2020年機(jī)器人綜合技能比賽簡介精品版

1、精選文檔1機(jī)器人綜合技能比賽簡介機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地 上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。2競賽任務(wù)本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“少年當(dāng)自強(qiáng)”?！吧倌曛莿t國智，少年富則國富，少年強(qiáng)則國強(qiáng)，少年 獨(dú)立則國獨(dú)立，少年進(jìn)步則國進(jìn)步，少年自由則國自由，少 年勝于歐洲則國勝于歐洲，少

2、年雄于地球則國雄于地球”！ 梁啟超的這句話恰如其分的表明了青少年與國家的關(guān)系。在世界的東方，最激動(dòng)人心與震撼人心的，莫過于中華民族從東亞病夫到東方巨龍、從百年沉淪到百年復(fù)興這一歷 史命運(yùn)的大起大落。在這條歷史長河中，有多少民族英雄如 顆顆星辰般光輝閃耀，有多少少年立志富國強(qiáng)國。 天嘉英烈，地昭忠良，中華兒女，個(gè)個(gè)好樣。殘酷壓迫之下，不屈的是 邦國赤子砥柱中流的傲骨烈魄；斷壁殘?jiān)?，不滅的是華 夏兒女建設(shè)美好家園的壯志豪情！斗轉(zhuǎn)星移，歷史留給了我們巨大的精神和物質(zhì)財(cái)富，也 給我們青少年留下了艱巨的任務(wù)。中國未來的巨幅鴻圖需要我們?nèi)ヒ?guī)劃，需要我們?nèi)?chuàng)造。未來的中華英豪必是不可限量的中華少年！少年

3、抬頭之 時(shí)，則是國家抬頭之時(shí)；少年自信之時(shí)，則是國家自信之時(shí)； 少年自強(qiáng)之時(shí)，自是中國夢夢圓之時(shí)！中國美好的明天在我們手中！實(shí)現(xiàn)中華民族復(fù)興的中國夢是我們青少年的歷史責(zé)任！讓我們攜起手來，自強(qiáng)不息，奮發(fā)圖強(qiáng)，增長才智，鍛 煉體魄。少年當(dāng)自強(qiáng)！腳踏實(shí)地，百折不撓，一步一個(gè)腳印 地向著崇高的理想邁進(jìn)！讓我們想想，我們和我們的機(jī)器人伙伴能為此做些什么。參賽隊(duì)要在比賽場地上運(yùn)行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能，完成 規(guī)定的任務(wù)，獲取盡可能高的得分。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升 了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。3比賽場地與環(huán)境3.1場

4、地圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。3西+乘南12J-15a!1171214151713IS492021222324圉1比騫場地不青圉3.2賽場規(guī)格與要求321 機(jī)器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mm寬2000mm用厚1520mm 長500mm寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接而成。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm厚1520mm場地四周的16塊拼裝塊是固定的中央淡藍(lán)色的8 9、10、11、14、15、16、17號(hào)拼裝塊可換。第 4節(jié) 中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場地周圍的16塊固定拼裝塊上。322兩種拼裝塊刷白色亞光漆，用黑色亞光漆畫出寬度為2025mm勺引導(dǎo)線

5、（或用黑色膠紙粘貼）。以下凡是 涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是 連接對邊中點(diǎn)的直線。可換拼裝塊的圖形在賽前公布。3.2.3每個(gè)固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、 西南、西北四個(gè)分區(qū)。3.2.4 場上有一塊長500mm寬500mm刷白色亞光漆的 錐臺(tái)，是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動(dòng)，完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺(tái)上雖畫有黑色引導(dǎo) 線，但機(jī)器人可以從任何一邊上下。團(tuán)三錐臺(tái)尺寸（mm）325在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會(huì)出現(xiàn)50mm 50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的 正確動(dòng)作方式如圖3所示。r帀+ + Hr +精選文檔團(tuán)3轉(zhuǎn)彎標(biāo)

6、志及允許的出路口行駛方向326往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約 12的坡道、寬 320mm高320mm的涵洞，等等。3.2.7比賽場地尺寸的允許誤差是土 3mm拼裝塊尺寸的允許誤差是-2mm對此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮3.2.8拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有 2mm的高低差和2mm的間隙。3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊 的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場地一 經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過程中不再變化。3.3賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾

7、。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可 能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務(wù)也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1上學(xué)4.1.1比賽開始前，機(jī)器人上預(yù)裝有4個(gè)“學(xué)生”模型， 2個(gè)穿淡藍(lán)色“校服”，2個(gè)穿橙色“校服”，如圖 4所示。4.1.2 機(jī)器人要把2名穿藍(lán)色（RGE為0/0/255 ） “校服”的“學(xué)生”和2名穿橙色（RGB為255/128/64）“校服” 的“學(xué)生”分別送到各有1名“教師”（如圖5所示，RGB為0/255

