西貝執(zhí)行機構(gòu)

1、 智能schiebel調(diào)試文件智能schiebel是具有smartcon控制單元的智能型執(zhí)行機構(gòu)，它通過參數(shù)設(shè)置和內(nèi)部程序控制，能有效增強控制的靈活性和舒適性，通過良好的人機界面交流，能最大限度發(fā)揮操作的簡易性，它所具有的強大功能是其它執(zhí)行機構(gòu)所無法比擬的。下面是對智能schiebel操作的簡要介紹以及調(diào)試說明，供用戶參考。一、 界面操作與led提示燈介紹1. 界面與操作通過選擇開關(guān)(紅)可以選擇三種不同的操作形式：off 停止 就地(local). 此時只有用操作開關(guān)才能操作執(zhí)行機構(gòu)動作. 遠程控制 (remote). 此時執(zhí)行機構(gòu)的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開關(guān)的手動控制.根據(jù)選擇開

2、關(guān)的位置,操作開關(guān)就能獲得不同的功能:選擇開關(guān)在“off”位置:操作開關(guān)被用來上、下翻動菜單,操作開關(guān)從中間旋向的方向,可用來觀察數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（s項及h項） ,從中間旋向的方向可以觀察參數(shù)菜單（p項）在菜單里,選擇開關(guān)具有對實際輸入的確認和取消的功能，選擇開關(guān)15度的旋轉(zhuǎn)可用來確認或取消參數(shù)項里的各種輸入（如果要修改參數(shù)請注意將左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”才能修改，如果要確認參數(shù)請注意將“save”變?yōu)椤癳dit”）.如果在菜單中想快速返主界面，請將選擇開關(guān)打到位置即可。選擇開關(guān)在“remote”位置 這個狀態(tài)是遠程控制狀態(tài)， 通過操作開關(guān)只可觀察不同的數(shù)據(jù)記錄，不能進行參數(shù)的設(shè)定選擇

3、開關(guān)在“l(fā)ocal”位置操作開關(guān)被用來控制執(zhí)行機構(gòu),既可以將開關(guān)置于機械保持位置使執(zhí)行機構(gòu)做持續(xù)運動，也可以通過小幅偏轉(zhuǎn)使執(zhí)行機構(gòu)點動,.點動時操作開關(guān)都能通過彈簧回到中間位置2. led指示燈各指示燈不同狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮 閃爍不亮l1紅開 正在開啟沒到開位l2綠關(guān) 正在關(guān)閉沒到關(guān)位l3黃轉(zhuǎn)矩正常 轉(zhuǎn)矩故障-l4黃就緒報警故障二、 調(diào)試說明調(diào)試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行！產(chǎn)品在出廠之前，參數(shù)都已按基本要求設(shè)置完成，請不要隨意更改。一般情況下用戶只需對基本項進行調(diào)試，如果您需要其他擴展功能，請參照擴展項的調(diào)試進行。（一）基本項調(diào)試1、 執(zhí)行器的限位最重要的也是首當其沖

4、的問題！第一步:關(guān)限位。首先進入p1.2的選項,通過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,然后再將選擇開關(guān)達到位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全關(guān)位置,接下來將選擇開關(guān)恢復到off的位置,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確定這個值。此時關(guān)限位就已限好。第二步：s4調(diào)整。打開信號蓋，會看見一個可以旋轉(zhuǎn)的電位器。如下圖3 1：電位器 2：旋鈕 3：灰色塑料齒輪通過旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)進入s4項，可以看到顯示屏左下角的百分數(shù)，如圖： 我們通過旋轉(zhuǎn)旋鈕2使百分數(shù)變?yōu)?%第三步：關(guān)限位確定，再次進入p1.2選項中“teach-

