcere.neaamer Lec*wc or m-mkkw2、兩參數(shù)換擋規(guī)律:兩參數(shù)換檔規(guī)律鍛以乍速和油門開皮作為控制參數(shù) 在某-汕門開度卜,當(dāng)車速超過特定位后,變速器就會(huì)換入相應(yīng)的檔位。依據(jù)兩 個(gè)參數(shù)対換檔時(shí)機(jī)進(jìn)行控制,捉禹了車輛對(duì)路況的適丿也性.絢駛員還町以通過特 疋的操縱流程進(jìn)彳亍卡預(yù)換檔,以便能更好的應(yīng)刈即將出現(xiàn)的路況,提高了乍輛性 能。

13、-PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司3、三參數(shù)換擋規(guī)律:較丁兩參數(shù)換檔規(guī)徉,三公數(shù)換欄規(guī)律又引入了乍輛丿川 速度,以汕門開度、車速和車輛加速度作為控制參數(shù)。由于車輛在使用中的很多 時(shí)間處J #隱態(tài)狀態(tài)例如車輛的起步、加邊過程竽,肉此以車輛的穩(wěn)態(tài)行妙為 詢提的小、兩參數(shù)換檔規(guī)律號(hào)車輛的實(shí)問、狀態(tài)心在片:界,因此在控制參數(shù)屮引入 加速度,使得換檔規(guī)律更符介車輛的實(shí)際狀態(tài),町以提冉苴控制衲確度。氓參數(shù)換檔規(guī)ntiij j-控制參數(shù)簡(jiǎn)甲,適應(yīng)性低,便用范用仃限:三參數(shù)換檔規(guī)料雖然仿真和試驗(yàn)效杲R好,但女裝加速度傳感器增加了成本,刃外加速 度的測(cè)呈渓乳也會(huì)降低兀控制梢度,所以并沒冇得到人范

14、I科的推廣使用:兩參 數(shù)渙檔規(guī)律介r以I:兩冷之間,既能夠滿足使用要求乂能夠仃效的控制成本, 因此是現(xiàn)在應(yīng)用范圍最為廣泛的換檔規(guī)律。44機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 ttaamn lbcwo o* vtmkmw rvw*&veccPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力淡試儀君有限公司2.5 AMT的測(cè)試手段2.5.1 AMT變速器的離合器工作特性的測(cè)試機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室pgaocrJEror測(cè)試參數(shù):1 輸入轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)知;2. 離介器分離力;3. 離合器分離行程:4離合器農(nóng)而溫度:5.離介器動(dòng)態(tài)響應(yīng)。需求的測(cè)試儀器:1、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩傳感器;2、力傳感器:3、位移傳感器:4、溫度傳感器;機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家童點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

15、室變速器前箱體位移傳感器(分離抽承處集流環(huán)輸入軸輸出紬離合器拉桿離合器總成測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖力傳感器PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力,吝有限公司湖南湘儀公司離合器總成測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路:i發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪與輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器通過聯(lián)軸器相連;2、在飛輪上加工2個(gè)通孔用于安裝溫度熱電偶,熱電偶測(cè)頭與飛輪和障擦片的接觸表面平齊, 兩個(gè)熱電偶的輸出信號(hào)通過集流環(huán)輸出:3、在變速箱前廂體上安裝位移傳感器,位移傳想器測(cè)頭與分離軸承相接觸:4、采用變速箱前廂體安裝離合器分離杠桿,在離合器拉桿上安歿力傳感器;5、設(shè)計(jì)專用支搏來安裝固定變速器前廂體,離合器輸出軸與慣性飛輪輸入端相連.PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試

