ANSYS動(dòng)力學(xué)分析

1、2021/3/13M3-1 諧響應(yīng)分析諧響應(yīng)分析 2021/3/13M3-2 第一節(jié)第一節(jié):諧響應(yīng)分析的定義和目的諧響應(yīng)分析的定義和目的 第二節(jié)：關(guān)于諧響應(yīng)分析的基本術(shù)語和概念第二節(jié)：關(guān)于諧響應(yīng)分析的基本術(shù)語和概念 第三節(jié)：諧響應(yīng)分析在第三節(jié)：諧響應(yīng)分析在ANSYS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 第四節(jié)：諧響應(yīng)分析的實(shí)例練習(xí)第四節(jié)：諧響應(yīng)分析的實(shí)例練習(xí) 2021/3/13M3-3 什么是諧響應(yīng)分析什么是諧響應(yīng)分析? 確定一個(gè)結(jié)構(gòu)在已知頻率的正弦（簡諧）載荷作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的技術(shù)確定一個(gè)結(jié)構(gòu)在已知頻率的正弦（簡諧）載荷作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的技術(shù) 。 輸入輸入: 已知大小和頻率的諧波載荷（力、壓力和強(qiáng)迫位移）已知大小和

2、頻率的諧波載荷（力、壓力和強(qiáng)迫位移）; 同一頻率的多種載荷同一頻率的多種載荷,可以是同相或不同相的?？梢允峭嗷虿煌嗟摹?輸出：輸出： 每一個(gè)自由度上的諧位移，通常和施加的載荷不同相；每一個(gè)自由度上的諧位移，通常和施加的載荷不同相； 其它多種導(dǎo)出量，例如應(yīng)力和應(yīng)變等。其它多種導(dǎo)出量，例如應(yīng)力和應(yīng)變等。 2021/3/13M3-4 諧響應(yīng)分析用于設(shè)計(jì)諧響應(yīng)分析用于設(shè)計(jì): 旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、渦輪機(jī)械等）的支座、固定旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、渦輪機(jī)械等）的支座、固定 裝置和部件裝置和部件; 受渦流（流體的漩渦運(yùn)動(dòng)）影響的結(jié)構(gòu)受渦流（流體的漩渦運(yùn)動(dòng)）影響的結(jié)構(gòu),例如渦輪葉片、飛機(jī)

3、機(jī)翼例如渦輪葉片、飛機(jī)機(jī)翼 、橋和塔等。、橋和塔等。 2021/3/13M3-5 為什么要作諧響應(yīng)分析為什么要作諧響應(yīng)分析? 確保一個(gè)給定的結(jié)構(gòu)能經(jīng)受住不同頻率的各種正弦載荷（例如確保一個(gè)給定的結(jié)構(gòu)能經(jīng)受住不同頻率的各種正弦載荷（例如:以不以不 同速度運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)）同速度運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)）; 探測共振響應(yīng)探測共振響應(yīng),并在必要時(shí)避免其發(fā)生（例如：借助于阻尼器來避免并在必要時(shí)避免其發(fā)生（例如：借助于阻尼器來避免 共振）。共振）。 2021/3/13M3-6 包含的主題包含的主題: 運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程 諧波載荷的本性諧波載荷的本性 復(fù)位移復(fù)位移 求解方法求解方法 2021/3/13M3-7 通用運(yùn)動(dòng)方程

4、通用運(yùn)動(dòng)方程: F矩陣和矩陣和 u矩陣是簡諧的矩陣是簡諧的,頻率為頻率為 w w: 諧響應(yīng)分析的運(yùn)動(dòng)方程：諧響應(yīng)分析的運(yùn)動(dòng)方程： FuKuCuM titii titii euiueeuu eFiFeeFF ww ww )( )( 21max 21max )()( 2121 2 FiFuiuKCiMww 2021/3/13M3-8 Fmax = 載荷幅值載荷幅值 I = -1 = 載荷函數(shù)的相位角載荷函數(shù)的相位角 F1 = 實(shí)部實(shí)部, Fmaxcos F2 = 虛部虛部, Fmaxsin umax= 位移幅值位移幅值 f= 載荷函數(shù)的相位角載荷函數(shù)的相位角 u1= 實(shí)部實(shí)部, umaxcosf

5、f u2= 虛部虛部, umaxsinf f 2021/3/13M3-9 在已知頻率下正弦變化在已知頻率下正弦變化; 相角相角 允許不同相的多個(gè)載荷同時(shí)允許不同相的多個(gè)載荷同時(shí) 作用作用, , 缺省值為零；缺省值為零； 施加的全部載荷施加的全部載荷都假設(shè)是簡諧的，都假設(shè)是簡諧的， 包括溫度和重力。包括溫度和重力。 實(shí)部 虛部 2021/3/13M3-10 在下列情況下計(jì)算出的位移將是復(fù)數(shù)在下列情況下計(jì)算出的位移將是復(fù)數(shù) 具有阻尼具有阻尼 施加載荷是復(fù)數(shù)載荷（例如施加載荷是復(fù)數(shù)載荷（例如:虛部為非零的載荷）虛部為非零的載荷） 復(fù)位移滯后一個(gè)相位角復(fù)位移滯后一個(gè)相位角 （相對(duì)于某一個(gè)基準(zhǔn)而言）（相

6、對(duì)于某一個(gè)基準(zhǔn)而言） 可以用實(shí)部和虛部或振幅和相角的形式來查看可以用實(shí)部和虛部或振幅和相角的形式來查看 2021/3/13M3-11 求解簡諧運(yùn)動(dòng)方程的三種方法求解簡諧運(yùn)動(dòng)方程的三種方法: 完整法完整法 為缺省方法為缺省方法,是最容易的方法是最容易的方法; 使用完整的結(jié)構(gòu)矩陣，且允許非對(duì)稱矩陣（例如：聲學(xué)矩陣）。使用完整的結(jié)構(gòu)矩陣，且允許非對(duì)稱矩陣（例如：聲學(xué)矩陣）。 縮減法縮減法* 使用縮減矩陣，比完整法更快；使用縮減矩陣，比完整法更快； 需要選擇主自由度，據(jù)主自由度得到近似的需要選擇主自由度，據(jù)主自由度得到近似的 M矩陣和矩陣和C矩陣。矩陣。 模態(tài)疊加法模態(tài)疊加法* 從前面的模態(tài)分析中得到