5、in”模式,步驟見第一步，但是注意：此時不要再動作執(zhí)行機構(gòu)！,然后將選擇開關(guān)恢復到“off”位置，并將左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”以保存數(shù)值。第四步：開限位。首先進入p1.1的選項,通過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,然后再將選擇開關(guān)達到位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全開位置,接下來將選擇開關(guān)恢復到off的位置,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確定這個值。此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關(guān)時，執(zhí)行機構(gòu)不應出現(xiàn)異常聲音，否則需重新限位。 2、 遠程控制及死區(qū)的設(shè)置首先要在p13.1中激活選

6、項，然后在p13.4中設(shè)定死區(qū)的大小，具體的操作是將選擇開關(guān)置于off位置，通過操作開關(guān)進入p13.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復到“edit”，這樣就激活的整個的p13中的選項，接著用操作開關(guān)選擇p13.4項，再通過選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”，這時，用戶就可以通過操作開關(guān)來設(shè)定死區(qū)的大小了，范圍是0.1%-10%，一般設(shè)定為1.5%，確定了數(shù)值以后通過選擇開關(guān)將屏幕左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”。注意：只有p13.1項保持為“1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。3、

7、閥門反饋位置的設(shè)置如果要采集閥位反饋信號，就必須激活p11.1項(使其設(shè)定值為“1”)，具體操作：通過操作開關(guān)進入p11.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復到“edit”，這樣就激活了p11.1選項。4、 正反作用的實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的正反作用是在p1.5的選項里實現(xiàn)的.具體的操作是將選擇開關(guān)放在中間的off位置，通過操作開關(guān)進入p1.5項，然后撥動左邊的選擇開關(guān)，使顯示屏左下腳的“edit”變成“save”，選擇值是“0”為正作用，“1”為反作用，然后用戶通過選擇開關(guān)將“save”變?yōu)椤癳dit”

8、以確定正反作用形式。 （二）擴展項調(diào)試設(shè)置1、 步進動作 步進動作用途在于可以使執(zhí)行機構(gòu)在某一段位置能按照用戶的要求逐步的關(guān)閉或開啟閥門。例如要求在開方向上先勻速走過20%的行程，然后開始步進運動，一次步進為2秒，然后停頓3秒，這樣一直動作到75%的位置后又開始勻速的運動直到達到100%的行程。操作為將選擇開關(guān)置于off的位置，然后調(diào)節(jié)操作開關(guān)到p12.1選項，將值由“0”設(shè)定到“1-4”（0為不激活，1為任何情況下激活，2為僅在就地狀態(tài)下激活，3為在遠程控制狀態(tài)下激活，4為在就地和遠程控制下都激活動選）接著選擇p12.2項，將起始位置設(shè)為20%，將 p12.3開方向結(jié)束位置設(shè)為70%，p12

9、.4步進的動作時間設(shè)為2秒，p12.5步進停頓的時間設(shè)為3秒。這樣就完成了步進的設(shè)定。同理可以用同樣的方法在關(guān)方向上完成步進的設(shè)定，菜單項為p12.6-p12.9。2、 斷信號保護執(zhí)行機構(gòu)在斷信號的情況下可以實現(xiàn)以下動作（1、保持，2、全開，3全關(guān)，4、向設(shè)定好的緊急位置動作）,這些要求的實現(xiàn)是在p13.6中實現(xiàn)的 （0為不支持，1為保持閥位，2為全開，3為全關(guān)，4為緊急動作），如果用戶希望斷信號達到緊急位置，那么就必須先在p13.6選項中選擇“4”，然后在p13.7中確定緊急位置的百分數(shù)(也可在p8.5中實現(xiàn)緊急位置的設(shè)定)。3、 數(shù)字輸入和數(shù)字輸出 對于數(shù)字輸出和數(shù)字輸入，智能型執(zhí)行機構(gòu)提

