伺服基本原理及伺服選型計(jì)算

1、1 物理概念及公式 伺服選型計(jì)算伺服選型計(jì)算 2 力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式 1. 力矩： 1) 力矩的意義：使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素，即當(dāng)物體 受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉(zhuǎn)動(dòng)，原來 已在轉(zhuǎn)動(dòng)的，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。 2) 力矩的定義：考慮開門的情況，如右 圖，欲讓門產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，必須施一外力 F 。施力點(diǎn)離轉(zhuǎn)軸愈遠(yuǎn)愈容易使門轉(zhuǎn) 動(dòng)。而外力平形於門面的分力對(duì)門的 轉(zhuǎn)動(dòng)並無效果，只有垂直於門面的分 力能讓門轉(zhuǎn)動(dòng)。綜合以上因素，定義 力矩，以符號(hào) 表示。 F r rsin 作用線 sin( sin )rFF r 力量 力臂 3 3) 力矩的單位：S.I. 制中的單位為 牛頓 公尺（N m） 4)

2、力矩的方向與符號(hào)：繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，力矩可使物體 產(chǎn)生逆時(shí)鐘方向，或順時(shí)鐘方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此力矩為一維 向量。力矩符號(hào)規(guī)則一般選取如下： 正號(hào)：逆時(shí)鐘方向。 負(fù)號(hào)：順時(shí)鐘方向。 2. 轉(zhuǎn)動(dòng)方程式：考慮一繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 剛體（如右圖）。距離轉(zhuǎn)軸為 r 處的一 質(zhì)量為 m 的質(zhì)點(diǎn)，受到一力量 F 的作 用，根據(jù)切線方向的牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律 2 tt tt Fma rFrma mr F Ft m r 轉(zhuǎn)軸 4 將剛體看成是由許多質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成，則每一質(zhì)點(diǎn)都滿足類似 的方程式 2 2 ii 1,2,3, () ii i ii i mrin mr 對(duì)每一質(zhì)點(diǎn)作加總即得到 2 i i i Imr 左邊的合力矩只

3、需考慮外力所產(chǎn)生的力矩，由內(nèi)力所產(chǎn)生 的力矩將會(huì)兩兩互相抵消，如右上圖所示。 括號(hào)中的量稱為剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以符號(hào) I 表示 F F m m I 則上面導(dǎo)出的轉(zhuǎn)動(dòng)方程式可寫成 5 此方程式為繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體所必須遵守的基本力學(xué)方程 式，類似於移動(dòng)力學(xué)中的牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律。合外力對(duì)應(yīng)到 合外力矩，質(zhì)量對(duì)應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加速度對(duì)應(yīng)到角加速度。 FaMI ； 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色就像質(zhì)量在移動(dòng)力學(xué)中所扮演 的角色，即轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大的剛體角速度越不容易產(chǎn)生變化。 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與其轉(zhuǎn)軸的位置與質(zhì)量的分布有關(guān)。剛體的 質(zhì)量如呈連續(xù)的分布，則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量必須以積分計(jì)算。 圓盤圓球圓柱薄圓環(huán) 2 1 2 I

4、MR 2 2 5 IMR 2 IMR 2 1 12 IML 6 F= 扭矩計(jì)算 1/R T T 電機(jī)轉(zhuǎn)矩T （N.m） 滑輪半徑r （m） 提升力F （N） T 經(jīng)過減速機(jī)后的提升力F= R r F F r r r T 7 扭矩計(jì)算 F 1/R PB F PB T T 電機(jī)轉(zhuǎn)矩T （N.m） 螺桿導(dǎo)程PB （m） 推力F （N） PB 2 F=T 經(jīng)過減速機(jī)后的推力F=T R 2 PB 8 慣量計(jì)算 一、負(fù)載旋轉(zhuǎn)時(shí)慣量計(jì)算 JL（ ） （以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 實(shí)心圓柱 空心圓柱 L（m） D（m） L（m） D1 （m） JK MK （D02 D12） 8 1 經(jīng)過減速機(jī)之后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