16、儀君有隈公司離合器試驗(yàn)臺(tái)的功能肉合器試驗(yàn)臺(tái)將用來測(cè)試AMT變速器的肉合器作性能:檢驗(yàn)離合器中主要 元件的耐翳性能;研究AMT變速器換檔過程中肉合器的控制策略、調(diào)整控制參數(shù): 分析離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)特件,進(jìn)行離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助設(shè)計(jì)等。丿F發(fā)肉合益性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng),能實(shí)時(shí)采集記錄肉合器行程、分肉力、 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度,系統(tǒng)能分析肉合器分離力與行程的關(guān)系,并實(shí)現(xiàn)參數(shù)的實(shí)時(shí) 記錄、顯示及曲線顯示。通過程序控制能實(shí)現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制,當(dāng)出現(xiàn)離 合器溫度過離時(shí)能進(jìn)行怦報(bào)提示并自動(dòng)執(zhí)行相丿W的安全處理措謹(jǐn),所開發(fā)的測(cè)控 系統(tǒng)能與AMT的控制甲尤TCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,并對(duì)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線調(diào)控。4 N父

17、才機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室PowerLink 湖南湘儀君有限/1A4牛:舲觀紳*;彬鎰紳茨溜;沁核磁磁皺総沁2:洽総另総戎W;敖細(xì)沁挙AMT綜介性能測(cè)試試吻臺(tái)示總國(guó)4 a女彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家賀點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2.5.2 AMT綜合性能測(cè)試試於系統(tǒng)組成:發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī).轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器.離介器總成.夾在 裝置(電力測(cè)功機(jī))1、電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)2、萬向軸/彈性聯(lián)軸器3、支座4、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)雉傳感器5、AMT變速器6、12JS2OOT 變速器;7、電力測(cè)功機(jī)設(shè)計(jì)思賂,能進(jìn)行AMT操縱系統(tǒng)的響應(yīng)持件、可題性、耐久忤及效率、能耗特件分析。 試驗(yàn)研究棊于通信技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制知法:在離介器動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研 究的星礎(chǔ)I:. 2用

18、仿貞分析利試驗(yàn)齡證的方法,研究離介器自適屁粘確控制舁法。 以換檔晶質(zhì)動(dòng)態(tài)綜合最優(yōu)為原則,通過軟件在壞、皎件在環(huán)和臺(tái)架試驗(yàn),系統(tǒng)仙 究AFJT起步換檔過程的綜介控制策略,為加快執(zhí)行器的設(shè)訂、件能兄善以及試制 及產(chǎn)詁化進(jìn)程奠定基礎(chǔ).在初試調(diào)試階段,町采用電機(jī)作為動(dòng)力源來進(jìn)荷選換檔控制動(dòng)態(tài)和應(yīng)特性試 驗(yàn)研究,為真實(shí)模擬整平運(yùn)行中的各種道路匸況,采刑成動(dòng)態(tài)電力測(cè)功機(jī)作為加 磯控制裝置。為減少電力測(cè)功機(jī)的最人加找扭矩,采用升速箱來降低試臉系統(tǒng)對(duì) 電力測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩和模擬的為呈轉(zhuǎn)動(dòng)慣僦,從而降低成木4 a女彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家賀點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xararsaEr Lecwa o*mwreer*3電慣量慣吊呢慣件臺(tái)架試於中

19、的取要試驗(yàn)參數(shù),慣帚模擬稱度n接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度。試驗(yàn)臺(tái)常用加載慣雖主要有機(jī)械慣量和電慣雖兩種形式。離合器總成被測(cè) AMT 變速箱W$機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室O*rww&veer*W彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室PowerLink 湖南湘儀君有限/如下圖:湖南湘儀公司的常用機(jī)械慣量系統(tǒng)為機(jī)械飛輪結(jié)構(gòu),即在主軸匕安裝慣性E輪,使具慣吊與被測(cè)試試強(qiáng)對(duì)彖的慣駁保持一致PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司機(jī)械慣呈系統(tǒng)的卞要優(yōu)點(diǎn)足技術(shù)成熟、控制簡(jiǎn)單、加找實(shí)吋、成本低、 町靠性高,但也有諸多缺點(diǎn),如:A E輪一H加匚完成其質(zhì)最固定不變.這意味若一臺(tái)模擬試驗(yàn)機(jī)一旦 組裝而成.其模擬的質(zhì)鼠就固定下來除

