236通道穿梭車設(shè)計(jì)

1、通道傳梭車設(shè)計(jì)作 者 姓 名 杜英杰 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 范 維 華 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 目 錄 摘 要 1abstract2第一章 緒論31.1我國(guó)物流機(jī)械發(fā)展的概況3 1.2常用物流機(jī)械簡(jiǎn)介41.2.1 物流倉(cāng)儲(chǔ)中的傳梭車運(yùn)輸5（一）單軌環(huán)形傳梭車5（二）往復(fù)直行傳梭車6（三）駛?cè)胧截浖軅魉筌?1.2.2駛?cè)胧截浖軅魉筌嚕ㄍǖ纻魉筌嚕┖?jiǎn)要理解9第二章 通道傳梭車的設(shè)計(jì)102.1通道傳梭車電機(jī)的選擇102.2鏈輪的選擇102.2.1確定傳動(dòng)方案102.2.2選擇鏈輪122.3軸輸入功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 最小直徑計(jì)算142.4軸承選擇152.5軸承壽命的計(jì)算15 2

2、.6軸的校核16 2.7鍵的設(shè)計(jì)及校核19結(jié)論20參考文獻(xiàn)21致謝22摘 要 隨著物流行業(yè)的發(fā)展，物流的倉(cāng)儲(chǔ)問題也成為了一項(xiàng)課題被很多人所研究，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，又以運(yùn)輸作為主要的研究課題，而通道傳梭車作為一項(xiàng)新興的產(chǎn)物，因其節(jié)約空間，效率高而得以廣泛應(yīng)用。本課題結(jié)合了現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)際問題，結(jié)合通道傳梭車設(shè)計(jì)中涉及的各種理論問題進(jìn)行探索研究，在運(yùn)動(dòng)方面和傳動(dòng)方面都進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，并有些許創(chuàng)新，使得運(yùn)動(dòng)過程更加穩(wěn)定，性能更加良好。本課題在設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，深入生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行調(diào)查研究，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，制定出合理的設(shè)計(jì)方案，通過深入論證，進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，確保滿足使用要求關(guān)鍵詞：物流機(jī)械

3、 通道傳梭車abstract along with the development of the logistics industry, the logistics warehousing and storage problem has become a topic studied by many people, in the storage aspects, and to transport as the main research subject, and channel the shuttle car as a new product, because its managing spac

4、e, high efficiency and can be widely used. this subject is combined with modern logistics warehouse of the practical problems, combined with the shuttle car channel involved in the design of various problems of theory study to explore on sports and transmission are calculation in design and meet the

5、 design requirements, and there are some innovation to make the movement process more stable, and more good performance.this issue ,in the design process, deeps the actual production, conducts surveys and research, and learns advanced technology at home and abroad to develop a reasonable design, thr

6、ough in-depth feasibility studies, carry out specific design, to ensure that meet the application of requirements.key word :logistics machinery channel the shuttle car第一章 緒論1.1我國(guó)物流機(jī)械的發(fā)展概況 自20世紀(jì)70年代末以來(lái)，我國(guó)物流設(shè)備有了較快的發(fā)展，各種物流運(yùn)輸設(shè)備數(shù)量迅速增長(zhǎng)，技術(shù)性能日趨現(xiàn)代化，集裝箱運(yùn)輸?shù)玫搅丝焖侔l(fā)展等。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在物流活動(dòng)中的應(yīng)用，先進(jìn)的物流設(shè)備系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，我國(guó)已具備開發(fā)研制大型裝卸

7、設(shè)備和自動(dòng)化物流系統(tǒng)的能力?？傮w而言，我國(guó)物流設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 物流設(shè)備總體數(shù)量迅速增加。近年來(lái)，我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，受到各級(jí)政府的極大重視，在這種背景下，物流設(shè)備的總體數(shù)量迅速增加，如運(yùn)輸設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、配送設(shè)備、包裝設(shè)備、搬運(yùn)裝卸設(shè)備(如叉車、起重機(jī)等)、物流信息設(shè)備等。 物流設(shè)備的自動(dòng)化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設(shè)備基本上是以手工或半機(jī)械化為主，工作效率較低。但是，近年來(lái)，物流設(shè)備在其自動(dòng)化水平和信息化程度上有了定的提高，工作效率得到了較大的提高。 基本形成了物流設(shè)備生產(chǎn)、銷售和消費(fèi)系統(tǒng)。以前，經(jīng)常發(fā)生有 物流設(shè)備物流設(shè)備需求，但很難找到相應(yīng)生產(chǎn)

