三河閘大型閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)關鍵技術研究（doc）北京匯納百川科技

1、余建建水利部南京水利水文自動化研究所一 概述 水閘是水利工程中一個基本設施。在我國水利行業(yè)，各種水閘、特別是大型水閘在防洪、抗旱、調(diào)節(jié)水位、保障農(nóng)田灌溉、城鎮(zhèn)供水方面，有著舉足輕重的作用。全國各類水閘無以計數(shù)，僅江蘇省就有大中型閘站300多座，數(shù)萬孔閘門。 目前，大部分閘門還處于人工手動控制，閘門開度的檢測還處于較落后的方式。如何對大型閘門進行實時監(jiān)控，采用何種傳感元件及控制方案是大型閘門監(jiān)控系統(tǒng)中主要關心的問題。三河閘位于江蘇省洪澤縣蔣壩鎮(zhèn)，是淮河下游入江水道總控制樞紐工程， 承泄淮河上中游16萬平方公里面積的來水。三河閘按一級建筑物設計，設計流量12000立方米每秒，是一座大型水閘。在全國

2、水閘規(guī)模上排名第二。閘身總寬697.5米，系鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，共63孔，每孔凈寬10米，凈高6.2米，閘門為實腹式雙主梁弧型鋼閘門，各配備27.5噸電動、人力兩用卷揚式啟閉機。三河閘建成四十年來，經(jīng)受了多次洪水的考驗。四十年來共泄洪水總量達9448多億立方米，有效地避免和控制了洪水災害的發(fā)生，確保了淮河下游地區(qū)人民生命財產(chǎn)的安全，同時，通過三河閘調(diào)控，使洪澤湖可以常年蓄水，灌溉蘇北地區(qū)2500多萬畝農(nóng)田，湖面可以發(fā)展水產(chǎn)養(yǎng)殖，保持水位，貫通蘇皖的航運。在調(diào)節(jié)洪水、蓄水灌溉、便利通航、發(fā)展生產(chǎn)、供工業(yè)和城鎮(zhèn)用水等方面發(fā)揮了巨大的作用。三河閘原采用的控制方式是人工就地控制，由于孔數(shù)較多，閘門啟閉時又

3、要求對稱操作，現(xiàn)場操作人員較多。由于上下游水位來自于水文站，信息滯后。人工控制的情況下不可能做到根據(jù)上下游的變化情況快速實現(xiàn)給定流量的控制。因此提高三河閘閘門的控制技術，采用國內(nèi)外先進的科技手段，科學準確地對閘門進行控制具有非常重大的意義。三河閘閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)列入2001年水利部948重點計劃項目。二 系統(tǒng)控制對象和要求1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與描述 三河閘管理處計算機監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)運行、管理的實際需求，通過引進國外先進技術和設備，建設成一套國際先進、國內(nèi)領先的自動化監(jiān)控系統(tǒng)，為該樞紐的運行管理提供先進的手段，提高運行管理水平和防汛能力。圖1 三河閘計算機監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖(點擊放大)根據(jù)上述要求，本

4、系統(tǒng)的總體設計見圖1所示。 系統(tǒng)由管理處計算機局域網(wǎng)、閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)、圖像監(jiān)視系統(tǒng)組成。管理處局域網(wǎng)由服務器、交換機、閘門雙機熱備監(jiān)控工作站、圖像監(jiān)控工作站以及各類查詢工作站，辦公自動化工作站等組成。 管理處局域網(wǎng)建有網(wǎng)絡實時insql數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫和基于web發(fā)布的查詢系統(tǒng)。管理處局域網(wǎng)與省廳計算機網(wǎng)絡間通過2m帶寬的光纖專用通道相聯(lián)，構(gòu)成廣域網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。閘門計算機控制系統(tǒng)、圖像監(jiān)視系統(tǒng)負責閘門的自動啟閉和實時信息采集，實時數(shù)據(jù)包含閘門相關數(shù)據(jù)、水位數(shù)據(jù)、揚壓力等實時數(shù)據(jù)。在與省網(wǎng)聯(lián)接后，可在省水利廳遠程操作現(xiàn)場閘門控制系統(tǒng)。2. 系統(tǒng)控制對象：對三河閘63孔閘門進行單控和

