機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)8章

1、v總 論 v帶傳動(dòng) v鏈傳動(dòng) 基本要求基本要求: : v熟悉普通熟悉普通V V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、張緊方法和裝置帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)、張緊方法和裝置 v掌握帶傳動(dòng)的工作原理、受力情況、彈性滑動(dòng)、打滑掌握帶傳動(dòng)的工作原理、受力情況、彈性滑動(dòng)、打滑 v掌握掌握V V帶傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、參數(shù)選擇、設(shè)計(jì)方法帶傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、參數(shù)選擇、設(shè)計(jì)方法 v掌握鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的工作情況掌握鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的工作情況運(yùn)動(dòng)不均勻性分析運(yùn)動(dòng)不均勻性分析 v掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法、主要參數(shù)選擇掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法、主要參數(shù)選擇 v了解鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤滑等了解鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤滑等 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶

2、傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 中心距較大的傳動(dòng)中心距較大的傳動(dòng), 采用環(huán)形采用環(huán)形曵曵引元件傳動(dòng)引元件傳動(dòng) 減少零件數(shù)量，簡化傳動(dòng)裝置，降低成本減少零件數(shù)量，簡化傳動(dòng)裝置，降低成本 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 摩擦型摩擦型 嚙合型嚙合型 撓性傳動(dòng)撓性傳動(dòng) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 8-1 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 8-2 帶傳動(dòng)的分類 8-3 帶傳動(dòng)的受力分析 8-4 帶的耐久性 8-5 彈性滑動(dòng)及傳動(dòng)比 8-6 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8-7 V帶輪的結(jié)構(gòu) 8-8 帶傳動(dòng)的使用維護(hù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、帶傳動(dòng)組成一、帶傳動(dòng)組成 v主動(dòng)帶輪主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶 二、工作原理二、工

3、作原理 v靜止時(shí)，靜止時(shí)，兩邊拉力相等；兩邊拉力相等； v傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)時(shí)，拉力大的一邊稱為主動(dòng)邊（緊邊），拉力大的一邊稱為主動(dòng)邊（緊邊）， v 拉力小的一邊為從動(dòng)邊（松邊）拉力小的一邊為從動(dòng)邊（松邊） v靠帶與帶輪接觸弧間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力靠帶與帶輪接觸弧間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) F1 F2 Ff 1 2 F0 F0 F0 F0 三、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)三、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： v遠(yuǎn)距離傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng) v可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) v過載保護(hù)過載保護(hù) v結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, 精度低精度低, 成本低成本低 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：

4、 v外廓尺寸大外廓尺寸大 v彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固 定，效率低定，效率低 v軸與軸承受力大軸與軸承受力大 v壽命短壽命短 v需要張緊裝置需要張緊裝置 v不宜用于高溫不宜用于高溫, 易燃場(chǎng)合易燃場(chǎng)合 一、按傳動(dòng)形式分一、按傳動(dòng)形式分 v開口傳動(dòng)：兩軸平行，同向回轉(zhuǎn)開口傳動(dòng)：兩軸平行，同向回轉(zhuǎn) v交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，反向回轉(zhuǎn)交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，反向回轉(zhuǎn) v半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn) 二、按帶的截面分二、按帶的截面分 v平帶傳動(dòng)：底面是工作面，可實(shí)現(xiàn)多平帶傳動(dòng)：底面是工作面，可實(shí)現(xiàn)多 種形式的傳動(dòng)種形式的傳動(dòng) v帶傳動(dòng)：帶兩側(cè)面是工作面，當(dāng)量帶傳動(dòng)

5、：帶兩側(cè)面是工作面，當(dāng)量 摩擦系數(shù)大，承載力大，只用于開口摩擦系數(shù)大，承載力大，只用于開口 傳動(dòng)傳動(dòng) v多楔帶傳動(dòng)：具平、帶的優(yōu)點(diǎn)多楔帶傳動(dòng)：具平、帶的優(yōu)點(diǎn) v同步帶傳動(dòng)：具帶與鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)同步帶傳動(dòng)：具帶與鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、帶受力變化 二、緊松邊拉力關(guān)系 三、最大有效拉力 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、帶受力變化一、帶受力變化 靜止時(shí)，靜止時(shí)，兩邊拉力相等兩邊拉力相等=F0張緊力張緊力 工作時(shí)工作時(shí): v拉力增加拉力增加緊邊：緊邊： F0F1 緊邊拉力緊邊拉力 v拉力減少拉力減少松邊：松邊： F0F2 松邊拉力松邊拉力 工作狀態(tài)工作狀態(tài): 帶兩邊拉力不相等帶兩邊