20、非對(duì)飛輪組進(jìn)行更換.否則不 能實(shí)現(xiàn)多樣化的冊(cè)求:A山輪動(dòng)平衡要求較高,故其質(zhì)鼠越人,真設(shè)計(jì)和制造要求就越 烏,這提高r整個(gè)系統(tǒng)的成本; e輪組在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)牛較大噪聲和振動(dòng),一曰.出現(xiàn)機(jī)械故障, 可能會(huì)對(duì)周邊設(shè)備和人員安全造成一定威脅: if通的飛輪慣戢模擬設(shè)備系統(tǒng)龐人,11盂耍較高的女裝粘度,兇而 安裝和更換E輪需冬花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間。彳ay機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室pganmnc*r o v-twmwPowerLink 湖南闈儀動(dòng)力測(cè)試儀券有限公司匚電慣址技術(shù)就是根據(jù)定的規(guī)律控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,使得在相同騾動(dòng) 扣弟作川下電機(jī)與機(jī)械慣量飛輪組貝冇和同的動(dòng)力學(xué)特件。冥關(guān)鋰點(diǎn)是便 電動(dòng)機(jī)按聰 定的控制算

21、法輸出力矩和轉(zhuǎn)速來模擬機(jī)械慣量,即用“電慣 量”代粋“機(jī)械憤屋” OTe彳a$機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室pganmnc*r o v-twmw相對(duì)丁機(jī)械憤雖系統(tǒng),電慣呈技術(shù)在設(shè)務(wù)尺寸、控制只活性和慣呈模擬粘 度等方而II冇更大的優(yōu)勢(shì)丨1前電慣啟技術(shù)的研究成果大名集中在制動(dòng)器試齡 臺(tái)中的應(yīng)用,涉及變速為試臉臺(tái)的較少。電慣電技術(shù)比較成熟,侶成木尚,控制系統(tǒng)箜朵,??刂葡到y(tǒng)需實(shí)時(shí) 響應(yīng)能力,加載存在一定滯后:同時(shí),在大慣量加戦試驗(yàn)中,完全的電慣量加 拔些求測(cè)功設(shè)備口仃足夠人的功率以提供所盂:慣量負(fù)奴.在試騎臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能 耍求不太嚴(yán)格且加較慣雖小的試驗(yàn)中,電付甩足種*常好的選擇。彳力彳機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

22、-xaarrxEr Lec*wow* o*Tvw*bveecPowerLink 湖南汨儀動(dòng)力測(cè)試儀君有隈公司冃前存在的電慣吊模擬試驗(yàn)臺(tái)的慣橫模擬方法人體I:分為以卜三 種;用電動(dòng)機(jī)代醤原何機(jī)械慣呈模擬試驗(yàn)臺(tái)的所令機(jī)械慣吊盤(飛輪), 直接用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的力矩模擬被模擬機(jī)械的慣量。這種模擬 方法稱為純電機(jī)拖動(dòng)的慣量模擬試駿臺(tái)。用電動(dòng)機(jī)和個(gè)固足人飛輪來代替原冇的機(jī)械慣呈試臉臺(tái)的機(jī) 械憤慣盤(E輪),這種模擬方法稱為同定機(jī)械慣晝的電模擬試驗(yàn) 臺(tái)。用電動(dòng)機(jī)和若十個(gè)小E輪來代替原仔機(jī)械慌M:試齡臺(tái)的機(jī)械慣貧 盤(飛輪)這種模擬方法稱為組合機(jī)械慣量的電模擬試驗(yàn)臺(tái)。孑力女丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-xaar

23、rxEr Lec*wow* o*Tvw*bveecPowerLink 湖南汨儀動(dòng)力測(cè)試儀君有隈公司(1)(2)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室neaorrjn L*ec#wa o*m&veer*電慣雖模擬系統(tǒng)負(fù)我電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算(以汽車為例)汽乍的等效憤M: 式中:m為汽車質(zhì)量.r為車輪半徑,J為等效慣量。汽花系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程:山丁為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭知,%為負(fù)技扭矩.3為如速度電慣駁系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程:t T T二J d L F式屮:乙為負(fù)找電動(dòng)機(jī)的電礁轉(zhuǎn)矩.J為試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.neaarrjn L*ec#wa o*m&veer*PowerLink 湖南汨儀動(dòng)力測(cè)試儀君有隈公司因?yàn)槠c電慣雖系統(tǒng)是等效

