項目二 三相異步電動機繼電器-接觸器控制電路

1、目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 課題一課題一 三相異步電動機直接起動控制電路三相異步電動機直接起動控制電路 課題二課題二 三相異步電動機降壓起動控制電路三相異步電動機降壓起動控制電路 課題三課題三 三相異步電動機制動控制電路三相異步電動機制動控制電路 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高

2、等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 學習目標學習目標 應知應知 掌握三相異步電動機直接起動控制電路的原理及接線。掌握三相異步電動機直接起動控制電路的原理及接線。 掌握三相異步電動機常用降壓起動控制電路的原理及接線。掌握三相異步電動機常用降壓起動控制電路的原理及接線。 理解三相異步電動機制動控制電路的原理及接線。理解三相異步電動機制動控制電路的原理及接線。 學習三相雙速異步電動機的變頻調速控制。學習三相雙速異步電動機的變頻調速控制。 應會應會 會安裝三相異步電動機的各種控制電路。會安裝三相異步電動機的各種控制電路。 會對三相異步電動機的各種控制電路正確接線。會對三相異步電

3、動機的各種控制電路正確接線。 會查找三相異步電動機各種控制電路的故障及進行排除。會查找三相異步電動機各種控制電路的故障及進行排除。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 電作為能源利用的一個主要方面是作為動力。電電作為能源利用的一個主要方面是作為動力。電 動機就是將電能轉換成動力動機就是將電能轉換成動力( (機械能機械能) )的裝置。在生產(chǎn)的裝置。在生產(chǎn) 中，用電動機拖動各種機械設備工作，在日常生活中，中，用電動機

4、拖動各種機械設備工作，在日常生活中， 電動機也是各種家用電器的動力源。電動機也是各種家用電器的動力源。 為了使電動機能夠按照設備的要求運轉，需要對為了使電動機能夠按照設備的要求運轉，需要對 電動機進行控制。電動機進行控制。 電氣控制系統(tǒng)是由電動機和各種控制電器組成的。電氣控制系統(tǒng)是由電動機和各種控制電器組成的。 為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，分析系統(tǒng)的工作為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，分析系統(tǒng)的工作 原理，方便安裝、調試、檢修以及技術人員之間的相原理，方便安裝、調試、檢修以及技術人員之間的相 互交流，電氣控制系統(tǒng)圖必須采用一定的格式和統(tǒng)一互交流，電氣控制系統(tǒng)圖必須采用一定的格式和統(tǒng)一 的圖

5、形和文字符號來表達。國家為此制定了一系列標的圖形和文字符號來表達。國家為此制定了一系列標 準用來規(guī)范電力拖動控制系統(tǒng)的各種技術資料。準用來規(guī)范電力拖動控制系統(tǒng)的各種技術資料。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖及電氣安裝圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖及電氣安裝圖。 電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電路中各個元器電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電路中各個元器 件連接關系和電氣工作

6、原理。由于電氣原理圖結構簡單，層件連接關系和電氣工作原理。由于電氣原理圖結構簡單，層 次分明，適用于研究和分析電路的工作原理，因此得到了廣次分明，適用于研究和分析電路的工作原理，因此得到了廣 泛的應用。泛的應用。 繪制電氣原理圖時應遵循以下主要原則：繪制電氣原理圖時應遵循以下主要原則： (1)電氣原理圖中所有元器件的圖形、文字符號必須采用電氣原理圖中所有元器件的圖形、文字符號必須采用 國家規(guī)定的統(tǒng)一標準繪制。國家規(guī)定的統(tǒng)一標準繪制。 (2)元器件采用分離畫法。同一元器件的各部件可以不畫元器件采用分離畫法。同一元器件的各部件可以不畫 在一起，但必須用統(tǒng)一的文字符號標注。若有多個同一種類在一起，但

