JT120-A型半自動平面貼標(biāo)機結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)機械制造和自動化專業(yè)論文設(shè)計

1、本科論文目 錄摘 要IAbstractII引 言11 貼標(biāo)機設(shè)計背景21.1貼標(biāo)機的發(fā)展?fàn)顩r21.1.1國外發(fā)展?fàn)顩r21.1.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r31.2貼標(biāo)機的種類41.3貼標(biāo)機的功能及其特點81.4本章小結(jié)92平面紙盒貼標(biāo)機102.1平面紙盒貼標(biāo)機用途功能介紹及研究意義102.2平面紙盒貼標(biāo)機的工作原理、特征、設(shè)計要求112.2.1主要原理112.2.2貼標(biāo)機的特征、設(shè)計要求112.3平面紙盒貼標(biāo)機設(shè)計的初步設(shè)想122.3.1可行性分析122.3.2本設(shè)計的主要內(nèi)容122.3.3主要用途122.3.4結(jié)構(gòu)組成122.4本章小結(jié)143平面貼標(biāo)機的總體設(shè)計153.1平面貼標(biāo)機功能需求153.2平面貼

2、標(biāo)機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計153.2.1貼標(biāo)機設(shè)計的工藝和功能153.2.2貼標(biāo)機的整體結(jié)構(gòu)173.3本章小結(jié)204貼標(biāo)機的參數(shù)設(shè)定計算214.1總體運動參數(shù)的設(shè)定214.2電機型號的選擇214.3電機的運動參數(shù)設(shè)定224.4 鏈傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計244.5紙盒輸送的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算254.6紙盒輸送精度的保證294.7本章小結(jié)325貼標(biāo)機主要部件的強度校核335.1滾動軸承壽命的計算335.1.1滾動軸承的型號選擇335.1.2滾動軸承的校核345.2本章小結(jié)346故障分析及解決方案356.1常見的故障分析356.2解決方案356.3本章小結(jié)36結(jié) 論37參考文獻(xiàn)38致 謝40本科論文摘 要貼標(biāo)機是一種可以將

3、不同種類的標(biāo)簽粘貼到產(chǎn)品表面所需要的一種設(shè)備。主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日用品、電子產(chǎn)品等包裝過程中，在當(dāng)今社會，幾乎每種產(chǎn)品的包裝過程中都需要貼標(biāo)機進(jìn)行貼標(biāo)。 它在工作時，主要通過傳送裝置把產(chǎn)品運輸?shù)街付ㄎ恢?，上漿機構(gòu)對標(biāo)簽進(jìn)行上漿，然后由粘貼裝置將標(biāo)簽貼到產(chǎn)品表面，再由壓緊機構(gòu)進(jìn)行壓緊，完成整個貼標(biāo)過程。目前國內(nèi)外貼標(biāo)機的發(fā)展非常迅速，尤其是各種圓瓶貼標(biāo)機層出不窮，而對于表面進(jìn)行貼標(biāo)的貼標(biāo)機很少，并且這種貼標(biāo)機存在著一定的不足和缺陷，主要是貼標(biāo)效率不夠高，貼標(biāo)位置不夠準(zhǔn)確，貼標(biāo)貼好后產(chǎn)生破損，未粘貼上的情況。所以本文以紙盒狀作為貼標(biāo)產(chǎn)品，以平面貼標(biāo)作為主要研究方向，設(shè)計了一種平面貼標(biāo)機。它的類

4、型是平面貼標(biāo)機，其結(jié)構(gòu)主要有上漿裝置、傳輸裝置，貼標(biāo)裝置，動力裝置和輔助裝置構(gòu)成1。確定平面貼標(biāo)機基本結(jié)構(gòu)后，確定它的設(shè)計路線，上漿結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)，貼標(biāo)機構(gòu)，動力機構(gòu)和輔助裝置工作運行路線，分析貼標(biāo)過程中，各種因素對貼標(biāo)過程中產(chǎn)生的不利影響。從而得到合適的參數(shù)來進(jìn)行初步設(shè)計。詳細(xì)地說明了該平面貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)特點和整個貼標(biāo)過程中的原理，并對該貼標(biāo)機中各部件進(jìn)行設(shè)計、并對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行計算和校核，已達(dá)到滿足需求的目的。關(guān)鍵詞：貼標(biāo)機；上漿裝置；壓標(biāo)機構(gòu)；帶傳動本科論文Abstract Labeling machine is a kind of equipment that can paste diff

5、erent kinds of labels onto the surface of the product. Mainly used in food, medicine, daily necessities, electronic products and other packaging processes, in todays society, almost every product packaging process need labeling machine for labeling. When it works, it mainly transports the product to

6、 the designated position through the transmission device, and the sizing mechanism pulp the label, and then the label is pasted to the surface of the product by the paste device, and then the compaction mechanism is pressed to complete the whole labeling process. At present, the development of label

7、ing machine at home and abroad is very rapid, especially all kinds of round bottle labeling machine emerge in endlessly, and the labeling machine for surface labeling is very few, and this kind of labeling machine has some shortcomings and defects, mainly because the labeling efficiency is not high

8、enough, the labeling position is not accurate enough, and after labeling is good, the labeling is damaged and not pasted. So this paper takes paper box as labeling product, and plane labeling as the main research direction, designed a plane labeling machine. Its type is plane labeling machine, its s

9、tructure mainly includes sizing device, transmission device, labeling device, power device and auxiliary device.After determining the basic structure of the plane labeling machine, determine its design route, sizing structure, transmission structure, labeling mechanism, power mechanism and auxiliary

10、 device working o route, analyze the adverse effects of various factors on the labeling process. so as to obtain suitable parameters for preliminary design. The characteristics of the flat machine and the principle of the whole labeling process are explained in detail, and each component of the labe

11、ling machine is designed, calculated and checked, which has achieved the purpose of meeting the demand.Keywords: labeling machine; sizing device; pressure marking mechanism; belt transmission引 言進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著各種行業(yè)的發(fā)展，貼標(biāo)機的需求市場和功能要求也越來越高，越來越多的人開始研究應(yīng)用各種場合的貼標(biāo)機的設(shè)計。目前國內(nèi)外貼標(biāo)機的發(fā)展非常迅速，尤其是各種圓瓶貼標(biāo)機層出不窮，而對于表面進(jìn)行貼標(biāo)的貼標(biāo)機