24、的則式(1)和式(2)中的3是一致的, 經(jīng)代入變換.可得:口-呢-1A1!1: k=J/Jh即慣雖模擬的倍數(shù)。彳4機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室PowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有很公司由式0,如果汽乍慣屋人,電慣培系統(tǒng)的純機(jī)械慣堆小, KPfc1.則仃乙V0, 7;的性質(zhì)為阻力矩,阻礙汽車加速,延K了汽乍加速到目標(biāo) 速度的時(shí)間。此時(shí),電慣量負(fù)載電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相反。2、汽車減速階段,有(兀)1,則冇70,負(fù)我電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn) 矩方向相同,阻礙汽車減速。3、如來0vkv1,說明與電慣聯(lián)條統(tǒng)相叱,實(shí)際汽午轉(zhuǎn)動(dòng)慣就小,同樣川以參照 上面兩種情況進(jìn)行分析。通過轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒ùㄒ詫?shí)現(xiàn)莊、負(fù)汽乍慣星

25、電模擬,即當(dāng)汽乍慣城人J: 電懺屋系統(tǒng)的純機(jī)械慣址時(shí),實(shí)現(xiàn)正慣量,川迫懺星增加頂系統(tǒng)的慣皿,乍 慣雖小r電慣量系統(tǒng)的純機(jī)械慣雖時(shí).用電慣量減少甌系統(tǒng)的慣量=彳a丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室: PaarT.gT l*bcwc o*twvcccr . . sPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀彩有限公司 ss=F確地選擇電模擬試強(qiáng)臺(tái)的電機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械悄港電模擬的一個(gè)至關(guān)唾 婆的環(huán)恢 它直接影響著系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。目詢,現(xiàn)仃的進(jìn)口試驗(yàn)臺(tái)所采用的 電機(jī)仃交流變煩詭速電機(jī)和M流調(diào)速電機(jī)兩種方式。通過實(shí)踐發(fā)現(xiàn)進(jìn)11試 驗(yàn)臺(tái)所采用的門流電機(jī)為特殊迅制n仃快速響應(yīng)的特性,國(guó)產(chǎn)口流電機(jī)很 難滿足響應(yīng)速度的要求內(nèi)此.國(guó)內(nèi)通

26、常采用交流變頻電機(jī).電機(jī)功率與電機(jī)極數(shù)選杼依據(jù)山多種條件綜合血泄:笫、試必臺(tái)試驗(yàn)叢木轉(zhuǎn)速JMiRj轉(zhuǎn)速:第二、試驗(yàn)臺(tái)耍求電機(jī)拖動(dòng)力矩:第三、電模擬慣尿范國(guó)等.彳a丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室: PaarT.gT l*bcwc o*twvcccPowerLink 湖玄 -u i 君有限4電動(dòng)汽車動(dòng)力電池測(cè)試與評(píng)價(jià)時(shí)于動(dòng)力醤電池.冃肪尚無統(tǒng)-的定義,習(xí)慣匕我們將用于電動(dòng)汽竹 具有大容量、能輸出大功率的葺電池稱為“動(dòng)力電池”。動(dòng)力電池按其應(yīng)用般可分為功率型電池與能量型迫池兩種,功率型電池功率密度高,可用丁 瞬間臥功率輸出,多川J HEV, ifu能屋型電池則從仃枚烏的能城密度,上嬰川 于高能量輸出的情況

