課程設(shè)計(jì)（論文）飲料灌裝生產(chǎn)流水線程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 飲料灌裝生產(chǎn)流水線程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)制f09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 11 日內(nèi)容摘要社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步對(duì)各行各業(yè)提出了越來(lái)越高的要求 ，硬連接方式的繼電接觸式控制系統(tǒng)不能滿足經(jīng)常更新的要求了，早期控制系統(tǒng)體積大、功能少，存在很多不足，plc適應(yīng)能力強(qiáng)，功能強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期比較短等眾多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)與廣泛。本次課程設(shè)計(jì)是飲料罐裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，光電傳感器檢測(cè)到瓶時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝，定時(shí)器定時(shí)灌裝時(shí)間，灌裝結(jié)束

2、后，傳送帶自動(dòng)啟動(dòng)，直至光電傳感器檢測(cè)到下一個(gè)瓶，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)飲料的自動(dòng)灌裝，自動(dòng)灌裝的同時(shí)，用傳感器感測(cè)，并用多個(gè)計(jì)數(shù)器記錄下空瓶數(shù)、滿瓶數(shù)和箱數(shù)，以便對(duì)生產(chǎn)的情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率，本次設(shè)計(jì)的思路運(yùn)用并行結(jié)構(gòu)，實(shí)行程序模塊化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清晰明了。關(guān)鍵詞：自動(dòng)循環(huán)；計(jì)數(shù)；模塊目 錄引 言1第1章 總體設(shè)計(jì)方案21.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的基本結(jié)構(gòu)21.1.1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖21.1.2飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖21.2灌裝流水線的工作原理31.3方案的比較選擇3第2章 硬件控制設(shè)計(jì)42.1 plc的選擇42.1.1 plc的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)42.1.2 選擇plc42.2 傳感器的選擇5第3章 軟件控制

3、設(shè)計(jì)63.1 系統(tǒng)流程圖63.2 主電路接線圖73.4 元件清單83.5 i/o接線圖93.6梯形圖103.7語(yǔ)句表10第4章 調(diào)試說(shuō)明11結(jié) 論12設(shè)計(jì)總結(jié)13謝 辭14附錄15附錄一 程序梯形圖15附錄二 程序語(yǔ)句表18參考文獻(xiàn)21引 言目前，飲料的灌裝生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面發(fā)展。因此，飲料廠的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線中有越來(lái)越多的機(jī)器在使用先進(jìn)的灌裝技術(shù)來(lái)提高機(jī)器的自動(dòng)化控制水平和生產(chǎn)效率。而應(yīng)用plc完成電氣部分的控制是工業(yè)自動(dòng)化電氣控制的主要發(fā)展方向。本次課設(shè)主要介紹全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)

4、線的基本概念。全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺(tái)自動(dòng)灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。通過(guò)對(duì)飲料罐裝自動(dòng)控制的介紹，使我們對(duì)灌裝這個(gè)行業(yè)有了更深的了解，也對(duì)自動(dòng)化這個(gè)名詞有了進(jìn)一步的了解。我國(guó)的飲料罐裝自動(dòng)化相對(duì)于西方發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)講還有很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。鑒于這些問(wèn)題，我國(guó)企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展出適合自己需求的產(chǎn)品來(lái)。本次課設(shè)就是朝著這個(gè)方向進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的飲料罐裝生產(chǎn)線的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)的繼電

5、器接觸器控制方式,在使用的過(guò)程中，生產(chǎn)工效低，人機(jī)對(duì)話靠指示燈+按鈕+訊響器的工作方式，響應(yīng)慢，故障率高，可靠性差，系統(tǒng)的工作狀態(tài)、故障處理、設(shè)備監(jiān)控與維護(hù)只能憑經(jīng)驗(yàn)被動(dòng)的去查找故障點(diǎn)。且在生產(chǎn)過(guò)程中容易產(chǎn)生二次污染，造成合格率低，生產(chǎn)成本增加。而自動(dòng)化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用plc 控制，它使自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確，功能更加完善，操作更加方便。為適應(yīng)發(fā)展，故提出下面的plc控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。本文介紹了德國(guó)西門(mén)子plcs7- 200 在自動(dòng)化飲料罐裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并從硬件和軟件兩方面進(jìn)行了分析和研究。第1章 總體設(shè)計(jì)方案1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)程

