機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文：電動擰接箍機設計

1、密級：內部 電動擰接箍機設計design of electric tightening machine學 院：機械工程學院專 業(yè) 班 級：機械設計制造及其自動化學 號：學 生 姓 名： 指 導 教 師： （教授）2011 年 6 月摘 要通過對機械設計制造及其自動化專業(yè)知識學習，總結大學四年所學的知識，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，以及實際操作中的應用情況，設計了一種使用電機驅動的擰接箍機。擰接箍機是對油管接箍的上扣、卸扣的專用設備，是油管修復和生產(chǎn)必不可少的專用設備。整體由主鉗，背鉗，導輪支架和床體構成。本設計中的電動擰接箍機以電力驅動取代傳統(tǒng)的液壓驅動，使用已經(jīng)在行業(yè)中使用

2、的開口型動力鉗鉗頭卡緊機構1作為主鉗的卡緊方式。背鉗通過液壓油缸進行卡緊，使用高度可調導輪支架進行輔助支撐。重點針對機床的驅動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)以及主鉗主夾部分進行了詳細的設計。同時針對傳動齒輪尺寸和驅動系統(tǒng)進行了分析和設計計算。通過對擰接箍機作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設計了整臺機床結構。首先，本文簡要介紹了國內擰接箍機發(fā)展現(xiàn)狀，與采用液壓驅動相比，采用電驅動受溫度影響較小，實用性更廣，輸出轉矩范圍更大，控制更加方便。其次，設計了機床傳動系統(tǒng)，整體有圓錐齒輪組以及渦輪蝸桿組成，傳遞方便有效。并且對齒輪的尺寸進行了設計計算。最后，根據(jù)計算和擰接箍機作業(yè)工藝過程和要求，對機床進行整體設計。關鍵字

3、：電動；擰接箍機；主鉗；背鉗；液壓abstractby studying on mechanical design manufacture and automation speciality knowledge, summary of four years at the university of knowledge, on the structure and function of parts industrial manipulator machinery exposition and analysis, as well as the practical application of, d

4、esigned a tightening machine using motor-driven. tightening machine on the tubing coupling is chain, shackle of specialized equipment, is the essential special equipment for pipeline repair and production. overall by the main clamp, back-ups, stator bracket and bed body composition. in the design of

5、 electric tightening machine to electric drive replacing the traditional hydraulic-driven, use has been in the industry using the open type dynamic clamp clamp head tight bodies as the main clamp clamping. back-ups by clamping the hydraulic cylinders, auxiliary support using the height-adjustable gu

6、ide wheel stand. focused on machine tools drive system, transmission system and parts of main clamp clips are designed in detail. for gear sizes and drive systems for both the analysis and design calculation. by screw coupling analysis of process and control requirements for the job, design structur

7、e of the entire machine. first, this article provides an overview of domestic tightening machine development, compared with the hydraulic drive, using smaller electric drive under the influence of temperature, availability more widespread, output torque of the wider, easier to control. second, the d

8、esign of machine tools transmission system, composed of conical gear group as a whole, as well as turbo-worm, delivery convenient and effective. design and the dimensions of the gear has been calculated. finally, according to calculations and screw coupling operation process and requirements, to des

9、ign the machine. keywords: electric; tightening machine; main clamp; back-ups; hydraulic目 錄摘 要iiabstractiii第1章 前言11.1 國內外現(xiàn)狀11.2 課題研究的目的和意義11.3 接箍擰扣機發(fā)展現(xiàn)狀6第2章 電動擰接箍機的工作原理8第3章電動擰接箍機總體設計83.1動力系統(tǒng)93.2 運動執(zhí)行機構93.3 傳動機構93.4 控制系統(tǒng)93.5 輔助系統(tǒng)10第4章 部件設計以及相關計算104.1 電機選擇104.2齒輪設計和尺寸的確定104.3 渦輪蝸桿的設計計算134.4 軸的尺寸設計144.