6、拉力不相等 緊松邊判斷：緊松邊判斷： v繞進(jìn)主動(dòng)輪的一邊繞進(jìn)主動(dòng)輪的一邊緊邊緊邊 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) F1 F2 F0 F0 F0 F0 Ff 緊邊緊邊 松邊松邊 二、緊松邊拉力關(guān)系二、緊松邊拉力關(guān)系 緊邊由緊邊由F0F1拉力增加，帶增長拉力增加，帶增長 松邊由松邊由F0F2 拉力減少，帶縮短拉力減少，帶縮短 總長不變總長不變 帶增長量帶縮短量帶增長量帶縮短量 F1F0F0F2 ; F1F22F0 有效拉力有效拉力: F1 - F2 即帶所傳遞的圓周力即帶所傳遞的圓周力F 圓周力圓周力F：F = F1 - F2 = Ff v打滑：打滑： 外載荷引起的圓周力大于全部摩擦力，帶將沿輪面發(fā)生

7、滑動(dòng)外載荷引起的圓周力大于全部摩擦力，帶將沿輪面發(fā)生滑動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) F1 F2 F0 F0 F0 F0 Ff 緊邊緊邊 松邊松邊 三、最大有效拉力三、最大有效拉力 打滑：打滑： 外載荷引起的圓周力大于全部外載荷引起的圓周力大于全部 摩擦力，帶將沿輪面發(fā)生滑摩擦力，帶將沿輪面發(fā)生滑 動(dòng)動(dòng) 柔韌體的歐拉公式：柔韌體的歐拉公式： a a 小帶輪的包角小帶輪的包角 此時(shí)，摩擦力達(dá)到最大此時(shí)，摩擦力達(dá)到最大 帶所能傳遞的最大圓周力帶所能傳遞的最大圓周力 影響因素：影響因素： v初拉力初拉力F0F v包角包角F，帶與帶輪接觸弧越長帶與帶輪接觸弧越長總摩擦力越大總摩擦力越大 v摩擦系數(shù)摩擦

8、系數(shù) f F 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) a af eFF 21 ) 1 1( 121 a af e FFFF F0越大越好嗎？越大越好嗎？ 越小呢？越小呢？ F1 F2 Ff 緊邊緊邊 松邊松邊 v? 帶傳動(dòng)工作時(shí)帶傳動(dòng)工作時(shí),作用于帶上有哪些應(yīng)力作用于帶上有哪些應(yīng)力?它們的分布及大小它們的分布及大小 有什么特點(diǎn)有什么特點(diǎn)?最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位?為什么要限制帶速？為什么要限制帶速？ 帶的應(yīng)力：帶的應(yīng)力：拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力 v由帶彎曲運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力由帶彎曲運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力:c v由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力:s s

9、1、s s2： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) AF / 11 s s AF / 22 s s 1 1 2 d yE b s s 2 2 2 d yE b s s v由帶彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力由帶彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力: b1,b2 Aqv c / 2 s s 變應(yīng)力變應(yīng)力疲勞破壞疲勞破壞 最大應(yīng)力最大應(yīng)力: s smax=s s1+s sb1+s sc 發(fā)生位置發(fā)生位置: 小帶輪與緊邊接觸處小帶輪與緊邊接觸處 v什么是彈性滑動(dòng)什么是彈性滑動(dòng), 什么是打滑什么是打滑? 對(duì)傳動(dòng)有什么影響？對(duì)傳動(dòng)有什么影響？ v為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑? 是否可以避免是否可以避免? 一、彈性滑動(dòng)一