5、群控。 3系統(tǒng)要求：.管理處局域網(wǎng)網(wǎng)絡系統(tǒng)要求如下： （1） 接收各監(jiān)控、監(jiān)測、監(jiān)視子系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)與圖象；（2） 建立insql實時數(shù)據(jù)庫與歷史數(shù)據(jù)庫；（3） 采用寬帶通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；（4） 通過大屏幕投影與屏幕墻，供防汛調(diào)度會商與展示使用；（5） 與上級計算機網(wǎng)通訊，接收省廳調(diào)度命令，支持遠程控制和web查詢。 .閘門計算機監(jiān)控系統(tǒng)要求如下（1） 采集上、下游水位信號及制動剎車裝置溫度信號。采集36點揚壓力信號。 （2） 采集63孔閘門剎車裝置摩擦圈溫度信號。 （3） 采集63孔閘門開度信號。 （4） 更新手動控制柜，采用可靠性高的新型交流接觸器和電機綜合保護裝置作為控制部件。 （5）

6、 對63孔閘門進行自動監(jiān)控，閘門操作現(xiàn)地手動單門控制、現(xiàn)地plc觸摸屏單門和局部集中（9孔門）控制、控制室上位機集中控制（單門控制和定流量或定開高群控方式、遠程監(jiān)控和web畫面查詢方式。 三. 控制系統(tǒng)關鍵部件 1 信號采集傳感元件 （1）閘位計 閘位傳感器的好壞直接關系到閘門監(jiān)控的效果，本系統(tǒng)的閘門開度傳感元件決定采用國外同類先進設備通過對國外產(chǎn)品的性能及價格進行比較，我們選擇了德國海德漢公司（heidehain）的roq425型絕對型光電編碼器。 該編碼器精度高，可使閘門開度能分辨到毫米級。閘位傳感元件及開度儀及通訊裝置的性能指標如下： 閘位傳感器（heidehain roq425）分辨率

7、：8192/轉(zhuǎn)量 程：81924096輸出碼：25位格雷碼輸出接口：ssi同步串行信號閘位二次儀表4位數(shù)碼顯示輸入信號：ssi同步串行 輸出信號：rs485串行閘位計采集通訊裝置輸入信號：rs485串行信號輸出信號：rs-422（采用rtu通訊協(xié)議直接傳送到plc裝置的 rs-422接口）閘位計安裝在閘室內(nèi)卷揚機被動輪軸端,采用齒輪傳動。采用上述傳感元件及閘位計通訊裝置，可將9孔閘門的開度信號直接傳送到plc的內(nèi)部寄存器中，節(jié)省了plc中的輸入模塊。 （如采用并行接點輸出信號的閘門傳感器，每個閘位計具有10位開關量數(shù)據(jù)信號，九孔閘門供90位開關量信號，需要3塊32點開關量輸入模塊）（2） 溫度

8、測量元件：鉑電阻選用美國霍尼韋爾公司 hel711to12鉑電阻。pt100,=0.00375。溫度元件采用honeywell的pt100鉑電阻作為檢測元件。該元件對溫度變化感應迅速，可有效地輔助檢測閘門啟閉機是否正常運行。（3） 揚壓力測量單元揚壓力傳感器通選擇澳大利亞geotechnical系統(tǒng)公司的振弦式傳感器， 1200型。技術指標如下：類型geotechnical 1200量程250，300，700，2000，3500，5000（kpa）過壓范圍1.5倍分辯率0.25%精度0.1%揚壓力巡測單元無論是美國或是澳大利亞的產(chǎn)品價格都比較昂貴，因此，國內(nèi)的各家系統(tǒng)研發(fā)單位均已開發(fā)研制了相應