7、各模態(tài)；再求乘以系數(shù)的各模態(tài)之和；從前面的模態(tài)分析中得到各模態(tài)；再求乘以系數(shù)的各模態(tài)之和； 所有求解方法中最快的。所有求解方法中最快的。 2021/3/13M3-12 完完整整法法縮縮減減法法模模態(tài)態(tài)疊疊加加法法 相對(duì)求解時(shí)間慢較快最快 相對(duì)的使用容易程度最容易較容易難 允許元素載荷（例如壓強(qiáng)）嗎？允許不允許允許 (一個(gè)載荷向量) 允許非零位移載荷嗎？允許允許不允許 允許模態(tài)阻尼嗎？不允許不允許允許 能處理預(yù)應(yīng)力嗎？不能能能 能進(jìn)行“Restart“嗎？能能不能 允許非對(duì)稱矩陣嗎？允許不允許不允許 需要為了求解而選擇模態(tài)嗎？不需要不需要需要 需要選擇主自由度嗎？不需要需要需要 (如果選用縮減法

8、) 2021/3/13M3-13 四個(gè)主要步驟四個(gè)主要步驟: 建模建模 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 施加諧波載荷并求解施加諧波載荷并求解 觀看結(jié)果觀看結(jié)果 2021/3/13M3-14 模型模型 只能用于線性單元和材料只能用于線性單元和材料,忽略各種非線性忽略各種非線性; 記住要輸入密度；記住要輸入密度； 注意注意: 如果如果ALPX（熱膨脹系數(shù)）和（熱膨脹系數(shù)）和 T均不為零，就有可能不經(jīng)意均不為零，就有可能不經(jīng)意 地包含了簡諧熱載荷。為了避免這種事情發(fā)生，請(qǐng)將地包含了簡諧熱載荷。為了避免這種事情發(fā)生，請(qǐng)將ALPX設(shè)置為設(shè)置為 零零. 如果參考溫度如果參考溫度 TREF與均勻節(jié)點(diǎn)溫

9、度與均勻節(jié)點(diǎn)溫度 TUNIF不一致不一致, 那么那么 T 為非零值為非零值； 請(qǐng)參閱第一章中的建模需要考慮的問題。請(qǐng)參閱第一章中的建模需要考慮的問題。 2021/3/13M3-15 /PREP7 ET,. MP,EX,. MP,DENS, ! 建立幾何模型建立幾何模型 ! 劃分網(wǎng)格劃分網(wǎng)格 . 2021/3/13M3-16 3 建模建模 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 輸入求解器輸入求解器,選擇諧響應(yīng)分析選擇諧響應(yīng)分析; 主要分析選項(xiàng)是求解方法主要分析選項(xiàng)是求解方法-在后面討在后面討 論；論； 規(guī)定阻尼規(guī)定阻尼-在后面討論。在后面討論。 典型命令典型命令: /SOLU ANTYPE,HA

10、RMIC,NEW 2021/3/13M3-17 分析選項(xiàng)分析選項(xiàng) 求解方法求解方法 - 完整法、縮減法和模態(tài)完整法、縮減法和模態(tài) 疊加法。缺省為完整法疊加法。缺省為完整法; 自由度輸出格式自由度輸出格式 - 主要用于批處理主要用于批處理 方式中；方式中； 集中質(zhì)量矩陣。集中質(zhì)量矩陣。 推薦用于如果結(jié)構(gòu)的一個(gè)方向推薦用于如果結(jié)構(gòu)的一個(gè)方向 的尺寸遠(yuǎn)小于另兩個(gè)方向的尺的尺寸遠(yuǎn)小于另兩個(gè)方向的尺 寸的情況中。例如寸的情況中。例如:細(xì)長梁與薄細(xì)長梁與薄 殼。殼。 典型命令典型命令: HROPT,. HROUT, LUMPM,. 2021/3/13M3-18 阻尼阻尼 從從 -阻尼、阻尼、 -阻尼和阻尼

11、率中選取阻尼和阻尼率中選取 阻尼率最常用阻尼率最常用 典型命令典型命令: ALPHAD, BETAD, DMPRAT,. 2021/3/13M3-19 3建模建模 3選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 施加諧波載荷并求解施加諧波載荷并求解 所有施加的載荷以規(guī)定的頻率（或頻率所有施加的載荷以規(guī)定的頻率（或頻率 范圍）簡諧地變化范圍）簡諧地變化 “載荷載荷”包括包括: 位移約束位移約束-零或非零的零或非零的 作用力作用力 壓強(qiáng)壓強(qiáng) 注意：注意： 如果要施加重力和熱載荷如果要施加重力和熱載荷,它們它們 也被當(dāng)作簡諧變化的載荷來考慮也被當(dāng)作簡諧變化的載荷來考慮! 典型命令典型命令: DK, ! 或或

12、 D或或DSYM DA,. DL, 2021/3/13M3-20 規(guī)定諧波載荷時(shí)要包括規(guī)定諧波載荷時(shí)要包括: 振幅和相角振幅和相角 頻率頻率 階梯載荷對(duì)線性變化載荷的說明階梯載荷對(duì)線性變化載荷的說明 振幅和相角振幅和相角 載荷值（大?。┐碚穹d荷值（大?。┐碚穹?Fmax 相角相角 f f 是在兩個(gè)或兩個(gè)以上諧波載荷間的是在兩個(gè)或兩個(gè)以上諧波載荷間的 相位差相位差,單一載荷不需要相角單一載荷不需要相角 f f 實(shí)部 虛部 f F1max F2max 2021/3/13M3-21 振幅和相角（接上頁）振幅和相角（接上頁） ANSYS 不能直接輸入振幅和相角不能直接輸入振幅和相角,而是規(guī)定實(shí)而

13、是規(guī)定實(shí) 部和虛部分量部和虛部分量; 例如，施加兩個(gè)簡諧力例如，施加兩個(gè)簡諧力 F1和和 F2 ，其相角相差其相角相差 f f: F1real = F1max (F1的振幅) F1imag = 0 F2real = F2maxcosf F2imag = F2maxsinf 可以使用可以使用APDL語言計(jì)算，但要確保角度單位語言計(jì)算，但要確保角度單位 為度（缺省為弧度）為度（缺省為弧度）。 實(shí)部 虛部 f F1max F2max 2021/3/13M3-22 *AFUN,DEG FK, F, SFA, SFL, SFE, SF, 2021/3/13M3-23 2021/3/13M3-24 諧波載

