MAX表達(dá)式教學(xué)終極教程

1、max表達(dá)式表達(dá)式是max中功能強(qiáng)大的動畫制作手段，它能夠使動畫的控制更準(zhǔn)確、更簡潔，使復(fù)雜的設(shè)置自動完成。表達(dá)式提供了一種通過數(shù)學(xué)方式創(chuàng)建動畫的途徑，你可以將有動畫關(guān)聯(lián)的參數(shù)以數(shù)學(xué)公式的方式進(jìn)行設(shè)置，只要改變相關(guān)參數(shù)，其它關(guān)聯(lián)參數(shù)會自動發(fā)生變化。而且一些用關(guān)鍵幀制作起來非常困難甚至不能達(dá)到的效果用表達(dá)式可以一步就搞定。例如汽車行駛時車輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)動，尤其是汽車發(fā)生變速運(yùn)動的時候，通過手動設(shè)置關(guān)鍵幀很難達(dá)到車的位移和車輪轉(zhuǎn)速達(dá)到完美的匹配，這時表達(dá)式就顯示出它強(qiáng)大的威力了。表達(dá)式雖然是max中比較高級的內(nèi)容，但是并不是深不可測，大家感覺它很晦澀是因?yàn)樗婕暗綌?shù)學(xué)的一些公式，但是這些公式經(jīng)過簡單的

2、分析之后你會感覺并不難！下面就讓我們一起分享它的一些應(yīng)用實(shí)例吧！希望大家在學(xué)完本章之后能夠輕松自如運(yùn)用max表達(dá)式來實(shí)現(xiàn)一些以往難以實(shí)現(xiàn)的效果。max表達(dá)式入門篇：工地上的大家伙（1）、啟動max，執(zhí)行fileopen,打開配套光盤中提供的chap6.1.max文件，場景中有一個推土機(jī)模型，已經(jīng)制作完成了簡單的挖土和行進(jìn)動畫。而且四個車輪已經(jīng)用父子連接工具連接到車體上，只是還沒有設(shè)置轉(zhuǎn)動。（見圖6.1.1）注意：在max6視圖中如果用“smooth+highlight”(光滑+高光)顯示方式的話，大家可能會發(fā)現(xiàn)視圖中推土機(jī)模型有破面的情況出現(xiàn)。這應(yīng)該是和max6.0對顯示卡的較高要求有關(guān)系，應(yīng)

3、該是將max的視圖加速方式設(shè)置為opengl就可以了。希望大家經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下能改善一下自己的顯示卡。圖6.1.1（2）、進(jìn)入材質(zhì)編輯器，可以看到有一個名稱為“車輪”的材質(zhì)球，它是一個多重次物體材質(zhì)，大家可以進(jìn)入貼圖的子層級來觀看材質(zhì)更詳細(xì)的設(shè)置。這個材質(zhì)已經(jīng)指定給了場景中的四個車輪物體，而且每個車輪物體都被賦予了一個uvw map貼圖修改器，貼圖方式為cylinder（圓柱）。給車輪包含文字效果的貼圖是為了后面能夠更清楚地觀察車輪轉(zhuǎn)動的效果。圖6.1.2（3）、右鍵點(diǎn)擊任意一個車輪，點(diǎn)選彈出的wire parameters（關(guān)聯(lián)參數(shù)）項(xiàng)目，在彈出的另一個菜單中將鼠標(biāo)依次沿transfor

4、m（位移）rotation（旋轉(zhuǎn)）y rotation（y軸旋轉(zhuǎn)）順序移動。（見圖6.1.3）注意：正規(guī)指定表達(dá)式的方法應(yīng)該是配套光盤中提供的視頻教學(xué)中的方法，而max到了4.0版后新增了這個wire parameters關(guān)聯(lián)快捷控制，好處是非常方便，簡單的關(guān)聯(lián)操作完全可以通過它來完成。但是如果要求的效果比較復(fù)雜，需要多個參數(shù)之間的相互關(guān)聯(lián)，還應(yīng)該在track view中建立變量和表達(dá)式。圖6.1.3（4）、最后按下yrotation后，出現(xiàn)一條虛線，將鼠標(biāo)放在車體上釋放，在彈出的菜單中將鼠標(biāo)依次沿transform（位移）position（移動）x potation（x軸移動）順序移動。（見

