畢業(yè)設計（論文）基于AT89S52單片機的魚缸自動換水系統(tǒng)設計

1、河南農(nóng)業(yè)職業(yè)學院畢業(yè)設計報告課題：魚缸自動換水系統(tǒng)設計系 部： 電子信息工程系專 業(yè)： 電氣自動化班 級： 07-1姓 名： xxx指導老師： xxx2010年6月26日目 錄：第一章 總體方案設計3第二章 硬件設計 4 2.1 控制核心at89s52單片機42.2 八段四位共陽極數(shù)碼管 72.3穩(wěn)壓電路設計 92.4電磁閥的結構原理 102.5熱繼電器 102.6微型水泵 112.7水位器的選擇 11第三章 軟件設計 123.1換水時間及換水量選擇 123.2控制過程 123.3程序設置 143.4編程程序 16第四章 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 264.1軟件調(diào)試 264.2系統(tǒng)調(diào)試 26結束語 27

2、辭謝 27參考文獻 28附錄1 29附錄2 30摘 要：養(yǎng)魚的朋友都知道，水質(zhì)對魚兒影響是最嚴重的，好的水質(zhì)可以使你的魚兒健康生長，怎樣才能保證水質(zhì)呢？只有經(jīng)常換水，對現(xiàn)在上班族來說換水是很麻煩的，占用很長的時間，對魚缸的市場前景考慮，分析自動換水魚缸實現(xiàn)的必要性和可行性，選用合適的單片機芯片和多種外圍器件，完成硬件和軟件的整體設計，最終實現(xiàn)了一個每天按時定量換水控制系統(tǒng)關鍵詞：自動換水系統(tǒng)；定時控制；實時顯示第一章 總體方案設計魚缸自動換水系統(tǒng)的原理圖如圖1-1所示：圖1-1 魚缸自動換水系統(tǒng)原理圖原理圖中的電磁閥（2）和水位器主要控制水位起到雙保險，用單片機控制更精確。有效防止水流出缸外。

3、電磁閥（1）和抽水馬達是把想要換的沉水抽出，換水的多少由單片機設定，流量的大小是用微量調(diào)控運行的情況。工作過程為：用單片機控制電磁閥.電源接通電磁閥就開起，水管就通了。反之電磁閥電源關閉水管斷流。進水管直接接在自來水管子上。進水的多少要看想要換多少水（抽掉的水）這也是用單片機控制電磁閥和抽水馬達。排水管接在抽水馬達噴水口只要接通電源水就會往外排，如果每天按排水一小時30升水來計算的話，一個星期能換掉210升水（定時器控制排水電磁閥開起電源一小時）。方法是用定時器設定時間比如下午1-2點排水 2-3點進水 ，這個過程就是自動循環(huán)的換水。定時器設定時間長短和調(diào)節(jié)電磁閥上的微調(diào)是控制換水的多少和水的

4、流量。水位器是控制水位的高度，進水管接在水位器上起到雙重保護，以防水溢出魚缸。第二章 硬件設計本章中，我主要介紹組成自動換水魚缸的硬件，以及它們之間的聯(lián)系，在這個系統(tǒng)中起到的作用。2. 1 控制核心at89s52單片機2.1.1功能特性概述at89s52是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器，在系統(tǒng)可編程flash中擁有8k容量的存儲器。它是使用atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80c51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。而且flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位cpu 和在系統(tǒng)可編程flash，使得at89s52為眾多嵌入式控制應用系

5、統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。at89s52具有以下標準功能： 8k字節(jié)可編程flash存儲器，256字節(jié)ram，32 位i/o 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結構，全雙工uart串行通道，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，at89s52 可降至0hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，cpu停止工作，允許ram、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，ram內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。2.1.2 單片機的特點主要有一下幾點：l 與mcs-51單片機產(chǎn)品兼容；l 100

6、0次擦寫周期；l 全靜態(tài)操作：0hz33hz；l 三級加密程序存儲器；l 八個中斷源；l 低功耗空閑和掉電模式；l 掉電后中斷可喚醒；l 掉電標識符；2.1.3 at89s52的芯片管腳圖如圖2-1圖2-1 at89s52芯片管腳圖各引腳的功能說明：vcc：電源gnd： 接地點p0 口：p0口是一個8位漏極開路的雙向i/o口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個ttl邏輯電平。對p0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，p0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，p0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，p0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，