9、的配套產(chǎn)品。由于這類產(chǎn)品已在，國內(nèi)大量應用，性能及可靠性均已得到充分驗證，故目前國內(nèi)已不再引進此類產(chǎn)品，因此，本項目采用國內(nèi)的產(chǎn)品，具體型號及指標如下：型號：mcu-16 測點數(shù)：16點 測量類型：激振測頻 數(shù)傳接口：rs-232/rs-485/rs-422 （3）水位計水位計采用國產(chǎn)whf-2浮子式水位計。分辨率：1cm。 誤差范圍：每10米誤差2厘米。 測量范圍：0-40米。 2. 閘門執(zhí)行機構(gòu)控制部件：三河閘原有閘門操作是在手動控制柜上進行。原手動控制柜內(nèi)的設備是40年前的產(chǎn)品，原器件老化。本次工程對現(xiàn)有設備全面更新，在控制回路中，增加了電機綜合保護裝置，選用奇勝（clipsal）6pm

10、s系列電機啟動器， 該設備具有過流、過壓、缺相保護。并具有分勵脫扣功能， 可用于plc對閘門啟閉機設備運行狀態(tài)的安全監(jiān)控，可在緊急情況下，用于自動緊急切斷主回路，保證電機的安全運行。二次回路中的接觸器采用奇勝6c系列接觸器，配備正反轉(zhuǎn)機械連鎖裝置。在閘門的二次回路中，串接閘門上下限位信號，可有效地保證閘門在安全范圍內(nèi)正常運行。3. 系統(tǒng)通訊方式（1）plc以太網(wǎng)通訊由于三河閘共有63孔閘門，門數(shù)多，分布距離長達700米。下游水位計安放地點距最近的plc直線距離近2公里。出于對整個系統(tǒng)設備安全性及實用性考慮，本方案plc采用如下通訊方案：系統(tǒng)為分層分布式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制級分為遠程控制（省廳、管理處

11、）/站控制級/現(xiàn)地控制級/手動控制級。系統(tǒng)由二臺監(jiān)控主機和八組現(xiàn)地監(jiān)控單元組成。二臺主機構(gòu)成雙機熱備，以提高系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)地監(jiān)控網(wǎng)絡總線采用以太網(wǎng)，速率為10base/100base自適應，以保證現(xiàn)場監(jiān)控信息的快速傳遞，七組plc監(jiān)控單元監(jiān)控63孔閘門， 每個現(xiàn)地監(jiān)控單元負責監(jiān)控九孔閘門。由于下游水位與最近的plc的距離約2000多米， 考慮到系統(tǒng)防雷，在下游水位房內(nèi)單獨安裝一套微型一體化plc，采集下游水位信號。 通過光纖設備將信號傳遞到plc的以太網(wǎng)中。上游水位計因距離較近， 通過電纜將水位信號直接傳送到plc機柜上。圖2三河閘閘門監(jiān)控系統(tǒng)光纖通訊布線圖（點擊放大）（6） 閘位計與plc

12、的通訊（點擊放大）采用roq425絕對型多圈編碼器作為閘門開度， 輸出信號為ssi同步串行信號，信號傳輸線為6芯，由12vdc+、12vdc-、date+、date-、clock+、clock-組成。 絕對的位置值由時鐘信號觸發(fā)，從高位（msb）開始輸出與時鐘信號同步的串行信號，ssi標準的信號單轉(zhuǎn)位13位（串行），多圈數(shù)位為12位。當不傳送信號時，時鐘和數(shù)據(jù)位均為高位，在時鐘信號的第一個下降延，當前值開始儲存，從時鐘信號上升延開始，數(shù)據(jù)信號開始傳送，t3為恢復信號，等待下次傳送。ssi同步時序圖如下所示：編碼器經(jīng)閘位采集顯示表將閘位信號一路送數(shù)碼管顯示，另一路通過rs-485接口送閘位通訊儀