5、圖6.1.4）圖6.1.4（5）、在彈出的parameter wiring對話框中左前輪的y軸旋轉(zhuǎn)和車體的x軸位移兩個參數(shù)以黃色顯示，現(xiàn)在就可以在底部的表達(dá)式編寫區(qū)用表達(dá)式將兩個參數(shù)建立聯(lián)系了。（見圖6.1.5）圖6.1.5注意：表達(dá)式編寫的時候應(yīng)該注意在一側(cè)編寫，而另一側(cè)保持參數(shù)不變，這樣的話就可以將一側(cè)的參數(shù)配合數(shù)學(xué)公式表示出另一側(cè)的參數(shù)了。 一般都是用主動量配合公式來表示被動量：例如本例中我們想移動車體的時候輪子自動旋轉(zhuǎn)，車體是主動量，而車輪是被動量。而分清主動量和被動量是表達(dá)式編寫能否正確的一個關(guān)鍵因素。（6）、現(xiàn)在就可以分析如何來書寫表達(dá)式了，我們想使車體的位移和輪子旋轉(zhuǎn)建立一定的數(shù)

6、學(xué)關(guān)系，設(shè)車體的位移為x，輪子旋轉(zhuǎn)度數(shù)為y，輪子的周長為c，輪子的半徑為r，則x和y的關(guān)系推算過程如圖。（見圖6.1.6）圖6.1.6注意：max中書寫表達(dá)式有一定的要求，其中涉及到本例的就是弧度和角度的換算問題，因?yàn)閙ax表達(dá)式中不允許出現(xiàn)角度，所以只能將360度換算成弧度才能得到正確的結(jié)果，這就要求大家對一些常用的數(shù)學(xué)換算有一定的了解。當(dāng)然還有更多的注意事項(xiàng)，我們在后面的例子中就會涉及到。 點(diǎn)選視圖中的左前輪。進(jìn)入utility（工具）面板，按下measure（測量）按鈕。在下方的dimension項(xiàng)目的顯示信息中可以看到：x：1909.831，說明輪子在x軸上占1909.831個單位。但

7、是這個數(shù)值是輪子的直徑，而表達(dá)式中需要的是輪子的半徑，所以要將此值除以2，這樣就得到了分析過程中的955這個值。（7）、在parameter wiring（參數(shù)連接）窗口中左下側(cè)的表達(dá)式編寫框中默認(rèn)“x positon”項(xiàng)目不變，在其后輸入“/955”，然后按下面板中心的第二個按鈕，表示用車體是主動量，以驅(qū)動輪子，然后點(diǎn)擊下方的connect（連接）按鈕，完成表達(dá)式的設(shè)置，最后關(guān)閉該窗口。（見圖6.1.7）圖6.1.7（8）、撥動時間滑塊，發(fā)現(xiàn)左前輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)與車的移動完全吻合，但是旋轉(zhuǎn)的方向卻反了，但是此時parameter wiring（參數(shù)連接）窗口已經(jīng)被關(guān)閉了，怎么才能再找到它呢？我們點(diǎn)

8、選視圖中的左前輪，進(jìn)入運(yùn)動面板中，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊列表窗口中的rotation euler xyz項(xiàng)目下的y rotation:float wire，在彈出的選項(xiàng)中點(diǎn)擊properties（屬性），則parameter wiring窗口出現(xiàn)在視圖中，我們在左下方的表達(dá)式前加上一個負(fù)號，然后按下面板中間的update（更新）按鈕，不要關(guān)閉該窗口。（見圖6.1.8）圖6.1.8（9）、此時再撥動時間滑塊，左前輪的旋轉(zhuǎn)正常了。但是其它三個輪子必須再重復(fù)以上步驟來分別與車體建立表達(dá)式聯(lián)系嗎？那樣的話就太麻煩了，當(dāng)然有簡單的方法。仍然在parameter wiring窗口中，按下左上方的（顯示所有軌道）按鈕

9、，在列表中點(diǎn)選“右前輪”項(xiàng)目前的“+”號，以展開其下的分支。然后再展開“rotation euler xyz”項(xiàng)目前的“+”號，點(diǎn)選y rotation:bezier float項(xiàng)目，按照前面第7步的方法書寫表達(dá)式（別忘了在表達(dá)式前加負(fù)號），最后關(guān)閉該窗口。（見圖6.1.9）圖6.1.9（10）、依照第9步的方法完成兩外兩個車輪的表達(dá)式設(shè)置。全部完成后撥動時間滑塊可以看到所有輪子的運(yùn)動都正常了。尤其車體變速運(yùn)動的時候，輪子隨車體的加速而加速旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)車體減速靜止時，輪子也越轉(zhuǎn)越慢直到靜止。（見圖6.1.10）圖6.1.10 至此，本例制作完畢，通過這個例子我們可以知道，其實(shí)通過數(shù)學(xué)分析，在ma