27、,EV中應(yīng)用較多。按其化學(xué)組成動(dòng)力電池又可分為鉛酸電池、探鎘電池、線氫電池、鋰離 子電池以及燃料電池.相對(duì)來說.鉛酸電池、銀錨電池屈于發(fā)展較早的動(dòng)力 電池,磔氫電池技術(shù)也發(fā)展較為成熟,而鋰離子電池與燃料電池技術(shù)則具有 良好的發(fā)展前呆.是以后研究的亟點(diǎn)。卜圖列出了不同類型電池各門的持點(diǎn):4 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xarsrrjErorPowerLink湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司帕嚴(yán)電池:I AL 戚黑.成4、牧低. 人電流敢電竹能 好安個(gè)件好, 越低的比功9 比陽(yáng)環(huán) 塔血牧紈.河染 環(huán)俯電池,JUi豐轉(zhuǎn)性=宀於壞剤.記憶效應(yīng)燃科電池,un的I匕能二.但對(duì)慕性小妙.便川 局凰性.動(dòng)力電池傑氫電池

28、,允放電佔(zhàn)桿人、尢河 瓠尢記億效心1.(1電川低.JifitiUi 人.X子電 1 fl Hl RA 比功彳比能 量比.無記憶效應(yīng)、為我們Hat研究的慮點(diǎn)4 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xarsrrjEr bcwk orPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力測(cè)試儀君有限公司電池的性能參數(shù)化學(xué)電池品種繁多,件能各卅。常以表征貝:件能的指標(biāo)有 :電性能、機(jī)械性能.儲(chǔ)存性能等,冇時(shí)還包括使用性能和 經(jīng)濟(jì)成本。電性能包括電動(dòng)勢(shì)、開路電壓、工作電壓、內(nèi)阻、充電電 壓、電容量、比能量(比功率)和使用壽命等。儲(chǔ)存性能主要収決于電池的自放電大小??倕[一技術(shù)開發(fā)一電池開發(fā)一材料研發(fā)JU 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家童點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-_-一 -

29、- - _ - : - - :一一 一 一一 一一 -一 - ft - PowerLink 湖南閑儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司 ss=1、電動(dòng)勢(shì)電池的電功勢(shì),又稱電池的杯冰電壓或理論電壓,為電池I析路旳山仮網(wǎng)極間的 電位差。2、開路電壓電池的開路電壓是無負(fù)荷怙況卜的電池電壓.開路電圧不等于電池的電動(dòng)勢(shì), 且總小于電動(dòng)勢(shì)。3、電池的內(nèi)阻電池的內(nèi)阻包扌舌:匸負(fù)極板電阻、電解液電阻、隔離物電阻和連接休電阻等。 爪個(gè)電池所呈現(xiàn)的內(nèi)肌,就是上述電阻的總和;電池紐的內(nèi)阻,就是取個(gè)電池的電阻再乘上所巾聯(lián)的電池只數(shù)電池的內(nèi)阻, 在放電的過稈中會(huì)逐漸增加血在充電過程屮則會(huì)逐漸減小C所以,在電池充放 電過程中,端電壓會(huì)

30、因其內(nèi)阻的變化而變化。端電壓在放電時(shí)低于電池的電動(dòng)勢(shì), 充電時(shí)乂 ift于電池的電動(dòng)勢(shì)。彳力殳丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-_-一 - - - _ - : - - :一一 一 一一 一一 -一 - fPowerLink 湖南湘儀動(dòng)力 券有限公司4. 充放電電壓a、額宦電壓(或稱公稱電爪)系指該電化學(xué)體系的電池I作時(shí)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)電壓:b. 匸作電壓,指電池在菜負(fù)儀卜實(shí)際的放電電壓,通常是指-個(gè)電壓范03;c、中點(diǎn)電壓,指電池充放電期間的平均電壓或中心電壓:d. 終止電壓,指電池充放電終止時(shí)的電壓值,視負(fù)載和使用燒求不同而斤.5、電池容最乳理論容城:理論容磺系指根抑:參加電化學(xué)反應(yīng)的活性物質(zhì)電化學(xué)當(dāng)數(shù)計(jì)