7、必須用統(tǒng)一的文字符號標注。若有多個同一種類 的元器件，可在文字符號后加上數(shù)字序號以示區(qū)別。如的元器件，可在文字符號后加上數(shù)字序號以示區(qū)別。如KM1、 KM2等。等。 (3)所有按鈕或觸點均按沒有外力作用或線圈未通電時的所有按鈕或觸點均按沒有外力作用或線圈未通電時的 狀態(tài)畫出。狀態(tài)畫出。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 (4)電氣控制電路按通過電流的大小分為主電路和電氣控制電路按通過電流的大小分為主電路和 控制

8、電路。主電路包括從電源到電動機的電路，是大控制電路。主電路包括從電源到電動機的電路，是大 電流通過的部分，畫在原理圖的左邊?？刂齐娐吠ㄟ^電流通過的部分，畫在原理圖的左邊。控制電路通過 的電流較小，由按鈕、元器件線圈、接觸器輔助觸點、的電流較小，由按鈕、元器件線圈、接觸器輔助觸點、 繼電器觸點等組成，畫在原理圖的右邊。繼電器觸點等組成，畫在原理圖的右邊。 (5)動力電路的電源電路繪成水平線，主電路則動力電路的電源電路繪成水平線，主電路則 應垂直電源電路畫出。應垂直電源電路畫出。 (6)控制電路應垂直地繪在兩條或幾條水平電源控制電路應垂直地繪在兩條或幾條水平電源 線之間。耗能元件線之間。耗能元件(

9、如線圈、電磁鐵、信號燈等如線圈、電磁鐵、信號燈等)應直應直 接接在下面的電源線一側，而控制觸點應接在另一電接接在下面的電源線一側，而控制觸點應接在另一電 源線上。源線上。 （7)為方便閱圖，在圖中自左至右、從上而下表為方便閱圖，在圖中自左至右、從上而下表 示動作順序，并盡可能減少線條數(shù)量和避免線條交叉。示動作順序，并盡可能減少線條數(shù)量和避免線條交叉。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 熔斷器熔斷器FU 交流接觸

10、器交流接觸器KM 組合開關組合開關QS 按鈕按鈕 SB1 SB2 35 熱繼電器熱繼電器FR M 3 4 21 課題一課題一 三相異步電動機直接起動控制電路三相異步電動機直接起動控制電路 結構圖結構圖 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 主主 電電 路路 控制電路控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU QS 3 M . . 熔斷器熔斷器 熱繼電器熱繼電器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 開關開關 接觸器接

11、觸器 主觸點主觸點 起動按鈕起動按鈕 停止按鈕停止按鈕 接觸器接觸器 線圈線圈 接觸器接觸器 輔助觸點輔助觸點 熱繼電器熱繼電器 動斷觸點動斷觸點 原理圖原理圖 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 控制電路控制電路 電動機的保護電動機的保護 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU QS 3 M . . 熱繼電器熱繼電器 過載保護過載保護 熔斷器熔斷器 短路保護短路保護 接觸器接觸器 零電壓、欠電壓保護

12、零電壓、欠電壓保護 熱繼電器熱繼電器 動斷觸點動斷觸點 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 電動機的保護電動機的保護 短路電流會引起電器設備絕緣損壞，產(chǎn)生強大的短路電流會引起電器設備絕緣損壞，產(chǎn)生強大的 電動力，使電動機和電器設備產(chǎn)生機械性損壞，故要電動力，使電動機和電器設備產(chǎn)生機械性損壞，故要 求迅速、可靠地切斷電源。求迅速、可靠地切斷電源。通常采用熔斷器通常采用熔斷器 和過電流和過電流 繼電器繼電器等進行短路