10、、彈性滑動(dòng) v分析：分析：帶是彈性體帶是彈性體 v彈性形變彈性形變： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) EA F F1 F2 緊邊緊邊 松邊松邊 F F F F+dF F+dF F+dF F0F0+dF 正確正確 0 FF 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 定義：定義： v由于帶的兩邊彈性變形不等所引起由于帶的兩邊彈性變形不等所引起 的帶與帶輪之間的微量相對(duì)滑動(dòng)的帶與帶輪之間的微量相對(duì)滑動(dòng) 產(chǎn)生的原因：產(chǎn)生的原因： v帶的彈性、松邊與緊邊拉力差帶的彈性、松邊與緊邊拉力差變形量改變，變形量改變，相對(duì)輪滑動(dòng)相對(duì)輪滑動(dòng) 彈性滑動(dòng)的特點(diǎn)：彈性滑動(dòng)的特點(diǎn)： v彈性滑動(dòng)不可避免彈性滑動(dòng)不可避免 v Fe 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 彈性

11、滑動(dòng)范圍彈性滑動(dòng)范圍 后果：后果： v帶速滯后于主動(dòng)輪，超前于從動(dòng)輪帶速滯后于主動(dòng)輪，超前于從動(dòng)輪v1 v帶 帶 v2 ， ，v1 v2 v帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) F1 F2 緊邊緊邊 松邊松邊 %100 1 21 v vv 彈性滑動(dòng)率：彈性滑動(dòng)率： )1 ( 1 2 2 1 d d d d n n i 1 2 d d d d 如果彈性滑動(dòng)擴(kuò)如果彈性滑動(dòng)擴(kuò) 展到整個(gè)接觸弧展到整個(gè)接觸弧? 二、打滑二、打滑 定義：定義： v帶沿帶輪面發(fā)生全面滑動(dòng)帶沿帶輪面發(fā)生全面滑動(dòng) 產(chǎn)生的原因：產(chǎn)生的原因： vFeFfmax 彈性滑動(dòng)擴(kuò)展到整個(gè)接觸弧彈性滑動(dòng)擴(kuò)展到整個(gè)

12、接觸弧顯著滑動(dòng)顯著滑動(dòng)(打滑打滑) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： v打滑可以避免，而且應(yīng)當(dāng)避免打滑可以避免，而且應(yīng)當(dāng)避免 v短時(shí)打滑起到過載保護(hù)作用短時(shí)打滑起到過載保護(hù)作用 v打滑先發(fā)生在小帶輪處打滑先發(fā)生在小帶輪處 后果：后果： v打滑打滑帶的劇烈磨損帶的劇烈磨損從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速劇烈降低從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速劇烈降低失效失效 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) F1 F2 緊邊緊邊 松邊松邊 ?如何防止打滑如何防止打滑 一、V帶的結(jié)構(gòu) 二、普通V帶標(biāo)準(zhǔn) 三、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、一、V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu) v伸張層伸張層( (頂膠頂膠) )、強(qiáng)力層、強(qiáng)力層( (抗拉體抗拉體) )、壓縮層、壓縮層( (底膠底膠

13、) )、包布層、包布層 摩擦力分析：摩擦力分析： v比較平帶與比較平帶與V V帶帶 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) Fn Fn FV FV Fn nf FfF nf FfF2 VvV FfF f 2/sin 二、普通二、普通V帶標(biāo)準(zhǔn)帶標(biāo)準(zhǔn) v普通普通V帶：帶：Y、Z、A、B、C、D、E七種七種 v窄窄V帶：帶：SPZ、SPA、SPB、SPC四種四種 v截面尺寸見表截面尺寸見表8-18-1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 三、三、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2 單根V帶能傳遞的功率 3 設(shè)計(jì)步驟 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 1 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)

14、計(jì)準(zhǔn)則 v失效形式：失效形式：打滑、帶的疲勞損壞打滑、帶的疲勞損壞 v設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：FFFfmax、 s smax=s s1+s sb1+s scs s v設(shè)計(jì)依據(jù)：設(shè)計(jì)依據(jù)：保證不打滑的條件下，使帶具有一定保證不打滑的條件下，使帶具有一定 的疲勞強(qiáng)度或壽命的疲勞強(qiáng)度或壽命 具體做法：具體做法： v確定單根帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的許用功率 v根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率 v確定帶安全工作的根數(shù)確定帶安全工作的根數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 2 單根單根V帶能傳遞的功率帶能傳遞的功率 v保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命保證不打滑的條件下，使帶具