12、很少，并且這種貼標(biāo)機存在著一定的不足和缺陷，主要是貼標(biāo)效率不夠高，貼標(biāo)位置不夠準(zhǔn)確，貼標(biāo)貼好后產(chǎn)生破損，未粘貼上的情況。于是本文選取了對平面進(jìn)行貼標(biāo)的平面貼標(biāo)機進(jìn)行設(shè)計。平面貼標(biāo)機是屬于貼標(biāo)機中的一種，主要應(yīng)用對平面進(jìn)行貼標(biāo)的場合。該平面貼標(biāo)機機主要的結(jié)構(gòu)和裝置有上漿裝置、傳輸裝置，貼標(biāo)裝置，動力裝置和輔助裝置等裝置構(gòu)成2。該平面貼標(biāo)機適用于各種平面，通過改變輸送夾緊裝置可以適用于不同產(chǎn)品的平面貼標(biāo)，提高市場平面貼標(biāo)的空缺，以滿足市場需求。隨著當(dāng)今社會的高速發(fā)展，貼標(biāo)機也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，無論是國內(nèi)還是國外，越來越多的人開始注意到它的重要性。因此，當(dāng)我們研究包裝機進(jìn)行外包裝的同時3，用平面

13、貼標(biāo)機可以更好的實現(xiàn)平面貼標(biāo)的工作，并且在未來的發(fā)展中，可以更好的對貼標(biāo)機進(jìn)行創(chuàng)新，使得到的產(chǎn)品質(zhì)量更好，應(yīng)用的更廣泛。1 貼標(biāo)機設(shè)計背景在如今的各種行業(yè)中，包裝基本無處不在，尤其是在食品包裝、醫(yī)藥、玩具產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工具類產(chǎn)品等生產(chǎn)中，都包括了對產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)處理，每種產(chǎn)品都有自己的商標(biāo)，商標(biāo)的粘貼在各種行業(yè)生產(chǎn)公司看來都是重中之重，所以說幾乎所有產(chǎn)品都離不開貼標(biāo)機。貼標(biāo)機是讓產(chǎn)品機械化、自動化的前提，而且為產(chǎn)品貼標(biāo)的貼標(biāo)帶來了非常大的變革，也帶來了更方便的服務(wù)，促進(jìn)了各種商品行業(yè)的發(fā)展。各類貼標(biāo)機帶來的優(yōu)勢有：減少人力物力的浪費，降低了成本，提高了生產(chǎn)率，如啤酒行業(yè)中的貼標(biāo)速度可以達(dá)到30

14、000瓶/h4，這是手工操作進(jìn)行貼標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。降低勞動的強度，改善人工勞動條件，人們工作的環(huán)境更綠色。如果在貼標(biāo)過程中，手工操作貼30000個啤酒標(biāo)簽，就需要重復(fù)動作30000次，而用貼標(biāo)機則可以大大提升速度的同時，工人們不再需要如此大的工作強度。避免了人手與產(chǎn)品的直接接觸，這樣不僅有利產(chǎn)品不被污染，尤其是在醫(yī)藥，食品方面有著不可忽略的優(yōu)勢！1.1貼標(biāo)機的發(fā)展?fàn)顩r1.1.1國外發(fā)展?fàn)顩r在世界各個地方，對產(chǎn)品進(jìn)行包裝的發(fā)展過程，發(fā)展歷史都比較短。歐美地區(qū)的各國基本都是在20世紀(jì)初才開始起步，直到近50年代才加快發(fā)展速度。例如在20世紀(jì)初到第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束前，有關(guān)的醫(yī)藥方面，食品方面、日用品

15、方面基本有了產(chǎn)品的包裝機械化。在50年代后，包裝機經(jīng)過創(chuàng)新發(fā)展，是一個非常大的飛躍。在60年代，包裝機有關(guān)的控制系統(tǒng)方面不斷發(fā)展，其種類在不斷增多。由此可見，包裝機的發(fā)展已經(jīng)由自動包裝，向無人化包裝進(jìn)行過度。這是一個巨大的飛躍。隨著社會的不斷發(fā)展，在包裝材料，印刷，機械等和與之相應(yīng)的研究都形成了各自的體系。而且在整個世紀(jì)世界的經(jīng)濟中占了相當(dāng)大的比例并且占據(jù)著重要的地位。在機械制造行業(yè)當(dāng)中5，品種非常齊全。居于世界領(lǐng)先地位。其國內(nèi)一直在想往自動化研究方面進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新。其最主要的目的是為了將計算機等其他控制方面的機器和包裝機，貼標(biāo)機聯(lián)系起來，充分利用實驗的手段來進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用。在其國內(nèi)。很多

16、大學(xué)設(shè)計設(shè)置了相應(yīng)的科目，來讓學(xué)生們進(jìn)行學(xué)習(xí)研究。甚至將包裝的教育作為正規(guī)的領(lǐng)域來進(jìn)行教育學(xué)生們學(xué)習(xí)。日本的包裝工業(yè)在二戰(zhàn)結(jié)束后得到迅猛發(fā)展，因為日本善于學(xué)習(xí)其他國家的先進(jìn)技術(shù)。所以僅用了很短的時間就完成了包裝的初步基礎(chǔ)。甚至在幾年的發(fā)展中就完成了獨立的包裝工業(yè)體系。它的包裝工業(yè)。為國家的生產(chǎn)、國家的經(jīng)濟提供了很大的作用。其技術(shù)水平也達(dá)到了先進(jìn)的國家行列。甚至在其政府部門有專門的包裝技術(shù)協(xié)會。主要搞的就是借鑒于其他國家的包裝技術(shù)。來進(jìn)行自己國的包裝技術(shù)的一種創(chuàng)新和研究。因此國內(nèi)的包裝技術(shù)發(fā)展很快。德國的包裝機械工業(yè)非常發(fā)達(dá)，擁有很多家世界上規(guī)模最大，生產(chǎn)最多，應(yīng)用范圍最廣的機械制造廠，屬于國際

17、領(lǐng)先水平。在出口數(shù)量方面比其他國家要高許多。同很多國家一樣，德國也是結(jié)合自己國家的。包裝行業(yè)的行情來進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn)。形成自己的包裝專業(yè)化體系。發(fā)揮其自身的優(yōu)勢，研制出比較高性能的新型的包裝機械，從而加強它的國際競爭能力，因此德國在國際包裝行業(yè)方面遙遙領(lǐng)先6。在醫(yī)藥方面。酒類包裝方面，還有食品方面都是非常突出的。在其他國家，醫(yī)藥包裝、紙箱紙盒包裝、火柴包裝、巧克力包裝、乳制品包裝、餅干包裝、煙草方面的包裝都存在著屬于自己國家的專業(yè)化體系，形成了擁有自己特色的包裝行業(yè)。1.1.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r中國有著傳統(tǒng)的包裝歷史。我國古代的勞動人民利用自己的智慧，對包裝行業(yè)的發(fā)展做出了杰出的貢獻(xiàn)，尤其是在防腐類食