13、保護。等進行短路保護。 欠電壓欠電壓是指電動機工作時，電源電壓突然嚴重下是指電動機工作時，電源電壓突然嚴重下 降使電動機停轉，降使電動機停轉，失電壓失電壓(零電壓零電壓)是指電源電壓消失是指電源電壓消失 而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自 動重新起動動重新起動(亦稱自起動亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。，易造成人身或設備故障。 常用的失電壓和欠電壓保護有對接觸器實行自鎖；用常用的失電壓和欠電壓保護有對接觸器實行自鎖；用 低電壓繼電器組成失電壓、欠電壓保護。低電壓繼電器組成失電壓、欠電壓保護。 過載保護過載保護是為防止三相電動機在運行

14、中電流超過是為防止三相電動機在運行中電流超過 額定值而設置的保護。額定值而設置的保護。常采用熱繼電器進行保護，也常采用熱繼電器進行保護，也 可采用自動開關和電流繼電器進行保護?？刹捎米詣娱_關和電流繼電器進行保護。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 KM FR KM KM SB1 SB2 控制電路控制電路 起動起動 控制原理控制原理 通電通電 轉動轉動 KM 主主 電電 路路 FR 3 M FU QS 合上開關合

15、上開關QS KM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2, KM線圈通電，線圈通電， KM主觸點閉合，電動機運轉。主觸點閉合，電動機運轉。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 控制原理控制原理 FR KM KM SB1 SB2 控制電路控制電路 通電通電 起動起動 KM 轉動轉動 主主 電電 路路 FR 3 M FU QS 松開起動按鈕松開起動按鈕SB2 利用自身輔助觸點，維持線利用自

16、身輔助觸點，維持線 圈通電的作用稱自鎖圈通電的作用稱自鎖 自鎖自鎖 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 控制原理控制原理 FR KM KM SB1 SB2 控制電路控制電路 主主 電電 路路 FR FU QS 3 M 轉動轉動 KM 自鎖自鎖 停車停車 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電，線圈斷電， KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉。電動機停轉。 KM輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消

17、自鎖。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 控制原理控制原理 轉動轉動 停車停車 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1 ,KM線圈斷電線圈斷電 KM主觸點斷開主觸點斷開,電動機停轉。電動機停轉。 KM輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。 停轉停轉 FR KM KM SB1 SB2 控制電路控制電路 通電通電 主主 電電 路路 FR FU QS 3 M 斷電斷電 KM 去掉去掉KM輔助觸點輔助觸點, 實實 現(xiàn)

18、點動控制。現(xiàn)點動控制。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路 按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕 ， 電動機停轉。電動機停轉。 點動按鈕點動按鈕SB3的作用：的作用： (1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電； (2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。 KM SB2 FR KMSB1 SB3 復合按鈕復

19、合按鈕 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路 KM SB2 FR KM SB1 SB3 后閉合后閉合 先斷開先斷開 按下按下SB3 閉合閉合 電機運轉電機運轉點動時：點動時： 自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用 通電通電 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審

20、：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 KM SB2 FR KMSB1 SB3 先斷開先斷開 后閉合后閉合斷開斷開 斷電斷電 松開松開SB3 既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路既能連續(xù)運轉又能點動控制的電路 KM SB2 FR KM SB1 SB3 松開松開SB3電機停轉電機停

21、轉 實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動 用途用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。試車、檢修以及車床主軸的調整等。 先斷開先斷開 后閉合后閉合斷開斷開 斷電斷電 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 KM1 FU QS KM2 M1M2 33 SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按按SB1 通電通電 閉合閉合 再按再按SB2 閉合閉合 通電通電閉合閉合 閉合閉合 控制順序：控制順序：M1起動后起動后M2才能起動。才

22、能起動。 M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。既不能單獨起動，也不能單獨停車。 M1轉動轉動 三相異步電動機順序控制電路三相異步電動機順序控制電路 M2轉動轉動 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 M1 3 這樣的順序控這樣的順序控 制是否合理？制是否合理？ 思考思考 M2 3 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審