8、企業(yè)，或有物流設(shè)備生產(chǎn)卻因銷售系統(tǒng)不完善、需求不足，導(dǎo)致物流設(shè)備生產(chǎn)無(wú)法持續(xù)完成等。目前，物流設(shè)備的生產(chǎn)、銷售、消費(fèi)的系統(tǒng)已經(jīng)基本形成，國(guó)內(nèi)擁有一批物流設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家、物流設(shè)備銷售的專業(yè)公司和一批物流設(shè)備的消費(fèi)群體，使得物流設(shè)備能夠在生產(chǎn)、銷售、消費(fèi)的系統(tǒng)中逐步得到改進(jìn)和發(fā)展。 物流設(shè)備在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了一定的應(yīng)用。目前，無(wú)論是在生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)，流通過程的運(yùn)輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運(yùn)裝卸，物流設(shè)備都得到了一定的應(yīng)用。 專業(yè)化的新型物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。隨著物流各環(huán)節(jié)分工的不斷細(xì)化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務(wù)需求增加，新型的物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌

9、現(xiàn)。這些設(shè)備多是專門為某一物流環(huán)節(jié)的物流作業(yè)，某一專門商品、某一專門顧客提供的設(shè)備，其專業(yè)化程度很高。 1.2常用物流機(jī)械簡(jiǎn)介 物流設(shè)備的界定及類型物流設(shè)備是完成物流各項(xiàng)活動(dòng)的工具與手段，是組織物流活動(dòng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。離開一定的物質(zhì)技術(shù)條件，任何物流活動(dòng)都將無(wú)法進(jìn)行.運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)保管、裝卸搬運(yùn)、流 物流設(shè)備通加工、包裝、信息處理等都需要相應(yīng)的物流設(shè)備。所謂物流設(shè)備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)所必需的成套建筑和器物，組織實(shí)物流通所涉及的各種機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、站場(chǎng)、電子計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備等。物流設(shè)備的功能和類型是根據(jù)物流各項(xiàng)活動(dòng)逐步形成的，按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可以進(jìn)行如下分類： 按照設(shè)備所特有的功能可以

10、分為運(yùn)輸設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)保管設(shè)備、裝卸搬運(yùn)設(shè)備、流通加工設(shè)備、包裝設(shè)備、信息處理設(shè)備等。 按照設(shè)備在物流活動(dòng)中的相當(dāng)位置，可分為固定設(shè)備和活動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備如鐵路、公路；橋隧、車站、港口、倉(cāng)庫(kù)等建筑物i活動(dòng)設(shè)備如火車、汽車、輪船、移動(dòng)式裝卸搬運(yùn)設(shè)備等。 按照設(shè)備在物流活動(dòng)中的服務(wù)范圍，可分為企業(yè)(生產(chǎn))物流設(shè)備和社會(huì)(供銷)物流設(shè)備。企業(yè)物流設(shè)備是企業(yè)固定資產(chǎn)的部分，屬于企業(yè)的自有設(shè)備，如企業(yè)的運(yùn)輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、包裝機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)建筑等：社會(huì)物流設(shè)備是為社會(huì)物流服務(wù)的，屬于公用設(shè)備，如運(yùn)輸線路、橋隧、車站、港口等。 1.2.1 物流倉(cāng)儲(chǔ)中的傳梭車運(yùn)輸、單軌環(huán)形傳梭車 有軌穿梭車是快速、