18、品的包裝，防震類包裝和禮品類包裝，具有我國的本身的鮮明色彩。并且這些特色仍在還在不斷發(fā)展中。中國的包裝工業(yè)起步卻比較晚，到了20世紀(jì)，50年代末才開始借鑒歐洲國家的包裝制造行業(yè)，形成小規(guī)模、小范圍的包裝生產(chǎn)，從而有了一定的包裝生產(chǎn)能力。進(jìn)入了20世紀(jì)70年代后，對外貿(mào)易的發(fā)展，使得我國的包裝行業(yè)取得了長足的進(jìn)步，形成了自己的包裝體系。在80年代，中國包裝技術(shù)協(xié)會成立，并在不久之后，中國有關(guān)包裝的公司也相繼誕生。在當(dāng)時就開展舉行了不少具有包裝性質(zhì)的展覽會，學(xué)術(shù)研討會，還出版了我國有史以來第一部中國包裝年鑒及其它包裝類的書刊。這些都標(biāo)志著我國在包裝行業(yè)已經(jīng)迎來了一個新的歷史時期。改革開放以來，因為

19、我國的包裝行業(yè)的機器都比較陳舊，因此采用了先進(jìn)的技術(shù)和借鑒國外的機器研制方法進(jìn)行更新?lián)Q代。由此提高了我國的包裝機械的生產(chǎn)水平。通過全國所有包裝行業(yè)共同研討，現(xiàn)如今，已取得顯著的成果。我國的包裝機械制造企業(yè)已經(jīng)與如雨后春筍般誕生了許多家，甚至有些企業(yè)開始向外進(jìn)行出口。但是從全局上來看，我國的包裝行業(yè)還是落后于其他國家，落后于國際的先進(jìn)水平。包裝行業(yè)仍然是是我國生產(chǎn)方面比較薄弱的一個環(huán)節(jié)。為了改變這種現(xiàn)狀，我國頒布了一系列的政策。這使得全國的包裝行業(yè)的相關(guān)技術(shù)7，設(shè)備以及管理水平都要有較大的提高。在2000年。我國重點的包裝企業(yè)已經(jīng)達(dá)到了國際上90年代中期先進(jìn)水平。1.2貼標(biāo)機的種類 貼標(biāo)機的種類

20、大概有四種，第一種是平面類貼標(biāo)機。平面貼標(biāo)機主要實現(xiàn)在產(chǎn)品的表面，尤其指上表面、下表面等平面進(jìn)行貼標(biāo)，貼膜。如書本，紙盒類等。它的粘貼方法有兩種，滾貼和吸貼。選擇哪種方式主要根據(jù)其效率和精度。如下圖1.1： 圖1.1 平面類貼標(biāo)機圓瓶類貼標(biāo)機主要實現(xiàn)在圓柱形，圓錐形表面進(jìn)行粘貼標(biāo)簽和貼膜。如在啤酒瓶，塑料瓶，飲料瓶等。能夠?qū)崿F(xiàn)曲面貼標(biāo)功能，他的主要貼標(biāo)方式有兩種，是立式貼標(biāo)和臥式貼標(biāo)。如下圖1.2：圖1.2 圓瓶類貼標(biāo)機側(cè)面類貼標(biāo)機主要應(yīng)用于產(chǎn)品的側(cè)平面、側(cè)曲面進(jìn)行貼標(biāo)或貼膜，如各類矮扁的瓶子、方盒等，可以和圓瓶貼標(biāo)機相配合，從而達(dá)到同時進(jìn)行圓瓶貼標(biāo)的功能。如下圖1.3：圖1.3 側(cè)面類貼標(biāo)機

21、轉(zhuǎn)角貼標(biāo)機是一種用于商品貼標(biāo)包裝的最后一道工序，適用于盒子轉(zhuǎn)角貼標(biāo)，在盒子的上平面，側(cè)平面相結(jié)合處進(jìn)行轉(zhuǎn)角貼標(biāo)，例如煙盒的封條貼標(biāo)，起到防拆開作用，讓消費者明確產(chǎn)品生產(chǎn)包裝后未被拆開過。主要應(yīng)用于撲克、電子產(chǎn)品包裝盒的防拆標(biāo)簽貼標(biāo)。如下圖1.4：圖1.4轉(zhuǎn)角類貼標(biāo)機1.3貼標(biāo)機的功能及其特點(1)應(yīng)用的范圍廣：貼標(biāo)機即能實現(xiàn)曲面貼標(biāo)，也能實現(xiàn)平面貼標(biāo)，甚至使能夠?qū)崿F(xiàn)單張或雙張同時貼標(biāo)功能。(2)具有自己的分料機構(gòu)：能夠與生產(chǎn)線上其他。其他機構(gòu)同時使用的時候，進(jìn)行可靠、有效的分類處理。(3)具有壓緊機構(gòu)：確保平面貼標(biāo)平整、完整、不破損、不起皺。(4)單獨使用，又能夠與生產(chǎn)線上其他裝備進(jìn)行配合使用

22、。(5)對于不同貼標(biāo)位置，能夠通過改變產(chǎn)品在運輸機構(gòu)的相對位置，來實現(xiàn)同一臺機器對不同平面，曲面進(jìn)行貼標(biāo)過程。(6)應(yīng)用行業(yè)：食品，醫(yī)藥，化妝品，日化，電子，五金，塑膠等行業(yè)。(7)應(yīng)用實例：食品罐頭類標(biāo)簽，PET圓瓶類標(biāo)簽，塑料瓶類貼標(biāo)，煙盒貼標(biāo)，包裝盒外貼標(biāo)。1.4本章小結(jié)本章主要介紹了設(shè)計貼標(biāo)機的意義，貼標(biāo)機在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢，以及貼標(biāo)機的功能特點和優(yōu)勢，并大概介紹了現(xiàn)市面上比較常見的兩種貼標(biāo)機。2平面紙盒貼標(biāo)機2.1平面紙盒貼標(biāo)機用途功能介紹及研究意義本次設(shè)計的平面貼標(biāo)機主要應(yīng)用于紙盒的平面貼標(biāo)。例如煙盒，日用品包裝盒，食品包裝盒等。能夠應(yīng)用于各種產(chǎn)品的不同生產(chǎn)流水線對其進(jìn)行商標(biāo)標(biāo)簽粘