10、供了豐富的功能組合，操作者只需要根據(jù)自己的要求對照說明(見下表)找到對應的功能項，通過選擇開關(guān)選擇此項功能即可。輸入輸出點都是有源(24vdc)開關(guān)信號,客戶需要某項功能時,先在參數(shù)中選中此功能,輸入回路要外供24v執(zhí)行機構(gòu)才能響應其功能動作, 輸出回路當設(shè)置功能的條件參數(shù)滿足時,它就在相應的通道中輸出24vdc。出廠的數(shù)字輸入設(shè)置如下 可能設(shè)定解釋/標注 可能設(shè)定解釋/標注no function無功能open/close當有24v時執(zhí)行機構(gòu)向open方向運動一旦24v消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向close方向運動open當有24v時使執(zhí)行機構(gòu)向open方向運動（遠程有效）close/open待添加的隱藏

11、文字內(nèi)容2當有24v時執(zhí)行機構(gòu)向close方向運動一旦信號消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向open方向運動close當有24v時使執(zhí)行機構(gòu)向close方向運動（遠程有效）open inv當沒有24v時執(zhí)行機構(gòu)向open方向運動（低電平有效）stop當有24v時停止執(zhí)行機構(gòu)close-inv當沒有24v時執(zhí)行機構(gòu)向close方向運動（低電平有效）openlock使執(zhí)行機構(gòu)向open方向運動-點動即可 stop inv當沒有24v時停止執(zhí)行機構(gòu)（低電平有效）closelock使執(zhí)行機構(gòu)向close方向運動-點動即可em.openinv在就地或遠程模式中開啟具有最高優(yōu)先級,低電平有效emergencyopen在就地

12、或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向open方向運動em.closeinv在就地或遠程模式中關(guān)閉具有最高優(yōu)先級,低電平有效emergencyclose在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使執(zhí)行機構(gòu)向close方向運動block在執(zhí)行機構(gòu)就地操作時激活信息模塊release執(zhí)行機構(gòu)只當有24v時才轉(zhuǎn)動(在就地或遠程)出廠定義的四個初始輸出信號如下: 可能設(shè)定解釋/標注可能設(shè)定解釋/標注user defined用戶經(jīng)smartcon軟件定義輸出參數(shù)intermed 2同中間位置 1ready執(zhí)行機構(gòu)做操作準備intermed 3 同中間位置 1failt錯誤:執(zhí)行機構(gòu)未準備好intermed 4 4同中間位置

13、1open執(zhí)行機構(gòu)已到開限位running執(zhí)行機構(gòu)正在開或關(guān)closed執(zhí)行機構(gòu)已到關(guān)限位local選擇開關(guān)的狀態(tài)opening執(zhí)行機構(gòu)正向開方向運行remote選擇開關(guān)的狀態(tài)closing執(zhí)行機構(gòu)正向關(guān)方向運行 off選擇開關(guān)的狀態(tài)torque open執(zhí)行機構(gòu)在開方向力矩開關(guān)已動作no function無功能torque close執(zhí)行機構(gòu)在關(guān)方向力矩開關(guān)已動作fault motor電機故障torque執(zhí)行機構(gòu)在任意方向力矩開關(guān)已動作always信號始終被激活posintermed.1位置中間位置1發(fā)出信號never信號從不激活posintermed.1位置70%后給出一個信號,這時就得在

14、p8.1中先定義這個位置并保存,然后再進入p10.1中找到相應的posint.1這項功能并選中,這樣當閥開度在70%以上時，相應的輸出通道就會給出一個有源信號(24vdc).5、 轉(zhuǎn)矩的設(shè)定轉(zhuǎn)矩的設(shè)定在p2.1和p2.2項中完成.智能型的執(zhí)行機構(gòu)可以在開和關(guān)兩個方向上設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)范圍是最大轉(zhuǎn)矩的1%-100%。比如執(zhí)行機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)矩是1000nm，要在開方向上設(shè)定500nm的轉(zhuǎn)矩，而在關(guān)方向上設(shè)定750nm的轉(zhuǎn)矩，那么進入菜單p2.1將值置為50%,進入菜單p1.2將值置為75%即可. 6、 力矩開關(guān)動作的設(shè)置 通過力矩開關(guān)的動作可將閥門關(guān)死或開到最大位置，開方向力矩開關(guān)的動作是在p1