11、靈活且便于安裝的物料輸送系統(tǒng)。 rgv可用于搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中各種尺寸的負(fù)載。 rgv也可用作分揀工具，處理倉(cāng)庫(kù)外運(yùn)送至裝運(yùn)處的貨物。rgv具有分揀和收集特性，可用于立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)巷道輸送機(jī)站。它可以根據(jù)訂單行進(jìn)行揀選，以及根據(jù)一個(gè)位置的目的地進(jìn)行分揀。rgv能夠一次執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。rgv能夠在軌道系統(tǒng)上靈活的移動(dòng)，比輸送機(jī)的吞吐量更大。rgv軌道具有環(huán)形和直線形，適用于多種應(yīng)用。新松公司的rgv優(yōu)勢(shì)： 為了符合復(fù)雜系統(tǒng)的用戶，穿梭車設(shè)有高效率的控制plc； 便用于改進(jìn)和數(shù)量擴(kuò)充； 較低的維修需求； 穿梭車設(shè)計(jì)安全性； 自動(dòng)及手動(dòng)兩種工作方式；（2） 往復(fù)直行傳梭車 往復(fù)直行傳梭車往復(fù)直行穿梭車是一種用于

12、自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下，通過編碼器、激光測(cè)距等認(rèn)址方式精確定位于各個(gè)輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。1.結(jié)構(gòu)組成往復(fù)直行穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。（1）車體系統(tǒng)車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪間的摩擦力，這樣可以延長(zhǎng)輪

13、子的使用壽命。此外，車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車體，以適應(yīng)雙工位的需求，可提高總體輸送能力。（2）輸送裝置輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔?、皮帶輸送等輸送形式，同時(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置，以適應(yīng)雙工位輸送的需求，可大大提高總體輸送能力。（3）認(rèn)址裝置認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫(kù)站臺(tái)的定位信號(hào)裝置。認(rèn)址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址，以及激光認(rèn)址、條碼認(rèn)址等多種方式，根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。認(rèn)址裝置的精確性和可靠性直接影響穿梭車的定位精度及運(yùn)行的平穩(wěn)性，因此要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本選擇不同的認(rèn)

14、址方式。（4）導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購(gòu)輕型鋼軌、專用鋁型材導(dǎo)軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行能力要求及投資成本進(jìn)行選擇。（5）電氣裝置電氣裝置由plc、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識(shí)別器等組成。不同的走行速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復(fù)式穿梭車其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電、無(wú)接觸供電三種模式。2.技術(shù)參數(shù)物料輸送速度：車載輸送機(jī)輸送速度為1224m/mi

15、n，穿梭車走行速度為120250m/min；定位精度：3mm；最大載重量：1200kg。3.應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行物流系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，要從整個(gè)系統(tǒng)的能力指標(biāo)、功能要求、總體布局出發(fā)。在選型時(shí)，首先要提供系統(tǒng)要求處理的流量、路線布局圖，經(jīng)能力仿真和計(jì)算后，才能確定采用的模式。比如，根據(jù)能力不同，在相同的速度、控制模式下可選單工位往復(fù)式直行穿梭車、雙工位往復(fù)式直行穿梭車、一軌雙車雙工位往復(fù)式穿梭車；此外，物料大小、形狀也比較重要，決定了移載、輸送的形式。1（3） 駛?cè)胧截浖艽┧筌囻側(cè)胧截浖艽┧筌?，該款產(chǎn)品性能先進(jìn)，技術(shù)可靠，可以極大地提高用戶的物流運(yùn)行效率。穿梭車托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭

16、車、叉車三部分構(gòu)成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運(yùn)行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。產(chǎn)品性能如下：實(shí)現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放,顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用貨物先進(jìn)先出,先進(jìn)后出可自由選擇實(shí)現(xiàn)駛?cè)胧截浖軣o(wú)需駛?cè)?進(jìn)出貨效率高抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖芗夹g(shù)說明:額定載荷:500kg1500kg行走速度:max.50m/min控制方式:手持,車載無(wú)線遙控冷庫(kù)溫度:-25適用場(chǎng)合1.托盤2.每個(gè)巷道存放同一種物品3.貨架高度受叉車操作高度限制4.兩端或一端進(jìn)出貨（先進(jìn)先出或先進(jìn)后出）5.滾動(dòng)式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω?jìng)爭(zhēng)對(duì)手6.適合冷庫(kù)穿梭車存儲(chǔ)系統(tǒng)的幾大特點(diǎn)1,實(shí)現(xiàn)托盤貨物