23、貼是其主要的工作用途。相對于人工貼標(biāo)來說，他能夠減少人力物力資源的浪費。降低人們工作強度，減少成本，不僅能夠使工作效率提高，也能使精度，貼標(biāo)的美觀度都得到一定的提升。因此,平面貼標(biāo)機在實際的工作性能方面得到了市場上廣泛的認(rèn)可。如下圖2.1： 圖2.1 平面貼標(biāo)機平面貼標(biāo)機的基本用途就是讓貼標(biāo)工作更簡單。因為擁有高水平的的控制系統(tǒng)以保證機器正常運行。不僅更加高速，更加快捷，還能夠保證貼標(biāo)標(biāo)簽的準(zhǔn)確度。保證貼標(biāo)的完整程度。能夠在保持運行穩(wěn)定的同時，使貼標(biāo)的標(biāo)簽不破損，不起皺。保持完整。對于可以貼標(biāo)的產(chǎn)品來說應(yīng)用范圍比較廣，具有很強的優(yōu)勢性，能夠滿足不同企業(yè)對不同包裝產(chǎn)品的工作要求，操作也非常簡單，

24、功能性適用范圍廣。因此，平面貼標(biāo)機能夠得到市場認(rèn)可，能夠全面推廣。2.2平面紙盒貼標(biāo)機的工作原理、特征、設(shè)計要求2.2.1主要原理本次設(shè)計的平面紙盒貼標(biāo)機的種類是漿糊貼標(biāo)機，它是經(jīng)過上漿、分離、貼標(biāo)這些過程進(jìn)行自動貼標(biāo)，按照其要求貼標(biāo)的準(zhǔn)確位置來粘貼到紙盒的上表面的自動化包裝機械。該貼標(biāo)機利用電腦計算機進(jìn)行全面控制，因電腦有顯示屏、液晶觸摸屏，能夠在其上面進(jìn)行操作，非常方便。所以說平面貼標(biāo)機是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有非常良好的工作性能。由于該貼標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)。所以對步進(jìn)電機要求非常大，還需要有光電感應(yīng)控制裝置，電源的保護裝置等一系列要求非常高的系統(tǒng)。此平面貼標(biāo)機還具有緩沖功能。它的

25、靈敏度非常高，能夠在正常工作電壓下平穩(wěn)運行，抗干擾性能特別強。2.2.2貼標(biāo)機的特征、設(shè)計要求(1)貼標(biāo)的美觀性和生產(chǎn)速度貼標(biāo)的美觀性是指所貼的標(biāo)簽具有一定的牢固性，不能夠輕易就被碰掉，總體上是指對其產(chǎn)品外觀的影響。貼標(biāo)的美觀性好。是指其具有完整，不破損，不起皺等特點。而且生產(chǎn)率是指生產(chǎn)的效率，在單位時間內(nèi)所貼的數(shù)量。生產(chǎn)力越高高的貼標(biāo)機對貼標(biāo)的精度、材料的選用、潤滑條件、自動控制平穩(wěn)性等要求就越高8。所以我們應(yīng)該根據(jù)生產(chǎn)需求，企業(yè)的經(jīng)濟狀況和生產(chǎn)技術(shù)等情況來確定生產(chǎn)率的高低。(2)制造與維修在制造與維修方面，在滿足其使用要求的前提之下，盡可能的使制造和維修更加方便，這樣要求在設(shè)計的同時，盡量

26、簡單化。其構(gòu)件具有標(biāo)準(zhǔn)性，能夠隨時替換。這樣能夠降低維修的復(fù)雜程度。改善機械結(jié)構(gòu)的工藝性，使其零件表面的加工數(shù)量、精度要求達(dá)到生產(chǎn)所需，能夠使其可拆卸的同時不至于影響它的精度9。通過查閱資料。使成本不增加的同時改善其工藝性能，延長它的維修周期，達(dá)到預(yù)定的工作要求。(3)成本在不改變正常運行，使用壽命的情況下，盡可能降低成本。(4)本設(shè)計的特點本次設(shè)計的平面紙盒貼標(biāo)機具有自動化的性質(zhì)。其自身機構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)的速率比較快、精度高。避免了產(chǎn)品與手工的直接接觸。其構(gòu)件是由綠色無污染無毒材料制成。通用性高，使用范圍廣，制造和維修簡單易操作。2.3平面紙盒貼標(biāo)機設(shè)計的初步設(shè)想2.3.1可行性分析本次設(shè)計的平

27、面紙盒貼標(biāo)機的可行性分析要弄清楚以下幾個問題(1)用戶的需求。(2)對產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)的位置是否準(zhǔn)確，貼標(biāo)的牢靠程度是否達(dá)到要求。(3)根據(jù)用戶需求確定機器機構(gòu)的設(shè)計內(nèi)容。明確適用的范圍(4)設(shè)計的方案從貼標(biāo)機的原理、性能和經(jīng)濟效益三個方面分析對比每種方案的優(yōu)缺點和可行性，找出最合理的方案進(jìn)行設(shè)計。2.3.2本設(shè)計的主要內(nèi)容通過以上的分析，針對如何對紙盒體進(jìn)行上平面貼標(biāo)，匯總出本設(shè)計的主要內(nèi)容為完成傳輸結(jié)構(gòu)、上糊結(jié)構(gòu)、供標(biāo)結(jié)構(gòu)以及貼標(biāo)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。2.3.3主要用途本次設(shè)計的平面紙盒貼標(biāo)機適用包裝類紙盒的貼標(biāo)，例如：煙盒，火柴盒等。2.3.4結(jié)構(gòu)組成圖2.2為平面紙盒貼標(biāo)機組成原理圖。主要機構(gòu)有

28、：貼標(biāo)頭，傳送帶，控制系統(tǒng)。張緊機構(gòu)，貼標(biāo)放置機構(gòu)，收紙機構(gòu)，步進(jìn)電機的電機座，壓標(biāo)裝置，輸送裝置和輔助裝置的構(gòu)成。如下圖2.2：圖2.2 貼標(biāo)機的組成本次設(shè)計使用PLC進(jìn)行控制?？刂撇竭M(jìn)電機的啟動帶動收紙機構(gòu)運轉(zhuǎn)。使裝在收紙結(jié)構(gòu)上的標(biāo)簽被拉動。開始傳送標(biāo)簽，通過感應(yīng)器來確定標(biāo)簽是否到達(dá)貼標(biāo)位置。然后進(jìn)行貼標(biāo)過程。完成貼標(biāo)動作。在這里最重要的就是保證紙盒的定位精度。因此，我們采用的是光電傳感器。精確得對標(biāo)簽和工作位置進(jìn)行確定。使其在正常工作的情況下。不僅能夠提高貼標(biāo)速度，還能夠提高貼標(biāo)精度。對于紙盒的位置，商標(biāo)貼標(biāo)的位置，標(biāo)簽傳送的位置，要保證其精確度10。這種精度不夠就會造成大量的廢品。為了