6、序的基本結(jié)構(gòu)1.1.1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)正常工作時(shí)，通過(guò)plc的控制下進(jìn)行灌裝、計(jì)數(shù)工作。當(dāng)按下停止開(kāi)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)停止工作。 plc灌裝設(shè)備啟動(dòng)開(kāi)關(guān)停止開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)圖1-1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖1.1.2飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖圖1-2飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖1.2灌裝流水線的工作原理灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作。而灌裝設(shè)備的開(kāi)通則直接控制飲料流通。通過(guò)輸入plc軟件程序，直接控制電機(jī)及流水線的運(yùn)作。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由plc控制，控制準(zhǔn)確。自動(dòng)化程度高。1.3方案的比較選擇檢查空瓶滿瓶個(gè)數(shù)時(shí)應(yīng)應(yīng)用液位傳感器檢測(cè)飲料是否灌裝到要求的液位

7、，但由于有計(jì)時(shí)器定時(shí)灌裝時(shí)間，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)沒(méi)有此要求，綜合考慮經(jīng)濟(jì)效益與簡(jiǎn)化系統(tǒng)要求，不選擇液位傳感器。本系統(tǒng)在程序編寫(xiě)時(shí)，采用了調(diào)用子程序，使程序模塊化，簡(jiǎn)潔有序，實(shí)現(xiàn)了罐裝的自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)灌裝，自動(dòng)循環(huán)，自動(dòng)計(jì)數(shù)，滿足了系統(tǒng)的要求。第2章 硬件控制設(shè)計(jì)2.1 plc的選擇2.1.1 plc的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)plc的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。plc編程簡(jiǎn)介體積小，重量輕，耗電

8、少，接線編程簡(jiǎn)單，可靠性高，反應(yīng)快，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。plc一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受?chē)?guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)plc的廠商孕起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在plc中應(yīng)用，是plc的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。plc常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介方源 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)

9、言等。其中梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。是最廣泛，最受歡迎的一種編程語(yǔ)言。它采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。2.1.2 選擇plc s7-200系列plc是西門(mén)子公司20世紀(jì)90年代推

10、出的整體式小型可編程控制器，早些時(shí)候稱(chēng)為cpu21x,其后的改進(jìn)型稱(chēng)為cpu22x,其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，焗油很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 s7-22x像此類(lèi)plc可提供5種不同的基本單元和多種規(guī)格的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成除基本單元。擴(kuò)展單元外，還有編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。 22x系列cpu具有很強(qiáng)的功能，如自帶高速計(jì)數(shù)器、通訊口、具有脈沖輸出功、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、能進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算等。此外嗎，s7-200系列plc允許在程序中立即讀寫(xiě)輸入、輸出口，允許在程序中使用終端，允許設(shè)定通訊人物的處理時(shí)間，允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài)，可以有用戶自己定義存儲(chǔ)器的掉電保護(hù)區(qū)，可以允許

11、數(shù)字量時(shí)間，允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài)，可以允許數(shù)字量及模擬量輸入加濾波器，還具有窄脈沖捕捉功能，為復(fù)雜的工業(yè)控制提供方便。2.2 傳感器的選擇灌裝監(jiān)測(cè)傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器）。采用紅外線傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)空瓶子的到來(lái)后動(dòng)作，起到接通開(kāi)關(guān)的作用。它是利用被測(cè)物體熱輻射引起敏感元件溫度的變化進(jìn)行測(cè)量。第3章 軟件控制設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)流程圖在灌裝飲料生產(chǎn)流水線的控制中，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶開(kāi)始工作，與此同時(shí)開(kāi)始運(yùn)行空瓶、滿瓶計(jì)數(shù)程序。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到空瓶到達(dá)時(shí)，斷開(kāi)傳送帶電機(jī)，停留一秒使傳送帶穩(wěn)定后，控制裝瓶的裝置啟動(dòng)。5秒后裝瓶結(jié)束開(kāi)始啟動(dòng)傳送帶電機(jī)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作。

12、按下停止按鈕時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)流程停止工作。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5s檢測(cè)信號(hào) 灌停1秒 裝 結(jié)束循停止裝罐環(huán)圖3-1系統(tǒng)流程圖3.2 主電路接線圖本設(shè)計(jì)使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)m1、m2分別控制傳送帶的直線運(yùn)動(dòng)和飲料的灌裝動(dòng)作?？刂频闹麟娐愤B接圖如圖3-2所示。圖3-2 主電路接線圖3.3 i/o地址分配表表3-1 i/o地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb1i0.0停止信號(hào)常閉按鈕sb2i0.1定位信號(hào)光電傳感器sli0.2滿瓶計(jì)數(shù)光電傳感器sr1i0.3空瓶計(jì)數(shù)光電傳感器sr2i0.4手動(dòng)清零常開(kāi)按鈕sb3i0.5輸出信號(hào)傳送帶電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送帶電動(dòng)機(jī)km1q0.0灌裝