10、x中運(yùn)用表達(dá)式并不是非常難的一件事，但是必須要有一些數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)做為保障，希望大家在空閑時間能再撿一撿被遺忘了多年的數(shù)學(xué)知識，對于大家以后深入學(xué)習(xí)max絕對有好處。 當(dāng)然，這個例子主要是為了讓大家熟悉max自身的表達(dá)式，至于效果大家可以一通百通。如果真的是模擬車輛行駛的效果，好的插件有以下幾個：最好的應(yīng)該是reel motion這個插件了，它甚至可以自己駕駛轎車、摩托車、戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)，所有表盤就在眼前，加速、停車、轉(zhuǎn)彎、翻車等效果非常真實(shí)，但是現(xiàn)在只有for max4和5兩個版本，6還沒見到。新近推出的vehicle simulator也不錯，它的好處是直接內(nèi)置到max中， 而且可以真實(shí)地表現(xiàn)

11、出車輛碰撞后出現(xiàn)的凹痕效果。其它的性能不及reel motion，而且還必須要經(jīng)過系統(tǒng)計(jì)算。而從max4.2后就并入max的reactor也能夠模擬車輛的運(yùn)動，但是缺點(diǎn)也是很明顯的，就是不能精確地控制車輛的運(yùn)動，只能簡單地模擬車輛加速的效果，轉(zhuǎn)彎也不能自由控制。但是它也有自己的優(yōu)點(diǎn)：就是可以與其它的動力學(xué)控制器完美結(jié)合。所以我們說表達(dá)式可以模擬很多高級動畫的效果，雖然我們現(xiàn)在有一大堆插件可以使用，但是對軟件基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)還是非常重要的，因?yàn)槿绻阆胱龅倪@些效果沒有插件支持怎么辦？插件只是對軟件的一個補(bǔ)充，大家千萬不要對插件過分依賴，但是一旦你真正運(yùn)用好了插件，它會使你手中的max由鳥槍轉(zhuǎn)變?yōu)榇?/p>

12、炮，大家一定要牢記，max配全了它的插件功能不會比maya差多少，而且在很多方面還會比maya強(qiáng)的多。max表達(dá)式提高篇：雜技表演-獨(dú)輪車（1）、啟動max，執(zhí)行fileopen,打開配套光盤中提供的chap6.2.max文件，場景中有一個獨(dú)輪車模型和一個地面物體。（見圖6.2.1）圖6.2.1（2）、由于整個車輪和腳蹬子是一個物體，所以進(jìn)入修改面板,打開其faces面子級別，然后框選其中一個腳蹬子,按下detach按鈕將其分離出來，并命名為“腳蹬子1”。同樣的方法將另外一只腳蹬子也分離出來, 并命名為“腳蹬子2”。（見圖6.2.2）圖6.2.2（3）、選擇其中一個腳蹬子，進(jìn)入層級設(shè)置面板，在

13、pivot（軸心點(diǎn)）子項(xiàng)目下，按下affect pivot only（僅影響軸心點(diǎn)）按鈕，則視圖中出現(xiàn)粗的箭頭，顯示物體軸心點(diǎn)的空間位置，然后再按下center to object（對齊物體中心），將其軸心點(diǎn)對齊到物體的幾何中心上。對另一個腳蹬子進(jìn)行同樣操作。（見圖6.2.3）圖6.2.3（4）、針對兩個腳蹬子執(zhí)行如下操作：保持在層級面板中，按下link info子項(xiàng)目按鈕，在面板下方的inherit（繼承）卷展欄下，取消rotate（旋轉(zhuǎn)）項(xiàng)目下x軸前方的勾選。回到場景中用父子連接工具將兩個腳蹬子物體連接到車輪上，然后用旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)車輪，發(fā)現(xiàn)腳蹬子雖然隨著車輪在運(yùn)動，但是并沒有在自身的軸向上