29、確保平面貼標(biāo)機連續(xù)正常工作，必須保證運輸機構(gòu)輸送產(chǎn)品的速度且連續(xù)不斷地輸送產(chǎn)品。同時要保證標(biāo)簽到達(dá)貼標(biāo)位置的精確度。當(dāng)今世界，PLC的主要品牌有美國AB、松下、ABB、歐姆龍和西門子等，在本次設(shè)計中，采用PLC控制來實現(xiàn)整個電氣部分的控制，采用的是西門子系列的PLC。此PLC通用性強且使用靈活、抗干擾能力好。目前工業(yè)生產(chǎn)中西門子PLC控制方式主要有PLC200、PLC300/400等幾種，接下來我會對這幾種方式做一下粗略的介紹。S7-200系列對于西門子的PLC產(chǎn)品來說是適合控制對象在256點的小型PLC系統(tǒng)。S7-300系列為中型PLC系統(tǒng)，S7-400則主要運用于大型控制系統(tǒng)11，小型機一

30、般采用S7-200系列控制足以滿足控制要求。整體來說，S7-300/400相對于S7-200而言更具有模塊化。S7-200系列為整體式結(jié)構(gòu)，其電源模塊、CPU模塊和I/O模塊都聚集在一個模塊即為CPU模塊。本次設(shè)計選擇小型PLC控制即可滿足控制需求。如圖2.3為S7-200實體圖。圖2.3 S7-200實體圖2.4本章小結(jié)本章主要介紹了貼標(biāo)機的工作原理和設(shè)計要求，既要保證貼標(biāo)質(zhì)量與生產(chǎn)率，也要盡可能滿足制造與維修方便，對貼標(biāo)機進(jìn)行初步設(shè)計和可行性分析并確定本款貼標(biāo)機主要用途。3平面貼標(biāo)機的總體設(shè)計3.1平面貼標(biāo)機功能需求本次設(shè)計的平面紙盒貼標(biāo)機適用包裝類紙盒的貼標(biāo)，例如：煙盒，火柴盒等。紙盒尺

31、寸是200160120(mm)，盒內(nèi)裝有物品，使其能夠承受貼標(biāo)壓力。貼標(biāo)材料是普通紙標(biāo)簽卷筒，每張標(biāo)簽的尺寸是14070(m)。設(shè)計的貼標(biāo)機需滿足以下功能要求:(1)本次設(shè)計的貼標(biāo)機可以將標(biāo)簽牢牢的貼在紙盒的上表面。在完成這一功能的過程中。機構(gòu)必須實現(xiàn)以下操作：能夠?qū)N標(biāo)的位置進(jìn)行正確定位。能夠使貼標(biāo)簽時的膠水涂抹必須均勻。貼好后的標(biāo)簽要保證標(biāo)簽的完整程度，不起褶、不起皺、不破損。在貼標(biāo)完成后。其產(chǎn)品可以順利的通過傳送帶傳送出去。(2)工作過程中必須全部為自動化處理，無需人工管理。通過控制系統(tǒng)來完成對整個貼標(biāo)機自動化工作的控制和連續(xù)執(zhí)行命令工作。(3)降低本次設(shè)計的貼標(biāo)機的設(shè)計成本，使其具有較

32、好的推廣。3.2平面貼標(biāo)機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計3.2.1貼標(biāo)機設(shè)計的工藝和功能工藝分析是貼標(biāo)機的最主要的任務(wù)之一，是貼標(biāo)機設(shè)計基礎(chǔ)?？梢苑譃橐韵挛宓拦ば?，如圖3.1所示:圖3.1貼標(biāo)工序圖確定貼片工序后。我們制定了如下的工藝路線，確定其工位數(shù)，在貼標(biāo)過程中，考慮工作行程和空程時間的降低，提高生產(chǎn)率，簡化紙盒、標(biāo)簽輸送裝置，使得貼標(biāo)機的整體結(jié)構(gòu)緊湊。從貼標(biāo)工序圖3.1和工藝路線圖3.2分析可得:圖3.2工藝路線圖貼標(biāo)機的一次工作過程為:(1)紙盒先沿水平方向運動到工位1，此時完成上糊動作。(2)到工位后，標(biāo)簽進(jìn)給，標(biāo)簽前端粘上膠水，由貼標(biāo)裝置將其固定在紙盒上，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一特定距離時，切刀將標(biāo)簽切斷。(3)

33、標(biāo)簽和紙盒以基本相同的線速度運動，途中貼標(biāo)裝置將標(biāo)簽扶平、壓實。(4)紙盒和標(biāo)簽運動到工位N后，由機械手取出成品，至此完成一次貼標(biāo)工作。下圖為平面貼標(biāo)機滾筒設(shè)計示意圖，壓輪設(shè)計示意圖：圖3.3滾筒設(shè)計示意圖圖3.4壓輪設(shè)計示意圖3.2.2貼標(biāo)機的整體結(jié)構(gòu)1、總體結(jié)構(gòu)概述本文設(shè)計的的平面紙盒貼標(biāo)機是屬于自動工作。它具有一般自動工作的特性。所以說，它的機構(gòu)上就包括了驅(qū)動部,貼標(biāo)部分,傳動部分,控制部分四大部分12。同時其本身也具有一些特點。根據(jù)它的工藝將其分化為五個部分，如圖3.5所示：圖3.5貼標(biāo)機的機構(gòu)方塊圖這些機構(gòu)都屬于正常工作所必須的機構(gòu)。這些工作的機構(gòu)是直接，間接的借助于工具，借助于其他

34、方面的構(gòu)件來產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)。能夠改變這個產(chǎn)品的、位置、狀態(tài)、性質(zhì)等。將這些工作機構(gòu)以自動和非自動來進(jìn)行劃分的話，可以分為工藝機構(gòu)，輔助機構(gòu)兩種。圖3.5所示的這五個機構(gòu)全部都是要完成對紙盒進(jìn)行貼標(biāo)過程的專門的機構(gòu)。其中，輔助機構(gòu)主要包括產(chǎn)品的輸送。上糊機構(gòu)主是對標(biāo)簽敷好膠水進(jìn)行粘貼。標(biāo)簽輸送裝置是指把商標(biāo)輸送到貼標(biāo)的位置進(jìn)行精準(zhǔn)貼標(biāo)。標(biāo)簽的財裁斷裝置是為了將貼標(biāo)貼好后進(jìn)行裁剪，使其與原來的整條的標(biāo)簽帶分離13，達(dá)到完成貼標(biāo)的目的。本次設(shè)計的貼標(biāo)機的驅(qū)動主要是由電動機驅(qū)動?？刂蒲b置采用計算機進(jìn)行控制。經(jīng)查閱資料可知，自動工作的機械的自動控制系統(tǒng)都是可以劃分為機械式、液壓式、氣動式、電氣式或電氣綜合