13、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)灌裝電動(dòng)機(jī)km2q0.1報(bào)警信號(hào)報(bào)警燈hlq0.23.4 元件清單表3-2 元件清單名稱(chēng)數(shù)量plc1傳感器3定時(shí)器2開(kāi)關(guān)3報(bào)警燈1交流電動(dòng)機(jī)2交流接觸器2熔斷器2熱繼電器23.5 i/o接線圖圖3-3 i/o接線圖3.6梯形圖梯形圖是plc編程的高級(jí)語(yǔ)言,所有plc廠家的plc產(chǎn)品均支持梯形圖語(yǔ)言編程。梯形圖只有觸點(diǎn)(表示輸入條件)、線圈(表示輸出結(jié)果)和指令盒(表示一些復(fù)雜功能的附加指令)三種基本指令格式,利用梯形圖編程器可以建立與電氣原理圖相類(lèi)似的程序,具有梯級(jí)或網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu),有利于程序的閱讀理解、運(yùn)行調(diào)試和修正很容易被plc編程人員和維護(hù)人員接受和掌握。鑒于這個(gè)原因，在此次課

14、程設(shè)計(jì)中選擇用plc梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序編寫(xiě)，使可視化程度更好。編寫(xiě)程序梯形圖見(jiàn)附錄1。3.7語(yǔ)句表雖然梯形圖易于掌握、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，但梯形圖沒(méi)有語(yǔ)句表強(qiáng)大，復(fù)雜的程序無(wú)法用梯形圖編寫(xiě)，所以很多高級(jí)的編程人員是用語(yǔ)句表編寫(xiě)。把梯形圖通過(guò)人工編譯的方式轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表又較為復(fù)雜。而在step7-micro/winsp4系統(tǒng)中可以直接將梯形圖識(shí)別、編譯成plc直接識(shí)別的指令序列。點(diǎn)擊菜單欄里的查看，由選擇梯形圖變?yōu)閟tl,即可看到梯形圖直接轉(zhuǎn)化成了語(yǔ)句表。具體程序的語(yǔ)句表見(jiàn)附錄2。第4章 調(diào)試說(shuō)明在電腦上安裝step7-micro/win32軟件，將程序輸入step7-micro/win32軟件中，在電腦上

15、進(jìn)行語(yǔ)法檢查，初步仿真調(diào)試。在檢查無(wú)誤后，導(dǎo)出程序，打開(kāi)老師給的離線模擬軟件，選擇合適的cpu 并載入已經(jīng)到處的程序段進(jìn)行仿真模擬運(yùn)行，仿真界面如下圖4-1所示。圖4-1 模擬程序運(yùn)行圖然后老師組織大家去實(shí)驗(yàn)室，將plc程序傳入程序控制器中，對(duì)各個(gè)輸入i/o口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒(méi)有按照設(shè)計(jì)要求輸出，對(duì)程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。最終使整個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作。結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的的所有要求，包括自動(dòng)灌裝，自動(dòng)循環(huán)，自動(dòng)計(jì)數(shù)等，適用于小規(guī)模小投入的生產(chǎn)，但本次設(shè)計(jì)還存在嚴(yán)重的不足，考慮的問(wèn)題比較簡(jiǎn)單，有很多實(shí)際生產(chǎn)的細(xì)節(jié)都沒(méi)有考慮

16、到，比如罐裝的液位是否達(dá)到要求，灌裝結(jié)束后啟動(dòng)時(shí)瓶子的平穩(wěn)是否得到保證，瓶子在灌裝器下如何準(zhǔn)確定位等等，都需要進(jìn)一步的考慮，需要更多的實(shí)踐和知識(shí)的積累。通過(guò)飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制課程設(shè)計(jì)，掌握了什么是設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)程序工作的基本過(guò)程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計(jì)程序總流程圖，加深了對(duì)plc的理解，課本上的知識(shí)是機(jī)械的，表面的。通過(guò)努力把課本上的知識(shí)變得更為簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解plc的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。把課本的知識(shí)變得生動(dòng)有趣，激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)積極性，把學(xué)過(guò)的原理加以強(qiáng)化，把課堂學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)自己的設(shè)計(jì)程序表示出來(lái)，加深了對(duì)理論