14、荷的頻率諧波載荷的頻率: 通過頻率范圍和在頻率范圍內(nèi)的子步數(shù)量來規(guī)通過頻率范圍和在頻率范圍內(nèi)的子步數(shù)量來規(guī) 定每秒的循環(huán)次數(shù)（赫茲）定每秒的循環(huán)次數(shù)（赫茲）; 例如例如,在在0-50頻率范圍內(nèi)有頻率范圍內(nèi)有10個(gè)子步時(shí)將給出在個(gè)子步時(shí)將給出在 5，10，15.45和和50Hz等頻率上的解；而同一等頻率上的解；而同一 頻率范圍只有一個(gè)子步時(shí)，則只給出頻率范圍只有一個(gè)子步時(shí)，則只給出50Hz頻率頻率 上的解上的解。 典型命令典型命令: HARFRQ, NSUBST, KBC,1 2021/3/13M3-25 階梯載荷對(duì)線性變化載荷階梯載荷對(duì)線性變化載荷: 采用若干子步采用若干子步,可以逐漸地施加載

15、荷（線性變化載荷），或者在第一可以逐漸地施加載荷（線性變化載荷），或者在第一 個(gè)子步立刻施加載荷（階梯載荷）個(gè)子步立刻施加載荷（階梯載荷）; 諧波載荷通常是階梯加載，因?yàn)檩d荷值代表的是最大振幅。諧波載荷通常是階梯加載，因?yàn)檩d荷值代表的是最大振幅。 2021/3/13M3-26 在施加諧波載荷后在施加諧波載荷后,下一步就是開始求解下一步就是開始求解 通常采用一個(gè)載荷步，但是可以采用若干子通常采用一個(gè)載荷步，但是可以采用若干子 步，且每個(gè)子步具有不同的頻率范圍步，且每個(gè)子步具有不同的頻率范圍 典型命令典型命令: HARFRQ, NSUBST, KBC,1 2021/3/13M3-27 3健摸健摸

16、3選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 3施加諧波載荷并求解施加諧波載荷并求解 觀看結(jié)果觀看結(jié)果 分三步分三步 繪制結(jié)構(gòu)上的特殊點(diǎn)處的位移繪制結(jié)構(gòu)上的特殊點(diǎn)處的位移-頻率曲線頻率曲線 確定各臨界頻率和相應(yīng)的相角確定各臨界頻率和相應(yīng)的相角 觀看整個(gè)結(jié)構(gòu)在各臨界頻率和相角時(shí)的位移觀看整個(gè)結(jié)構(gòu)在各臨界頻率和相角時(shí)的位移 和應(yīng)力和應(yīng)力 采用采用POST26,時(shí)程后處理器時(shí)程后處理器 采用采用POST1,通用后處理器通用后處理器 2021/3/13M3-28 位移位移-頻率關(guān)系曲線頻率關(guān)系曲線 首先定義首先定義 POST26 變量變量 節(jié)點(diǎn)和單元數(shù)據(jù)表節(jié)點(diǎn)和單元數(shù)據(jù)表 用大于等于二的數(shù)據(jù)識(shí)別用大于等于二

17、的數(shù)據(jù)識(shí)別 變量變量1包含各頻率包含各頻率,并是預(yù)先定義了的并是預(yù)先定義了的 2021/3/13M3-29 定義變量（接上頁）定義變量（接上頁） 挑選可能發(fā)生最大變形的節(jié)點(diǎn)挑選可能發(fā)生最大變形的節(jié)點(diǎn),然后選擇自由度的方向然后選擇自由度的方向; 定義變量的列表被更新。定義變量的列表被更新。 2021/3/13M3-30 定義變量定義變量 畫變量關(guān)系曲線畫變量關(guān)系曲線 典型命令典型命令: /POST26 NSOL, PLVAR,. 2021/3/13M3-31 確定各臨界頻率和相角確定各臨界頻率和相角 用圖形顯示最高振幅發(fā)生時(shí)的頻率用圖形顯示最高振幅發(fā)生時(shí)的頻率; 由于位移與施加的載荷不同步（如果

18、存在阻尼的話）由于位移與施加的載荷不同步（如果存在阻尼的話）,需要確定出現(xiàn)最大振需要確定出現(xiàn)最大振 幅時(shí)的相角；幅時(shí)的相角； 要進(jìn)行上述工作，首先要選擇振幅要進(jìn)行上述工作，首先要選擇振幅+相位選項(xiàng)。相位選項(xiàng)。 2021/3/13M3-32 然后用表列出變量。然后用表列出變量。 注意注意:最大振幅最大振幅=3.7出現(xiàn)在出現(xiàn)在48Hz,85.7時(shí)時(shí) 下一步就是觀看整個(gè)模型在該頻率和相角下一步就是觀看整個(gè)模型在該頻率和相角 下的位移和應(yīng)力（使用下的位移和應(yīng)力（使用POST1) 典型命令典型命令: PRCPLX,1 PRVAR, FINISH 2021/3/13M3-33 觀看整個(gè)結(jié)構(gòu)的結(jié)果觀看整個(gè)結(jié)

19、構(gòu)的結(jié)果 進(jìn)入進(jìn)入POST1,且列出結(jié)果綜述表，確定臨界頻率的載荷步和子步序號(hào)且列出結(jié)果綜述表，確定臨界頻率的載荷步和子步序號(hào); 典型命令典型命令: /POST1 SET,LIST 2021/3/13M3-34 使用使用 HRCPLX 命令讀入在期望頻率和相角命令讀入在期望頻率和相角 時(shí)的結(jié)果時(shí)的結(jié)果: HRCPLX, LOADSTEP, SUBSTEP, PHASE, . 例如：例如： HRCPLX,2,4,85.7 繪制變形圖繪制變形圖,應(yīng)力等值線圖和其它期望的結(jié)果應(yīng)力等值線圖和其它期望的結(jié)果 。 典型命令典型命令: HRCPLX, PLDISP,2 PLNSOL, FINISH 2021