35、式。具有很高的自動化性能的機械，非常受到人們的認(rèn)可。已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化機械的主要發(fā)展方向。2、標(biāo)機各組成部分的功能分析和基本方案(1)紙盒傳送機構(gòu)紙盒的傳送機構(gòu)就是將單個的紙盒按圖所示的運動路線進(jìn)行輸送。把紙盒運送到貼標(biāo)的準(zhǔn)確位置后，完成標(biāo)簽上糊工作之后再由貼標(biāo)頭貼標(biāo)。裁剪機構(gòu)會將此枚標(biāo)簽與標(biāo)簽帶裁剪，然后完成貼標(biāo)工作。機構(gòu)貼標(biāo)完成之后。紙盒會經(jīng)過輸送裝置，繼續(xù)往前走，走到壓緊機構(gòu)時把標(biāo)簽進(jìn)行壓緊。為了精確地完成上糊工作和貼標(biāo)工作，我采用的是用傳動軌和皮帶來完成紙盒傳輸。并在一定程度上要求精確的傳送帶速度。(2)上糊機構(gòu)上糊機構(gòu)屬于貼標(biāo)的輔助機構(gòu)。它的主要任務(wù)是將紙盒的上表面涂上均勻的膠水來進(jìn)

36、行粘貼工作?？梢苑譃榻佑|式和非接觸式兩類。其中包括滾珠式接觸，滾筒式接觸，海綿式接觸以及非接觸的噴霧法。相比這些涂膠方法而言，其中滾筒式的結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，并且貼標(biāo)的完好程度能夠達(dá)到要求14。所以此次設(shè)計中使用滾筒式接觸式上糊機構(gòu)。(3)標(biāo)簽輸送機構(gòu)標(biāo)簽輸送機構(gòu)是指將標(biāo)簽輸送到貼標(biāo)位置。主要的目的就是為了精確貼標(biāo)。通過它來使標(biāo)簽到達(dá)準(zhǔn)確位置。并且標(biāo)簽在移動過程中。需要一定的速度和距離使其能和標(biāo)簽截斷機構(gòu)相配合?；痉桨甘峭ㄟ^標(biāo)簽的支撐機構(gòu)，紙帶的牽引機構(gòu)，標(biāo)簽輸送的光電感應(yīng)器定位來完成整個送標(biāo)過程，在必要時添加導(dǎo)向的機構(gòu)。以確保準(zhǔn)確到達(dá)貼標(biāo)位置。(4)標(biāo)簽裁斷機構(gòu)標(biāo)簽的裁斷機構(gòu)是指將標(biāo)簽在規(guī)

37、定的距離內(nèi)截斷。它是由固定的切刀和旋轉(zhuǎn)切刀來完成的?；竟ぷ魇峭ㄟ^調(diào)整旋轉(zhuǎn)切刀和固定切刀的位置，調(diào)整它們的半徑尺寸和運轉(zhuǎn)速度來使切刀在旋轉(zhuǎn)一周時，剛好能夠切斷一個完整的標(biāo)簽，使其順利的，完整的貼到產(chǎn)品的表面上。既完成截斷標(biāo)簽的任務(wù)。(5)貼標(biāo)機構(gòu)貼標(biāo)機構(gòu)是貼標(biāo)機的最主要的機構(gòu)，也是工藝機構(gòu)。它的主要功能是在工位過程中標(biāo)簽貼在已經(jīng)刷上膠水的產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置。先使用貼標(biāo)頭將標(biāo)簽的頭部貼在盒子的上表面。不會輕易破壞標(biāo)簽的完整程度。能夠做到不破損，不起皺，不破壞產(chǎn)品。(6)控制裝置本次設(shè)計的平面貼標(biāo)機的各種動作機構(gòu)均是有順序的，各個機構(gòu)都是要嚴(yán)格根據(jù)被運輸?shù)暮凶赢a(chǎn)品，標(biāo)簽的尺寸以及所選的電機的型號來。進(jìn)

38、行制作。需要讓各個機構(gòu)在電機啟動的同時全部啟動。并且在能夠非常平穩(wěn)的互相配合。達(dá)到連續(xù)自動貼標(biāo)的目的。3.3本章小結(jié)本章主要介紹了貼標(biāo)機的功能和整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定了整體工作流程，并對各個機構(gòu)進(jìn)行了分析，確定了各種機構(gòu)的工作方式和流程，確保貼標(biāo)機能夠順利的完成自動貼標(biāo)的功能。4貼標(biāo)機的參數(shù)設(shè)定計算4.1總體運動參數(shù)的設(shè)定本次設(shè)計的平面貼標(biāo)機的參數(shù)如下：按照每分鐘30個標(biāo)簽來設(shè)計。將每個標(biāo)簽的長度固定在40到45mm之間。標(biāo)簽紙在傳輸過程中的速度為每分鐘30個。上漿機構(gòu)中的上將帶傳送速度為132mm/min。以商標(biāo)標(biāo)簽的紙質(zhì)尺寸為44mm為例。標(biāo)簽在標(biāo)簽帶上的距離是每隔12毫米為一個標(biāo)簽。如下圖所

39、示。圖4.1 標(biāo)簽粘貼位置及尺寸示意圖4.2電機型號的選擇在確定結(jié)果整體參數(shù)之后，確定標(biāo)簽紙卷放標(biāo)簽帶的速度為v=6m/min?；厥諞]有標(biāo)簽的標(biāo)簽帶的卷軸速轉(zhuǎn)速為n，則有,電機轉(zhuǎn)動的角速度，設(shè)定加速時間為0.1s，代入數(shù)據(jù)得角加速度 (4-1)得出保持收紙軸轉(zhuǎn)動所需的扭矩為 (4-2)式中-收紙軸的轉(zhuǎn)動慣量()；-標(biāo)簽卷的轉(zhuǎn)動慣量()；r-回收標(biāo)簽帶紙軸上紙卷的半徑(m)?？紤]各種摩擦損失，最后電機所提供的恒定拉力設(shè)為F，則電機所需的扭矩為： (4-3) 綜上所述，電機所需提供的總扭矩為： (4-4)考慮到電機需要經(jīng)常啟停，啟動時為了防止電機丟步需要給電機扭矩加大余量，取安全系數(shù)為2.0，所選