5、量 JL R JK JK MK D 8 1 1/R D0 （m） 9 慣量計(jì)算 M 1/R PB 直線運(yùn)動(dòng)部分 JKM （ ） 2 PB 經(jīng)過減速機(jī)之后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JL R JK 二、負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)時(shí)慣量計(jì)算 JL（ ） （以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 10 慣量計(jì)算 三、皮帶類傳動(dòng)時(shí)慣量計(jì)算 JL（ ） （以電機(jī)軸心為基準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） M3 M2M1r1 r2 電機(jī)轉(zhuǎn)矩T （N.m） 小輪1質(zhì)量M1(kg) 小輪1半徑r1(m) 小輪2質(zhì)量M2(kg) 小輪2半徑r2(m) 重物質(zhì)量M3(kg) 減速比r1/r2=1/R JL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 +

6、M3*r12 JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*r12 11 伺服選型原則 連續(xù)工作扭矩 伺服電機(jī)額定扭矩 瞬時(shí)最大扭矩 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí)) 負(fù)載慣量 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 連續(xù)工作速度 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 12 舉例計(jì)算1 已知：圓盤質(zhì)量M=50kg，圓盤直徑 D=500mm，圓盤最高轉(zhuǎn)速60rpm， 請(qǐng)選擇伺服電機(jī)及減速機(jī)。 13 舉例計(jì)算1 計(jì)算圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(D為直徑、M為質(zhì)量） JL =M(D/2)2/ 2 = 50 * 2500 / 8 = 15625 kg.cm2 假設(shè)減速機(jī)減速比1：R，則折算到伺服電機(jī)軸上 負(fù)載慣量為15625 / R2。 按照負(fù)載

7、慣量 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM的原則 如果選擇400W電機(jī)，JM = 0.274kg.cm2，則 15625 / R2 18803，R 137 輸出轉(zhuǎn)速=3000/137=22 rpm，不能滿足要求。 如果選擇1200W電機(jī)，JM = 8.28kg.cm2，則 15625 / R2 637，R 25 輸出轉(zhuǎn)速=3000/25=120 rpm，滿足要求。 這種傳動(dòng)方式阻力很小，忽略扭矩計(jì)算。 14 舉例計(jì)算1 這種傳動(dòng)方式與前一種傳動(dòng)方式相同， 選型時(shí)主要考慮負(fù)載慣量的計(jì)算，計(jì) 算公式也與前面相同。 總結(jié)：轉(zhuǎn)動(dòng)型負(fù)載主要考慮慣量計(jì)算。 15 舉例計(jì)算2 M 1:R1 已知：負(fù)載重量M=50kg，同步

8、帶輪直 徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2， 負(fù)載與機(jī)臺(tái)摩擦系數(shù)=0.6，負(fù)載最高 運(yùn)動(dòng)速度30m/min，負(fù)載從靜止加速到 最高速度時(shí)間200ms，忽略各傳送帶輪 重量，驅(qū)動(dòng)這樣的負(fù)載最少需要多大功 率電機(jī)？ D 1:R2 16 舉例計(jì)算2 1. 計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量(轉(zhuǎn)軸與圓的直徑重合） JL = 1/4*M * (D/2)2 /(R12 /4 ) = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2 按照負(fù)載慣量 6 kg.cm2 2. 計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩 克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩Tf = M * g * * (D / 2) / R2 / R1 = 50

9、 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10 = 0.882 N.m 加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩Ta = M * a * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10 = 0.375 N.m 伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Tf ，最大扭矩 Tf + Ta 17 舉例計(jì)算2 3. 計(jì)算電機(jī)所需要轉(zhuǎn)速 N = v / (D) * R1 = 30 / (3.14 * 0.12) * 10 = 796 rpm 18 舉例計(jì)算3 已知：負(fù)載重量M=200kg，螺桿螺距PB=20mm，螺桿直徑DB=50mm， 螺桿重量MB=40kg，摩擦系數(shù)=0.2