20、/3/13M3-35 3 建立模型建立模型 3 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 3 施加諧波載荷和求解施加諧波載荷和求解 3 觀看結(jié)果觀看結(jié)果 2021/3/13M3-36 在這個(gè)實(shí)例分析中在這個(gè)實(shí)例分析中,結(jié)果考察由安裝在兩端固支梁上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生結(jié)果考察由安裝在兩端固支梁上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生 的簡諧力在該梁上引起的諧響應(yīng)的簡諧力在該梁上引起的諧響應(yīng); 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱動(dòng)力學(xué)實(shí)例分析補(bǔ)充資料。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱動(dòng)力學(xué)實(shí)例分析補(bǔ)充資料。 2021/3/13M3-37 瞬態(tài)動(dòng)力分析瞬態(tài)動(dòng)力分析 2021/3/13M3-38 第一節(jié)第一節(jié):瞬態(tài)動(dòng)力分析的定義和目的瞬態(tài)動(dòng)力分析的定義和目的 第二節(jié)：瞬態(tài)

21、分析狀態(tài)的基本術(shù)語和概念第二節(jié)：瞬態(tài)分析狀態(tài)的基本術(shù)語和概念 第三節(jié)：在第三節(jié)：在ANSYS中如何進(jìn)行瞬態(tài)分析中如何進(jìn)行瞬態(tài)分析 第四節(jié)：瞬態(tài)分析實(shí)例第四節(jié)：瞬態(tài)分析實(shí)例 2021/3/13M3-39 什么是瞬態(tài)動(dòng)力分析什么是瞬態(tài)動(dòng)力分析? 它是確定隨時(shí)間變化載荷（例如爆炸）作用下它是確定隨時(shí)間變化載荷（例如爆炸）作用下 結(jié)構(gòu)響應(yīng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的技術(shù); 輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù): 作為時(shí)間函數(shù)的載荷作為時(shí)間函數(shù)的載荷 輸出數(shù)據(jù)：輸出數(shù)據(jù)： 隨時(shí)間變化的位移和其它的導(dǎo)出量隨時(shí)間變化的位移和其它的導(dǎo)出量,如：應(yīng)力如：應(yīng)力 和應(yīng)變。和應(yīng)變。 2021/3/13M3-40 瞬態(tài)動(dòng)力分析可以應(yīng)用在以下設(shè)計(jì)中瞬態(tài)

22、動(dòng)力分析可以應(yīng)用在以下設(shè)計(jì)中: 承受各種沖擊載荷的結(jié)構(gòu)承受各種沖擊載荷的結(jié)構(gòu),如：汽車中的門和緩沖如：汽車中的門和緩沖 器、建筑框架以及懸掛系統(tǒng)等器、建筑框架以及懸掛系統(tǒng)等; 承受各種隨時(shí)間變化載荷的結(jié)構(gòu)，如：橋梁、地承受各種隨時(shí)間變化載荷的結(jié)構(gòu)，如：橋梁、地 面移動(dòng)裝置以及其它機(jī)器部件；面移動(dòng)裝置以及其它機(jī)器部件； 承受撞擊和顛簸的家庭和辦公設(shè)備，如：移動(dòng)電承受撞擊和顛簸的家庭和辦公設(shè)備，如：移動(dòng)電 話、筆記本電腦和真空吸塵器等。話、筆記本電腦和真空吸塵器等。 2021/3/13M3-41 包括的主題如下包括的主題如下: 運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程 求解方法求解方法 積分時(shí)間步長積分時(shí)間步長 2021

23、/3/13M3-42 用于瞬態(tài)動(dòng)力分析的運(yùn)動(dòng)方程和通用運(yùn)動(dòng)方程相同用于瞬態(tài)動(dòng)力分析的運(yùn)動(dòng)方程和通用運(yùn)動(dòng)方程相同; 這是瞬態(tài)分析的最一般形式這是瞬態(tài)分析的最一般形式,載荷可為時(shí)間的任意函數(shù)；載荷可為時(shí)間的任意函數(shù)； 按照求解方法，按照求解方法， ANSYS 允許在瞬態(tài)動(dòng)力分析中包括各種類允許在瞬態(tài)動(dòng)力分析中包括各種類 型的非線性型的非線性- 大變形、接觸、塑性等等。大變形、接觸、塑性等等。 tFuKuCuM 2021/3/13M3-43 求解運(yùn)動(dòng)方程求解運(yùn)動(dòng)方程 直接積分法直接積分法模態(tài)疊加法模態(tài)疊加法 隱式積分隱式積分顯式積分顯式積分 完整矩陣法完整矩陣法縮減矩陣法縮減矩陣法完整矩陣法完整矩陣

24、法縮減矩陣法縮減矩陣法 2021/3/13M3-44 運(yùn)動(dòng)方程的兩種求解法運(yùn)動(dòng)方程的兩種求解法: 模態(tài)疊加法（在第六章中討論）模態(tài)疊加法（在第六章中討論） 直接積分法：直接積分法： 運(yùn)動(dòng)方程可以直接對(duì)時(shí)間按步積分。在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程可以直接對(duì)時(shí)間按步積分。在每個(gè)時(shí)間點(diǎn), 需求解一組聯(lián)立的靜態(tài)平衡方程（需求解一組聯(lián)立的靜態(tài)平衡方程（F=ma）; ANSYS 采用采用Newmark 法這種隱式時(shí)間積分法；法這種隱式時(shí)間積分法； ANSYS/LS-DYNA 則采用顯式時(shí)間積分法；則采用顯式時(shí)間積分法； 有關(guān)顯式法和隱式法的討論請(qǐng)參見第一章。有關(guān)顯式法和隱式法的討論請(qǐng)參見第一章。 2021/3/13

25、M3-45 求解時(shí)即可用縮減結(jié)構(gòu)矩陣求解時(shí)即可用縮減結(jié)構(gòu)矩陣,也可用完整結(jié)構(gòu)矩陣也可用完整結(jié)構(gòu)矩陣; 縮減矩陣縮減矩陣: 用于快速求解；用于快速求解； 根據(jù)主自由度寫出根據(jù)主自由度寫出K， C， M等矩陣，主自由度是完全自由等矩陣，主自由度是完全自由 度的子集；度的子集； 縮減的縮減的 K 是精確的，但縮減的是精確的，但縮減的 C 和和 M 是近似的。此外，還是近似的。此外，還 有其它的一些缺陷，但不在此討論。有其它的一些缺陷，但不在此討論。 完整矩陣：完整矩陣： 不進(jìn)行縮減。不進(jìn)行縮減。 采用完整的采用完整的K， C， 和和 M矩陣；矩陣； 在本手冊(cè)中的全部討論都是基于此種方法。在本手冊(cè)中的