15、.3選項中實現(xiàn)的, “0”表示開方向行程開關(guān)動作，“1”表示開方向力矩開關(guān)動作。關(guān)方向動作是在p1.4中實現(xiàn)的，“0”表示關(guān)方向行程開關(guān)動作，“1”表示關(guān)方向力矩開關(guān)動作。 7、 輸入輸出電流的調(diào)整 當輸入電流有一定的誤差時，可以進入p13.8中進行輸入電流的微調(diào),一般在20ma處便于調(diào)整,它能實時在屏幕下方顯示電流值大?。惠敵鲭娏髡{(diào)整是為了和二次儀表更好匹配,它可在p11.4中進行調(diào)整,一般改變其百分數(shù)值,可以使現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示.8、 密碼的設(shè)置 密碼的用途主要是在保護用戶已經(jīng)設(shè)定好的執(zhí)行機構(gòu)的運行程式不被改變.步驟是:在p7.2中寫密碼,然后用p7.2的選項確

16、認,最后要斷電重啟,這樣密碼才被接受.密碼為三位,具體可以由數(shù)字和字母自由組合.出廠時默認值為”000”.9、 語言的選擇是在p20.1中實現(xiàn)的,0為德文,1為英語.10、 屏幕旋轉(zhuǎn)是在p20.2中實現(xiàn)的,0為標準顯示,1為旋轉(zhuǎn)180度顯示.11、 菜單的恢復在電位器調(diào)整紊亂或參數(shù)設(shè)置出錯時,那么程序就有可能出現(xiàn)紊亂,這時可進入p20.3中進行菜單恢復,具體操作是: ,通過操作開關(guān)選擇p20.3的選項,再通過選擇開關(guān)和操作開關(guān)的配合我們可以將“0”變?yōu)椤?-4”(1為恢復用戶菜單不包括p1.11.6,2為恢復用戶菜單包括p1.1-1.6,3、4為恢復備份菜單)，再用選擇開關(guān)將此值確認，這樣就完

17、成了恢復。三、 參數(shù)設(shè)置對照菜單位 置參數(shù)釋義設(shè)定值菜單位 置參數(shù)釋義設(shè)定值p1.1開限位teach-in輸入p11.2在0%輸出電流4map1.2關(guān)限位teach-in輸入p11.3在100%輸出電流20map1.3開力矩0p11.4輸出電流微調(diào)0%(-10%10%)p1.4關(guān)力矩0p12.1步進激活0不激話p1.5正反作用0p12.2步進開方向開始0-100%p1.6反轉(zhuǎn)感觀位置0p12.3步進開方向結(jié)束0-100%p2.1開向力矩調(diào)節(jié)100%p12.4開方向動作時間1-20sp2.2關(guān)向力矩調(diào)節(jié)100%p12.5開方向停頓時間2-20sp2.3力矩限制100%p12.6步進關(guān)方向開始0-

18、100%p7.1讀密碼000p12.7步進關(guān)方向結(jié)束0-100%p7.2寫密碼000p12.8關(guān)方向動作時間1-20sp8.1中間位置120%p12.9關(guān)方向停頓時間2-20sp8.2中間位置240%p13.1遠程控制激活1激活p8.3中間位置360%p13.2在0%輸入電流4map8.4中間位置480%p13.3在100%輸入電流20map8.5緊急位置50%p13.4死區(qū)1.0、1.5%p9.1數(shù)字輸入1openp13.5電位器零位增益5%p9.2數(shù)字輸入2stop p13.6斷信號1(03)p9.3數(shù)字輸入3closep13.7緊急位置p8.5設(shè)置p9.4數(shù)字輸入4emergency openp13.8輸入電流微調(diào)0%(-10%10%)p9.5數(shù)字輸入5emergency closep14.1pid控制0不激活p10.1數(shù)字輸出1readyp20.1語言選擇1英語p10.2數(shù)字輸出2limit openp20.2旋轉(zhuǎn)顯示0標準p10.3數(shù)字輸