7、需要外部上拉電阻。p1 口：p1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)；為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。此外，p1.0和p1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（p1.0/t2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（p1.1/t2ex），含義如下：p1.0 t2（定時器/計數(shù)器t2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出p1.1 t2ex（定時器/計數(shù)器t2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制）p2 口：p2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p2 端口寫“1”時，內(nèi)部上

8、拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行movxdptr）時，p2 口送出高八位地址。在這種應用中，p2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如movx ri）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，p2口輸出p2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，p2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。p3 口：p3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口

9、使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（iil）。p3口亦作為at89s52特殊功能（第二功能）使用；在flash編程和校驗時，p3口也接收一些控制信號。引腳的功能如表2-1所示：表2-1 p3口的特殊功能引腳名稱含義p3.0 rxd串行輸入p3.1 txd串行輸出p3.2 int0外部中斷0p3.3 int0外部中斷0p3.4 t0定時器0外部輸入p3.5 t1定時器1外部輸入p3.6 wr外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 p3.7 rd外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通rst: 復位輸入。晶振工作時，rst腳持續(xù)2 個機器周期時，高電平將使單片機復位。當看門狗計時完成后，rst 腳輸出

10、96 個晶振周期的高電平。另外，在地址8eh上的特殊寄存器auxr上的disrto位可以使此功能無效，當disrto處于默認狀態(tài)下，復位高電平有效。ale/prog：地址鎖存控制信號ale是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（prog）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ale 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ale脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為8eh的sfr的第0位置設置為 “1”時，ale操作將無效。這一位置為“0”時，ale 僅在執(zhí)行movx 或movc指令時有效。

11、否則，ale 將被微弱拉高。這個ale 使能標志位（地址為8eh的sfr的第0位）的設置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。psen：表示外部程序存儲器選通信號。當at89s52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，psen在每個機器周期中被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，psen不被激活。ea/vpp:訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000h 到ffffh的外部程序存儲器讀取指令，ea必須接gnd。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，ea應該接vcc。在flash編程期間，ea也接收12伏vpp電壓。xtal1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。xtal2:振蕩器反相放大器的輸出端。2.1.4

12、單片機硬件資源的分配p0.0-p0.7連接四位共陽極數(shù)碼管；p20連接按鍵k1；p21 連接按鍵k2；p22 連接按鍵k3；p23連接按鍵k4；2.2 七段四位共陽極數(shù)碼管2.2.1數(shù)碼管介紹七段數(shù)碼管是由7個發(fā)光二極管單構成。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(com)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應用時應將公共極com接到+5v，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮。當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。結構圖如圖2-2所示：圖2-2 數(shù)碼管結構示意2.2.2數(shù)碼管的驅(qū)動方式數(shù)碼管與單片機的連接電路如圖2-3所示，數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛

13、的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極com增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的i/o線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，每個數(shù)碼管顯示出字形取決于單片機對位選通com端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就會顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的com端，就會使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮時間為12ms，能夠節(jié)省大量的i/o端口，而且功耗更低。圖2-3 數(shù)碼管與單片機連接電

14、路2.3穩(wěn)壓電路設計穩(wěn)壓電路中含有元器件h7805，它的外形圖如圖2-4所示，它是3 端正穩(wěn)壓電路,to-220 封裝，能提供多種固定的輸出電壓，應用范圍比較廣。內(nèi)含過流、過熱和過載保護電路，帶散熱片時，輸出電流可達 1a。雖然是固定穩(wěn)壓電路，但使用外接元件，可獲得不同的電壓和電流。 它的各個腳的含義為：1輸入，input ；2地，gnd ；3輸出，output to-220。圖2-4 元器件h7805的外形圖它的主要特點：輸出電流可達 1a；輸出電壓有5v ；內(nèi)含有過熱保護、短路保護、輸出晶體管 soa 保護；以及一些極限值：（ta=25） vi輸入電壓(vo=518v) 35v ；rjc熱