14、發(fā)生旋轉(zhuǎn)，剛好符合日常規(guī)律。（見圖6.24）注意：因?yàn)槿嗽谡麄€蹬車過程中兩只腳始終是與地面保持水平的。所以腳蹬子也始終保持水平。圖6.2.4（5）、用line工具在頂視圖中任意畫一條曲線，在左視圖中將其移動到地面的位置。然后按下helpers（輔助物體）按鈕，點(diǎn)擊其下的dummy（虛擬體）按鈕，在頂視圖任意位置創(chuàng)建一個虛擬體。（見圖6.2.5）圖6.2.5（6）、在視圖中點(diǎn)選虛擬體，進(jìn)入運(yùn)動命令面板，點(diǎn)選列表中的position:position xyz項(xiàng)目，按下（指定控制器）按鈕，在彈出的指定控制器對話框中點(diǎn)選path constraint（路徑約束）項(xiàng)目，為虛擬體指定一個路徑約束控制器，再

15、按下ok關(guān)閉對話框。（見圖6.2.6）圖6.2.6（7）、點(diǎn)擊播放區(qū)內(nèi)的（時間設(shè)置）按鈕，將彈出的面板中end time（結(jié)束時間）設(shè)置為150，則整個動畫長度為150幀。保持在運(yùn)動面板中，按下add path（加入路徑）按鈕，在頂視圖中點(diǎn)擊曲線物體，發(fā)現(xiàn)虛擬體已經(jīng)自動位于曲線物體的起點(diǎn)處，并且在時間欄上的第0幀和第150幀分別出現(xiàn)了兩個關(guān)鍵幀。按下follow（跟隨）按鈕，頂視圖中虛擬體自身角度發(fā)生了變化以適應(yīng)曲線的曲率，最后按下 constant velocity（勻速）按鈕，使虛擬體在整個運(yùn)動過程中保持勻速。（見圖6.2.7）圖6.2.7（8）、在車輪處建立三個相同的cylinder（圓

16、柱體），旋轉(zhuǎn)各自的角度，使它們看起來像車圈的輻條，并將它們用工具欄上的按鈕連接到車輪上。然后將時間滑塊撥到第0幀，選中車輪和車叉物體，按下工具欄上的按鈕，在視圖中點(diǎn)擊虛擬體，在彈出的對齊對話框中勾選x和y。此時整個車體已經(jīng)和虛擬體的位置上完全對應(yīng)了，別忘了用旋轉(zhuǎn)工具在頂視圖中旋轉(zhuǎn)車體以使角度也與虛擬體一致。最后按下工具欄中的按鈕將車體連接到虛擬體上，撥動時間滑塊，獨(dú)輪車已經(jīng)沿著曲線物體勻速運(yùn)動了。（見圖6.2.8）注意：建立輻條物體主要是為了便于觀察車輪旋轉(zhuǎn)的速度；在前面第3步車蹬子已經(jīng)和車輪建立父子關(guān)系，所以在移動和旋轉(zhuǎn)車輪的時候，兩個腳蹬子物體同時跟著運(yùn)動；車叉物體即車輪上方其它部件的總稱

17、。圖6.2.8（9）、右鍵點(diǎn)擊車輪物體，點(diǎn)選彈出的wire parameters（關(guān)聯(lián)參數(shù)）項(xiàng)目，在彈出的另一個菜單中將鼠標(biāo)依次沿transform（位移）rotation（旋轉(zhuǎn)）xrotation（x軸旋轉(zhuǎn)）順序移動。（見圖6.2.9）圖6.2.9（10）、最后按下xrotation后，出現(xiàn)一條虛線，將鼠標(biāo)放在車體上釋放，在彈出的菜單中將鼠標(biāo)依次沿transform（位移）position（移動）percent（百分比）順序移動。（見圖6.2.10）圖6.2.10(percent*728.077)/37（11）、在彈出的parameter wiring對話框中charmfercyl01的y軸

18、旋轉(zhuǎn)和charmferbox01的x軸位移兩個參數(shù)以黃色顯示，現(xiàn)在就可以在底部的表達(dá)式編寫區(qū)用表達(dá)式將兩個參數(shù)建立聯(lián)系了。（見圖6.2.11）圖6.2.11（12）、現(xiàn)在就可以分析如何來書寫表達(dá)式了，我們想使車體位移百分比和車輪旋轉(zhuǎn)的角度建立一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，設(shè)車體的位移為w；輪子x軸旋轉(zhuǎn)為x；輪子的周長為c；輪子的半徑為r；曲線長度為l；車體位移百分比為p，則p和y的關(guān)系推算過程如圖。（見圖6.2.12）圖6.2.12（13）、在parameter wiring（參數(shù)連接）窗口中左下側(cè)的表達(dá)式編寫框中默認(rèn)“x rotaton”項(xiàng)目不動，在其后輸入“*18.2”，然后按下面板中心的第二個按鈕，表