26、全部討論都是基于此種方法。 2021/3/13M3-46 積分時(shí)間步長（亦稱為積分時(shí)間步長（亦稱為ITS 或或 t ）是時(shí)間積分法中的一個(gè)重要概）是時(shí)間積分法中的一個(gè)重要概 念念 ITS = 從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)到另一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間增量從一個(gè)時(shí)間點(diǎn)到另一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間增量 t ; 積分時(shí)間步長決定求解的精確度積分時(shí)間步長決定求解的精確度,因而其數(shù)值應(yīng)仔細(xì)選取。因而其數(shù)值應(yīng)仔細(xì)選取。 ITS 應(yīng)足夠小以獲取下列數(shù)據(jù)應(yīng)足夠小以獲取下列數(shù)據(jù): 響應(yīng)頻率響應(yīng)頻率 載荷突變載荷突變 接觸頻率（如果存在的話）接觸頻率（如果存在的話） 波傳播效應(yīng)（若存在）波傳播效應(yīng)（若存在） 2021/3/13M3-47 響應(yīng)頻率

27、響應(yīng)頻率 不同類型載荷會(huì)在結(jié)構(gòu)中激發(fā)不同不同類型載荷會(huì)在結(jié)構(gòu)中激發(fā)不同 的頻率的頻率（響應(yīng)頻率響應(yīng)頻率）; ITS應(yīng)足夠小以獲取所關(guān)心的最高應(yīng)足夠小以獲取所關(guān)心的最高 響應(yīng)頻率響應(yīng)頻率 （最低響應(yīng)周期最低響應(yīng)周期）； 每個(gè)循環(huán)中有每個(gè)循環(huán)中有20個(gè)時(shí)間點(diǎn)應(yīng)是足夠個(gè)時(shí)間點(diǎn)應(yīng)是足夠 的的,即即: t = 1/20f 式中式中 ，f 是所關(guān)心的最高響應(yīng)頻率是所關(guān)心的最高響應(yīng)頻率 。 響應(yīng)周期 2021/3/13M3-48 載荷突變載荷突變 ITS 應(yīng)足夠小以獲取載荷應(yīng)足夠小以獲取載荷 突變突變 Load t Load t 2021/3/13M3-49 接觸頻率接觸頻率 當(dāng)兩個(gè)物體發(fā)生接觸當(dāng)兩個(gè)物體發(fā)

28、生接觸,間隙或接觸表面通間隙或接觸表面通 常用剛度（間隙剛度）來描述常用剛度（間隙剛度）來描述; ITS應(yīng)足夠小以獲取間隙應(yīng)足夠小以獲取間隙“彈簧彈簧”頻率頻率 ； 建議每個(gè)循環(huán)三十個(gè)點(diǎn)，這才足以獲取建議每個(gè)循環(huán)三十個(gè)點(diǎn)，這才足以獲取 在兩物體間的動(dòng)量傳遞，比此更小的在兩物體間的動(dòng)量傳遞，比此更小的 ITS 會(huì)造成能量損失，并且沖擊可能不會(huì)造成能量損失，并且沖擊可能不 是完全彈性的。是完全彈性的。 mass effective stiffness gap frequencycontact 2 1 30 1 m k f m k f f ITS c c c 2021/3/13M3-50 波傳播波傳

29、播 由沖擊引起。在細(xì)長結(jié)構(gòu)中更由沖擊引起。在細(xì)長結(jié)構(gòu)中更 為顯著（如下落時(shí)以一端著地為顯著（如下落時(shí)以一端著地 的細(xì)棒）的細(xì)棒） 需要很小的需要很小的ITS ,并且在沿波傳并且在沿波傳 播的方向需要精細(xì)的網(wǎng)格劃分播的方向需要精細(xì)的網(wǎng)格劃分 顯式積分法（在顯式積分法（在ANSYS- LS/DYNA采用）可能對(duì)此更為采用）可能對(duì)此更為 適用適用 density mass modulus sYoung speed waveelastic direction wavealonglength 20/sizeelement 3 E E c L Lx c x ITS 2021/3/13M3-51 在此節(jié)中只

30、討論完整矩陣在此節(jié)中只討論完整矩陣 五個(gè)主要步驟五個(gè)主要步驟: 建模建模 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 規(guī)定邊界條件和初始條件規(guī)定邊界條件和初始條件 施加時(shí)間歷程載荷并求解施加時(shí)間歷程載荷并求解 查看結(jié)果查看結(jié)果 2021/3/13M3-52 模型模型 允許所有各種非線性允許所有各種非線性 記住要輸入密度記住要輸入密度! 其余參見第一章建模所要考慮的問題其余參見第一章建模所要考慮的問題 2021/3/13M3-53 /PREP7 ET,. MP,EX,. MP,DENS, ! 建立幾何模型建立幾何模型 ! 劃分網(wǎng)格劃分網(wǎng)格 . 2021/3/13M3-54 3 建模建模 選擇分析類型和

31、選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng): 進(jìn)入求解器并選擇瞬態(tài)分析進(jìn)入求解器并選擇瞬態(tài)分析 求解方法和其它選項(xiàng)求解方法和其它選項(xiàng)- 將在下面討論將在下面討論 阻尼阻尼 將在下面討論將在下面討論 典型命令典型命令: /SOLU ANTYPE,TRANS，NEW 2021/3/13M3-55 求解方法求解方法 完整矩陣方法為缺省方法。允許下列非完整矩陣方法為缺省方法。允許下列非 線性選項(xiàng)線性選項(xiàng): 大變形大變形 應(yīng)力硬化應(yīng)力硬化 Newton-Raphson 解法解法 集中質(zhì)量矩陣集中質(zhì)量矩陣 主要用于細(xì)長梁和薄壁殼或波的傳播主要用于細(xì)長梁和薄壁殼或波的傳播 公式求解器公式求解器 由程序自行選擇由程序自行選擇 2