15、有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命 v基本額定功率可查表基本額定功率可查表8-2a、表、表8-2b v基本額定功率確定條件基本額定功率確定條件：i =1,=1,特定帶長，工作平穩(wěn)特定帶長，工作平穩(wěn) v實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率：實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 1000 ) 1 1 ( 1000 1 0 v e F Fv P fa 不打滑不打滑不疲勞破壞不疲勞破壞 1000 ) 1 1)( 1 Av e f Cb a sss 1000 ) 1 1 ( 1 v e A fa s L KKPPP a )( 000 長度系數(shù)長度系數(shù) 包角系數(shù)包角系數(shù) 時(shí)的功率增量時(shí)的功率

16、增量1i 3 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 v已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 已知條件已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容 傳遞的名義功率傳遞的名義功率P P 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1 1 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2 2 或傳動(dòng)比 或傳動(dòng)比i 傳動(dòng)位置要求傳動(dòng)位置要求 工況條件、原動(dòng)機(jī)類型等工況條件、原動(dòng)機(jī)類型等 V V帶的型號(hào)、長度和根數(shù)帶的型號(hào)、長度和根數(shù) 帶輪直徑和結(jié)構(gòu)帶輪直徑和結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)中心距傳動(dòng)中心距 a 驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速 v 和包角和包角 計(jì)算初拉力和壓軸力計(jì)算初拉力和壓軸力 7、計(jì)算帶的根數(shù)、計(jì)算帶的根數(shù) z 2、根據(jù)、根據(jù)n1、 Pc 選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào) 3、

17、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2 帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈 大，所以大，所以dd1 dmin dd2 = i dd1(1)，圓，圓 整成標(biāo)準(zhǔn)值整成標(biāo)準(zhǔn)值 7 00 a KKPP P P P z L cc 具體步驟具體步驟 1、確定計(jì)算功率、確定計(jì)算功率 Pc KAP 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 工況系數(shù)，工況系數(shù)， 查表查表8-3 4、驗(yàn)算帶速、驗(yàn)算帶速v (v525m/s) N 5、確定中心距、確定中心距 a 及帶長及帶長 Ld 6、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角1 N z 7 ？ N Y 8、確定初拉力、確定初拉力 F0 9、計(jì)算壓軸力、計(jì)算壓軸力 FQ

18、 10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 問題：帶傳動(dòng)適合于問題：帶傳動(dòng)適合于 高速級(jí)還是低速級(jí)？高速級(jí)還是低速級(jí)？根據(jù)圖根據(jù)圖8-10 00 12 0 1 1203.57180 a dd dd a 2 0 5 . 2 500qv zvK PK F c a a 2 sin2 1 0 a zFFQ 套基準(zhǔn)長度，表套基準(zhǔn)長度，表8-1 a 過小，帶短，易疲勞過小，帶短，易疲勞 a 過大，易引起帶的扇動(dòng)過大，易引起帶的扇動(dòng) 確定中心距確定中心距 初定中心距初定中心距 a0 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 初算帶長初算帶長Ld0 計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距

19、 a 0 2 12 2100 42 2 a dd ddaL dd ddd 2 0 0 dd LL aa （圓整）（圓整） 取基準(zhǔn)帶長取基準(zhǔn)帶長 Ld(表表65) v基本結(jié)構(gòu)型式基本結(jié)構(gòu)型式按帶輪直徑確定按帶輪直徑確定 v實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式 v具體輪槽尺寸見表具體輪槽尺寸見表8-7 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) v為什么要張緊？為什么要張緊？ vFecv/100 調(diào)整調(diào)整F0 增大增大Fec v但安裝制造誤差、塑性變形但安裝制造誤差、塑性變形 F0不保證不保證 設(shè)張緊裝置設(shè)張緊裝置 常見的張緊裝置常見的張緊裝置: v調(diào)整中心距調(diào)整中心距 定期張緊定期張緊 自動(dòng)張緊