8、/255 ）的“學(xué)校1”（某個(gè)固定拼裝塊上的某個(gè)分 區(qū)）和“學(xué)校2”（另一固定拼裝塊上的某個(gè)分區(qū)）。運(yùn)送 過程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到校后，“學(xué)生”模型 不能壓住黑色引導(dǎo)線。423每名到校且直立的“學(xué)生”記18分，到校但未直立的“學(xué)生”記5分，“教師”模型倒下或壓住黑線每個(gè) 扣10分。如果任何一個(gè)學(xué)校中沒有“教師”，則到達(dá)該校 的任何學(xué)生不記分。4.2.4獲得50分就算完成“上學(xué)”的任務(wù)。4學(xué)生模型圖占教師鯉團(tuán)6隨擺放的書4.2讀好書4.2.1在某一固定拼裝塊上隨機(jī)平放著 8本“書”，如 圖6所示?！皶钡哪Ｐ褪菍?25mm高45mm厚8mm的木 塊，4本黑色，4本淡藍(lán)色（RGB為0/2

9、55/255 ）。4.2.2機(jī)器人要把淡藍(lán)色“書”放在身上，不取黑色“書”。4.2.3每本不與地面接觸的淡藍(lán)色“書”記25分，拿到1本黑色“書”記-20分。424獲得50分就算完成“讀好書”的任務(wù)。4.3少年宮活動(dòng)4.3.1機(jī)器人要把任何一個(gè)學(xué)校的“學(xué)生”送到“少年 宮”（某個(gè)固定拼裝塊上的某個(gè)分區(qū)）。運(yùn)送過程中，“學(xué) 生”可以與地面接觸。到“少年宮”后，“學(xué)生”模型無需 直立，但不得壓住黑色引導(dǎo)線。4.3.2 每名符合4.3.1要求的學(xué)生記30分，如果“教 師”模型也到了“少年宮”，則要扣 20分。到達(dá)“少年宮” 的學(xué)生如果超過兩名，只按兩名記分。4.3.3獲得50分就算完成“少年宮活動(dòng)”的

10、任務(wù)。4.4查資料4.4.1某個(gè)固定拼裝塊上有一塊“屏幕”模型。模型是 木質(zhì)的，五面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如圖 7所示。比賽開始前，白面向下。4.4.2機(jī)器人要將“屏幕”模型翻起，白面指向場地中 央，但不必特別準(zhǔn)確。精選文檔443翻起“屏幕”且白面指向場地中央，記60分，如果翻起“屏幕”但白面指向別的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木質(zhì)圍欄），只記 20分。160 13 o-4.7.4獲得50分就算完成“公益勞動(dòng)”的任務(wù)。4.8前赴后繼精選文檔 7屏幕4.5調(diào)查研究4.5.1機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按3.2.5的規(guī)定

11、通過。完成調(diào)查研究任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要 是連續(xù)的，在調(diào)查研究過程中也可以通過十字線拼裝塊。如 果不指定調(diào)查研究任務(wù)，通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo) 志均不記分。8分，通過一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)3分。4.5.2通過一個(gè)非十字拼裝塊記志記4分，通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣461機(jī)器人要把任何一個(gè)“學(xué)?！钡摹皩W(xué)生”和“教 師”送和另一“學(xué)?！保c那里的“學(xué)生”和“教師”匯合。 運(yùn)送過程中，“學(xué)生”和“教師”可以與地面接觸。到達(dá)目 的地后，所有“學(xué)生”和“教師”模型應(yīng)直立且不得壓住黑 色引導(dǎo)線。462所有未壓住黑色引導(dǎo)線的每名“學(xué)生”記15分，每名“教師”記15分。每個(gè)倒下的模型扣 10分。463獲得50分就

12、算完成“交流討論”的任務(wù)。4.7公益勞動(dòng)4.7.1 在某個(gè)固定拼裝塊上散落著 6個(gè)18mrW 18mMl 8mm勺木質(zhì)“雜物”模型和6個(gè)直徑18mm的球形木質(zhì)“雜物” 模型。4.7.2機(jī)器人要把“雜物”收集起來，放在這個(gè)拼裝塊 的一角用寬3mm勺黑色膠帶劃出的 80mrW80m（膠帶內(nèi)的尺 寸）的“垃圾箱”中?！半s物”模型不能壓住黑色膠帶。4.7.3 “垃圾箱”內(nèi)的每個(gè)“雜物”模型記 6分。精選文檔4.8.1在4個(gè)固定拼裝塊的中央分別放著4個(gè)直徑40mm的乒乓球。球上鉆 5mm的小孔，灌入細(xì)沙，約占球體積的 一半，重約50g，用膠紙封住小孔。在球的表面用記號(hào)筆分 別寫上編號(hào)1、2、3、4。4.

