PLC課程結(jié)課論文西門子S7200系列PLC在傳送機(jī)上的應(yīng)用

1、 碩士研究生課程結(jié)課論文工業(yè)控制及plc 姓 名： 學(xué) 號：年 級：學(xué)科專業(yè)：二級院系：日 期： 教師評定： 綜合評定成績： 任課教師簽字： 西門子s7-200系列plc在傳送機(jī)上的應(yīng)用 作者姓名： （黑龍江科技大學(xué)研究生學(xué)院，黑龍江，哈爾濱）摘要：隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展和進(jìn)步，plc技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也是越來越被廣大生產(chǎn)廠家重視起來。系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性好壞很大程度上都決定于plc程序的穩(wěn)定性。本文主要研究目的在于將plc結(jié)合與傳送機(jī)分揀上，該傳送機(jī)主要使用在礦石，煤粉等生產(chǎn)材料的供料與加工和化工，建筑等生產(chǎn)領(lǐng)域。該系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)，電磁鐵等等單體設(shè)備組合來完成一些特定的工業(yè)需要。做到

2、能夠充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視，管理控制和單個(gè)的控制。最大程度的汲取了集中控制系統(tǒng)與分散式控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，充分利用標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)化，模塊化的設(shè)計(jì)。使得配置多變靈活，組態(tài)方便使用。關(guān)鍵詞：可編程控制器plc；傳送機(jī)自動(dòng)分檢；計(jì)算機(jī)技術(shù)siemens s7-200 series plc in conveyor applications author name: （department of graduate school, heilongjiang university of science and technology, harbin heilongjiang, china）abst

3、ract: with computers and the rapid development of information technology and progress, plc technology in industrial applications is increasingly the majority of manufacturers seriously. system stability is good or bad largely depends on the stability of the plc program. the main aim of this paper co

4、mbined with the plc on the sorting conveyor, the conveyor mainly used in ore, coal and other production materials, feed and processing and chemical industry, construction and other production areas. the system generally consists of motor, solenoid, etc. monomer combinations of equipment to accomplis

5、h some specific industry needs. do to take full advantage of computer technology to the production process for centralized monitoring, management control and individual control. draws the greatest degree of centralized control system with the advantages of a distributed control system, full use of s

6、tandardized, systematic, modular design. so changeable and flexible configuration, the configuration easy to use.keywords: programmable logic controller plc automatic sorting conveyor computer technology待添加的隱藏文字內(nèi)容10引言該系統(tǒng)可運(yùn)用于對多種非整裝物料按預(yù)定的配比進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)的流量控制場合，例如化工、紡織、制藥、石油等行業(yè)的散裝物料配料的需求控制。未來隨著科學(xué)的發(fā)展進(jìn)步，電力電子技術(shù)的

7、不斷發(fā)展，為了能夠使該系統(tǒng)更好的適應(yīng)未來發(fā)展的趨勢，能夠使系統(tǒng)功能更加完善，研究主要面向更加人性化的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，最大限度的利用軟件能夠帶來的功能，將現(xiàn)在擁有的硬件部分能夠最大限度的用軟件來替代，能夠使用更加理想的傳輸介質(zhì)，提高傳輸速率，提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的速度和可靠性1 傳送機(jī)設(shè)計(jì)及程序1.1 傳送設(shè)備控制要求傳送機(jī)分揀貨物示意圖如圖1所示。傳送機(jī)分揀貨物裝置可分別檢出大、小貨物。如果傳送機(jī)底下的電磁鐵吸住小貨物，則將小貨物放入裝小貨物的箱子里；如果傳送機(jī)底下的電磁鐵吸住大貨物，則將大貨物放入裝大貨物的箱子里。傳送機(jī)電磁鐵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其上升和下降運(yùn)動(dòng)，向左向右運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作則由另外的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來對

