自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)一 控制系統(tǒng)建模的matlab方法實(shí)驗(yàn)時(shí)間：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.了解matlab軟件的基本使用方法 2.掌握常用的系統(tǒng)建模命令實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.用matlab描述方法一：fenzi=1 0 2;fenmu=1 5 8 6;g=tf(fenzi,fenmu)方法二：g=tf(1 0 2,1 5 8 6)2.已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，繪制系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布圖。運(yùn)行程序并記錄結(jié)果。num=1 2;den=1 5 8 6;z,p,k=tf2zp(num,den)pzmap(p,z)3.已知，求化簡(jiǎn)結(jié)果。g1=tf(1 0 1,1 4 4);g2=tf(1,1 6);sys1=series(g

2、1,g2)sys2=parallel(g1,g2)h=tf(1 1,1 10);sys3=feedback(sys1,h)實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)二 線性系統(tǒng)時(shí)域分析的matlab方法實(shí)驗(yàn)時(shí)間：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.掌握線性系統(tǒng)時(shí)域分析的常用命令 2.能編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)域分析 3.進(jìn)一步熟悉matlab軟件的使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.已知系統(tǒng)的特征方程為，求系統(tǒng)特征根p=1 2 3 4 5;r=roots(p)2.某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，編程實(shí)現(xiàn)不同阻尼比情況下二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的仿真。寫出對(duì)語(yǔ)句的注釋。fenzi=25;k1=-0.5;k2=0;k3=0.7;k4=1.0;k5=1.2;fenmu

3、1=1 2*k1*5 25;fenmu2=1 2*k2*5 25;fenmu3=1 2*k3*5 25;fenmu4=1 2*k4*5 25;fenmu5=1 2*k5*5 25;t=0:0.1:10;c1=step(fenzi,fenmu1,t);c2=step(fenzi,fenmu2,t);c3=step(fenzi,fenmu3,t);c4=step(fenzi,fenmu4,t);c5=step(fenzi,fenmu5,t);figureplot(t,c1)title(阻尼比-0.5)gridfigureplot(t,c2)title(阻尼比0)gridfigureplot(t,c

4、3,t,c4,t,c5);xlabel(時(shí)間)ylabel(輸出)grid實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)三 線性系統(tǒng)根軌跡分析的matlab方法實(shí)驗(yàn)時(shí)間：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.掌握線性系統(tǒng)根軌跡分析的matlab方法 2.能編程繪制已知系統(tǒng)的根軌跡 3.掌握分析仿真結(jié)果的方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，分別編程繪制系統(tǒng)根軌跡，并記錄仿真結(jié)果。clcclearclose allz1= ;p1=0 -5 -2;g1=zpk(z1,p1,1);figurerlocus(g1)title(g1)z2=-1;p2=0 -0.5;g2=zpk(z2,p2,1);figurerlocus(g2)ti

5、tle(g2)z3=-5;p3=0 -2 -3;g3=zpk(z3,p3,1);figurerlocus(g3)title(g3)實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)四 線性系統(tǒng)頻率特性分析、離散系統(tǒng)分析的matlab方法實(shí)驗(yàn)時(shí)間：實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?.掌握線性系統(tǒng)頻率特性分析的matlab方法 2.掌握線性離散系統(tǒng)分析的matlab方法 3.掌握分析仿真結(jié)果的方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，繪制該系統(tǒng)的奈奎斯特圖和伯德圖。num=15 150;den=0.02 1 0 0;%繪制奈奎斯特圖nyquist(num,den)%繪制伯德圖figurebode(num,den)grid2.已知，采樣周期t=1s，求脈沖傳遞函數(shù)。num=1;den=1 1 0;t=1;numz,denz=c2dm(num,den,t,zoh)