32、021/3/13M3-56 TRNOPT,FULL NLGEOM， SSTIF， NROPT， LUMPM， EQSLV，. 2021/3/13M3-57 阻尼阻尼 和和 阻尼均可用阻尼均可用; ; 在大多數(shù)情況下在大多數(shù)情況下,忽略忽略阻尼（粘性阻阻尼（粘性阻 尼），僅規(guī)定尼），僅規(guī)定 阻尼（由滯后造成的阻阻尼（由滯后造成的阻 尼）尼）: : = 2 /w w 式中式中 為阻尼比，為阻尼比，w w 為主要響應(yīng)頻率為主要響應(yīng)頻率 （rad/sec）。）。 典型命令典型命令: ALPHAD, BETAD， 2021/3/13M3-58 3 建模建模 3 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 規(guī)定

33、邊界條件和初始條件規(guī)定邊界條件和初始條件 在這種情況下邊界條件為載荷或在整在這種情況下邊界條件為載荷或在整 個(gè)瞬態(tài)過程中一直為常數(shù)的條件個(gè)瞬態(tài)過程中一直為常數(shù)的條件,例如例如: 固定點(diǎn)（約束）固定點(diǎn)（約束） 對(duì)稱條件對(duì)稱條件 重力重力 初始條件將在下面討論初始條件將在下面討論 2021/3/13M3-59 DK,! 或或 D或或 DSYM DL， DA， ACEL， OMEGA，. 2021/3/13M3-60 初始條件初始條件 時(shí)間時(shí)間t = 0時(shí)的條件時(shí)的條件:u0, v0， a0 它們的缺省值為它們的缺省值為， u0 = v0 = a0 = 0 可能要求非零初始條件的實(shí)例：可能要求非零初

34、始條件的實(shí)例： 飛機(jī)著陸飛機(jī)著陸 (v0 0) 高爾夫球棒擊球高爾夫球棒擊球 (v0 0) 物體跌落試驗(yàn)物體跌落試驗(yàn) (a0 0) 2021/3/13M3-61 施加初始條件的兩種方法施加初始條件的兩種方法: 以靜載荷步開始以靜載荷步開始 當(dāng)只需在模型的一部分上施加初始條件時(shí)當(dāng)只需在模型的一部分上施加初始條件時(shí),例如，用強(qiáng)加的位移例如，用強(qiáng)加的位移 將懸臂梁的自由端從平衡位置將懸臂梁的自由端從平衡位置“撥撥”開時(shí)，這種方法是有用的開時(shí)，這種方法是有用的; 用于需要施加非零初始加速度時(shí)。用于需要施加非零初始加速度時(shí)。 使用使用IC 命令命令 Solution Apply Initial Cond

35、itn Define + 當(dāng)需在整個(gè)物體上施加非零初始位移或速度時(shí)當(dāng)需在整個(gè)物體上施加非零初始位移或速度時(shí)IC 命令法是有用命令法是有用 的。的。 2021/3/13M3-62 實(shí)例實(shí)例 - 物體從靜止?fàn)顟B(tài)下落物體從靜止?fàn)顟B(tài)下落 這種情況這種情況 a0=g （重力加速度）重力加速度）v0=0 采用靜載荷步法采用靜載荷步法 載荷步載荷步1: 關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)。用關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)。用TIMINT,OFF 命令或命令或 Solution Time/Frequenc Time Integration. 采用小的時(shí)間間隔，例采用小的時(shí)間間隔，例， 0.001; 采用采用2 個(gè)子步個(gè)子步， 分步加載分步加載（如果

36、采用線性載荷或一個(gè)子步，如果采用線性載荷或一個(gè)子步， v0 就將是非零的）；就將是非零的）； 保持物體靜止，例如，固定物體的全部自由度；保持物體靜止，例如，固定物體的全部自由度； 施加等于施加等于 g 的加速度；的加速度； 求解。求解。 2021/3/13M3-63 ! 載荷步載荷步 1 TIMINT,OFF! 關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng) TIME，0.001! 小的時(shí)間間隔小的時(shí)間間隔 NSEL， ! 選擇所有小物體的所有節(jié)點(diǎn)選擇所有小物體的所有節(jié)點(diǎn) D，ALL，ALL，0! 并在所有方向上定義固定約束并在所有方向上定義固定約束 NSEL，ALL ACEL， ! 加速度值加速度值 NSUBST

37、，2! 兩個(gè)子步兩個(gè)子步 KBC，1 ! 階梯載荷階梯載荷 SOLVE 2021/3/13M3-64 載荷步載荷步 2: 打開瞬態(tài)效應(yīng)打開瞬態(tài)效應(yīng); 釋放物體釋放物體,例如例如， 刪除物體上的刪除物體上的 DOF 自由度約束；自由度約束； 規(guī)定終止時(shí)間，連續(xù)進(jìn)行瞬態(tài)分析。規(guī)定終止時(shí)間，連續(xù)進(jìn)行瞬態(tài)分析。 Acel t 0.00050.001 Load step 1 2021/3/13M3-65 ! 載荷步載荷步 2 TIMINT,ON ! 打開瞬態(tài)效應(yīng)開關(guān)打開瞬態(tài)效應(yīng)開關(guān) TIME， ! 指定載荷步實(shí)際的終點(diǎn)時(shí)刻指定載荷步實(shí)際的終點(diǎn)時(shí)刻 NSEL， !選擇所有小物體的所有節(jié)點(diǎn)選擇所有小物體的所

38、有節(jié)點(diǎn) DDELE，ALL，ALL ! 并刪除所有約束并刪除所有約束 NSEL，ALL SOLVE . 2021/3/13M3-66 實(shí)例實(shí)例 將懸臂梁的自由端從平衡位置將懸臂梁的自由端從平衡位置“撥撥”開開“ 這種情況時(shí)這種情況時(shí),在梁的自由端在梁的自由端 u0 0 ， v0=0; 用靜載荷步法；用靜載荷步法； 載荷步載荷步 1: 關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)。用關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)。用 TIMINT，OFF 命令或命令或 Solution Time/Frequenc Time Integration. 采用小的時(shí)間間隔，例如，采用小的時(shí)間間隔，例如， 0.001； 2個(gè)子步個(gè)子步， 分步加載（如果采用線性載荷或用