19、示用虛擬體代表的車體是主動量，以驅(qū)動車輪，然后點(diǎn)擊下方的connect（連接）按鈕，完成表達(dá)式的設(shè)置，最后關(guān)閉該窗口。（見圖6.2.13）圖6.2.13（14）、將時間滑塊撥動到第78幀，此時前視圖中車體側(cè)面與視圖平面大致平行。然后進(jìn)入創(chuàng)建命令面板，點(diǎn)擊最右側(cè)的systems（系統(tǒng)）按鈕，按下bones（骨骼）按鈕，在前視圖中依次點(diǎn)擊鼠標(biāo)拖拽出腿部骨骼的大致形狀，共5節(jié)骨骼，然后將它們?nèi)窟x中，在頂視圖中用旋轉(zhuǎn)按鈕調(diào)節(jié)整體角度，直到與車體平行，再按下工具欄上的移動按鈕，直至腳掌骨骼完全踩在相對應(yīng)的腳蹬子上。（見圖6.2.14）圖6.2.14（15）、點(diǎn)選第一根骨骼bones01，執(zhí)行anima

20、tion（動畫）ik solvers（反向動力學(xué)求解）hi solver（歷史獨(dú)立求解），這時視圖中出現(xiàn)一根虛線，按住鼠標(biāo)將虛線引至第三根骨骼上（即bones03），直到出現(xiàn)bones03提示字樣后松開鼠標(biāo)，視圖中出現(xiàn)一根ik鏈，試著移動ik鏈，看到骨骼以反向動力學(xué)方式運(yùn)動。（見圖6.2.15）圖6.2.15（16）、同樣方法再創(chuàng)建兩根ik鏈，分別由第三根骨骼引向第四根骨骼；第四根骨骼引向第五根骨骼。這時視圖中出現(xiàn)了三根骨骼鏈。配合鍵盤上的ctrl鍵將這三個骨骼鏈全部選中，用移動工具測試效果，發(fā)現(xiàn)腳掌在整個運(yùn)動過程中始終保持與地面水平，是由于另外兩根骨骼鏈的固定起了作用。這樣才符合人在騎車時腳

21、掌的真實(shí)狀態(tài)。（見圖6.2.16）圖6.2.16（17）、保持三根骨骼鏈處于被選擇狀態(tài)，進(jìn)入層級設(shè)置面板。在pivot（軸心）子項(xiàng)目下，按下affect pivot only（僅影響軸心點(diǎn)）按鈕，則視圖中出現(xiàn)粗的箭頭，顯示物體軸心點(diǎn)的空間位置，然后再按下center to world（對齊到世界坐標(biāo)系），將它們的坐標(biāo)軸與世界坐標(biāo)系的方向完全對應(yīng)。這是為了將來做動畫的時候彼此達(dá)到統(tǒng)一。（見圖6.2.17）圖6.2.17（18）、將三個ik鏈全部選擇，然后用工具欄上的父子連接工具將它們連接到對應(yīng)一側(cè)的腳蹬子物體上，在78幀附近緩慢撥動時間滑塊發(fā)現(xiàn)，在車體行進(jìn)過程中，腳掌始終踩在腳蹬子上。（見圖6.

22、2.18）圖6.2.18（19）、但是腿根部的骨骼并沒有隨著車體進(jìn)行運(yùn)動。我們來修正它。調(diào)整透視圖角度，直到車體正前方對著視圖。然后選擇腿根部的骨骼（即bones01），用父子連接工具將其連接到dummy01虛擬體上，視圖中顯示大腿骨發(fā)生了角度偏移。選擇ik chain01（即第一根骨骼鏈），進(jìn)入運(yùn)動面板，調(diào)節(jié)swivel angle（旋轉(zhuǎn)角度）項(xiàng)，直到在視圖中大腿的根部骨骼方向正常。（見圖6.2.19）圖6.2.19（20）、按下工具欄中的（按名稱選擇）按鈕，在彈出的面板中配合ctrl鍵選擇bones01-bones05和ik chain01- ik chain03共8個物體，按下selec