40、電機的力矩，查電機手冊選取系列力矩為1.4Nm的電機15。4.3電機的運動參數(shù)設(shè)定根據(jù)上述所選的步進(jìn)電機型號57BYGH301，步進(jìn)電機的各項參數(shù)已經(jīng)確定。電機示意圖如下圖所示：圖4.2 57BYGH301步進(jìn)電機示意圖參數(shù)表如下圖所示：表4.1 57BYGH301步進(jìn)電機參數(shù)表型號步距角（）機身長L（mm）電壓（V）電流（A）電阻（）57BYGH3011.8563.631.2電感（mH）靜力矩（）引線數(shù)轉(zhuǎn)動慣（）重量（kg）安全系數(shù)51.443600.822.0按照要求所設(shè)計的收紙軸的直徑為40mm，標(biāo)簽卷的內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值53mm，外徑為190mm。為使標(biāo)簽紙帶以6m/min的速度運行，當(dāng)一卷

41、標(biāo)簽帶開始運轉(zhuǎn)，標(biāo)簽開始粘貼時，標(biāo)簽卷的外徑，=150mm，此時步進(jìn)電機的起始轉(zhuǎn)速為當(dāng)一卷標(biāo)簽粘貼完畢時，收紙輥上的標(biāo)簽底紙卷半徑，此時電機的轉(zhuǎn)速為所選用的57BYGH301型四相異步步進(jìn)電機的步距角為，對步進(jìn)電機的步距角進(jìn)行細(xì)分后，步距角變?yōu)?。根?jù)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速與脈沖頻率關(guān)系公式： (4-5)步進(jìn)電機步距角計算公式： (4-6)得出脈沖頻率f與電機轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為： (4-7)式中-步進(jìn)電機的相數(shù)；-步進(jìn)電機的齒數(shù)；c-電機的通電狀態(tài)系數(shù)。根據(jù)以上計算結(jié)果分析，得到標(biāo)簽開始粘貼時，步進(jìn)電機所要求的脈沖頻率，完成粘貼時所要求的脈沖頻率。 根據(jù)電機各種尺寸設(shè)計電機支架，示意圖如下：圖4.3電機支

42、架示意圖4.4 鏈傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計本次設(shè)計中用到的傳送機為鏈傳送機。因為鏈?zhǔn)絺魉蜋C是一種使用廣泛的連續(xù)傳送機?？梢杂门c塊狀物品及成品物品的輸送。如圖是鏈?zhǔn)絺魉蜋C的原理圖。包括l、主動鏈輪 2、從動鏈輪 3、鏈條。 圖4.4鏈傳送機的原理圖鏈輪的選擇能夠決定運輸過程中的產(chǎn)品不被外界環(huán)境影響。能使結(jié)構(gòu)緊湊，起到很好的輸送效果。選取輸送帶時應(yīng)考慮16：（1）能夠輸送設(shè)計中所要運輸?shù)漠a(chǎn)品；（2）有足夠的強度，不至于承受不了產(chǎn)品重量而損壞；（3）有合理的厚度，增加撓度，保證位置的準(zhǔn)確性；（4）能夠承受產(chǎn)品撞擊，運輸中外部環(huán)境的磨損等影響。4.5紙盒輸送的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算紙盒被運送到貼標(biāo)的準(zhǔn)確位置后，完成標(biāo)簽上

43、糊工作之后再由貼標(biāo)頭貼標(biāo)。裁剪機構(gòu)會將此枚標(biāo)簽與標(biāo)簽帶裁剪，然后完成貼標(biāo)工作。機構(gòu)貼標(biāo)完成之后。紙盒會經(jīng)過輸送裝置，繼續(xù)往前走，走到壓緊機構(gòu)時把標(biāo)簽進(jìn)行壓緊。為了精確地完成上糊工作和貼標(biāo)工作，我采用的是用傳動軌和鏈條來完成紙盒傳輸17。并在一定程度上要求精確的傳送帶速度。通過分析，在紙盒輸送機構(gòu)設(shè)計時需要注意以下問題:a、 結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低b、 保證貼標(biāo)位置的精確性，設(shè)定限位機構(gòu)，光電傳感器。c、實現(xiàn)紙盒輸送機構(gòu)，上漿機構(gòu)，貼標(biāo)機構(gòu)，裁標(biāo)機構(gòu)，壓緊機構(gòu)相互配合完成精確的貼標(biāo)。擬訂的貼標(biāo)速率30個/min，盒子在輸送帶是連續(xù)擺放，假設(shè)電動機與傳動軸之間不使用減速器。每個盒子消耗時間為6

44、0/30=2，所以盒子的速度為20cm/2s=100mm/s=0.1m/s即傳動輥外的線速度是0.1m/s傳動輥的角速度為： (4-8)即 根據(jù)：rv/ (4-9)得r=0.4/4=0.03185m即d63.7mm一般的小型機械中，63.7毫米的傳動軸很常見，且應(yīng)用非常廣泛，所以說在電動機和傳動軸之間不用安裝減速器來實現(xiàn)減速的假設(shè)成立。 為了安裝操作簡單方便。電動機與傳動軸之間采用鏈傳動來進(jìn)行連接，因為鏈傳動比較容易修理18。能夠保證傳動的可靠性，能夠保證傳遞動力的傳遞。根據(jù)本次設(shè)計的平面貼標(biāo)機，輸出軸轉(zhuǎn)速為1.6r/s，根據(jù)電機型號得步進(jìn)電機輸入轉(zhuǎn)速為0.6r/s，初步選擇鏈節(jié)距為P為15.

45、875mm，齒數(shù)N為1319，代入下式進(jìn)行計算進(jìn)行驗證：利用下式計算鏈輪轉(zhuǎn)速： (4-10)式中：鏈輪轉(zhuǎn)速，r/s； 鏈速，mm/s。；鏈輪齒數(shù)，；鏈輪節(jié)距，mm； (4-11) 式中： 鏈輪節(jié)圓直徑，mm。計算鏈輪分度圓直徑：d=p/sin(180/z)=66.3mm (4-12)式中 ： 鏈節(jié)距，mm。??；鏈直徑，mm。??；鏈輪節(jié)距角，。代入式得：近似 代入式得：鏈輪轉(zhuǎn)速：大鏈輪速度接近于電機輸入速度，且電機扭矩足夠，故此次的初步選擇鏈節(jié)距為P為15.875mm，齒數(shù)N為13成立。因此，采用滾子鏈10A號鏈條。參數(shù)：節(jié)距p=15.875mm，滾子外徑為10.16mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬9.40mm

46、，高度為15.09mm。鏈輪的基本尺寸中包括鏈條的節(jié)距套筒最大外徑d1，排距p2以及齒數(shù)Z21。根據(jù)鏈輪轂孔的直徑為28mm，查表4.2：表4.2連輪轂孔最大許用直徑d(mm)齒數(shù)節(jié)距PZ9.52512.715.87519.0525.431.7538.144.4550.863.51111182227385060718010313152230365164799110513215202837466180951111291631724344553749311213215219319294151628410812915317722421334759729512214817520025423375165

47、801091371651962242782542577388120152184217249310連論結(jié)構(gòu)如圖4.5所示。圖4.5滾子鏈輪示意圖d=p/sin(180/z) =15.578/0.23932=66.3mmd=p(0.54+4.05）=15.875(0.54+4.05)=72.9m分度圓弦齒高h(yuǎn)=0.27p h=0.27x15.875=4.3mm齒根圓直徑d-所以66.3-10.16=56.14mm齒側(cè)凸緣直徑pcot/z-1.04h2-0.76=47,94mm滾子鏈鏈輪軸向齒廓如圖4.6所示。圖4.6滾子鏈鏈輪軸向齒廓齒寬=0.93b =8.7mm倒角寬b(0.1-0.5)p=1.