10、，機(jī)械效率=0.9，負(fù)載移動(dòng)速度 V=30m/min，全程移動(dòng)時(shí)間t=1.4s，加減速時(shí)間t1=t3=0.2s，靜止時(shí)間 t4=0.3s。請(qǐng)選擇滿足負(fù)載需求的最小功率伺服電機(jī)。 M 19 舉例計(jì)算3 1. 計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量 重物折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW = M * ( PB / 2)2 = 200 * (2 / 6.28)2 = 20.29 kg.cm2 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB = MB * DB2 / 8 = 40 * 25 / 8 = 125 kg.cm2 總負(fù)載慣量JL = JW + JB = 145.29 kg.cm2 2. 計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速 電機(jī)所需轉(zhuǎn)速 N = V / PB

11、= 30 / 0.02 = 1500 rpm 20 舉例計(jì)算3 3. 計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩 克服摩擦力所需轉(zhuǎn)矩Tf = M * g * * PB / 2 / = 200 * 9.8 * 0.2 * 0.02 / 2 / 0.9 = 1.387 N.m 重物加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩TA1 = M * a * PB / 2 / = 200 * (30 / 60 / 0.2) * 0.02 / 2 / 0.9 = 1.769 N.m 螺桿加速時(shí)所需要轉(zhuǎn)矩TA2 = JB * / = JB * (N * 2/ 60 / t1) / = 0.0125 * (1500 * 6.28 / 60 / 0.2)

12、/ 0.9 = 10.903 N.m 加速所需總轉(zhuǎn)矩TA = TA1 + TA2 = 12.672 N.m 21 舉例計(jì)算3 3. 計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩 另一種計(jì)算所需加速扭矩的方法： TA= 2* N * (JW + JB) / (60 * t1) / = 6.28 * 1500 * 0.014529 / 12 / 0.9 = 12.672 N.m 計(jì)算瞬時(shí)最大扭矩： 加速扭矩Ta = TA + Tf = 14.059 N.m 勻速扭矩Tb = Tf = 1.387 N.m 減速扭矩Tc = TA Tf = 11.285 N.m 實(shí)效扭矩Trms = sqrt(Ta2*t1 + Tb

13、2*t2 + Tc2*t3) / (t1+t2+t3) = sqrt(14.0592*0.2 + 1.3872*1 + 11.2852*0.2)/(0.2+1+0.2) = sqrt(39.531+1.924+25.47)/1.4 = 6.914 N.m 22 舉例計(jì)算3 4. 選擇伺服電機(jī) 伺服電機(jī)額定扭矩 T Tf 且 T Trms 伺服電機(jī)最大扭矩 Tmax Tf + TA 最后選定1MV3-23C15CB-U131X電機(jī)。 23 決定伺服電機(jī)大小的因素 傳動(dòng)方式傳動(dòng)方式 負(fù)載重量負(fù)載重量 皮帶輪/滾珠絲桿等傳動(dòng)件重量 減速比減速比 皮帶輪直徑皮帶輪直徑/滾珠絲桿螺距滾珠絲桿螺距 加減速

14、特性加減速特性 運(yùn)行速度運(yùn)行速度 摩擦系數(shù) 機(jī)械效率 24 一個(gè)好的伺服效能要具備一個(gè)好的伺服效能要具備 高均一性、適應(yīng)性高均一性、適應(yīng)性 當(dāng)整個(gè)機(jī)構(gòu)來回作動(dòng)時(shí), 面對(duì)時(shí)變的磨擦力及工件的更換, 保持一致的性能是很重要的. 每一次的速度變化曲線是否一致 每一次的位置變化曲線是否一致 25 伺服性能指標(biāo) 伺服驅(qū)動(dòng)器通常以多回路控制方式設(shè)計(jì)，其中包含有電流 控制器、速度控制器、位置控制器。 電流控制器負(fù)責(zé)電樞電流的調(diào)節(jié)，電流回路的性能主要決 定于兩項(xiàng)指標(biāo)：頻寬與電流漣波。 速度控制器根據(jù)速度命令與速度回授負(fù)責(zé)速度回路的調(diào)節(jié)， 此控制器主要之功能在于根據(jù)速度回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行頻 率響應(yīng)補(bǔ)償。傳統(tǒng)的設(shè)