15、阻 5/w；rja熱阻 65/w；topr工作結溫范圍 0125；h7805在硬件電路中的使用，起到固定輸出電壓作用，使按鍵更好的使用，如圖所示2-5所示：圖2-5 h7805在電路中的連接24電磁閥的結構原理 直動式電磁閥有常閉型和常開型二種。在我的魚缸自動換水的系統(tǒng)中主要采用常閉型，它在斷電時呈關閉狀態(tài)，當線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，介質(zhì)呈通路；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，介質(zhì)不通。此電磁閥結構簡單，動作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。結構如圖2-6所示：圖2-6 直動式電磁閥結構圖2.5熱繼電器繼電器在通俗意義上

16、來說就是開關，在條件滿足的情況下關閉或者開啟。繼電器的開關特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。在我的魚缸自動換水系統(tǒng)中用到了5v繼電器。它在電路中為交流電動機起到過載保護作用，也起到了開關的作用。在我的系統(tǒng)電路中，繼電器的位置如圖2-7所示：圖2-7 繼電器與原理圖由圖中可以看出繼電器是用作開關使用的，控制電磁閥開與關，當k5接通時，電磁閥1運轉(zhuǎn)當k6接通時，電磁閥2運轉(zhuǎn)26微型水泵微型水泵，在我魚缸自動換水系統(tǒng)中起到抽水以及雜質(zhì)的作用。選用的水泵抽水量為0.015立方米/min它的主要特點有：體積超小；獨有水氣兩用功能，工作介質(zhì)可以為氣體和液體（非油，無強腐蝕），有水抽

17、水、有氣抽氣；可24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)；長期空轉(zhuǎn)屬正常工作，不會損壞泵；具備可靠自吸功能，吸程：1.5米，揚程：3米。無油、不污染工作介質(zhì)，免維護、任意方向安裝。2. 7水位器的選擇 在我的自動換水系統(tǒng)里，定位器其實就是抽水馬桶里的定位器，為什么選擇它呢？主要是價格便宜，市場廣，在馬桶專賣店里就可以買到，定位器的原理很簡單，就是靠水的浮力和水的壓力來控制的。把定位器連接進水管上，起到雙重保護。第 三 章 軟 件 設 計我的魚缸自動換水系統(tǒng)是用單片機控制電磁閥的開與關，每天換水的時間也是經(jīng)過精確的計算設置的。可在自動模式中的設置時間，也可以通過手動設置時間。31 換水時間及換水量選擇圖3-1 魚缸尺寸

18、示意（長2米，寬0.65米，高0.8米）魚缸的大小如圖3-1所示，首先我們要先求出魚缸水的體積，公式為：vs=2*0.65*0.8*0.85=0.884（立方米）（注： 0.85的意思是水的體積是魚缸總體積的85%）根據(jù)有關資料證明，每天換水量占水總體積的15%是最好的，對魚兒的生長是最有利的，故可以算出每天換水量，所用公式為：vh=0.884*0.15=0.1326立方米根據(jù)前面水泵的選擇，計算每天只要排15分鐘水就可以了。由于家里自來水每分鐘流量是一定的，根據(jù)實際考察所得算出進水只需要20分鐘。算出每天換水的時間后，即在系統(tǒng)中設置，本系統(tǒng)開機后顯示實時時間，默認是自動控制兩個電磁閥。每天換

19、水一般在中午，所以整個單片機程序設置如下：電磁閥1接通時間為每天13：00，斷開時間13：20。電磁閥2接通時間為每天14：00，斷開時間14：15。3. 2控制過程：在自動模式中，系統(tǒng)是根據(jù)我自己設定的時間控制兩個電磁閥在指定的時間接通和斷開。在手動模式中，即在非設置狀態(tài)下，可通過按鍵控制電磁閥的接通與斷開，如下：點按k1鍵控制電磁閥1接通和斷開；點按k2鍵控制電磁閥2接通和斷開。自動與手動控制模式的切換方法為：首先點按k3鍵可查看狀態(tài), 自動數(shù)碼管顯示open, 手動顯示off, 繼續(xù)點按k3鍵切換自動/手動，數(shù)碼管會有相應的顯示。在設置定時時間狀態(tài)下： led2（out1on）亮表示設置