17、最高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用2,貨物先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可自由選擇*3, 遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨效率高4,抗地震安全性能大大高于駛?cè)胧截浖?.與駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低三大特點(diǎn)一、功能強(qiáng)1.支持先進(jìn)先出fifo、先進(jìn)后出filo2.實(shí)時(shí)雙向遙控器，可讀取多種穿梭車狀態(tài)如電池電壓、電機(jī)溫度、電池電量、保險(xiǎn)絲狀態(tài)、報(bào)警內(nèi)容等3.托盤間距可設(shè)定、托盤深度可變、托盤統(tǒng)計(jì)、理貨、高層軌道易進(jìn)入、一個(gè)遙控器可以控制多臺(tái)穿梭車等4.快速：行駛速度最高66米/min，負(fù)載速度最高33米/min。綜合速度高5.一臺(tái)遙控器可分別控制4臺(tái)穿梭車6.載重1500kg二、鋰電池組1.

18、支持先進(jìn)先出fifo、先進(jìn)后出filo2.實(shí)時(shí)雙向遙控器，可讀取多種穿梭車狀態(tài)如電池電壓、電機(jī)溫度、電池電量、保險(xiǎn)絲狀態(tài)、報(bào)警內(nèi)容等3.托盤間距可設(shè)定、托盤深度可變、托盤統(tǒng)計(jì)、理貨、高層軌道易進(jìn)入、一個(gè)遙控器可以控制多臺(tái)穿梭車等4.快速：行駛速度最高66米/min，負(fù)載速度最高33米/min。綜合速度高5.一臺(tái)遙控器可分別控制4臺(tái)穿梭車6.載重1500kg三、安全1.防異物碰撞設(shè)計(jì)2.多車操作防碰撞設(shè)計(jì)3.激光定位防護(hù)系統(tǒng)，軌道上無(wú)需防撞標(biāo)志4.減少惡性工作故障的設(shè)計(jì)：電池缺電報(bào)警電池不夠運(yùn)行一次時(shí)，停在入口端等候處理環(huán)境溫度不合適時(shí)不充電。1.2.2 駛?cè)胧截浖艽┧筌嚕ㄍǖ来┧筌嚕┱n題的簡(jiǎn)要

19、理解 作為設(shè)計(jì)的課題，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就是在于要將小車車體的高度盡量低，以減小對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)空間的占用，以達(dá)對(duì)空間的節(jié)約和有效利用，從而達(dá)到資源優(yōu)化和第2章 通道傳梭車的設(shè)計(jì) 通道傳梭車原理簡(jiǎn)介通道傳梭車在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其工作的環(huán)境，工作時(shí)對(duì)運(yùn)行通道的要求，小車在初始位置時(shí)，提升裝置處于高位，將貨物放置于傳梭車托盤上，傳梭車行走電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，傳梭車開始沿通道進(jìn)入貨架內(nèi)部，當(dāng)將要到達(dá)指定位置時(shí)，傳感裝置感應(yīng)到小車到達(dá)，行走電機(jī)開始減速，小車速度變慢，到達(dá)指定位置后，傳梭車停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)提升電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，車蓋下降，貨物落在貨架上，傳梭車的行走電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，小車后退，到達(dá)初始位置時(shí)停止，等待下一次貨物的搬運(yùn)。2.1

20、 通道傳梭車電機(jī)選擇主軸變速范圍rn=100，nmax=3000r/min，nmin=30r/min；主傳動(dòng)機(jī)械總效率系數(shù)=0.85，最大切削功率為10kw，最小切削功率為3kw。初選功率應(yīng)為pd10kw,根據(jù)電機(jī)規(guī)格，可選用11kw或者15kw的電機(jī)。表格3-2電機(jī)選擇兩種方案對(duì)比：交 流 主 軸 電 機(jī)主 軸 與 變 速 機(jī) 構(gòu)型 號(hào)pd（kw）rdpndsminrdtnjrnprntrfiyp160m2-41134503.383303.3101/18yp160l-41533354.511222.34.57.441/13.42、電機(jī)最小輸出功率1）、計(jì)算主軸達(dá)到最低轉(zhuǎn)速時(shí)的最小功率為電機(jī)應(yīng)