8、其進(jìn)行控制。開始狀態(tài)時(shí)，傳送機(jī)停在初始位置。當(dāng)啟動(dòng)按鈕接通時(shí)，傳送機(jī)把電磁鐵帶動(dòng)其下降至混合貨物箱中。當(dāng)傳送機(jī)在其下降過程中，將st2接通，電磁鐵中的電磁線圈中通過電流將吸住小貨物，而后上升并向右行至行程開關(guān)st4的位置，電磁鐵下降，將小貨物放入小貨物箱中。當(dāng)電磁鐵由原位下降后并未將行程開關(guān)st2壓合，則電磁鐵的電磁線圈通電后將吸附柱大貨物，而后向右運(yùn)行到行程開關(guān)st5處，電磁鐵下降，將大貨物放入大貨物箱中。向左返回到st1處并重新開始此過程。1.2 程序設(shè)計(jì)（1）列出傳送機(jī)分揀貨物plc的輸入輸出點(diǎn)分配表，見表1（2）設(shè)計(jì)程序。程序設(shè)計(jì)采用步進(jìn)指令。傳送機(jī)分揀貨物plc控制接線圖如圖2所示。

9、（3）程序設(shè)計(jì)說明。開始狀態(tài)時(shí)，plc接通電源，終端限位行程開關(guān)st1和上限位行程開關(guān)st3壓合，并且混合貨物箱中存在鐵球，故接近開關(guān)st6閉合，i0.1、i0.3、i0.6閉合。q0.0線圈接通，指示燈hl亮。同時(shí)，第三邏輯行中的q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，第二邏輯行中的.閉合一個(gè)掃描周期，狀態(tài)原件置位。按下起動(dòng)按鈕，第邏輯行中的.閉合，狀態(tài)原件被置位，第四邏輯行中的.、線圈接通，電磁鐵下降。當(dāng)電磁鐵下降并壓合行程開關(guān)時(shí)，說明電磁鐵將吸合小貨物。第邏輯行中的.的常開觸點(diǎn)閉合，并經(jīng)過后，的常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)元件置位，第邏輯行中的線圈接通，.線圈置位，電磁鐵通電，吸合小貨物。經(jīng)過后，第邏輯行中的的常

10、閉觸點(diǎn)閉合。狀態(tài)元件置位，q0.1線圈被接通，電磁鐵吸合小貨物上升。當(dāng)上升到要求高度時(shí)，壓合行程開關(guān)st3，第6邏輯行中的i0.3的常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)原件s24置位，第輯行中的.線圈接通，傳送機(jī)右行。當(dāng)右行至小貨物箱的上方時(shí)，撞擊行程開關(guān)，第邏輯行中的.的常閉觸點(diǎn)斷開，傳送機(jī)停止右行，同時(shí)狀態(tài)原件置位，第邏輯行中的q0.2線圈接通，電磁鐵下降。當(dāng)下降至適當(dāng)高度時(shí)，壓下行程開關(guān)st2，第11邏輯行中的i0.2的常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)元件s31置位，第12邏輯行中的t2線圈接通，q0.5線圈復(fù)位，電磁鐵yv釋放，小貨物被放入小貨物箱中。經(jīng)過2s后，第12邏輯行中的t2de常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)原件s32置

11、位，第13邏輯行中的q0.1線圈接通，電磁鐵上升。當(dāng)上升至要求高度時(shí)，壓合行程開關(guān)st3，狀態(tài)原件s33置位，第14邏輯行中的q0.3的線圈接通，傳動(dòng)機(jī)左移。當(dāng)傳送機(jī)左移至混合球箱上方時(shí)，撞擊行程開關(guān)st1，第14邏輯行中的i0.1的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)原件s0又被置位，開始下一次貨物的分揀。 同理，可得出當(dāng)電磁鐵下降時(shí)，沒有壓合行程開關(guān)st2的情況，此時(shí)，電磁鐵吸合的是大貨物。這時(shí)，經(jīng)過2s后，s25置位。程序?qū)⒖刂苽魉蜋C(jī)吸住大貨物并放入大貨物箱子中。2西門子s7-200plc詳細(xì)介紹simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業(yè)，