15、計(jì)方法多采用以相位補(bǔ)償為主的類 比控制方式。 位置控制器負(fù)責(zé)位置回路的控制，在多數(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器中， 位置控制器主要是一個(gè)可調(diào)的比例放大器，其增益相當(dāng)于 伺服回路的靜態(tài)回路增益。 26 伺服重要指標(biāo)-頻寬 一個(gè)位置伺服系統(tǒng)其追隨誤差與回路增益成反比，因此要 降低追隨誤差，就必須調(diào)高伺服驅(qū)動(dòng)器的回路增益。然而 一個(gè)位置伺服系統(tǒng)所能允許的最大回路增益與伺服驅(qū)動(dòng)器 的頻寬有著密切的關(guān)系，越高的回路增益也就意味著越寬 的伺服頻寬，因此對(duì)速度回路與電流回路的設(shè)計(jì)要求也就 越為苛刻。 在伺服系統(tǒng)里,頻寬是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的度量。選 擇伺服系統(tǒng)的頻寬應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需要加以確定，頻寬過 低會(huì)限制系統(tǒng)的響應(yīng).

16、 27 伺服響應(yīng)頻寬的概念 頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定， 反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速 性越好。當(dāng)伺服系統(tǒng)（通常以速度閉環(huán)來舉例） 速度環(huán)給定一個(gè)正弦波信號(hào)，則電機(jī)的速度也應(yīng) 以正弦規(guī)律變化。保持給定正弦波的幅值，逐漸 提高正弦波的頻率，電機(jī)速度的變化也會(huì)加高頻 率。當(dāng)給定頻率提高到一定程度，通常是幾十赫 茲時(shí)，響應(yīng)正弦波的相位發(fā)生滯后，幅度下降 3db，這一點(diǎn)的給定頻率就是響應(yīng)帶寬，這是伺 服的一個(gè)重要指標(biāo)，它表征系統(tǒng)的響應(yīng)速度、抗 擾動(dòng)的能力，也極大地影響靜態(tài)指標(biāo)。 28 速度響應(yīng)頻寬比較 29 伺服的精度指標(biāo) 伺服馬達(dá)編碼器高的優(yōu)勢(shì): 1:可以使用在更高的精

17、度要求場(chǎng)合; 2:馬達(dá)運(yùn)行噪音更低; 3:速度控制越平穩(wěn),特別是低速特性更佳; 30 各廠牌編碼器分辨率比較 匯川伺服編碼器分辨率不提高,很難跟國(guó) 產(chǎn)拉開差距 31 各廠牌市場(chǎng)表現(xiàn) 32 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌安川安川 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： 業(yè)務(wù)領(lǐng)域：驅(qū)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)控制。 其伺服產(chǎn)品可靠性高，性能優(yōu)秀，在機(jī)床、印包、線 纜、金屬制品等領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)。 新推出sigama-V系列的系列性能優(yōu)秀，駿馬系列價(jià)格 便宜，具有很大的殺傷性。 在眾多領(lǐng)域，我們都在與安川抗衡。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 專注驅(qū)動(dòng)專注驅(qū)動(dòng) 可靠性與性能強(qiáng)大可靠性與性能強(qiáng)大 應(yīng)用行業(yè)廣泛應(yīng)用行業(yè)廣泛 與我們交手最多與我們

18、交手最多 33 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌安川安川 系列：系列： Sigama II 老系列、全容量系列 Sigama V 新系列、中小容量系列 駿馬 新系列、小容量系列、低價(jià)系列 34 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌三菱三菱 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： 其產(chǎn)品包括工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和機(jī)電一體化產(chǎn)品。 從社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn) 業(yè)，從現(xiàn)場(chǎng)控制到遠(yuǎn)程監(jiān)控 。 主要應(yīng)用于陶瓷、食品包裝設(shè)備、傳動(dòng)等。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 致力于驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域致力于驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域 產(chǎn)品齊全產(chǎn)品齊全 在在PLCPLC領(lǐng)域與我們競(jìng)爭(zhēng)激烈領(lǐng)域與我們競(jìng)爭(zhēng)激烈 在國(guó)內(nèi)沒有售后服務(wù)在國(guó)內(nèi)沒有售后服