23、：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 KM2 SB2 KM2 SB1 KM1 FR1 FR2 KM1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺籠型異步電動機兩條皮帶運輸機分別由兩臺籠型異步電動機 拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體 堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止： M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；M2停車后停車后M1才能停車。應才能停車。應 如何實現(xiàn)控制？如何實現(xiàn)控制？ 起動：起動： 通電通電 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 目

24、錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 SB1 KM1 FR1 KM2 SB2 KM2 FR2 KM1 停止：停止： 斷電斷電 斷電斷電 斷開斷開 斷開斷開 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 將

25、電動機接到電源的任意兩根線對調一將電動機接到電源的任意兩根線對調一 下，即可使電動機反轉。下，即可使電動機反轉。 需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 當正轉接觸器工作時，電動機正轉；當正轉接觸器工作時，電動機正轉； 當反轉接觸器工作時，電動機反轉。當反轉接觸器工作時，電動機反轉。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 SBF和和SBR決不允許同時按下決不允許同時按下，否否 則造成電源兩

26、相短路。則造成電源兩相短路。 正反轉控制電路必須保證正轉、正反轉控制電路必須保證正轉、 反轉接觸器不能同時動作。反轉接觸器不能同時動作。 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 3 M FR FU 正轉觸點正轉觸點 KMR KMF KMFKMR FR QS KMF SB SBF KMF 正轉接觸器正轉接觸器正轉按鈕正轉按鈕 反轉接觸器反轉接觸器 SBR KMR KMR 反轉按鈕反轉按鈕 反轉觸點反轉觸點 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像

27、出版社高等教育電子音像出版社 按下按下SBF SB KMF 在同一時間內，兩個接觸器中只允許一個通電在同一時間內，兩個接觸器中只允許一個通電 工作的控制作用，稱為工作的控制作用，稱為互鎖互鎖。 互鎖觸點互鎖觸點 利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點：缺點： 改變轉向時必須先改變轉向時必須先 按停止按鈕。按停止按鈕。 解決措施：在控制電路中加入機械互鎖。解決措施：在控制電路中加入機械互鎖。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR 通電通電 斷開斷開 斷電斷電 電動機正轉電動機正轉 閉合閉合 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣

28、控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 機械互鎖機械互鎖 電氣互鎖電氣互鎖 利用復合利用復合 按鈕的觸按鈕的觸 點實現(xiàn)互點實現(xiàn)互 鎖控制稱鎖控制稱 機械互鎖。機械互鎖。 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等

29、教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 當電動機正轉時，當電動機正轉時， 按下反轉按鈕按下反轉按鈕SBR 先斷開先斷開 斷電斷電 閉合閉合 通電通電 斷開斷開 停止正轉停止正轉 閉合閉合 閉合閉合 電機反轉電機反轉 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 自動往返控制電路自動往返控制電路 自動往返運動：自動往返運動： 1. 能正向運行也能能正向運

30、行也能 反向運行。反向運行。 2. 到位后能自動返到位后能自動返 回?；?。 行程控制：行程控制： 控制某些機械設備的控制某些機械設備的 行程，當運動部件到行程，當運動部件到 達一定行程位置時利達一定行程位置時利 用行程開關進行控制。用行程開關進行控制。 SQaSQb 電機電機 正程正程 限位開關限位開關 SQaSQb 逆程逆程 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 SQa SQb 前進前進(正轉）正轉） 后退后退

31、12 按按SBF時時 KMF通電通電 (其動斷觸點斷開，其動斷觸點斷開， 動合觸點閉合動合觸點閉合) KMF斷電斷電 KMR通電通電 行程開關行程開關 自動往返運動：自動往返運動： 擋塊擋塊 電機正轉電機正轉 工作臺前進工作臺前進 到達預定位置，到達預定位置， 擋塊擋塊1撞擊撞擊SQb SB KMR SBF KMF KMF KMR SQb SQa KMF KMR SBR 停止正轉停止正轉 電機反轉電機反轉 (工作臺后退工作臺后退) 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教