20、自動(dòng)張緊 v調(diào)整張緊輪調(diào)整張緊輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) v自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊 調(diào)整中心距調(diào)整中心距 v定期張緊定期張緊 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) v平帶傳動(dòng)：張緊輪設(shè)置在平帶傳動(dòng)：張緊輪設(shè)置在 處處 調(diào)整張緊輪調(diào)整張緊輪 v帶傳動(dòng)：張緊輪設(shè)置在帶傳動(dòng)：張緊輪設(shè)置在 處處 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 松邊內(nèi)側(cè)靠大輪松邊內(nèi)側(cè)靠大輪 (帶只能單向彎曲，避免過多減小包角）帶只能單向彎曲，避免過多減小包角） 松邊外側(cè)靠小輪松邊外側(cè)靠小輪 (平帶可以雙向彎曲，應(yīng)盡量增大包角平帶可以雙向彎曲，應(yīng)盡量增大包角) ) 范例范例 8-9 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 8-10 鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 8-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇

21、 8-12 鏈傳動(dòng)的計(jì)算 8-13 鏈傳動(dòng)的使用維護(hù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、構(gòu)成一、構(gòu)成 v主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈 二、工作原理二、工作原理 v靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 v有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)有中間撓性件的嚙合傳動(dòng) 三、特點(diǎn)三、特點(diǎn) v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： v遠(yuǎn)距離傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng) v工作可靠工作可靠, 效率效率較高較高 v平均傳動(dòng)比恒定平均傳動(dòng)比恒定 i = z2/z1 v壓軸力壓軸力Fp小于帶傳動(dòng)的小于帶傳動(dòng)的 v結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊(與帶傳動(dòng)比較與帶傳動(dòng)比較) v缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： v運(yùn)動(dòng)不均勻運(yùn)動(dòng)不均勻 (z小、小、 p大

22、大 不均不均 勻勻) v瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定 v傳動(dòng)平穩(wěn)性差傳動(dòng)平穩(wěn)性差(沖擊、振動(dòng)大，沖擊、振動(dòng)大， 噪音高噪音高動(dòng)載荷動(dòng)載荷 不宜高速不宜高速 傳動(dòng)傳動(dòng))外廓尺寸大外廓尺寸大 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、鏈 v滾子鏈 v齒形鏈 二、鏈輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、鏈一、鏈 v傳動(dòng)鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈傳動(dòng)鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈 1 滾子鏈（套筒滾子鏈）滾子鏈（套筒滾子鏈） 組成組成: v內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 配合狀況配合狀況: v內(nèi)鏈板、套筒之間內(nèi)鏈板、套筒之間過盈配合過盈配合 v外鏈板、銷軸之間外鏈

23、板、銷軸之間過盈配合過盈配合 v套筒、銷軸之間套筒、銷軸之間間隙配合間隙配合， 使內(nèi)外鏈板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使內(nèi)外鏈板能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) v鏈板形狀的特點(diǎn)鏈板形狀的特點(diǎn)等強(qiáng)度等強(qiáng)度 內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 外鏈板外鏈板 套筒套筒 銷軸銷軸 滾子滾子 參數(shù)參數(shù) v節(jié)距節(jié)距p相鄰兩銷軸中心之距離相鄰兩銷軸中心之距離 v鏈長鏈長 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) v鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛好內(nèi)、外鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，剛好內(nèi)、外 鏈板相連，再用開口銷或彈簧鏈板相連，再用開口銷或彈簧 鎖住活動(dòng)銷軸；為奇時(shí)，采用鎖住活動(dòng)銷軸；為奇時(shí)，采用 過渡鏈節(jié)過渡鏈節(jié) （用過渡鏈節(jié)聯(lián)接）（用過渡鏈節(jié)聯(lián)接）奇數(shù)奇數(shù) （直接聯(lián)接）（直接聯(lián)接）偶數(shù)偶

24、數(shù) p L 2 齒形鏈齒形鏈 v無聲鏈無聲鏈 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： v鏈板鏈板(帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸帶兩個(gè)齒，交錯(cuò)并列鉸 接接) 、導(dǎo)板、導(dǎo)板(防側(cè)向竄動(dòng)防側(cè)向竄動(dòng)) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) v由許多以鉸鏈連接的齒形鏈板鎖構(gòu)成由許多以鉸鏈連接的齒形鏈板鎖構(gòu)成 傳動(dòng)平穩(wěn)，無聲鏈；鏈板的齒形與鏈輪輪傳動(dòng)平穩(wěn)，無聲鏈；鏈板的齒形與鏈輪輪 齒互相嚙合齒互相嚙合 特點(diǎn)：特點(diǎn)： v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，承受沖擊性能傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，承受沖擊性能 好，工作可靠好，工作可靠 v適宜場(chǎng)合：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高，適宜場(chǎng)合：高速傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高， 傳動(dòng)比大和中心距較小傳動(dòng)比大和中心距較小 v缺點(diǎn)：缺