20、電磁閥1定開時間 led3（out1off）亮表示設置電磁閥1定關時間 led4（out2on）亮表示設置電磁閥2定開時間 led4（out1off）亮表示設置電磁閥2定關時間詳細內(nèi)容請看圖3-2圖3-23.3程序設計3.3.1 主程序設計主程序開始掃描顯示器更新時間數(shù)據(jù)初始化定時器初始化變量k1： 繼電器1 on/offk2： 繼電器2 on/offk3：點按顯示鐘控狀態(tài)，長按設置定時時間k4：點按顯示秒，長按設置現(xiàn)在的時間是否按k1、k2、k3、k4鍵？3.3.2 子程序設計主要控制子程序說明如下： timer2_server：定時器2計時中斷程序每隔31.25ms中斷一次； delay：

21、延時子程序； feng：蜂鳴器鳴響處理程序； display：工作led閃動控制；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)為七段顯示器顯示數(shù)據(jù)并寫入顯示內(nèi)存內(nèi) led_out：七段數(shù)碼管顯示程序； conv：將時及分的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為七段顯示器顯示數(shù)據(jù)并寫入顯示內(nèi)存內(nèi)； key：按*鍵檢測包括設置現(xiàn)在的時間小時及分鐘，查看/設置定時時間等中斷時間到對時分秒進行計數(shù)執(zhí)行繼電器1 on/off繼電器2 on/off1秒是否到？對比2路定時時間是否到？中斷退出3.4編程程序/*p0.0p0.7與數(shù)碼管中的abcdefgh端口連接。 p1.0p1.3與數(shù)碼管中的s1,s2,s3,s4端口。 */#include #define uint

22、unsigned int#define uchar unsigned charuchar code dispcode=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xc0,0x8e,0x8c,0x86,0xc8,;/* o f p en */ uchar timecount,hour,cent,second,qian,bai,shi,ge,thour,tcent,offth,offtc,onth2,ontc2,offth2,offtc2;uchar disl,dish,keytemp,mbiao,app,onhour,oncen

23、t,offhour,offcent;uchar onhour2,oncent2,offhour2,offcent2;bit biaoa;sbit led0=p10;sbit led1=p11;sbit led2=p12;sbit led3=p13;sbit led4=p37;sbit k0=p20;sbit k1=p21;sbit k2=p22;sbit k3=p23;sbit bp=p32;sbit aout=p16;sbit aout2=p17;void display();void key();uchar addreduce(uchar dd,uchar max,char min);vo

24、id alarm_clock();void led_out();void delay(uchar i) /*延時*/ uint x; for(;i0;i-) for(x=114;x0;x-); /22.1184=228,11.0592=114void feng(uchar i) /*蜂鳴器*/ uint x; for(;i0;i-)bp=bp; for(x=114;x0;x-);bp=1;void main(void)hour=12;cent=00;/second=50;onhour=13;oncent=0;offhour=13;offcent=20;biaoa=1;onhour2=14;on

25、cent2=0;offhour2=14;offcent2=15;rcap2h=0x8f; /* 11.0592=8f80,22.1184=1f00 */rcap2l=0x80;et2=1; / 允許t2定時器中斷tr2=1; / 啟動t2定時器ea=1;while(1)display();key();/*t2*中*斷*函*數(shù)*/void timer2_server(void) interrupt 5 using 3tf2=0;/清除溢出標記timecount+;if(timecount=32)timecount=0;second+;if(second=60)second=0;cent+;if(

26、cent=60)cent=0;hour+;if(hour=24)hour=0;alarm_clock();switch (mbiao)case 0: dish=hour;disl=cent;break;case 1: dish=100;disl=second;break; /*顯*示*函*數(shù)*/void display()if(dish=100)qian=10;bai=10;shi=disl/10;ge=disl%10;else if(disl=100)qian=dish/10;bai=dish%10;shi=10;ge=10;elseqian=dish/10;bai=dish%10;shi=