32、育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 課題二課題二 三相異步電動機降壓起動控制電路三相異步電動機降壓起動控制電路 1. Y 降壓起動控制線路降壓起動控制線路 Y聯(lián)結聯(lián)結 KM3 KM1 FU QS 聯(lián)結聯(lián)結 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 電動機電動機 定子繞定子繞 組組 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 通電瞬通電瞬

33、時閉合時閉合 通通 電電 通通 電電 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通通 電電 斷斷 電電 通電延時通電延時 繼電器繼電器 通電延通電延 時斷開時斷開 復合復合 按鈕按鈕 起動過程：起動過程： 按按SB2 KM1通電通電 KM2斷電斷電 KM2斷電斷電 KM1接通電源接通電源 KM2繞組繞組 聯(lián)結聯(lián)結 KM3繞組繞組Y聯(lián)結聯(lián)結 KT動合觸點閉合 KT延時斷開動 斷觸點保持閉合 KM1動斷 觸點斷開 KM1動合觸 點閉合自鎖 KT通電通電 KM3通電，通電，繞組繞組Y聯(lián)結，聯(lián)結， KM3動斷觸點斷開動斷觸點斷開 電動機電

34、動機Y聯(lián)結起動聯(lián)結起動 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 通通 電電 通通 電電 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通通 電電 斷斷 電電 松開松開SB2, 電動機仍處于電動機仍處于Y 聯(lián)結起動狀態(tài)。聯(lián)結起動狀態(tài)。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審

35、：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 復合按鈕復合按鈕 通通 電電 通通 電電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通通 電電 斷斷 電電 通電延時通電延時 繼電器繼電器 通電延通電延 時斷開時斷開 KM1斷電斷電 KM1動合觸點斷開動合觸點斷開 KM1動斷觸點閉合動斷觸點閉合 當當 KT 動斷觸點延動斷觸點延 時斷開時，時斷開時， 斷斷 電電 KM2通電通電 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕

36、美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 通電延通電延 時斷開時斷開 通通 電電 通通 電電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通通 電電 斷斷 電電 通電延時通電延時 繼電器繼電器 復合復合 按鈕按鈕 斷斷 電電 通通 電電 斷斷 電電 KM2通電通電 KM2動斷動斷 觸點斷開觸點斷開 KM3動斷動斷 觸點閉合觸點閉合繞組繞組 聯(lián)結聯(lián)結 Y聯(lián)結斷開聯(lián)結斷開 KM3斷電斷電 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕

37、美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 通通 電電 通通 電電 SB1 SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通通 電電 斷斷 電電 通電延時通電延時 繼電器繼電器 通電延通電延 時斷開時斷開 復合復合 按鈕按鈕 通通 電電 斷斷 電電 KM3動斷觸點閉合動斷觸點閉合 通通 電電 KM1通電通電電動機電動機 聯(lián)結運行聯(lián)結運行 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：

38、周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 3 M FR FU QS KMF FR KMR SB SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下圖所示的籠型電動機正反轉控制線路中有幾下圖所示的籠型電動機正反轉控制線路中有幾 處錯誤，請改正。處錯誤，請改正。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 課題三課題三 三相異步電動機制動控制電路三相異步電動機制動控制電路 三相

39、異步電動機除了運行于電動機狀態(tài)外，還時三相異步電動機除了運行于電動機狀態(tài)外，還時 常運行于制動狀態(tài)。所謂電動機的制動是指在電動機常運行于制動狀態(tài)。所謂電動機的制動是指在電動機 的軸上加一個與其旋轉方向相反的轉矩，使電動機減的軸上加一個與其旋轉方向相反的轉矩，使電動機減 速或停止，對位能性負載速或停止，對位能性負載( (起重機下放重物起重機下放重物) )，制動運，制動運 行可獲得穩(wěn)定的下降速度。行可獲得穩(wěn)定的下降速度。 根據(jù)制動轉矩產(chǎn)生的方法不同，制動可分機械制根據(jù)制動轉矩產(chǎn)生的方法不同，制動可分機械制 動和電氣制動兩類。機械制動通?？磕Σ练椒óa(chǎn)生制動和電氣制動兩類。機械制動通常靠摩擦方法產(chǎn)生制