13、。通訊儀可集中采集九臺閘位顯示儀的數(shù)據(jù)，采用巡測方式，將九個閘位信號用rtu協(xié)議經(jīng)plc的rs-422接口傳送到plc的數(shù)據(jù)存儲寄存器中，plc根據(jù)閘位數(shù)據(jù)完成閘門給定開度的控制。四系統(tǒng)功能1監(jiān)控主機功能 兩臺監(jiān)控主機構(gòu)成雙機熱備； 正常運行時，一臺起主控作用，另一臺同步監(jiān)視并記錄各類數(shù)據(jù)，起備用作用。當主控機出故障時，備用機無擾動切換成為主控機。保證系統(tǒng)運行和數(shù)據(jù)記錄的連續(xù)性和可靠性。 可接受遠程監(jiān)控站的控制指令、并將實時數(shù)據(jù)傳送上網(wǎng),以便遠程查詢； 采集現(xiàn)地監(jiān)控單元（plc）系統(tǒng)設備運行實時數(shù)據(jù)； 動態(tài)顯示閘門操作過程； 可按流量關系曲線和實際上下游水位，按給定流量自動分段計算安全流量下所

14、對應的閘門開度，分次向plc發(fā)布群控指令控制命令；當水位波動，偏離調(diào)節(jié)范圍時，可再次發(fā)出調(diào)節(jié)指令，自動實現(xiàn)定流量的自動調(diào)節(jié)。 具有閘門監(jiān)控報警信息及音響告警功能。具體報警內(nèi)容如下表所示： 序號報警內(nèi)容1閘門上升故障2閘門下降故障3閘門停止故障4閘門上升卡滯5閘門下降卡滯6閘門超速7剎車裝置摩擦圈超溫8閘位計通訊故障 計算各閘門流量、合計流量，按定流量方式首次運行時,具有操作延時功能； 具有閘門啟、閉運行自動記錄、編制打印運行日志、月志、年統(tǒng)計表的功能； 建立系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫及歷史數(shù)據(jù)庫； 具有網(wǎng)頁發(fā)布功能?？蓪⑸衔粰C的監(jiān)控畫面發(fā)布到局域網(wǎng)中，滿足網(wǎng)絡其它用戶實時瀏覽和上級遠程工作站遠程監(jiān)控的要求

15、。 2 現(xiàn)地監(jiān)控單元功能 采集閘門開度及閘門狀態(tài)、上下游水位、設備供電電源、剎車裝置溫度等各類設備運行實時參數(shù)與狀態(tài)信號； 根據(jù)上位機指令，按給定開度進行閘門啟閉操作。即可單門操作，也可群控操作。具有安全連鎖功能； 群控時，即可按定開度方式，也可按定流量方式工作。根據(jù)上位機給定的泄流量，現(xiàn)地監(jiān)控單元將自動進行順序開關各閘門至給定位置處； 閘門群控操作時采用對稱開啟方式。閘門提升時，先開中間， 后對稱開兩邊。閘門下降時，與提升相反，先對稱關兩邊閘門，后關中間。 配有現(xiàn)地操作員觸摸屏，可脫網(wǎng)獨立對九孔閘門進行操作； 具有運行狀態(tài)判別，故障多重保護和報警功能： 上升、下降故障是根據(jù)plc發(fā)出上、下降