31、算得 到的電量。b、實(shí)際容星:實(shí)際容雖系指在 応的放電條件卜即在 定的放電電流和溫度卜,電池在終止電壓前所能放HI的電武。c. 額疋容謚:額定容雖:系指在設(shè)il和生產(chǎn)電池時(shí),規(guī)疋或保證在指定的放電條件卜電池應(yīng)該放出的厳低限度的電就。機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家3點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室_ l: -: : : : _ _nrmrzjgi LeofwoR* o* vtowmw wviaAreemPowerLink 湖南汩儀動(dòng)力測(cè)試儀器有限公司 =J電池的容晴與電池的放電倍率、放電形式、放電終止電壓和放電溫度等放電條件 自關(guān)。電池的放迫電流強(qiáng)度用放H1倍率(簡(jiǎn)稱放電率)來農(nóng)示.定義:電倍率=額定容疑(Ah)/放電電流(A)也就是說

32、,電池的放電倍率用放電時(shí)間來表示,或斤說以一立的放電電流放完額定容量的電量所需的小時(shí)數(shù)來衡量。例如:某電池的額定容屋為1OOAh,若用50A的惱流放電,則放完1OOAh的電屋需要2小時(shí),我們說用2小時(shí)率放電.用符號(hào)“C/2”或“0.5C”衣示。若用1小時(shí)率的恒流放電.放剜OOAh的電量,放電電流為100A,用符號(hào)“1C”表示。所以放電倍率所農(nóng)示的放電時(shí)間越短,即放電倍率就越高,放電電流越大.機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家3點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室_ l: -: : : : _ _nrmrzjgi LeofwoR* o* vtowmw wviaAreemPowerLink 湖南 -L勺I 弋券有限公司匚6. 比能呈和比功率電池的

33、輸岀能星:繪指在 尢的放電條fl下電池所能做出的電功,它等丁電池的 討電容量和|卩均工作電壓的集積.貳單位常用兀時(shí)(Wh)表示.電池的比能雖有兩種表示方法:種是質(zhì)吊比能最,用瓦時(shí)/千克(Wh/kg )農(nóng)示;另種丿J 只比能量,川瓦時(shí)/升(Wh心衣示。它足比校電池性能優(yōu)劣的乖耍指標(biāo)。必須指出,怕體電池和電池紐的比能吊:足 不-樣的,由F電池組合時(shí)總要有連接片、外部容藩等,故電池紐的比能星總是小 于的體電池的比能鼠。電池的功率足指在淀的放電條件卜,電池在單位時(shí)間內(nèi)所放出的能量。其單 位常用瓦(W)或千瓦(kW)表示。電池的單廠 吐或常位體枳的功率稱為電池的比功,它的單位是瓦/克(W/kg) 或瓦/

34、升(W/L).如果一個(gè)電池的比功率較大,則表示在單位時(shí)間內(nèi),單位質(zhì)駅或單位休積中放 出的施塑較多,即表示該電池能用較大的血流放電。因此,電池的比功率也是評(píng)價(jià) 電池件能優(yōu)劣的重姿指標(biāo)之一.彳4父丫機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室_ - -一 二; -Ttg/CTTSJErornwK*eeEtPowerLink 湖南闈儀動(dòng)力測(cè)試儀莠有限的右全球山場(chǎng)電動(dòng)汽乍商品化步伐:的丨I益加快,對(duì)島功率和島陡星動(dòng)力 電池需求迅速增加。為保證電池基本性能水平、獲得電池基木數(shù)據(jù),相關(guān)的 標(biāo)淮測(cè)試方法必不對(duì)少。ri前卞要關(guān)注的測(cè)試內(nèi)容仃:電件能測(cè)試與評(píng)價(jià)、 安全性能測(cè)試、環(huán)境忤能測(cè)試、管理功能測(cè)試、其他性能測(cè)試與評(píng)價(jià)(模塊 一致性、實(shí)際丿、勺用模擬測(cè)試等卜向的內(nèi)容為并測(cè)試內(nèi)容的簡(jiǎn)小介紹及我 們?cè)囼?yàn)電所做的網(wǎng)個(gè)電池測(cè)試項(xiàng)II的介紹g4 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家車點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室ncasr* orvwaAcePowerLink 湖南非 -L : j 券有限公司匚4.1電性能測(cè)試與評(píng)價(jià)電性能上耍包括電源系統(tǒng)的能雖、功率、n放電、妤命、貯心:彎性能.菜 些參數(shù)的檢測(cè)

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