21、輸出功率pdsmin=3/0.85=3.53kw (2-1-1) 2）、計(jì)算電機(jī)實(shí)際的最低轉(zhuǎn)速ndsmin（r/min）由式ndsmin= (2-1-2)得：11kw的電機(jī)：ndsmin=450r/min （nd=1500r/min）15kw的電機(jī)：ndsmin=333r/min （nd=1500r/min）式中：nd-電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速r/min；pd-電機(jī)額定功率kw。由此，選用功率為11kw、型號(hào)為yp160m2-4的交流變頻調(diào)速電機(jī)。主傳動(dòng)系統(tǒng)分段無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)方案的確定與分析1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)算1）、電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩tdd（n/m）為tdd=70n.m (2-1-3)2）、電機(jī)最小轉(zhuǎn)矩tdm

22、in（nm）tdmin= =23.2nm (2-1-4)其中電機(jī)最大轉(zhuǎn)速ndmax=4500r/min 3）、電機(jī)實(shí)用恒轉(zhuǎn)矩區(qū)變速范圍 rdt= =3.3 (2-1-5)4）、主軸恒轉(zhuǎn)矩區(qū)變速范圍rnt=rdt=3.3 (3-7)5）、電機(jī)恒功率區(qū)變速范圍rdp= =3 (2-1-6)2、主軸參數(shù)計(jì)算1）、主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速nj nj= (2-1-7)=120r/min 2）、主軸恒功率變速范圍rnp rnp= =25 (2-1-8)3）、分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速范圍rfrf= =8.3 (2-1-9)其中：rnp-主軸恒功率區(qū)變速范圍 rdp-電機(jī)恒功率區(qū)變速范圍4）、主傳動(dòng)系統(tǒng)總降速比ii= =1/1

23、2.5 (2-1-10) 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速降到1000 r/min時(shí)，變速箱變速，經(jīng)（1/1）*（1/3）傳動(dòng)主軸。這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地回到最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)又從4500 r/min降到1500 軸的最低轉(zhuǎn)速，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為： p2=pd=0.27 pd (2-1-11)即為額定功率pd的27% 。2.2選擇鏈輪首先滿足機(jī)器的功能要求，如所傳遞的功率大小、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式，此外還應(yīng)滿足工作可靠、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、工藝性好、使用維護(hù)方便。 圖2-2 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)，合理選擇鏈輪。由于鏈輪在應(yīng)用過程中無(wú)劇烈振動(dòng)及沖擊，故材料選用zg45，熱處理方

24、式為淬火和回火，齒面硬度hrc=40-50。選擇鏈號(hào)10a,節(jié)距p=15.875mm，滾子直徑。選擇鏈輪的齒數(shù)z=38根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算鏈輪的各尺寸如下：分度圓直徑d= (2-2-1)齒頂圓直徑 (2-2-2) 齒根圓直徑 (2-2-3) (2-2-4) 故取t=10.3mm (2-2-5) l=70mm 故鏈輪尺寸見下表2-1節(jié)距p15.875滾子直徑10.16齒數(shù)z38量柱測(cè)量距202.4量柱直徑分度圓直徑d192.24齒頂圓直徑201齒根圓直徑182.08其他尺寸l10.37030 圖2-3 鏈輪計(jì)算鏈輪壓軸力 已知z=38,p=1.375km,轉(zhuǎn)速n=200r/min 計(jì)算鏈速v: (2

25、-2-6) 有效圓周力 (2-2-7) 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù) 則壓軸力 (2-2-8) 2.3 各軸輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、最小直徑的計(jì)算 pd=11kw ndman=4500r/min ndmin=450r/min tdmax=233.4 nm tdmin=23.2 nm軸： =110.96=10.56kw =1000r/min =itdmax0 =149.4nmtmin1 = itdmin0=14.85 nmdmin191=29.1mm，其中為每米長(zhǎng)度上允許的扭轉(zhuǎn)角，單位為/m。 取dmin1=30mm軸： =10.560.990.98=10.25kw=333r/min =i112=1