16、指令后，3秒內(nèi)未收到現(xiàn)場所控接觸器的回訊信號來判斷，當信號發(fā)生時，送上位監(jiān)控站報警，同時可將控制信號切除。由于系統(tǒng)要求操作時現(xiàn)場可以無人職守，所以設備的安全保障尤為重要。在設計中，我們考慮手動控制柜中的電機主回路空氣開關采用可電控的帶分勵的裝置。當plc接收到停機的指令后，發(fā)出接觸器分斷的指令，當接觸器發(fā)生故障， plc在3秒鐘內(nèi)未收到接觸器分斷信號時，將閘門停止故障信號送上位機報警，同時切除原停機操作指令，并由plc發(fā)出主回路空氣開關分勵命令，切斷電機主回路， 保證系統(tǒng)設備的安全。本系統(tǒng)還具有對設備運行狀態(tài)是否正常的判別。當閘門處于上升或下降狀態(tài)時，閘位計轉(zhuǎn)動方向是否正確、當閘位計數(shù)據(jù)忽大忽

17、小時，可判斷為閘位計故障。當閘位計數(shù)值在某段時間內(nèi)，速率變化不正常時，可相應判斷閘門運行狀態(tài)異常，可能卡滯或越速，當上述報警信號存在時，plc向上位機發(fā)出報警信號并自動停機。 具有單元自檢功能； plc組件具有硬件熱插拔功能。 五本系統(tǒng)的特點1 大型閘門定流量動態(tài)群控自動調(diào)節(jié)的實現(xiàn)本系統(tǒng)上位機監(jiān)控組態(tài)軟件采用美國wonderware公司的intouch7.11 監(jiān)控組態(tài)軟件，實時關系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)采用in sql專用數(shù)據(jù)庫。由于本系統(tǒng)的控制對象是63孔閘門，群控操作一般對應的是較大流量的控制。在大流量控制時，有多種操作方式可能出現(xiàn)。如，在相同流量下開啟孔數(shù)可能不同，開啟位置也可能不同。在市電供電

18、時，同時運行的電機不允許超過20臺，在柴油發(fā)電機自供電時，不允許超過12臺。在上位機界面顯示上，如何將63孔門運行情況在群控方式時，在監(jiān)控畫面上實時在儀幅畫面上直觀反映出來，都是在小型閘門監(jiān)控系統(tǒng)中不會遇到的情況。針對大型閘門監(jiān)控的特殊性，我們采用如下方式解決這些問題。（1） 將plc機柜分為7組， 每組控制9孔閘門。在上位機上可以靈活選擇所要參與控制的plc，另外，在每組plc下，還可再設置要運行的具體閘門數(shù)。再選擇完運行的plc及閘門后，計算機自動將給定流量所對應的開度均攤到每孔閘門。 上位機根據(jù)實測的上下游水位和流量關系曲線，分段計算出對應每次開啟的安全流量所對應的開高，分步逐次將開高和

19、命令傳送給各plc，plc按收到的指令，自動將各閘門依次開到指定位置。當本組plc執(zhí)行完命令后，返回給上位機一個信號， 當?shù)谝淮蚊钕掳l(fā)后，所有plc運行完畢后，上位機再根據(jù)上下游的變化， 計算出下一次安全流量下對應的各孔開度，再將新的指令發(fā)布給各plc。 一直到各閘門開啟到給定流量所對應的閘門位置處。再群控方式保持期間，計算機時刻監(jiān)視當前水位下的流量變化情況，檢測實測流量是否在允許誤差范圍之內(nèi)，如出范圍，上位機將自動發(fā)布新的指令，將閘門控制在誤差范圍之內(nèi)。 （2） 在同一時刻，上位機只發(fā)布給兩組plc控制命令，每組plc收到命令后，采用分步延時方式，逐次按順序啟閉閘門，閘門上升時，按先開中間