19、務(wù) 渠道過去較混亂，正在整合中渠道過去較混亂，正在整合中 價(jià)格透明，渠道利潤(rùn)薄價(jià)格透明，渠道利潤(rùn)薄 35 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌三菱三菱 系列：系列： MR-J2 老系列、通用系列 MR-J3 新系列、高性能系列 MR-E 低價(jià)簡(jiǎn)易系列 36 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌三洋三洋 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： Sanyodenki是最早進(jìn)入中國(guó)的伺服電機(jī)系統(tǒng)之一。 其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金高爐 印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡 織機(jī)械、塑膠機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。 涉及數(shù)控機(jī)床 冶金設(shè)備激光加工設(shè)備 建材設(shè)備 紡織 機(jī) 彈簧機(jī) 以及軍用隨動(dòng)系統(tǒng)等行業(yè)。 鋼鐵企業(yè)高爐自控系統(tǒng)。 特點(diǎn)

20、：特點(diǎn)： 性能優(yōu)異性能優(yōu)異 價(jià)格較高價(jià)格較高 全容量覆蓋全容量覆蓋 與我們?cè)谥写蠊β输摬募庸ば信c我們?cè)谥写蠊β输摬募庸ば?業(yè)有競(jìng)爭(zhēng)業(yè)有競(jìng)爭(zhēng) 37 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌三洋三洋 系列：系列： Q 高性能系列 PY 簡(jiǎn)易系列 38 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌松下松下 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社自1918年松下幸之助創(chuàng)業(yè)以來， 松下公司是一個(gè)跨國(guó)性公司，在全世界設(shè)有230多家 公司，員工總數(shù)超過250，000人。其中在中國(guó)有54， 000多人。2001年全年的銷售總額為610多億美元，為 世界制造業(yè)500強(qiáng)的第26位。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 集團(tuán)公司集團(tuán)公司 產(chǎn)品系

21、列齊全產(chǎn)品系列齊全 松下伺服以及三菱松下伺服以及三菱PLCPLC組合是我們目組合是我們目 前包裝印刷行業(yè)解決方案提供的主要前包裝印刷行業(yè)解決方案提供的主要 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 39 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌松下松下 系列：系列： MINAS A5 新系列、高性能系列 MINAS A4 高性能、通用系列 MINAS A4P 高性能、機(jī)床專用系列 MINAS A4F 高性能、高端系列 MINAS A4N 高性能、 通訊系列 MINAS E 小容量、脈沖免調(diào)試超簡(jiǎn)易系列 MINAS AIII 中小容量、高性能過度系列 MINAS A 中小容量、簡(jiǎn)易系列 MINAS S 小容量、簡(jiǎn)易系列

22、 40 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手施耐德施耐德 1836年：施耐德兄弟接管當(dāng)時(shí)正處于困境的C reusot鑄造廠，兩年后他們成立了Schneider & Ci e。 19世紀(jì)，施耐德電氣從事鋼鐵工業(yè)、重型機(jī)械 工業(yè)、輪船建造業(yè)；20世紀(jì)，從事電力與自動(dòng)化管 理業(yè)。在成立的170多年里，施耐德電氣遇到過無 數(shù)次挑戰(zhàn)，也做過數(shù)次重大戰(zhàn)略選擇，現(xiàn)在集團(tuán)已 經(jīng)成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。 主要業(yè)務(wù)： 能源及基礎(chǔ)設(shè)施 數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò) 工業(yè) 住宅 建筑 依靠其低壓電器產(chǎn)品的知名度，逐漸通過并 購企業(yè)、貼牌生產(chǎn)的方式將業(yè)務(wù)擴(kuò)張至工業(yè)控制領(lǐng) 域。其產(chǎn)品在起重、電梯、市政、水處理等領(lǐng)域具 有一定份額。 產(chǎn)品全產(chǎn)品全 品牌宣傳力度強(qiáng)

