繞線式異步電動機(jī)控制plc

1、課程設(shè)計(jì)說明書（2012/2013學(xué)年第二學(xué)期）課程名稱：可編程序控制器課程設(shè)計(jì) 題 目：線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串 電阻起動制動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級:學(xué)生姓名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：劉增環(huán)、安憲軍、杜勇、王艷芬等設(shè)計(jì)周數(shù)：2周設(shè)計(jì)成績：2012 年 6 月 28 0一：課程設(shè)計(jì)目的了解繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動的控制方法和控制要求。掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備、元器件的類型和特征，并掌握合理運(yùn)用原則和使用方法。培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn) 真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。熟悉上下位機(jī)的連接方法。綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識獨(dú)立完成一個課題，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，學(xué)

2、會撰 寫課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。二：課程設(shè)計(jì)正文:原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù)1: 了解點(diǎn)擊控制的步驟和要求。2：繪制點(diǎn)擊控制系統(tǒng)的電路原理圖，編制I/O地址分配表。3：繪制PLC程序，并利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有設(shè)備上演示控制程序。4：編寫課程設(shè)計(jì)說明書。說明書要闡明各路輸入輸出信號的名稱、作用、信號處理電路 和驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)，寫明設(shè)計(jì)過程中的分析、計(jì)算、比較和選擇，活出程序流程圖，并附上源程序。:技術(shù)要求1:按下正向啟動按鈕，電機(jī)在轉(zhuǎn)子串入所有5段電阻情況下正相序接通主電源開始啟動。同時給制動閘松閘通電2:分別按照5、4、3、2、1秒的時間間隔切除第1、5段電阻。3：按下停車按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)子串入所

3、有電阻，斷開主電源。4：經(jīng)過消弧時間1秒鐘后，接通定子回路的直流電源，開始動力制動。5；動力制動2秒鐘后，切除第一段電阻。6：再過2秒鐘，切斷動力制動電源，同時切斷制動電閘電源。7：按下反向啟動按鈕以及停止按鈕后，控制過程與上述6步類似。&正庾向運(yùn)轉(zhuǎn)的切換必須經(jīng)過停車按鈕及停車過程。9：正庾向接觸器以及動力制動接觸器之間要有互鎖，要考慮消弧時間。:程序流程圖開始切斷制動電源和制動閘電源正反相序接通主電源，正反轉(zhuǎn)開始，給制動電閘通電:電路原理圖延時5秒,1段電阻結(jié)束轉(zhuǎn)子繞組K1K2K3K5第二段電阻R2第四段電阻R4制動直流電源-星形啟動一一反向運(yùn)行一一:I/O地址分配表正向啟動按鈕 停止按鈕

4、反向啟動按鈕 主電源 第一段電阻R1 第三段電阻R3 第五段電阻R5 制動閘 正向運(yùn)行:PLC程序-PROGRAM COMMENTSN egor k 1 述Hi -Nelgllslk Comm 殳QloQ-I.oQQ61 一一 1 1-0.000-0- -pl -0.0 QO.7-p - 一 一 - -三 一-_-一zf 3 用EE彗0.1I、Q.oQ0.6Z5r、yCDQzQCM5o d wg 呂fJo o5、&T5TQf1JNetwork 5TQ、T-(於啖關(guān)骰以於00磁W歸W用00霍戦111寸芒。主NT37INTONPT100 msT38INTONPT100 msoMO.OINetwor

5、k 7oT9 -3z10STNetwork 8 誣延時MO.OINTON30-PT100 msT39Network 9 勢延時MO.OINTON20-PT100 m$T40Network 10 刑延時MO.OINTON10-PT100 msT41Network 11串入所有電阻Q0.6Q1.1II丿10.2II 110.1II丿(1 1 z1 tIIt110.110.0Q0.610.110.1IQ0.15)1Q0.2s)1Q0.3s)1Q0.4S )Network 17 消弧吋I間1秒標(biāo)志|Network 18 消弧1秒標(biāo)志M0.11INTON110-PT100 msT42N etwork 1

6、9 動力制動T42Q1.0T44Q1.1Q0.6)三：課程設(shè)計(jì)總結(jié)1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型a. 分析所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機(jī)器， 機(jī)群或一個生產(chǎn)過程。b. 判斷要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是否符合可編程控制器的點(diǎn)數(shù)要求。（選型要求）2. I/O賦值（分配輸入輸出）將要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出信號進(jìn)行賦值，與PLC的輸入編號相對應(yīng)。3. 設(shè)計(jì)控制原理圖a. 設(shè)計(jì)出較完整的控制草圖。b. 編寫控制程序。c. 在達(dá)到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。4. 程序?qū)懭隤LC將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?. 編輯調(diào)試修改你的程序a. 程序查錯（邏輯及

7、語法檢查）b. 在局部插入END,分段調(diào)試程序。c. 整體運(yùn)行調(diào)試6. 監(jiān)視運(yùn)行情況調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完 成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求， 則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段 時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失4：課程設(shè)計(jì)心得體會通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了 PLC的基本編程方法，并且對PLC的編程有了實(shí)際的動手操作， 對PLC的工

8、作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在實(shí)際的動手操作中，通過實(shí)踐PLC提高了我 們運(yùn)用知識的水平，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對PLC知識的掌握都是腦子里的，對一些細(xì)節(jié)不 加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行 的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合.通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加 強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。我們了解到了其實(shí)編一個所要求程序也不像剛開始所想象中的那么難，那么復(fù)雜，只要我們肯 用心用腦，肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲，其實(shí)在課程設(shè)計(jì)中運(yùn)用的很多知識在課堂上老師都 已經(jīng)很詳細(xì)講過，但我們就是缺少了那一份靈動，所以我學(xué)到了除了要有扎實(shí)的基本功外，有一點(diǎn) 點(diǎn)的變通的靈活性還是必要的。我們傾心投入，在共同的努力之下，終于完成了這次課程設(shè)計(jì)，并在其中學(xué)習(xí)到了比課堂更多 的知識和經(jīng)驗(yàn)，使我荻益匪淺！只有努力過才能收獲成功。最終感謝老師不厭其煩的教導(dǎo)。5：參考文獻(xiàn)1 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社2 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20033 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程北京：清華大學(xué)出版社4 阮友徳.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，20065 吳中俊，黃永紅