23、t按鈕。在頂視圖中配合shift鍵用工具拖拽出另外一套骨骼和ik鏈，在彈出的復(fù)制對話框中選擇copy方式，按下ok確定。（見圖6.2.20）圖6.2.20（21）、選擇新復(fù)制的3根ik鏈（即ik chain04- ik chain06），參照頂視圖將腳掌移動到對應(yīng)一側(cè)的腳蹬子物體上，再配合透視圖做細(xì)微的調(diào)節(jié)，直到位置滿意為止。然后用父子連接工具將3根ik鏈連接到下方的腳蹬子上。（見圖6.2.21）圖6.2.21（22）、進(jìn)入顯示面板，在hide by category（按類別隱藏）卷展欄下勾選shapes和helpers兩項(xiàng)，再右鍵點(diǎn)擊地面物體，選擇hide selection（隱藏所選擇），

24、則視圖中非常干凈，這樣便于觀察腳掌是否在車體運(yùn)動過程中都踩在腳蹬子上。撥動時間滑塊，觀察效果。下圖是動畫過程中的一些截圖。（見圖6.2.22）圖6.2.22（23）、選擇dummy01虛擬體，按下（自動記錄關(guān)鍵幀）按鈕，點(diǎn)擊工具欄中（曲線編輯器）按鈕，在彈出的曲線編輯器面板中找到dummy01物體的percent（百分比）項(xiàng)目，按下按鈕，撥動時間滑塊分別在第30、50、80、100、120幀進(jìn)行加點(diǎn)操作，每個點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)值參考下圖中虛線所指的數(shù)字。（見圖6.2.23）圖6.2.23至此，本例制作完畢，其中涉及了表達(dá)式的應(yīng)用和max自帶的bones骨骼的高級應(yīng)用，希望大家在學(xué)習(xí)完本節(jié)后能做出來更精

25、彩的表達(dá)式和骨骼結(jié)合的動畫實(shí)例。在下一節(jié)中我們將學(xué)習(xí)一只臭蟲的爬行動畫，其中僅用了25幀就表現(xiàn)出了多足昆蟲在任意長時間段內(nèi)無縫連接的爬行效果。當(dāng)然表達(dá)式在其中的作用仍然是舉足輕重的。好！大家喝杯茶休息一下，我們馬上就能看到那只惡心的臭蟲了。嘻嘻，晚上飯吃不進(jìn)去別找我呀！max表達(dá)式終結(jié)篇：臭蟲爬行（1）、啟動max，執(zhí)行fileopen,打開配套光盤中提供的chap6.3.max文件，場景中有一個臭蟲模型，身體和六只腳并沒有已經(jīng)attach成一個物體，便于后期的蒙皮和動作調(diào)整；上下牙attach到身體上，因?yàn)楹笃诓恍枰獙ψ觳窟M(jìn)行動畫操作。（見圖6.3.1）圖6.3.1（2）、在創(chuàng)建命令面板中，

26、進(jìn)入最右側(cè)的systems（系統(tǒng)）子面板，然后按下（自身骨骼）按鈕。參考各個視圖，為臭蟲的左前足創(chuàng)建骨骼，共5節(jié)。分別是bones01-bones05，參數(shù)設(shè)置如圖。（見圖6.3.2）圖6.3.2（3）、用工具欄中的鏡像復(fù)制工具將一條腿的骨骼復(fù)制5組，使用移動、旋轉(zhuǎn)、放縮工具對某些骨節(jié)略做改動，這樣整個6只腳的骨骼就全搭建完成了。（見圖6.3.3）注意：這里需要注意中足的骨骼與前足不大一樣，改動稍微大一些；而后足就幾乎不用改動。圖6.3.3（4）、先為左前腿制作ik鏈。選中左前腿的根部骨骼bones01，執(zhí)行animation（動畫）ik solvers（反向動力學(xué)求解）hi solver（歷