13、8.2機(jī)器人要用編號(hào)小的乒乓球替換編號(hào)大的乒乓球。替換的乒乓球不得超出拼裝塊中央直徑100mm的圓形區(qū)域（場上會(huì)貼有標(biāo)記）；被替換的編號(hào)最大的乒乓球放在原 來所在的圓形區(qū)域外的地面上不再使用。4.8.3每完成一次替換記 20分；有替換動(dòng)作但替換的乒乓球超出規(guī)定的范圍，每次只記10分。4.8.4獲得50分就算完成了前赴后繼的任務(wù)。4.9熱身運(yùn)動(dòng)4.9.1機(jī)器人以一個(gè)規(guī)定的方式（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的要求開/關(guān)1個(gè)LED等）在指定的拼裝塊內(nèi)動(dòng)作。4.9.2完成這個(gè)任務(wù)記60分。在完成任務(wù)的過程中，機(jī)器人的輪子每超出拼裝塊一次，扣5分。4.9.3獲得50分就算完成熱身運(yùn)動(dòng)的任務(wù)。4.10投彈精選

14、文檔精選文檔4.10.1某個(gè)固定拼裝塊中放著 5個(gè)用布縫制的25mm25mm 25mm的口袋，內(nèi)裝小石子或沙，重約100g。4.10.2 機(jī)器人要揀起沙包投到另一固定拼裝塊的幾個(gè) 分區(qū)（各分區(qū)的分界以黑色引導(dǎo)線的中線和拼裝塊的邊線為 準(zhǔn)）中，投擲時(shí)機(jī)器人任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入該 拼裝塊。4.10.3 落入東北分區(qū)的沙包每個(gè)記15分；落入東南和西北分區(qū)的沙包每個(gè)記 10分；落入西南分區(qū)的沙包每個(gè)記5分。4.10.4 在投彈任務(wù)中獲得 50分就算完成了任務(wù)。4.11點(diǎn)球比賽4.11.1在某個(gè)固定拼裝塊上有一個(gè)內(nèi)高80mm內(nèi)寬140mm深40mm的黑色球門。在以球門中央為圓心、400 mm為

15、半徑的圓弧上有 3個(gè)放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。 其中一個(gè)球正對球門中央，另兩球分居兩邊，與第一個(gè)球相 距不超過150mm如圖8所示。4.11.2機(jī)器人與地面的接觸面不能進(jìn)入放球的拼裝塊，每次只能把1個(gè)球踢進(jìn)球門，已經(jīng)離開橡皮圓環(huán)的球不能再踢。機(jī)器人在踢完三個(gè)球或參賽隊(duì)聲明不再繼續(xù)執(zhí)行此 任務(wù)前，散落在場地表面的球不能人為移動(dòng)。4.11.3 踢進(jìn)球門的中間的球記 20分，每個(gè)被踢進(jìn)球門 的兩邊的球記30分。4.11.4在點(diǎn)球比賽任務(wù)中獲得 50分就算完成了任務(wù)。S8暉和球門4.12回到待命區(qū)4.12.1比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶“學(xué)生”回 到待命區(qū)4.12.2回到待命區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及

16、所攜帶的模型登 上錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng)，且與錐臺(tái)以外的任何表面 （含圍欄表面） 沒有接觸。4.12.3成功回到待命區(qū)記50分。如果攜帶了“學(xué)生” 模型，每名“學(xué)生”加記 10分。4.12.4獲得50分就算完成了回到待命區(qū)的任務(wù)。5機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所 有機(jī)器人必須通過檢查。參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會(huì)指 定的機(jī)器人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。5.1每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。5.2在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長250mm寬250mm高300mm在開始比賽后，機(jī)器人可以超出 此尺寸限制。5.3機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編

17、號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和 容易被識(shí)別。5.4每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié) 構(gòu)件，數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是 獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過 3kg。5.5機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場地上。5.6為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過 12V。5.7不允許使用有可能損壞競賽場地的危險(xiǎn)元件。5.8機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕 或撥一個(gè)開關(guān)）就能啟動(dòng)。5.9機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人 還應(yīng)在明顯位置裝一個(gè)可見光LED（顏色不限），它的開/關(guān)應(yīng)可控。6