12、各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。s7-200 plc的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 s7-200plc可提供4個(gè)不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。 圖1 傳送機(jī)分揀貨物示意圖 圖2傳送機(jī)分揀貨物plc控制接線圖 figure 1 schematic cargo sorting conveyor figure 2 cargo sorting conveyor plc control wiring diagram輸出信號 名 稱代號輸入點(diǎn)編號名 稱代號輸出點(diǎn)編號啟動(dòng)按鈕sb1i0.0指示燈hlq0.0停止按鈕sb2i0.1電磁鐵上升接觸器km1q0.1貨箱

13、定位行程開關(guān)st1i0.2電磁鐵下降接觸器km2q0.2下限位行程開關(guān)st2i0.3傳送機(jī)左移接觸器km3q0.3上限位行程開關(guān)st3i0.4傳送機(jī)右移接觸器km4q0.4小貨箱定位行程開關(guān)st4i0.5電磁鐵線圈yvq0.5大貨箱定位行程開關(guān)st5i0.6接近開關(guān)st6i0.7表1 傳送機(jī)分揀貨物plc的輸入輸出點(diǎn)分配table 1 conveyor sorting goods plc input and output point assignment2 結(jié)束語長期以來，我國生產(chǎn)廠家生產(chǎn)線主要靠傳送帶進(jìn)行有序生產(chǎn)，20世紀(jì)90年代以后，由于傳送機(jī)的價(jià)格低廉、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，在市場中取得了好評。隨之

14、而來的是效率低下和人工支出問題，所以市場下一步的導(dǎo)向應(yīng)該是向提高效率，將計(jì)人工成本的經(jīng)濟(jì)型方向發(fā)展。為有效解決該問題，在本次傳送機(jī)設(shè)計(jì)，采用了plc。電子控制的plc傳送機(jī)系統(tǒng)由進(jìn)氣系統(tǒng)電子控制單元、執(zhí)行元件在內(nèi)的控制系統(tǒng)組成。其優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)控制傳送機(jī)，使生產(chǎn)材料或者貨物在生產(chǎn)線上有序傳送，從而解決能源小號，提高生產(chǎn)效率。傳送機(jī)相對于人工皮帶傳送具有功率高、經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確性高、速度快高等性能優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)的任務(wù)是傳送機(jī)設(shè)計(jì)，從實(shí)際使用成本來說，傳送機(jī)比較簡單，傳動(dòng)效率更高，整備質(zhì)量相對也輕一點(diǎn)，它的電動(dòng)經(jīng)濟(jì)性比人工傳送要好因?yàn)槲⑿桶l(fā)動(dòng)機(jī)具有成本低，用途廣泛等特點(diǎn)，所以可以將其應(yīng)用在農(nóng)業(yè)，工業(yè)等其他領(lǐng)域。傳送機(jī)作為傳送工具，在準(zhǔn)確性上對內(nèi)部空間有一定的要求，傳送機(jī)在這方面比較有利。傳送機(jī)設(shè)計(jì)，也就是傳送機(jī)的工藝。為了提高傳送機(jī)工作效率、延長發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命，最有效的提高產(chǎn)品價(jià)值。其設(shè)計(jì)步驟的合理性以及發(fā)動(dòng)機(jī)的懸置顯得尤為重要。隨著工業(yè)在我國的發(fā)展，傳送機(jī)要占主導(dǎo)地位。由于能源問題，以及人工成本的提高，也只有經(jīng)濟(jì)型才能更好的適應(yīng)市場，只有適應(yīng)市場才能更好的發(fā)展，走良性循環(huán)的軌道。 圖3 分檢機(jī)作業(yè)流程圖 figure 3 sorting machine operation flowchart3 參考文獻(xiàn)1 李方園. 零