10、5 軸承選擇15第5章 結論16參 考 文 獻17致 謝18第1章 前言1.1 國內外現(xiàn)狀目前，國內外已經(jīng)開發(fā)了幾種接箍擰接機。例如，德國meer公司開發(fā)的全液壓接箍擰接機采用液壓卡盤卡緊接箍，液壓馬達驅動直齒條機構卡緊管體其液壓系統(tǒng)復雜，漏油嚴重，卡盤卡緊力與上扣扭矩依靠液壓系統(tǒng)協(xié)調，對液壓系統(tǒng)要求高，且扭矩測量采用的是通過測量液壓馬達的油壓換算成扭矩，由于液壓系統(tǒng)存在效率問題（一般為0.95左右），所以測出的扭矩不準確，誤差超過3%（通過補償后的值）。這種擰接機現(xiàn)在已經(jīng)很少應用。美國pmc公司開發(fā)的接箍擰接機采用電驅動和液壓卡胖，有7個卡抓，夾緊點數(shù)為14個，卡爪與接箍為面接觸，夾緊力和扭

11、矩由一套比例控制系統(tǒng)控制，能夠有效的避免局部應力集中造成的粘扣和夾扁現(xiàn)象。但其裝機功率高達200kw，而且價格昂貴，目前國內只有少數(shù)幾個大型鋼廠購買并使用。國內某廠開發(fā)的凸輪夾緊機構擰接機其夾緊機構的夾持范圍大，在一定的管徑范圍內無需更換零件，但這種夾緊機構的最大缺點是，夾緊接箍或管體為線接觸，且由于機構的限制，夾持點數(shù)僅為36個，這樣在夾緊接箍或管體時，局部應力集中，容易使管體或接箍產(chǎn)生變形和粘扣；扭矩測量不準確，誤差很大。這種擰接機正在逐步被淘汰2。 1.2 課題研究的目的和意義接箍擰扣機是對油管接箍的上扣、卸扣的專用設備，是油管修復和生產(chǎn)必不可少的專用設備。常規(guī)擰接箍機多為液壓驅動，液壓

12、驅動與機械傳動、電氣傳動相比有以下優(yōu)點：1、液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。 2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。 3、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍無級調速（調速范圍達2000：1）。 4、可自動實現(xiàn)過載保護。 5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。 6、很容易實現(xiàn)直線運動。 7、很容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。但同時，液壓驅動也具有明顯的缺點：1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。 2、由于工作性能易受

13、到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。 4、由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比5、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平。液壓系統(tǒng)的三大頑疾：1、發(fā)熱 由于傳力介質（液壓油）在流動過程中存在各部位流速的不同，導致液體內部存在一定的內摩擦，同時液體和管路內壁之間也存在摩擦，這些都是導致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導致內外泄漏增大，降低其機械效率。同時由于較高的溫度，液壓油會發(fā)生膨脹，導致壓縮性增大，使控制動作無法很好的傳遞。解決辦法：發(fā)熱是液壓系統(tǒng)的固有特征，無法根除只能盡量減輕。使用

14、質量好的液壓油、液壓管路的布置中應盡量避免彎頭的出現(xiàn)、使用高質量的管路以及管接頭、液壓閥等。 2、振動 液壓系統(tǒng)的振動也是其痼疾之一。由于液壓油在管路中的高速流動而產(chǎn)生的沖擊以及控制閥打開關閉過程中產(chǎn)生的沖擊都是系統(tǒng)發(fā)生振動的原因。強的振動會導致系統(tǒng)控制動作發(fā)生錯誤，也會使系統(tǒng)中一些較為精密的儀器發(fā)生錯誤，導致系統(tǒng)故障。解決辦法：液壓管路應盡量固定，避免出現(xiàn)急彎。避免頻繁改變液流方向，無法避免時應做好減振措施。整個液壓系統(tǒng)應有良好的減振措施，同時還要避免外來振源對系統(tǒng)的影響。 3、泄漏 液壓系統(tǒng)的泄漏分為內泄漏和外泄漏。內泄漏指泄漏過程發(fā)生在系統(tǒng)內部，例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體