27、史獨(dú)立求解），這時視圖中出現(xiàn)一根虛線，按住鼠標(biāo)將虛線引至第五根骨骼上（即bones05），直到出現(xiàn)bones05提示字樣后松開鼠標(biāo)，視圖中出現(xiàn)一根ik鏈，試著移動ik目標(biāo)物體（就是ik鏈末端的十字叉），看到骨骼以反向動力學(xué)方式運(yùn)動。（見圖6.3.4）注意：在建立完ik鏈后，bones01和bones05之間有一根直線相連，這根線叫做彈力線，可以實(shí)現(xiàn)對骨骼的牽引。圖6.3.4（5）、用相同的方法將剩余的每個腿部都設(shè)置一個ik鏈。為了以后選擇ik鏈的方便，我們進(jìn)入運(yùn)動面板，在global display項(xiàng)目下將size改為100，這樣ik鏈的目標(biāo)物體（即末端的十字叉）在視圖中變得更大了。如果想在i

28、k鏈沒有被選擇的情況下也顯示中間的彈力線的話，勾選ik solver display（ik解算器顯示）項(xiàng)就可以了。（見圖6.3.5）圖6.3.5（6）、選在視圖中選擇左前腿，進(jìn)入修改面板，為其加入一個skin（蒙皮）修改器。點(diǎn)擊下方的按鈕，在彈出的select bones（選擇骨骼）對話框中選擇bones01- bones05，按下按鈕關(guān)閉對話框。然后在修改面板中按下（編輯封套）按鈕，在下方的列表中依次點(diǎn)取各個骨骼，觀察視圖中骨骼對腿部模型的影響范圍。如果不滿意，可以在視圖中用工具拖拽封套上的控制點(diǎn)來調(diào)節(jié)影響范圍，直到最終滿意為止。用同樣的方法對每條腿都進(jìn)行蒙皮。（見圖6.3.6）圖6.3.6

29、（7）、建立一個box，大小剛好包住臭蟲的身體。用工具欄中的工具將臭蟲身體連接到box01上。然后再選中六條腿的根部骨骼，用工具將它們也連接到box01上。沿臭蟲爬行的方向移動box01。（圖6.3.7）圖6.3.7（8）、選中包住臭蟲身體的box，將其命名為“身體引導(dǎo)物體”。將時間滑塊撥到第100幀，在左視圖中用移動工具沿臭蟲前進(jìn)方向移動大約979個單位?？梢钥吹缴眢w和腿部骨骼都隨著運(yùn)動，但是ik鏈最底部的引導(dǎo)物體原地不動。致使骨骼發(fā)生不正常的拉伸。（見圖6.3.8）圖6.3.8（9）、選擇dummy01虛擬體，打開動畫記錄鈕，將時間滑塊撥到第0幀。右鍵點(diǎn)擊時間滑塊，在彈出的對話框中去掉ro

30、tation和scale項(xiàng)目前的勾選，在第0幀建立一個位移關(guān)鍵幀。然后在時間欄內(nèi)配合鍵盤上的shift鍵用鼠標(biāo)將第0幀的關(guān)鍵點(diǎn)拖拽到第18幀，將第一幀虛擬體的位置信息復(fù)制到第18幀，使0-18幀虛擬體靜止。（見圖6.3.9）圖6.3.9（10）、將時間滑塊撥到第23幀，使用移動工具將dummy01虛擬體移動到如圖所示的位置。然后右鍵點(diǎn)擊dummy01虛擬體，在彈出的菜單中選擇properties項(xiàng)目，在彈出的object properties(物體屬性)面板中勾選左下方的trajectory（軌跡），則視圖中沿dummy01前進(jìn)的方向出現(xiàn)了一條紅色的軌跡線。這條紅線記錄著物體在動畫過程中的空間

31、位置信息，實(shí)際上就相當(dāng)于物體運(yùn)動的路徑。（見圖6.3.10）圖6.3.10（11）、將時間滑塊撥到第23幀，使用移動工具將dummy01虛擬體移動到如圖所示的位置。（見圖6.3.11）圖6.3.11（12）、保持dummy01虛擬體處于被選擇狀態(tài)，按下工具欄中的（曲線編輯器）按鈕，在彈出的曲線編輯器窗口中執(zhí)行controller（控制器）out-of-range types.（越界類型）命令，在彈出的param curve out-of-range type（越界參數(shù)曲線類型）窗口中按下relative repeat（相對重復(fù)）項(xiàng)目對應(yīng)的兩個按鈕，最后按下ok關(guān)閉該窗口。在視圖中可以看到虛擬體