40、 動轉矩，如電磁抱閘制動。而電氣制動是使電動機所動轉矩，如電磁抱閘制動。而電氣制動是使電動機所 產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方向相反。三相異步產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方向相反。三相異步 電動機的電氣制動有反接制動、能耗制動和再生制動電動機的電氣制動有反接制動、能耗制動和再生制動 三種。三種。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 一、三相異步電動機電源反接制動一、三相異步電動機電源反接制動 電動機停機后因慣性仍

41、繼續(xù)旋轉，此時如果和控電動機停機后因慣性仍繼續(xù)旋轉，此時如果和控 制電動機反轉一樣改變三相電源的相序，電動機的旋制電動機反轉一樣改變三相電源的相序，電動機的旋 轉磁場隨即反向，產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方轉磁場隨即反向，產(chǎn)生的電磁轉矩與電動機的旋轉方 向相反，為制動轉矩，使電動機很快停下來，這就是向相反，為制動轉矩，使電動機很快停下來，這就是 反接制動。反接制動。 反接制動的特點反接制動的特點: 反接制動簡單易行，制動轉矩大，效果好。存在反接制動簡單易行，制動轉矩大，效果好。存在 的問題是，在開始制動的瞬間，轉差率的問題是，在開始制動的瞬間，轉差率s1，電動機的，電動機的 轉子電流比起動時還

42、要大。為限制電流的沖擊，往往轉子電流比起動時還要大。為限制電流的沖擊，往往 在定子繞組中串入限流電阻在定子繞組中串入限流電阻R。此外，在電動機轉速。此外，在電動機轉速 降至零附近時，若不及時切斷電源，電動機就會反向降至零附近時，若不及時切斷電源，電動機就會反向 起動而達不到制動的目的。起動而達不到制動的目的。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 反接制動控制的工作原理反接制動控制的工作原理 如圖所示，合上電源開關

43、如圖所示，合上電源開關QS，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2 ，主接觸器，主接觸器KM1線圈通電并自鎖，線圈通電并自鎖，KM1主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機直接起動并進入正常運行，當電動機轉速達到電動機直接起動并進入正常運行，當電動機轉速達到 120r/min以上時，速度繼電器以上時，速度繼電器KV動合觸點閉合，為電動合觸點閉合，為電 源反接制動停車作好準備。源反接制動停車作好準備。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音

44、像出版社 反接制動控制的工作原理反接制動控制的工作原理 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，復合按鈕，復合按鈕SB1先切斷先切斷KM1線線 圈，再接通圈，再接通KM2線圈并自鎖，電動機改變電源相序進線圈并自鎖，電動機改變電源相序進 入反接制動狀態(tài)（用電阻入反接制動狀態(tài)（用電阻R限制反接制動電流），當限制反接制動電流），當 電動機轉速下降到電動機轉速下降到90r/min左右時，速度繼電器觸點左右時，速度繼電器觸點 KV斷開，切斷斷開，切斷KM2線圈，電動機反接制動結束。線圈，電動機反接制動結束。 目錄目錄上一頁上一頁 下一頁下一頁 電氣控制及電氣控制及PLC控制技術控制技術 主編：趙承荻、謝燕美主編：趙承荻、謝燕美 主審：周玲主審：周玲 高等教育出版社高等教育出版社 高等教育電子音像出版社高等教育電子音像出版社 能耗制動的方法是電動機脫離三相交流電能耗制動的方法是電動機脫離三相交流電 源后，給定子繞組