15、之間的泄漏等。內泄漏雖然不會產(chǎn)生液壓油的損失，但是由于發(fā)生泄漏，既定的控制動作可能會受到影響，直至引起系統(tǒng)故障。外泄漏是指發(fā)生在系統(tǒng)和外部環(huán)境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環(huán)境中，除了會影響系統(tǒng)的工作環(huán)境外，還會導致系統(tǒng)壓力不夠引發(fā)故障。泄漏到環(huán)境中的液壓油還有發(fā)生火災的危險。解決辦法：采用質量較好的密封件，提高設備的加工精度。 液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間突然急劇上升，而形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。 1、產(chǎn)生液壓沖擊的原因 閥門突然關閉而產(chǎn)生液壓沖擊1（1）閥門突然關閉引起液壓沖擊 如圖所示有一較大容腔（如液壓缸、蓄能器等）和在另一端裝有閥門k的管道相

16、通。閥門開啟時，管內液體流動。當閥門突然關閉時，從閥門處開始迅速將液體動能逐層轉化為壓力能，相應產(chǎn)生一從閥門向容腔推進的高壓沖擊波；此后又從容腔開始將液體壓力能逐層轉化為動能，液體反向流動；然后，再次將液體動能轉化為壓力能而形成一高壓沖擊波，如此反復地進行能量轉化，在管道內形成壓力震蕩。由于液體內摩擦力和管道彈性變形等的影響，振蕩過程會逐漸衰漸而趨于穩(wěn)定。 （2）運動部件突然制動或換向時引起液壓沖擊 換向閥突然關閉液壓缸的回油通道而使運動部件制動時，這一瞬間運動部件的動能會轉化為封閉油液的壓力能，壓力急劇上升，出現(xiàn)液壓沖擊。 （3）某些液壓元件動作失靈或不靈敏產(chǎn)生的液壓沖擊 當溢流閥在系統(tǒng)中做

17、安全閥使用時，如果系統(tǒng)過載安全閥不能及時打開或根本打不開，也會導致系統(tǒng)管道壓力急劇升高，產(chǎn)生液壓沖擊。 2、液壓沖擊的危害 （1）巨大的瞬時壓力峰值使液壓元件，尤其是液壓密封件遭受破壞。 （2）系統(tǒng)產(chǎn)生強烈震動及噪聲，并使油溫升高。 （3）使壓力控制元件（如壓力繼電器、順序閥等）產(chǎn)生誤動作，造成設備故障及事故。 3、減小液壓沖擊的措施 （1）延長閥門關閉和運動部件換向制動時間 當閥門關閉和運動部件換向制動時間大于0.3s時，液壓沖擊就大大減小。為控制液壓沖擊可采用換向時間可調的換向閥。如采用帶阻尼的電液換向閥可通過調節(jié)阻尼以及控制通過先導閥的壓力和流量來減緩主換向閥閥芯的換向（關閉）速度，液動

18、換向閥也與此類似。 （2）限制管道內液體的流速和運動部件速度 機床液壓系統(tǒng)，常常將管道內液體的流速限制在5.0m/s以下，運動部件速度一般小于10m/min等。 （3）適當加大管道內徑或采用橡膠軟管 可減小壓力沖擊波在管道中的傳播速度，同時加大管道內徑也可降低液體的流速，相應瞬時壓力峰值也會減小。 （4）在液壓沖擊源附近設置蓄能器 使壓力沖擊波往復一次的時間短于閥門關閉時間，而減小液壓沖擊 空穴現(xiàn)象在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時，油液中的空氣就會分離出來而形成大量氣泡；當壓力進一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時，油液會迅速汽化而產(chǎn)生大量氣泡。這些氣泡混雜在油液