25、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，且制造較難 二、鏈輪二、鏈輪 1 基本參數(shù)基本參數(shù) v基本參數(shù)：基本參數(shù)：節(jié)距節(jié)距p、套筒外徑、套筒外徑d1、齒數(shù)、齒數(shù)z、排、排 距距p1 v分度圓直徑：分度圓直徑：被鏈輪節(jié)距等分的圓，被鏈輪節(jié)距等分的圓， d=p/(sin180/z) v齒頂圓直徑齒頂圓直徑: da 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 2 齒形齒形 v端面齒形：三圓弧一直線端面齒形：三圓弧一直線 （零件工作圖上不畫）（零件工作圖上不畫） v軸面齒形：軸面齒形：(工作圖上要畫工作圖上要畫) v工作圖應(yīng)標(biāo)明：鏈節(jié)距工作圖應(yīng)標(biāo)明：鏈節(jié)距p、齒數(shù)、齒數(shù)z、分度圓直徑、分度圓直徑d以及頂

26、圓直徑以及頂圓直徑da 3 材料材料 v材料要求：保證輪齒具有足夠的耐磨性、強(qiáng)度材料要求：保證輪齒具有足夠的耐磨性、強(qiáng)度 v小鏈輪材料好些小鏈輪材料好些 v低碳鋼低碳鋼(滲碳淬火滲碳淬火)、中碳鋼、中碳鋼(表面淬火表面淬火)、鑄鋼、夾布膠木、鑄鋼、夾布膠木(平穩(wěn)、噪音小平穩(wěn)、噪音小) 一、鏈條速度 二、傳動(dòng)比 三、鏈輪齒數(shù) 四、鏈節(jié)距 五、中心距和鏈條長度 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 一、鏈條速度一、鏈條速度 假定：假定：主動(dòng)邊總處于水平位置主動(dòng)邊總處于水平位置 鏈輪抽象成正多邊形，邊長為鏈輪抽象成正多邊形，邊長為 p 鏈速：鏈速： 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 平均鏈速：平均鏈速：相當(dāng)于多邊形

27、輪的傳動(dòng)相當(dāng)于多邊形輪的傳動(dòng) cos)2/( 11 dv sm pnzpnz v/ 100060100060 2211 二、傳動(dòng)比二、傳動(dòng)比 v平均傳動(dòng)比，瞬時(shí)速度、傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比，瞬時(shí)速度、傳動(dòng)比 是變化的，且是變化的，且z越少，轉(zhuǎn)速越不越少，轉(zhuǎn)速越不 均勻均勻 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 稱為稱為多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng) v0= 1r 1 v 1 2 2 1 z z n n i 三、鏈輪齒數(shù)三、鏈輪齒數(shù) v表表8-12，小鏈輪齒數(shù)選，小鏈輪齒數(shù)選 用奇數(shù)，這是因?yàn)殒湕l用奇數(shù)，這是因?yàn)殒湕l 的鏈節(jié)數(shù)一般用偶數(shù)的鏈節(jié)數(shù)一般用偶數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) z1 愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，動(dòng)載荷減小愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，動(dòng)載荷減小 通常取通常取 z1 17，且傳動(dòng)比，且傳動(dòng)比 i 越小，越小， z1可越多可越多 大鏈輪齒數(shù)大鏈輪齒數(shù) z2 i z1 ，常取，常取 z2 120，以防止脫鏈，以防止脫鏈 四、鏈節(jié)距四、鏈節(jié)距p p 最主要的參數(shù)。它是相鄰鏈節(jié)中心之間的距離最主要的參數(shù)。它是相鄰鏈節(jié)中心之間的距離 機(jī)械設(shè)計(jì)基