18、比賽6.1賽制6.1.1機(jī)器人綜合技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組 別分別進(jìn)行比賽。6.1.2比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會(huì)保證每支參賽隊(duì)有 3次以上的上場的機(jī)會(huì)，每次均記分。6.1.3比賽場地上規(guī)定了定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.14.12的任務(wù)中指定）。小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別要 完成的任務(wù)數(shù)是不同的。6.1.4所有場次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊(duì)各場得分之和作為該隊(duì)的總成績，按總成績對參賽隊(duì)排名。6.1.5競賽組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場館的實(shí)際 情況變更賽制。6.2參賽隊(duì)每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生） 組成。學(xué)生必須是截止到2014年6月仍然在校的學(xué)生。6.3比賽過程6.3.

19、1搭建機(jī)器人與編程6.3.1.1 搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。6.3.1.2 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件， 除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、手機(jī)、相機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場地圖和比賽須知發(fā)給參賽隊(duì)。631.3 參賽選手打開計(jì)算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安 裝相應(yīng)廠家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載 任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地。6.3.1.4 參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制

20、程序的時(shí)間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指 定位置，圭寸場。6.3.1.5 參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。6.3.2賽前準(zhǔn)備6.3.2.1 準(zhǔn)備上場時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo) 員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場的參賽隊(duì)將被視 為棄權(quán)。6.322 上場的2名隊(duì)員，站立在待命區(qū)附近。6.3.2.3 隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。632.4 到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過2分鐘）做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員 示意、。6.3.3啟動(dòng)6.331裁

21、判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“ 5，4,3，2， 1，開始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始， 隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第 一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng) 機(jī)器人。6.3.3.2 在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟 動(dòng)”并受到警告或處罰。6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的 程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。6.3.3.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械 零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清 出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。6.3.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度

22、過快或程序錯(cuò)誤將 所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。633.6 完成任務(wù)的狀態(tài)不需要保持到比賽結(jié)束，每完成一項(xiàng)任務(wù)即可記分，留在場上的可活動(dòng)的任務(wù)模型可由裁判員移至不影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場邊。6.3.4 重試6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng) 任務(wù)，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請重試。634.2 裁判員同意重試后，場地狀態(tài)原則上保持不 變。如果因?yàn)槲赐瓿赡稠?xiàng)任務(wù)而重試，該項(xiàng)任務(wù)所用的道具 可以由參賽隊(duì)員恢復(fù)到比賽開始前的狀態(tài)。重試時(shí)，隊(duì)員可 將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重新啟動(dòng)。6.3.4.3 每場比賽重試的次數(shù)不限。6.3.4.4 重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開始計(jì)時(shí)。重 試前機(jī)

23、器人已完成的任務(wù)有效。6.3.5 比賽結(jié)束6.3.5.1 每場比賽時(shí)間為150秒鐘。6.3.5.2 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比 賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否 則，等待裁判員的終場哨音。635.3 裁判員吹響終場哨首后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān) 斷機(jī)器人的電源外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。635.4 裁判員填寫記分表。 參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得 分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。6.3.5.5 參賽隊(duì)員將場地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。7記分7.1每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)分。完成任 務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第 4節(jié)。7.2完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。7.3如果

24、完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時(shí)間不超 過150秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為（150 結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù)）。7.4如果在比賽中沒有重試，機(jī)器人動(dòng)作流暢，一氣呵成，加記流暢獎(jiǎng)勵(lì) 50分。7.5最后一場比賽結(jié)束后，參賽隊(duì)要接受裁判員對機(jī)器 人結(jié)構(gòu)的質(zhì)詢。如果機(jī)器人上沒有裝任何對比賽無用的零部 件，加記結(jié)構(gòu)獎(jiǎng)勵(lì)50分。8 犯規(guī)和取消比賽資格8.1 未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每遲到 1 分鐘則判罰該隊(duì) 10 分。如果 2 分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消比賽資格。8.2 第 1 次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待 命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開始。第 2 次誤啟動(dòng)將被取消比賽 資格。8.3 為了策略的需要而

25、分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被取消比賽資格。8.4 機(jī)器人以高速?zèng)_撞場地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員 的警告，第 2 次損壞場地設(shè)施將被取消比賽資格。8.5 除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，機(jī)器人未 按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn) 彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為技術(shù)性犯規(guī)，無需重試，但應(yīng)按4.7.2 扣分。8.6 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器 人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非 這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.7 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.8 參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員 或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。9 獎(jiǎng)勵(lì)每個(gè)組