19、中，產(chǎn)生空穴，使原來充滿管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。 空穴現(xiàn)象一般發(fā)生在閥口和液壓泵的進油口處。油液流過閥口的狹窄通道時，液流速度增大，壓力大幅度下降，就可能出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。液壓泵的安裝高度過高，吸油管道內徑過小，吸油阻力太大，或液壓泵轉速過高，吸油不充足等，均可能產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。 液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)空穴現(xiàn)象后，氣泡隨油液流到高壓區(qū)時，在高壓作用下氣泡會迅速破裂，周圍液體質點以高速來填補這一空穴，液體質點間高速碰撞而形成局部液壓沖擊，使局部的壓力和溫度均急劇升高，產(chǎn)生強烈的振動和噪聲。 在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣

20、體的較強腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱為氣蝕。 為了防止產(chǎn)生空穴現(xiàn)象和氣蝕，一般可采取下列措施： 1、減小流經(jīng)小孔和間隙處的壓力降，一般希望小孔和間隙前后的壓力比p1/p23.5。 2、正確確定液壓泵吸油管內徑，對管內液體的流速加以限制，降低液壓泵的吸油高度，盡量減小吸油管路中的壓力損失，管接頭良好密封，對于高壓泵可采用輔助泵供油。 3、整個系統(tǒng)管路應盡可能直，避免急彎和局部窄縫等。 4、提高元件抗氣蝕能力。而相對的電動裝置的優(yōu)點：1、適用性較強，不受環(huán)境溫度影響2、輸出轉矩范圍廣3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號，適于放大、

21、記憶、邏輯判斷和計算等工作。本次設計的電動擰接箍機總體結構與工作原理 接箍擰扣機由主機、伺服電機動力源、操作臺三大部分組成。111、主機 主機由平臺、導軌、主鉗、背鉗、支承架等五大部分構成。支承架可在導軌上縱向移動，用于托住工作對象（上卸扣的油管）并將其送入背鉗和主鉗頭中，根據(jù)不同規(guī)格的管徑可轉動手輪任意調整支承架的中心高度。 背鉗，液壓卡緊的開口鉗，用于夾住管體，以限制管體的旋轉；它適合不同桿徑的油管，上、卸扣時，不需調整和更換任何零配件。可在導軌上縱向移動，以調節(jié)與主鉗的距離，實現(xiàn)對不同長度的油管的上卸扣，拆裝接箍。背鉗上設有拉壓式傳感器，可準確的測量出上扣或下扣時的力，計算出扭矩。 主鉗

22、用于夾住桿箍，由伺服電機帶減速器帶動旋轉，實現(xiàn)對螺紋聯(lián)接件的上、卸扣。在主鉗的轉動軸上裝有旋轉編碼器，通過高數(shù)技術模塊采集脈沖信號，實現(xiàn)旋轉圈數(shù)的測量 傳動滾輪機構能使油管自動出入主鉗和背鉗。 卸料裝置：能自動上卸料，將油管接箍上、卸工作完成后推出設備一旁，傳送到下道工序。扭矩測量系統(tǒng)：扭矩測量采用背鉗沿軌道滑動，尾部連接拉壓傳感器，用拉壓傳感器測出的力力臂即可計算出上、卸扣扭矩。 2、電機動力源 動力源由三項異步電動機，加速器等組成。3、操縱臺 操縱臺是本機操作控制中心。由箱體、操縱閥、壓力表等構成。與使用常規(guī)的液壓驅動相比采用電驅動的優(yōu)點：調劑定位精度高、穩(wěn)定性好、故障率低、壽命長，使用電

23、動機，功率大、可靠性強，原理簡單、使用方便。1.3 接箍擰扣機發(fā)展現(xiàn)狀表1.1 2005-2009年液壓擰扣機行業(yè)總資產(chǎn)發(fā)展情況分析2圖1.1 液壓擰扣機行業(yè)市場集中度分析2市場上常見的液壓擰接箍機多有ynj系列、ynjx系類、nj系列、snk系列、xnj系列表1.2 國內的主要生產(chǎn)銷售廠家有：廠家擰接箍機型號沈陽柯瑞機電設備有限公司葫蘆島市博禹石油鉆采機械有限公司葫蘆島市連山區(qū)鑫鑫金屬加工有限責任公司鹽城德宇機械制造有限公司華工機械南陽市志成石油機械有限責任公司snk201/15、snk160/8ynjx-210/15、ynjx57050xnj-215/15nj20015、nj680ynj-