17、知識(shí)的理解?，F(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)plc的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。在調(diào)試時(shí)應(yīng)該很仔細(xì)，一步一步調(diào)試下來(lái)，做到準(zhǔn)確無(wú)誤。這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力。同時(shí)對(duì)于plc發(fā)展歷史、強(qiáng)大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識(shí)得到了大概的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，也初步了解了一個(gè)完整的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，本次課設(shè)，對(duì)于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)能力的鍛煉有很大的幫助。在編程過(guò)程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對(duì)各種程序有深刻的了解，同時(shí)深切感受到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，尤其是在查資料的過(guò)程中，人多力量大

18、，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學(xué)習(xí)，分工細(xì)化，互相提高，解決問(wèn)題的速度就快多了。設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制課程設(shè)計(jì)，掌握了什么是設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)程序工作的基本過(guò)程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計(jì)程序總流程圖，加深了對(duì)plc的理解，課本上的知識(shí)是機(jī)械的，表面的。通過(guò)努力把課本上的知識(shí)變得更為簡(jiǎn)單，對(duì)實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解plc的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。把課本的知識(shí)變得生動(dòng)有趣，激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)積極性，把學(xué)過(guò)的原理加以強(qiáng)化，把課堂學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)自己的設(shè)計(jì)程序表示出來(lái)，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解?，F(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)

19、手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)plc的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。在調(diào)試時(shí)應(yīng)該很仔細(xì)，一步一步調(diào)試下來(lái)，做到準(zhǔn)確無(wú)誤。這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力。同時(shí)對(duì)于plc發(fā)展歷史、強(qiáng)大功能、應(yīng)用領(lǐng)域以及系列知識(shí)得到了大概的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，也初步了解了一個(gè)完整的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程，本次課設(shè)，對(duì)于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)能力的鍛煉有很大的幫助。在編程過(guò)程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對(duì)各種程序有深刻的了解，同時(shí)深切感受到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，尤其是在查資料的過(guò)程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率

20、就提高了許多，大家在一起探討，相互學(xué)習(xí)，分工細(xì)化，互相提高，解決問(wèn)題的速度就快多了。謝 辭感謝在此次課程設(shè)計(jì)中給予我指導(dǎo)的老師，老師用淵博的知識(shí)，耐心的給我們指導(dǎo)，真正起到了拋磚引玉的目的。這次課設(shè)讓我的動(dòng)手能力得到了大大的鍛煉，解決實(shí)際問(wèn)題的能力得到了大大的提高，為以后學(xué)習(xí)和工作奠定了一定的基礎(chǔ)。在此，非常感謝蘇老師對(duì)我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。本課題在選題及研究過(guò)程中王老師多次詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。王宗才老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思

21、維給了我深深的啟迪。在他的引導(dǎo)下，我認(rèn)識(shí)了有了設(shè)計(jì)的思路，極大的開(kāi)拓了我的學(xué)術(shù)視野，也為本篇設(shè)計(jì)打下了理論基礎(chǔ)。在這次設(shè)計(jì)王宗才老師又給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)。雖然我遇到了許多困難，但是我及時(shí)的和老師討論這些問(wèn)題，最終問(wèn)題都迎刃而解了。減少了我在這次設(shè)計(jì)中的困惑和完成時(shí)間。在論文撰寫(xiě)方面更是給予了方向性的指導(dǎo)和建設(shè)性的意見(jiàn)和建議。最后感謝在大學(xué)三年半期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們，沒(méi)有他們的幫助就沒(méi)有我今天的成績(jī)。經(jīng)過(guò)兩周的學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)在校學(xué)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行電氣全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

22、，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過(guò)這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過(guò)程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。附錄附錄一 程序梯形圖附錄二 程序語(yǔ)句表title=飲料灌裝流水線主程序及生產(chǎn)程序network 1 / network title/ 啟動(dòng)ld i0.0o m0.0an i0.1= m0.0network 2 / 調(diào)用計(jì)數(shù)子程序ld m0.0call sbr0network 3 / 電機(jī)啟動(dòng)ld m0.0o t38an i0.2= q0.0network 4 / 定時(shí)1秒ld i0.2ton t37, 10network 5 / 灌裝ld t37an t38= q0.1a sm0.5= q0.2network 6 / 定時(shí)5秒ld t38a i0.2o q0.1ton t38,