20、，再延時對稱開兩邊的方式避開電機啟動瞬間電流擾動的問題。同樣，閘門下降時，先關兩邊，再延時依次關到中間。保證了閘門運行的安全性。 （3） 在群控運行時， 在同一幅監(jiān)控畫面上可同時監(jiān)視三組plc所對應的閘門。由于發(fā)布命令時，最多同時兩組plc在運行， 在畫面上，采用過度變量替換法將正運行的plc所對應的閘門參數(shù)替換在畫面上，不在運行的plc可暫不顯示。以此解決大型閘門孔數(shù)多，在群控方式時，不能同時全部出現(xiàn)在同一畫面的問題。 2 遠程監(jiān)控的實現(xiàn)隨著網(wǎng)絡技術的進步，在不同地方實現(xiàn)對同一個對象的控制成為可能。本系統(tǒng)采用了wonderware公司的實時網(wǎng)絡發(fā)布服務器軟件和網(wǎng)絡瀏覽用戶軟件，實現(xiàn)異地的遠程

21、監(jiān)控，通過網(wǎng)絡，在遙遠的地方，可方便地監(jiān)控遠方的設備。遠程監(jiān)控站的操作人員在輸入正確的注冊和密碼檢驗后，可進入與現(xiàn)場監(jiān)控上位機相同的監(jiān)視畫面，可發(fā)出操作指令通過現(xiàn)地監(jiān)控上位機的i/oserver直接與現(xiàn)地監(jiān)控單元的plc聯(lián)系。完成遠程監(jiān)控的任務。例如，本系統(tǒng)可在省水利廳的遠程監(jiān)控站對三河閘的63孔閘門進行實時監(jiān)控。六系統(tǒng)的可靠性設計（一） 硬件的可靠性設計1 機型選擇plc是現(xiàn)場控制的重要部份，plc選用高可靠性的ge versamax可編程控制器作為現(xiàn)場控制部件。 可編程序控制器的技術指標性能優(yōu)越，可靠性高于單片機及工控機，適合在環(huán)境較差的無人工作的條件下可靠工作。 由于中心站的環(huán)境條件較好

22、，可用工控機做為上位機，遠程監(jiān)控閘門的啟閉。 工控機的技術性能指標也較好，可適合于長期工作。2 電源抗干擾措施計算機系統(tǒng)中的電源往往與工業(yè)系統(tǒng)共用一個電源。本系統(tǒng)現(xiàn)場控制器就存在這種情況，現(xiàn)場控制系統(tǒng)與現(xiàn)場大功率電機共用一個電源，大功率電機啟動時，會產(chǎn)生很大的干擾，將會影響計算機系統(tǒng)的正常工作。據(jù)統(tǒng)計，計算機系統(tǒng)的干擾，有70是從電源耦合過來的。因此，計算機控制系統(tǒng)的供電系統(tǒng)的質(zhì)量非常重要。本系統(tǒng)采用的ge versamax系列可編程控制器，其允許電壓波動的范圍為:170-264vac,可適合電源波動較大的場合。另外，在供電端，采用性能優(yōu)越的進口防雷開關，隔離雷電的干擾。3 抗外部干擾的措施可

23、編程序控制器或遠程機架本身帶有輸入，輸出模件。輸入模件具有光電隔離的功能，這樣就把現(xiàn)場的信號和機內(nèi)信號通過光電耦合的方式隔離開來，不會產(chǎn)生地線干擾和其它串擾。輸出模件本身具有光電隔離及繼電器輸出等雙重隔離，把機內(nèi)信號與現(xiàn)場信號更進一步隔離開來，保證了系統(tǒng)的安全運行。采用光纖傳輸設備，克服雷電對設備的干擾和破壞。在信號傳輸上，遠距離采集信號采用光纖通訊，有效地克服雷電的干擾。4 閘門執(zhí)行機構(gòu)的可靠性設計閘門最后的控制結(jié)果是由執(zhí)行機構(gòu)來完成的，所以閘門執(zhí)行機構(gòu)的可靠性就顯得非常重要。一旦計算機發(fā)出啟閉命令，執(zhí)行的結(jié)果就要依賴于執(zhí)行機構(gòu)動作的好壞。 為了保證系統(tǒng)運行的可靠性，要求設備有完善的保護措施