24、160/8、ynj-206/15ynj160/8第2章 電動擰接箍機的工作原理本設計中的擰接箍機使用電機驅動，通過一對圓錐齒輪，和渦輪蝸桿進行減速傳遞運動和轉矩。將運動傳遞到主卡具，開口齒輪轉動帶動導輪和行星輪轉動，從而固定在行星輪上的蝶形顎片和外曲牙板轉過一定角度，對接箍進行卡緊，達到設定扭矩之后rw型圓柱型扭力限制器斷開，導輪、行星齒輪和蝶形顎片隨著大齒輪一起轉動，達到隨行卡緊的目的。在達到工作扭矩停止工作時，由于外曲牙板的卡緊作用能夠使扭矩平穩(wěn)，不至于突然變化。圖2.1扭矩隨時間變化圖背鉗通過垂直放置的液壓缸4，上下運動對有關進行鎖緊，防止轉動。通過水平放置的液壓缸使背鉗在擰接箍的過程中

25、能夠隨著螺紋旋轉而前進，工作結束后推動背鉗回到初始位置進行下一工作循環(huán)。由于工作要求的油管過長，機床上使用一個導輪支架進行支撐，其余放在機床以外地面導輪支架支撐，不屬于本設計之內。第3章電動擰接箍機總體設計設計要求：研究擰接箍機的技術原理，設計電動擰接箍機的結構方案，并進行相關的設計計算?；疽螅轰摴荛L度：10-20米 鋼管直徑：140-340毫米 擰緊力矩：50knm 電驅動，自動工作循環(huán)接箍擰扣機整體分為動力系統(tǒng)，運動執(zhí)行機構，傳動機構，控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。3.1動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)采用三相異步電動機，相比伺服電機有更大的輸出功率，達到擰緊油管與接箍的要求，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓驅動，適用性更廣，受

26、環(huán)境影響更小。3.2 運動執(zhí)行機構(1)卡緊裝置主鉗：主鉗采用目前已在工業(yè)上使用的開口型動力鉗鉗頭卡緊機構，與三（四）爪卡盤10以及鍵連接齒輪傳動相比，本設計中采用的卡緊方式卡緊牢靠，反映時間短，不傷害接箍表面，不使接箍表面因受力過大而變形。但本設計中的機床需要人工預擰使接箍與油管的中心軸線對其。背鉗：背鉗配有兩個液壓缸，垂直放置的液壓缸驅動背鉗上下開閉，以達到鎖緊油管，防止其轉動的作用。水平放置的液壓缸使背鉗在擰接箍過程中有行走功能操作方便簡單。(2)液壓裝置液壓系統(tǒng)為輔助系統(tǒng)，液壓閥，液壓缸，以及油路組成差動系統(tǒng)控制。液壓缸采用雙向作用液壓缸，控制背鉗左右行走以及上下鎖定。3.3 傳動機構

27、傳動系統(tǒng)由一對圓錐齒輪、渦輪蝸桿以及圓柱齒輪組成。結構方便簡單，容易加工。3.4 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要是對扭矩的限制，采用兩個rw型鋼球式扭矩限制器，一個在開口鉗與上機箱之間，另一個限制器置于電機與傳動系統(tǒng)之間，使油管與接箍之間達到工作要求扭矩，分開電機與傳動系統(tǒng)之間的傳遞。扭力測量機構和旋轉圈數(shù)測量裝置。3.5 輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)主要是機床后端的導輪與支架結構，導輪在支架中能夠做到上下可調與固定，以此來適應不同軸徑油管的要求。導軌設置只需足夠背鉗行走即可。連接件均采用六角頭螺栓以及內六角螺栓11第4章 部件設計以及相關計算4.1 電機選擇p=nt/95500000 3 （4.1）p=10501