39、一個(gè)子步，分步加載（如果采用線性載荷或用一個(gè)子步，v0 就將就將 是非零的）；是非零的）； 在梁的自由端施加所要求的非零位移；在梁的自由端施加所要求的非零位移； 求解。求解。 2021/3/13M3-67 ! 載荷步載荷步 1 TIMINT,OFF! 關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng)關(guān)閉瞬態(tài)效應(yīng) TIME，0.001! 小的時(shí)間間隔小的時(shí)間間隔 D， ! 在指定節(jié)點(diǎn)定義強(qiáng)制位移在指定節(jié)點(diǎn)定義強(qiáng)制位移 NSUBST，2! 兩個(gè)子步兩個(gè)子步 KBC，1 ! 階梯載荷步階梯載荷步 SOLVE 2021/3/13M3-68 載荷步載荷步2: 打開瞬態(tài)效應(yīng)打開瞬態(tài)效應(yīng); 刪除強(qiáng)加位移；刪除強(qiáng)加位移； 指定終止時(shí)間指定終止時(shí)

40、間,連續(xù)進(jìn)行瞬態(tài)分析。連續(xù)進(jìn)行瞬態(tài)分析。 2021/3/13M3-69 ! 載荷步載荷步 2 TIMINT,ON ! 打開瞬態(tài)效應(yīng)開關(guān)打開瞬態(tài)效應(yīng)開關(guān) TIME， ! 指定載荷步實(shí)際的終點(diǎn)時(shí)刻指定載荷步實(shí)際的終點(diǎn)時(shí)刻 DDELE， ! 刪除所有強(qiáng)制位移刪除所有強(qiáng)制位移 . SOLVE . 2021/3/13M3-70 實(shí)例實(shí)例 - 高爾夫球棒端頭的初速度高爾夫球棒端頭的初速度 假定只對(duì)高爾夫球棒端頭建模假定只對(duì)高爾夫球棒端頭建模,并且整個(gè)端頭運(yùn)動(dòng)，并且整個(gè)端頭運(yùn)動(dòng)， 這時(shí)有初始條件這時(shí)有初始條件v0 0。 同時(shí)又假定同時(shí)又假定 u0 = a0 = 0; 在這種情況下使用在這種情況下使用IC 命

41、令法是方便的命令法是方便的 1 選擇球棒上的全部節(jié)點(diǎn)；選擇球棒上的全部節(jié)點(diǎn)； 2 用用 IC 命令施加初始速度或；命令施加初始速度或； 選擇選擇 Solution Apply Initial Conditn Define + 選用全部節(jié)點(diǎn)選用全部節(jié)點(diǎn) 選擇方向并輸入速度值選擇方向并輸入速度值 3 激活全部節(jié)點(diǎn)；激活全部節(jié)點(diǎn)； 4 規(guī)定終止時(shí)間，施加其它載荷條件（如果存在規(guī)定終止時(shí)間，施加其它載荷條件（如果存在 的話），然后求解。的話），然后求解。 2021/3/13M3-71 NSEL, IC， NSEL，ALL TIME， SOLVE 2021/3/13M3-72 實(shí)例實(shí)例 承受沖擊載荷的固

42、定平板承受沖擊載荷的固定平板 此種情況下此種情況下 u0 = v0 = a0 = 0; 這些初始條件都是這些初始條件都是ANSYS中的缺省初始條件值中的缺省初始條件值,所以這里不必再規(guī)所以這里不必再規(guī) 定它們定它們! 只施加邊界條件和沖擊載荷，然后求解。只施加邊界條件和沖擊載荷，然后求解。 2021/3/13M3-73 3 建模建模 3 選擇分析類型和選項(xiàng)選擇分析類型和選項(xiàng) 3 規(guī)定邊界條件和初始條件規(guī)定邊界條件和初始條件 施加時(shí)間施加時(shí)間-歷程載荷和求解歷程載荷和求解 時(shí)間時(shí)間- 歷程載荷是隨時(shí)間變化的載荷歷程載荷是隨時(shí)間變化的載荷 這類載荷有兩種施加方法這類載荷有兩種施加方法: 列表輸入法

43、列表輸入法 多載荷步施加法多載荷步施加法 Load t Load t Load t 2021/3/13M3-74 0.5 Force t 列表輸入法列表輸入法 允許定義載荷隨時(shí)間變化的表（用數(shù)組參數(shù)）并采用此表作為允許定義載荷隨時(shí)間變化的表（用數(shù)組參數(shù)）并采用此表作為 載荷載荷; 尤其是在同時(shí)有幾種不同的載荷尤其是在同時(shí)有幾種不同的載荷,而每種載荷又都有它自己的時(shí)而每種載荷又都有它自己的時(shí) 間歷程時(shí)很方便；間歷程時(shí)很方便； 例如，要施加下圖所示的力隨時(shí)間變化曲線例如，要施加下圖所示的力隨時(shí)間變化曲線: 1. 選擇選擇 Solution Apply Force/Moment On Nodes，然

44、后拾然后拾 取所需節(jié)點(diǎn)取所需節(jié)點(diǎn) 22.5 10 1.01.5 2021/3/13M3-75 ! 首先定義載荷首先定義載荷-時(shí)間數(shù)組時(shí)間數(shù)組 *DIM,FORCE，TABLE，5，1，TIME! 類型表數(shù)組類型表數(shù)組 FORCE(1，0)=0，0.5，1，1.01，1.5! 時(shí)間值時(shí)間值 FORCE(0，1)=0，22.5，10，0，0! 載荷值載荷值 ! 然后將力數(shù)組定義到指定的節(jié)點(diǎn)上然后將力數(shù)組定義到指定的節(jié)點(diǎn)上 NSEL， ! 選擇指定的節(jié)點(diǎn)選擇指定的節(jié)點(diǎn) F，ALL，F(xiàn)Z，%FORCE% ! 在所有選擇節(jié)點(diǎn)上定義表載荷在所有選擇節(jié)點(diǎn)上定義表載荷 NSEL，ALL . 2021/3/13