24、：（1） 完善的閘門繼保裝置：具有過流、過壓、缺相保護。 （2） 閘門安裝上、下限位的行程開關并連鎖在控制回路中，以防越限。 （3） 在閘門剎車裝置上安裝鉑電阻，監(jiān)測剎車裝置是否正常。 （4） 在手動控制機柜內(nèi)安裝帶分勵的主回路空氣開關，當接觸器異常時，可由plc斷開主回路，保證設備運行的安全性。 4. 采用視頻監(jiān)控技術輔助閘門監(jiān)控系統(tǒng)的運行由于閘控現(xiàn)場無人職守，因此設備的安全運行尤其重要。本系統(tǒng)采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)來作為閘門監(jiān)控系統(tǒng)的輔助系統(tǒng)。引進澳大利亞activision遙視系統(tǒng)。系統(tǒng)由視頻服務主機，圖像切換器、系統(tǒng)控制器、控制鍵盤、長時錄像機、攝像機、云臺、解碼器等組成。本系統(tǒng)在閘門上下游

25、、啟閉機室、控制室安裝了多個固定和可調(diào)節(jié)的攝象機，輔助監(jiān)視現(xiàn)場周邊環(huán)境和設備運行情況，監(jiān)視設備的運行效果。間接保證了系統(tǒng)運行的安全。（二） 軟件的可靠性設計軟件分為中心站監(jiān)控軟件和plc控制軟件，plc控制軟件用梯形邏輯圖編寫，可根據(jù)實際情況進行多種連鎖，當出現(xiàn)控制閘門不同步，卡滯，自動下落，越速等故障時，均能發(fā)出故障告警并立即停機。閘位計的采樣采用數(shù)字濾波的方式以消除編碼器的誤碼。系統(tǒng)的操作方式多樣，以保證系統(tǒng)的可靠運行。 系統(tǒng)具有多種運行方式異地遠程監(jiān)控、控制室上位機監(jiān)控、現(xiàn)場plc機柜上觸摸屏操作、也可在手動控制柜上手動操作。由于控制軟件采用可編程序控制器提供的專用梯形邏輯圖編程，監(jiān)控軟

26、件用專用組態(tài)軟件編程，使軟件只可能出現(xiàn)容易發(fā)現(xiàn)的邏輯錯誤，不會出現(xiàn)不易發(fā)現(xiàn)的編程錯誤。 由于系統(tǒng)軟件用的是專用工具軟件編程， 不但軟件的開發(fā)周期大大縮短，而且工具軟件各種的可靠性措施能有效地防止由于程序飛掉而造成的死機現(xiàn)象的出現(xiàn)。操作過程具有必要的可靠校核及閉鎖，對不同的操作管理人員提供不同的安全操作等級和權(quán)限。大大地提高了系統(tǒng)軟件的可靠性。七.結(jié)束語：近年來，江蘇省在水利方面加大了投資，為實現(xiàn)我省的水利現(xiàn)代化，對全省水利的新建和加固等工程中均安排了現(xiàn)代化管理措施，即計算機監(jiān)控系統(tǒng)。三河閘閘門監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，將對淮河下游地區(qū)的防洪、抗旱、排澇起著舉足輕重的作用。也為大中型閘門監(jiān)控積累經(jīng)驗?？稍?/p>

27、全國大中型水閘系統(tǒng)上推廣應用此項技術。經(jīng)濟效益不可估量。作as of microsoft internet explorer 4.0, you can applmultimedia-style effects to your web pages using visual filters and transitions. you can apply visual filters and transitions to standard html controls, such as text containers, images, and other windowless objects. tran

28、sitions are time-varying filters that create a transition from one visual state to another. by combining filters and transitions with basic scripting, you can create visually engaging and interactive documents.internet explorer 5.5 and later supports a rich variety of optimized filters. click the following button to see a demonstration of many of these filters and how to usetheprocedural surfaces are colored surfaces that display between the content of an object and the objects bac