28、000000/95500000p=52.4kw6式中：p為擰接箍工作功率 t為擰接箍擰緊力矩 n為接箍轉速，設定n-10 r/min假定每一次傳動損耗1%的功率，經(jīng)三次傳遞，電機功率至少為p1=54kw。選擇電機，y系列三相異步電動機，y250m-4，額定功率55kw，同步轉速1500r/min，滿載轉速1480r/min。4.2齒輪設計和尺寸的確定圖4.1 開口鉗中的傳動系統(tǒng)圖4.2 蝶形顎片由蝶形顎片中的尺寸得到 lr+a+(400-340)/2 （4.2） lr+a+(400-140)/2 （4.3）l2=752+1502-2*75*150*cos45得出： l=110.5即 r+aa*

29、(p/n)(1/3) （4.7）根據(jù)電機外伸段端尺寸以及扭力限制器尺寸，選擇主軸軸徑d=60mm。 rw型剛求實扭力限制器選擇215型號。主卡平臺與上機箱的連接軸使用1908x型扭力限制器，扭力限制為10nm轉數(shù)n=10r/min。d取25mm。圖2.4 rw型滾珠式扭力限制器7表4.1 rw型滾珠式扭力限制器規(guī)格型號 d d e(h6) k k1 h a2 a3 a b s1906 12-20 70 47 65 56 40 7 8 5 6 8m41908 15-25 85 62 80 71 48 8 11 7 7 8m5009 22-30 100 75 95 85 59 9 14 9 9 8

30、m6011 28-40 115 90 110 100 64 10 16 10 10 8m6013 32-50 135 100 130 116 75 12 18 10 12 8m8215 40-65 166 130 166 150 115 16 21 12 15 8m10 4.5 軸承選擇蝸桿軸兩端軸承的選擇：由于受到軸向力，選擇代號為30211的圓錐滾子軸承5。圖4.2圓錐滾子軸承渦輪軸兩端軸承的選擇：選擇代號為6213的深溝球軸承。第5章 結論本課題從實際出發(fā)，改變了擰接箍機的驅動方式，采用適用性更廣，受溫度影響更小的電機驅動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓驅動，避免了液壓驅動帶來的各種問題，如由于流體流動的

31、阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平等等。使用開口型動力鉗鉗頭卡緊機構作為主鉗的卡緊方式，替代傳統(tǒng)的液壓卡緊更加可靠方便，反映時間短，保證扭力不突變，減小對接箍的表面?zhèn)?。使用帶有液壓缸的背鉗，對油管的卡緊牢靠，水平液壓缸的使用，是背鉗能夠隨著工作移動，工作后可退回至工作初始位置，減少了工人工作，提高效率。本設計

32、所使用的傳動，設計結構簡單有效，傳遞過程中損失功率少，使功率得到充分利用。機床箱體采用鑄件，空心結構，有凸臺放置軸承座以及對渦輪蝸桿的支撐，對水平放置的液壓缸進行放置8.對于輔助的液壓系統(tǒng)，本設計中未過多提及，只需使用基本的差動系統(tǒng)對液壓缸的油路進行控制即可，使液壓缸在工作時能夠有可靠的保證，完成背鉗的正常卡緊。通過對擰接箍機的工作原理和工作方式的理解，設計出了電動擰接箍機。參 考 文 獻1 傅永森. 一種開口型動力鉗鉗頭卡緊機構p. 江蘇：中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局，2004.2 擰扣機行業(yè)2007年發(fā)展概況r3 濮良貴，紀明剛等.機械設計m，高等教育出版社，2006.4 王光斗，王春福.機床夾具設計手冊s.上海科學技術出版社.19805 成大先.機械設計手冊s.化學工業(yè)出版社.1969.6 中華人民共和國國家技術監(jiān)督局. gb31003102. 中華人民共和國國家標準量與單位s.北京：中國標準出版社，1994-11-01.7河北京誠聯(lián)軸器廠. 2010-04-15 . 8 王慶霞,李蓓智 .組合機床與自動化加工技術j. 2005 第5期 9 邱春玲,張廣明 錢夏夷 .機械設計與制造j 2009 第9期 - 維普資訊網(wǎng)10 王曙光,制造技術與機床j 2008 第7