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1、 2021-7-12Interpolation2 2021-7-12Interpolation3 2021-7-12Interpolation4 2021-7-12Interpolation5 2021-7-12Interpolation6 e e i i X Y X Y e e i i X Y X Y 0 eiie YXYX 0 eiie YXYX 2021-7-12Interpolation7 e e i i X Y X Y 0 eiie YXYX eiie YXYXF 2021-7-12Interpolation8 2021-7-12Interpolation9 2021-7-12Int

2、erpolation10 2021-7-12Interpolation11 2021-7-12Interpolation12 A（5，3） 2021-7-12Interpolation13 2021-7-12Interpolation14 2021-7-12Interpolation15 2021-7-12Interpolation16 2021-7-12Interpolation17 2021-7-12Interpolation18 X Y 2021-7-12Interpolation19 2021-7-12Interpolation20 2021-7-12Interpolation21 2

3、021-7-12Interpolation22 2021-7-12Interpolation24 2021-7-12Interpolation27 2021-7-12Interpolation28 2021-7-12Interpolation29 2021-7-12Interpolation30 2021-7-12Interpolation31 X Y A B C D E F 2021-7-12Interpolation32 2021-7-12Interpolation33 2021-7-12Interpolation34 222 zyxf VVVV 2021-7-12Interpolatio

4、n35 0 f N V L f 0 f N L Vf f V L t 運(yùn)動(dòng) 0 f N t 循環(huán) 2021-7-12Interpolation36 sincos 0 f V f 2021-7-12Interpolation37 sincos 0 f Vf 414. 1 min max V V 1/N f0 f 118.1 min max V V 2021-7-12Interpolation39 2021-7-12Interpolation40 2021-7-12Interpolation41 2021-7-12Interpolation42 S dttXS t 0 )( n i i t tXd

5、ttXS 0 0 )( 2021-7-12Interpolation43 n i i XS 0 n i ii XX S 0 1 2 2021-7-12Interpolation44 2021-7-12Interpolation45 101JV +）000JR 101JR 101JV +）101JR 1010JR 101JV +）010JR 111JR 101JV +）111JR 1100JR 101JV +）100JR 1001JR 101JV +）001JR 110JR 101JV +）110JR 1011JR 101JV +）011JR 1000JR 2021-7-12Interpolat

6、ion46 K Y V X V OA V e y e x f tKXtVX ex tKYtVY ey 2021-7-12Interpolation47 ex KXtVX ey KYtVY 2021-7-12Interpolation48 2021-7-12Interpolation49 12 1 n K n K 2 1 2021-7-12Interpolation50 m i n e X X 1 2 m i e XKX 1 m i e YKY 1 n e mX 2 2021-7-12Interpolation52 X O246810 Y 2 4 6 2021-7-12Interpolation

7、53 2021-7-12Interpolation54 2021-7-12Interpolation55 2021-7-12Interpolation56 2021-7-12Interpolation57 Vf VY VX K X V Y V R V i Y i X f iX KYV iY KXV tKYX i tKXY i 2021-7-12Interpolation58 tYX m i in 1 2 1 m i in YX 1 2 1 n K 2 1 tXY m i in 1 2 1 m i in XY 1 2 1 2021-7-12Interpolation59 Y N NN 2021-7-12Inter

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