23、大品牌宣傳力度強(qiáng)大 資本運(yùn)作為主資本運(yùn)作為主 41 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手施耐德施耐德 系列：系列： Lexium 32 新系列、高性能系列 Lexium 15 全容量、高性能系列 Lexium 05 中小容量、通訊系列 Lexium 17 集成PLC功能、通用系列 42 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌科比科比 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： 家族企業(yè)，在全球擁有超過1000名員工，17個(gè)國(guó)家擁 有辦事處，并有9家全資子公司。 以驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品為主。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 中大功率伺服中大功率伺服 多種集成控制功能多種集成控制功能 是我們中大功率伺服的主要競(jìng)是我們中大功率伺服的主要競(jìng) 爭(zhēng)對(duì)手爭(zhēng)對(duì)手 43 核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手核

24、心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手國(guó)外品牌國(guó)外品牌科比科比 系列：系列： F5 Multi 高性能系列、通訊系列、可匹配多款編碼器 F5 -A 簡(jiǎn)易系列 44 其他國(guó)外品牌其他國(guó)外品牌 德國(guó)倍福：高端工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線 組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。 德國(guó)倫茨：高端產(chǎn)品，主要應(yīng)用 于紡織設(shè)備、機(jī)床等領(lǐng)域 奧地利貝加萊：機(jī)械自動(dòng)化：包裝、 印刷、塑料、紡織制藥等，過程自動(dòng) 化：電力、冶金、水泥等行業(yè)。 德國(guó)博世力士樂：傳動(dòng)與控制專 家。工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī) 械、以及可再生能源 德國(guó)包米勒：全球電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng) 導(dǎo)廠商之一，提供整套機(jī)器設(shè)備開發(fā) 全套自動(dòng)化系統(tǒng)方案，印刷、塑料、 紡織、包裝 45 其他國(guó)外品牌其他國(guó)外品

25、牌 日本歐姆龍：世界領(lǐng)先的傳感與控制技術(shù) 。 日本富士：富士電機(jī)株式會(huì)社是日 本最大的綜合性電機(jī)產(chǎn)品制造廠家 之一。成立于1923年。 德國(guó)西門子：世界最大的機(jī)電類公司之一，1847年由維爾納馮西門子建 立。如今，它的國(guó)際總部位于德國(guó)慕尼黑。 德國(guó) 路斯特：新進(jìn)駐中國(guó)上海的中大功率伺服驅(qū)動(dòng)器品牌，為我們中大功率 伺服的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。 46 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手臺(tái)達(dá)臺(tái)達(dá) 中達(dá)電通股份有限公司是世界第一大開關(guān)電源供 應(yīng)商臺(tái)達(dá)電子集團(tuán)的子公司，1992年成立于上海，在 全國(guó)擁有35個(gè)分支機(jī)構(gòu)與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。中達(dá)電通的客戶 領(lǐng)域已涵蓋通信運(yùn)營(yíng)商、鐵路、石化、軌道交通、紡 機(jī)、造紙、印刷、包裝、機(jī)床、電子設(shè)備、樓宇自動(dòng) 化、金融等眾多行業(yè)。 臺(tái)達(dá)的產(chǎn)品線比較豐富，變頻器、PLC、伺服、 HMI綜合產(chǎn)品平臺(tái)。憑借性價(jià)比高，臺(tái)達(dá)占據(jù)了國(guó)內(nèi) 中小OEM客戶的主流品牌。目前是我們的主要對(duì)手之 一。產(chǎn)品線豐富產(chǎn)品線豐富 性價(jià)比較高性價(jià)比較高 應(yīng)用行業(yè)廣泛應(yīng)用行業(yè)廣泛 我們的主要對(duì)手之一我們的主要對(duì)手之一 47 競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手臺(tái)達(dá)臺(tái)達(dá) 高性能系列高性能系列 簡(jiǎn)易系列簡(jiǎn)易系列 ASDA-A2系系 列列 new! ASDA-A+系系 列列 ASDA-AB系列系列AS