45、M3-76 2. 選擇力方向和選擇力方向和 “新表新表New table”, 然后確定（然后確定（OK）; 3. 輸入表名和行數(shù)（時(shí)間點(diǎn)的數(shù)輸入表名和行數(shù)（時(shí)間點(diǎn)的數(shù) 量），然后確定（量），然后確定（OK）；）； 4. 填入時(shí)間和載荷值，然后填入時(shí)間和載荷值，然后File Apply/Quit； 2021/3/13M3-77 5. 規(guī)定終止時(shí)間和積分時(shí)間步長規(guī)定終止時(shí)間和積分時(shí)間步長 Solution Time/Frequenc Time - Time Step 不必指定載荷的分步或線性條件不必指定載荷的分步或線性條件,這已包含在載荷曲線中這已包含在載荷曲線中 6. 激活自動(dòng)時(shí)間步，規(guī)定輸出控

46、制，然后求解（稍后討論）。激活自動(dòng)時(shí)間步，規(guī)定輸出控制，然后求解（稍后討論）。 典型命令典型命令: TIME,! 終點(diǎn)時(shí)間終點(diǎn)時(shí)間 DELTIM，0.002，0.001，0.1! 起始起始,最小和最大最小和最大 ITS AUTOTS，ON OUTRES， SOLVE 2021/3/13M3-78 多載荷步法多載荷步法 允許在單個(gè)的載荷步中施加載荷允許在單個(gè)的載荷步中施加載荷時(shí)間曲線中時(shí)間曲線中 的一段載荷的一段載荷; 不必用數(shù)組參數(shù)不必用數(shù)組參數(shù),只需施加每段載荷并且或者求只需施加每段載荷并且或者求 解該載荷步或者將其寫入一個(gè)載荷步文件中解該載荷步或者將其寫入一個(gè)載荷步文件中 (LSWRITE

47、)。 2021/3/13M3-79 實(shí)例實(shí)例,施加前面所述的力隨時(shí)間變化曲線施加前面所述的力隨時(shí)間變化曲線: 1. 對(duì)施加方法作出計(jì)劃，這種情況需用三個(gè)對(duì)施加方法作出計(jì)劃，這種情況需用三個(gè) 載荷步：一個(gè)為遞增線性載荷，一個(gè)為遞載荷步：一個(gè)為遞增線性載荷，一個(gè)為遞 減線性載荷，另一個(gè)為階梯式的除去載荷減線性載荷，另一個(gè)為階梯式的除去載荷; Force t 22.5 10 0.51.01.5 2. 定義載荷步定義載荷步 1: 在要求的節(jié)點(diǎn)上施加在要求的節(jié)點(diǎn)上施加22.5單位的力單位的力; 規(guī)定施加此力的終止時(shí)間規(guī)定施加此力的終止時(shí)間 (0.5),指出時(shí)間步長和線性載荷；指出時(shí)間步長和線性載荷； 激

48、活自動(dòng)時(shí)間步功能激活自動(dòng)時(shí)間步功能*，規(guī)定輸出控制規(guī)定輸出控制 *， 或者進(jìn)行求解，或或者進(jìn)行求解，或 將此載荷步寫入載荷步文件中。將此載荷步寫入載荷步文件中。 *將在后面討論將在后面討論 2021/3/13M3-80 ! Load step 1 F, ! 在指定的節(jié)點(diǎn)上定義力在指定的節(jié)點(diǎn)上定義力22.5 TIME，0.5 ! 終點(diǎn)時(shí)間終點(diǎn)時(shí)間 DELTIM， ! 積分時(shí)間步長積分時(shí)間步長 KBC，0 ! 斜坡載荷斜坡載荷 AUTOTS，ON OUTRES， SOLVE ! 或或LSWRITE 2021/3/13M3-81 3. 定義載荷步定義載荷步2: 改變力值為改變力值為10.0; 規(guī)定終

49、止時(shí)間規(guī)定終止時(shí)間 (1.0)。不必重新指定積分時(shí)間步長或線性載荷不必重新指定積分時(shí)間步長或線性載荷 條件；條件； 求解或?qū)⒋溯d荷步寫入載荷步文件中。求解或?qū)⒋溯d荷步寫入載荷步文件中。 4. 定義載荷步定義載荷步3： 刪除力或?qū)⑵渲翟O(shè)置為零；刪除力或?qū)⑵渲翟O(shè)置為零； 規(guī)定終止時(shí)間規(guī)定終止時(shí)間 (1.5) 并分步加載；并分步加載； 求解或?qū)⒋溯d荷步寫入載荷步文件中。求解或?qū)⒋溯d荷步寫入載荷步文件中。 2021/3/13M3-82 ! 載荷步載荷步 2 F,! 在指定的節(jié)點(diǎn)上定義力在指定的節(jié)點(diǎn)上定義力10.0 TIME，1.0 ! 終點(diǎn)時(shí)間終點(diǎn)時(shí)間 SOLVE! 或或 LSWRITE ! 載荷步載

50、荷步 3 FDELE，! 刪除力刪除力 TIME，1.5 ! 終點(diǎn)時(shí)間終點(diǎn)時(shí)間 KBC，1! 階梯載荷階梯載荷 SOLVE! 或或LSWRITE 2021/3/13M3-83 積分時(shí)間步長積分時(shí)間步長(ITS) ,自動(dòng)時(shí)間步長和輸入控制為時(shí)間自動(dòng)時(shí)間步長和輸入控制為時(shí)間-歷程加載的重要?dú)v程加載的重要 組成部分組成部分; 上面已經(jīng)討論了如何計(jì)算上面已經(jīng)討論了如何計(jì)算ITS，為了規(guī)定為了規(guī)定 ITS，采用采用DELTIM 命令或在命令或在 主菜單中選擇主菜單中選擇Solution Time/Frequenc Time - Time Step 2021/3/13M3-84 自動(dòng)時(shí)間步長自動(dòng)時(shí)間步長 采用一種算法自動(dòng)計(jì)算瞬態(tài)分析過程中合適的采用一種算法自動(dòng)計(jì)算瞬態(tài)分析過程中合適的ITS大小大小 建議激活自動(dòng)時(shí)間步長功能建議激活自動(dòng)時(shí)間步長功能,并規(guī)定并規(guī)定ITS的最小和最大值的最小和最大值 如果存在非線性，采用如果存在非線性，采用“程序選擇程序選擇”選項(xiàng)選項(xiàng) 注意注意: 在在ANSYS 5.5中，總體求解器控制開關(guān)中，總體求解器控制開關(guān)SOLCONTROL的缺省的缺省 狀態(tài)為開，狀態(tài)為開， 建議保留這一狀態(tài)，更為重要