交流伺服基礎(chǔ)知識(shí)

1、交流伺服基礎(chǔ)知識(shí) 培訓(xùn) 講解：張家春 奧冠科技轉(zhuǎn)速單位：轉(zhuǎn)/min 六、伺服選型注意事項(xiàng) 1、客戶所需連續(xù)扭力伺服額定扭力。 2、精確定位控制時(shí)，負(fù)載慣量比3；普通定位時(shí)，負(fù)載 慣量比10；做速度控制時(shí),負(fù)載慣量比20； 2傳動(dòng)方式：滾輪（了解半徑）、絲桿（了解螺距） 3減速比：當(dāng)有減速比為1：R是，馬達(dá)的速度會(huì)被降低R 被，但是經(jīng)過減速后力可以增大R倍，可以承受的負(fù)載慣 量可以放大到R*2（R的平方倍）。 4運(yùn)行工況： 定位機(jī)構(gòu)時(shí)：定位效率每分鐘定位幾次，每次定位要跑多 少距離，需要多少轉(zhuǎn)速跑這距離；是否有摩擦力，或者是 垂直平臺(tái)了解平臺(tái)重量。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)：每分鐘需要多少轉(zhuǎn)，加減速時(shí)間可以允

2、許多 少，允許的速度誤差。 伺服選型注意事項(xiàng) 5、扭力與慣量匹配問題。 移動(dòng)平臺(tái)：采用絲桿和齒條傳動(dòng)的情況首先要考慮扭力是否匹配；采 用皮帶傳動(dòng)的情況首先考慮慣量比。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：優(yōu)先考慮慣量比匹配。 凡是要做快速定位場(chǎng)合,慣量比都非常重要。轉(zhuǎn)動(dòng)是要求平穩(wěn)性高的場(chǎng) 合，慣量比非常重要。 凡是平面移動(dòng)，有摩擦力的場(chǎng)合，以及垂直移動(dòng)有重力左右的場(chǎng)合都 要優(yōu)先考慮扭力匹配。 6、是否帶減速機(jī)、油污環(huán)境。 GS的馬達(dá)因?yàn)橛头馊?huì)凸出來，因此訂減速機(jī)的時(shí)候要特別提醒客戶 減速機(jī)要落臺(tái)，否則只能用其他型號(hào)馬達(dá)，后者換其他牌子減速機(jī)。 7、惡劣環(huán)境。 凡是有油污和水汽、潮濕環(huán)境需選配GS或者RS帶油封的馬達(dá)。

3、 七、需要關(guān)注的參數(shù) 額定扭力 馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 額定轉(zhuǎn)速 減速比 負(fù)載慣量 負(fù)載重量 負(fù)載慣量比，平均扭矩，峰值扭矩。 控制模式 脈沖指令輸入脈沖數(shù) 脈沖反饋脈沖數(shù) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 選型需注意 調(diào)試監(jiān)控應(yīng)注意 八、運(yùn)用注意事項(xiàng) 1、避免頻繁電源ON/OFF，造成電容沖擊。 2、伺服驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)必須一一匹配，不可以使用大驅(qū) 動(dòng)帶其他不匹配馬達(dá)，比如1KW驅(qū)動(dòng)帶400W電機(jī)等。 3、A2，A2-L可以直接帶B2的馬達(dá)使用，但不能直接 帶AB，B的馬達(dá)。 4、編碼器線必須保持單端接地，且不能反復(fù)折彎，如 需高頻次折彎，必須使用專用乃柔性電纜，且有拖鏈 保護(hù)。 5、凡B2，A2使用時(shí)盡量使用高速脈沖口接受脈沖

4、命 令。 6、SEVERON信號(hào)應(yīng)優(yōu)先于脈沖、方向命令先給，后 斷開，以免時(shí)序錯(cuò)誤導(dǎo)致飛車或其他問題產(chǎn)生。 九、安裝注意事項(xiàng) 1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)， 不要用錘子直接敲打軸端和尾部。 2、驅(qū)動(dòng)器使用溫度必須低于50度，發(fā)熱元件 不得裝于底部。溫度上升1度，應(yīng)降容5%使用。 3、信號(hào)線、編碼器線使用多股雙絞屏蔽線， 控制線不超過3M，編碼器線不超過為20M，超 過長(zhǎng)度，該線編碼器電源線需加粗線徑。 4、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特 別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損 壞或磨損，最好用柔性聯(lián)軸器。 十、臺(tái)達(dá)主要推廣系列 推廣：AB、B2、A2-L、A2。 EL、E-M凡環(huán)境不好（油污、水汽、粉塵）禁推。 5.5KW以上C價(jià)格優(yōu)于B系列，推廣C2000。 高頻場(chǎng)合使用B、VE，可達(dá)2000HZ。 CAN總線使用：E-C；C2000。 收放卷帶卷徑計(jì)算：BW，VE。 機(jī)床主軸：E、M、B、VE 機(jī)床主軸定位：C2000，VE