26、44.95nm dmin291=38.1mm2.4 軸承的選擇由于變速箱各傳動(dòng)軸主要承受徑向載荷，軸向載荷較小，且深溝球軸承在高速時(shí)可承受較大的軸向載荷，因此可選用深溝球軸承。根據(jù)軸上與滾動(dòng)軸承配合的直徑，選取下列滾動(dòng)軸承：軸上的滾動(dòng)軸承選用6206；軸上的滾動(dòng)軸承選用6212；2.5 軸承的壽命計(jì)算現(xiàn)選擇軸上的滾動(dòng)軸承6212進(jìn)行壽命計(jì)算：滾動(dòng)軸承6212的具體參數(shù)如下：基本額定動(dòng)載荷cr=47.8kn基本額定動(dòng)載荷c0r=37.8kn1、當(dāng)齒輪工作時(shí)，其受力為： 圓周力ft= 徑向力fr=查表的載荷系數(shù)fp=1.2 當(dāng)量動(dòng)載荷p=fpfr=730.8n對(duì)于球軸承，=3 lh=570年2、當(dāng)

27、齒輪工作時(shí)，其受力為： 圓周力ft= 徑向力fr=查表的載荷系數(shù)fp=1.2 當(dāng)量動(dòng)載荷p=fpfr=487.2nlh=1800年因此，滾動(dòng)軸承選取深溝球軸承6212合格。用上述方法驗(yàn)算其余軸承，經(jīng)驗(yàn)算，壽命滿足使用要求，合格。2.6 軸的校核現(xiàn)選取軸ii，對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度與剛度校核軸上各個(gè)截面均只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合引起的應(yīng)力集中均削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以除與齒輪配合的軸段外均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，與齒輪配合的軸段因過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重。1、當(dāng)齒輪作用時(shí)軸iii受力分析如下： 齒輪受力為 圓周力ft= 徑

28、向力fr=水平面上：mhmhmax=300.39nmfhn1=790.5nfhn2=883.5nft=1674n 鉛垂面上：fvn1=287.6nfvn2=321.4nfr=609nmvmvmax=103.5nmm=nmt=140.63 nm按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，w=0.1d3=34300mm3軸的計(jì)算應(yīng)力mpa前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得-1=60mpa。因此ca-1，故安全。2、齒輪作用時(shí)對(duì)其受力分析 圓周力ft= 徑向力fr= 水平面上：mhmhmax=77.6

29、nmfhn1=120.9nfhn2=995.1nft=1116n鉛垂面上：fvn1=43.98nfvn2=362nfr=406nmvmvmax=28.2nmm=nmt=140.63 nm按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，w=0.1d3=27462.5mm3軸的計(jì)算應(yīng)力mpa前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得-1=60mpa。因此ca-1，故安全。綜上，軸安全，設(shè)計(jì)合格。按照上述方法對(duì)軸進(jìn)行校核，經(jīng)過驗(yàn)算校核，軸、軸均安全，設(shè)計(jì)合格。2.7 鍵的校核 在本設(shè)計(jì)中，平鍵連接只用于傳遞轉(zhuǎn)矩，

30、對(duì)于采用常見的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵連接，其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴(yán)重過載，一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷。因此通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算?，F(xiàn)選擇齒輪3與軸的鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核。傳遞的轉(zhuǎn)矩t=140.63nm鍵的高度h=12mm鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=6mm鍵的工作長(zhǎng)度l=l-b=120mm軸的直徑d=70mm鍵、軸、輪轂中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力p=100mpa則p=mpap=100mpa故安全，鍵強(qiáng)度合格。用上述方法驗(yàn)算其他鍵強(qiáng)度，經(jīng)驗(yàn)算校核，各鍵強(qiáng)度均合格 結(jié) 論本課題設(shè)計(jì)的是物流機(jī)械中的通道傳梭車。傳梭車主要是由車體，車頂，電動(dòng)機(jī)，行走傳動(dòng)裝置，提升傳動(dòng)裝置，控制裝置組成。本課題的主要工作內(nèi)容如下：（1）. 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和當(dāng)前我國(guó)物流機(jī)械以及在物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的應(yīng)用來(lái)確定設(shè)計(jì)原理和總體方案，搜集材料完善方案。（2）.初步選定各部分結(jié)構(gòu)和裝配草圖，校核重要部件。（3）.繪制裝配圖，并隨時(shí)改進(jìn)在裝配中的不合理結(jié)構(gòu)，使設(shè)計(jì)進(jìn)一步完善。（4）.繪制零件圖，完成設(shè)計(jì)說明書。 最終設(shè)計(jì)出的通