32、的路徑顯示并不是原來只有一段了，而是現(xiàn)在的循環(huán)狀態(tài)了。（見圖6.3.12）圖6.3.12（13）、下面就是表達(dá)式大顯身手的時候了。我們首先分析一下臭蟲在爬行過程中六只腿的運(yùn)動有沒有規(guī)律可言：左前、左后、右中三條腿運(yùn)動頻率應(yīng)該是相同的。而右前、右后、左中三條腿運(yùn)動頻率也應(yīng)該是相同的。所以我們只需要知道一只腿的運(yùn)動情況，其余各個腿的運(yùn)動狀況用表達(dá)式也就可以輕松實(shí)現(xiàn)了。（見圖6.3.13）圖6.3.13（14）、由于左后腿和左前腿運(yùn)動頻率是一樣的，所以在視圖中選擇左后腿，進(jìn)入面板，點(diǎn)選positionnposition xyz（位移控制器），然后按下上方的（指定控制器）按鈕，在彈出的assign p

33、osition controller（指定控制器）窗口中選擇position list（位移列表）控制器，點(diǎn)擊ok關(guān)閉窗口。（見圖6.3.14）注意：position list（位移列表）控制器的作用是可以使多個控制器能夠更好地協(xié)同工作。在本例中的作用是保留原來的position xyz（位移控制器）的同時，又可以在下一步中加入position expression(位移表達(dá)式)控制器。圖6.3.14（15）、可以發(fā)現(xiàn)，將控制器類型修改后，在列表中位移項(xiàng)目最頂部是position list，下面有兩個分支依次是position xyz和available（可用的），點(diǎn)擊available，按下

34、列表上方的按鈕，在彈出的assign position controller（指定控制器）窗口中選擇position expression(位移表達(dá)式)控制器，點(diǎn)擊ok關(guān)閉窗口。（見圖6.3.15）注意：position list（位移列表）控制器中可以加入多個控制器，方法就是按下available按鈕，再按下列表上方的按鈕，可以將任意多的控制器加入到列表中。圖6.3.15（16）、在上一步關(guān)閉窗口后，右側(cè)列表中在position xyz和available的中間新增了一個position expression控制器項(xiàng)目。而視圖中央馬上彈出一個expression controller（表達(dá)式

35、控制器）窗口。在create variables（創(chuàng)建變量）項(xiàng)目下，name旁的文字輸入框中輸入“l(fā)imb”（下肢），然后點(diǎn)選下方的vector（矢量）項(xiàng)目，并按下右側(cè)（創(chuàng)建）按鈕，創(chuàng)建一個名字叫“l(fā)imb” 的矢量。可以看到下方vectors列表中出現(xiàn)了 “l(fā)imb”項(xiàng)目。（見圖6.3.16）注意：表達(dá)式窗口分為四個部分：創(chuàng)建變量（create variables）、變量列表（variables list）、表達(dá)式窗口（expression）和描述窗口（description）。被賦予表達(dá)式控制器的項(xiàng)目（如位移、旋轉(zhuǎn)等）會根據(jù)控制器所創(chuàng)建的變量和公式，自動產(chǎn)生輸出值。所創(chuàng)建的變量被指定給另外

36、一個動畫對象的位置、旋轉(zhuǎn)角度或時間等可變參數(shù)。這樣當(dāng)變量指定的參數(shù)變化時，當(dāng)前項(xiàng)目也會自動變化。圖6.3.16（17）、點(diǎn)選vectors列表中出現(xiàn)了 “l(fā)imb”項(xiàng)目，按下窗口最下方的（指定控制器）按鈕，在彈出的track view pick（軌跡視圖拾?。┐翱谥姓业絛ummy01項(xiàng)目，展開其前方第二個加號，點(diǎn)擊position:position xyz項(xiàng)目，按下ok確定。此時在表達(dá)式窗口vectors列表下的文字注釋變成了assigned to:dummy01position（指定給：dummy01位移）。然后在窗口右上方的expression（表達(dá)式）窗口中刪除默認(rèn)的0，0，0，輸入limb，并按下窗口右下角的（激活）按鈕使表達(dá)式生效。（見圖6.3.17）注意：此步驟的目的是將左后腿的位移變量指定給代表左前腿的dummy01位移項(xiàng)目。這樣的話當(dāng)參數(shù)dummy01變化時，當(dāng)前的左后腿位移變量也會自動發(fā)生變化。而expression列表中和create variables的名稱欄中內(nèi)容相同，意思是左后腿的位移變化量和左前腿的位移變化量是在任何時候