27、disl/10;ge=disl%10;if(mbiao3)if(timecount16)if(keytemp%2)shi=10;ge=10;if(keytemp%2=0)qian=10;bai=10;led_out();void led_out()if(qian) /千位處理 p0=dispcodeqian; led0=0;delay(2);led0=1;p0=dispcodebai;/百位處理 led1=0;delay(2);led1=1;if(timecount16)&(mbiao=0) /十位處理p0=dispcodeshi&0x7f;else p0=dispcodeshi; led2=

28、0;delay(2);led2=1; if(timecount16)&(mbiao=0) /個位處理p0=dispcodege&0x7f;else p0=dispcodege; led3=0;delay(2);led3=1;if(mbiao=5)switch (keytemp)case 0:p0=0xfe;break;case 1:p0=0xfe;break;case 2:p0=0xfd;break;case 3:p0=0xfd;break;case 4:p0=0xfb;break;case 5:p0=0xfb;break;case 6:p0=0xf7;break;case 7:p0=0xf7

29、;break;led4=0;delay(2);led4=1; /*按*鍵*檢*測*/void key() uchar i,temp;if(k3=0)delay(5);if(k3=0)while(!k3)display();temp+;if(temp=125)if(mbiao=0)feng(20);mbiao=4;thour=hour;tcent=cent;keytemp=0;break;elsetemp=0;break;if(mbiao4)feng(20);mbiao+;if(mbiao=2)mbiao=0;if(temp3)feng(20);keytemp+;switch (mbiao)ca

30、se 4: if(keytemp=2)mbiao=0;break;case 5: if(keytemp=8)mbiao=0;break;while(!k3)display();temp=0;if(mbiao=0)if(k2=0)delay(5);if(k2=0)while(!k2)display();temp+;if(temp=125)feng(20);mbiao=5;keytemp=0;thour=onhour;tcent=oncent;offth=offhour;offtc=offcent;onth2=onhour2;ontc2=oncent2;offth2=offhour2;offtc2

31、=offcent2;while(!k2)dish=thour;disl=tcent;display();break;if(tempmax)dd=min;while(-x)display();if(k1)break;if(k0=0)delay(5);if(k0=0)feng(20);dd-;if(ddmin)dd=max;while(-x)display();if(k0)break;return dd;/*定時功能子程序*/void alarm_clock()if (biaoa)if (hour=onhour)if (cent=oncent)if (second=0)feng(120);aout

32、=0;if (biaoa)if (hour=offhour)if (cent=offcent)if (second=0)feng(120);aout=1;if (biaoa)if (hour=onhour2)if (cent=oncent2)if (second=0)feng(120);aout2=0;if (biaoa)if (hour=offhour2)if (cent=offcent2)if (second=0)feng(120);aout2=1;第四章 系統(tǒng)安裝與調(diào)試41 軟件調(diào)試采用模塊化程序設計思想，首先調(diào)試子程序，然后逐級疊加調(diào)試。42 系統(tǒng)調(diào)試 軟硬件結合在一起，看是否能工作正

33、常，由于在模塊調(diào)試過程中，我們把軟硬件所出現(xiàn)的錯誤都調(diào)整過來了，所以系統(tǒng)調(diào)試通過。結束語在這次畢業(yè)設計中，我學到了很多東西，真的沒有想到搞一篇畢業(yè)設計這么難，每天腦子里總想著怎么做才能更好，本人專業(yè)知識有限，設計出來的東西還存在很多很多問題，這是專業(yè)知識的不夠。在以后走入工作崗位中，要把技術學到位，等以后再來設計這樣產(chǎn)品就是輕而易舉的事情了。從這次畢業(yè)設計中，明白了單片機的重要性，平時沒有感覺到單片機在生活中的作用這么大，通過這次設計，才明白單片機無處不在，生活中到處都用的到它。謝辭快要畢業(yè)了，感覺自己沒有學到什么，但學校提供給我們這次機會，大大彌補了我的理論學習，感謝學校！還要感謝我的指導老師，焦振宇老師，沒有他每時每刻提醒我督促我，我不會按時完成的，在我想不出來設計什么產(chǎn)品時，是焦老師提醒了我。給我啟發(fā)！在這次畢業(yè)設計中遇到一些問題，特別是編程問題，說實話我