48、5875mm-7.938mm鏈速vd/2=0.416m/s鏈傳動中潤滑是必要的步驟，在鏈條傳動中潤滑的方法是采用人工潤滑。需要定時定期進(jìn)行潤滑一次。采用毛刷進(jìn)行刷潤滑油或者是用油壺在鏈傳動松邊注油。4.6紙盒輸送精度的保證(1)影響紙盒輸送精度的因素分析本次設(shè)計的平面紙盒貼標(biāo)機中最重要的貼標(biāo)影響因素是貼標(biāo)位置精度的保證。這是由兩個因素來決定的，一個是標(biāo)簽輸送的位置，另一個是紙盒輸送的位置，這兩個位置一定要達(dá)到一致，這樣才能控制好系統(tǒng)的貼標(biāo)精度。在貼標(biāo)過程中，輸送裝置的水平運動誤差。標(biāo)簽與紙盒相對位置的誤差都會影響貼標(biāo)時的定位精度。我們要確定標(biāo)簽?zāi)軌蛲暾馁N在紙盒產(chǎn)品的規(guī)定位置22，那么就必須對

49、這兩個因素進(jìn)行考慮和改進(jìn)。(2)解決方案通過以上分析可知:紙盒產(chǎn)品應(yīng)該連續(xù)不間斷，無間距放置在傳輸帶上，這樣能夠在紙盒相互的作用力之下可以使適合的位置不會發(fā)生偏移。提高定位精度還可以運用對紙盒產(chǎn)品進(jìn)行限位23，消除慣性力對紙盒的影響。在紙盒傳送帶兩邊增加護欄，也可以消除位置偏差。一般的包裝機械中，在定位方面往往采用兩種方法，一種是側(cè)體板護欄，如圖4.7所示;另一種為導(dǎo)向桿，如圖4.8所示。圖4.7側(cè)體板護欄圖圖4.8導(dǎo)向桿式定位以上兩種精確定位方式。做對比會發(fā)現(xiàn)。導(dǎo)向桿更為輕便，實用。而且能夠調(diào)節(jié)豎直和水平兩個方向的距離，適合自動貼標(biāo)機的需要。本次貼標(biāo)機設(shè)計的導(dǎo)向桿護欄結(jié)構(gòu)和設(shè)置如圖4.9所示

50、。圖4.9導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)從圖中可以看出導(dǎo)向桿由水平和豎直兩部分構(gòu)成。它的主要控制方向水平位置的水平方向和豎直位置的豎直方向。并做了兩種支撐桿，這兩種都選用鍍鋅鋼管作為材料24。水平的導(dǎo)向桿和水平的調(diào)節(jié)桿，可以焊接到一起，使用固定螺釘控制左右距離，防止盒子在傳送帶中發(fā)生左右移動。而豎直方向上也可以用導(dǎo)向桿和調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)適合的上下移動位置。通過調(diào)節(jié)豎直方向的緊固螺釘?？梢詫崿F(xiàn)豎直方向的定位。來確保貼標(biāo)位置的精確程度25。并且這種機構(gòu)使用比較簡單，調(diào)節(jié)的范圍也很大，操作起來也很方便。通過這種裝置就能夠起到對盒子上下方向，左右方向移動的限制。綜合各個機構(gòu)設(shè)計尺寸和裝配過程設(shè)計，得到平面貼標(biāo)機的總體設(shè)計方

51、案，以下為經(jīng)過設(shè)計后的貼標(biāo)機整體示意圖。圖4.10貼標(biāo)機整體設(shè)計示意圖4.7本章小結(jié)本章主要為計算，對貼標(biāo)機的上漿機構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并通過計算選擇合適的電機以及對電機進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，對帶式傳動機構(gòu)和紙盒傳動機構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計。5貼標(biāo)機主要部件的強度校核5.1滾動軸承壽命的計算5.1.1滾動軸承的型號選擇(1)下面歸納出正確選擇軸承類型時所應(yīng)考慮的主要因素。如下表所示：表5.1軸承類型選擇因素類型所受載荷性質(zhì)（徑向載荷）所受載荷性質(zhì)（軸向載荷）深溝球軸承較輕或中等載荷推力軸承無純軸向推力球軸承無較小純軸向推力滾子軸承無較大純軸向圓柱滾子軸承純徑向無滾針軸承純徑向無深溝球軸承主要為徑向不大的軸向角接觸

52、軸承主要為徑向較大的軸向圓錐滾子軸承主要為徑向較大的軸向向心軸承，推力軸承組合主要為徑向較大的軸向(2)軸承的轉(zhuǎn)速 當(dāng)轉(zhuǎn)速比較低，或者是中等轉(zhuǎn)速時。對軸承的類型選擇基本上沒有影響。只有當(dāng)轉(zhuǎn)速很高，對軸承的類型要求有很大的影響。根據(jù)軸承轉(zhuǎn)速?？梢源_定幾下幾點：球軸承和滾子軸承相對比。球軸承具有較高的極限轉(zhuǎn)速。故在高速時選用球軸承。 當(dāng)內(nèi)徑相同時。外徑小，滾動體小。那么在工作時所受到的離心慣性力也小。更適合在高速下工作。根據(jù)推力軸承的特點。它的極限轉(zhuǎn)速很低，工作要求轉(zhuǎn)速很高時軸向載荷不大的情況下應(yīng)該將推力軸承換成角接觸球軸承或深溝球軸承。來承受純軸向力26。5.1.2滾動軸承的校核本次平面紙盒貼標(biāo)

53、機的設(shè)計。分析所用軸承受力情況以及軸承尺寸，6011深溝球軸承可以滿足所有需求。計算軸承壽命根據(jù)當(dāng)量動載荷的計算公式如下： (5-1)由于 滾動軸承的壽命公式為 (5-2)其中，則可得故軸承能滿足四年一次維修的年限。5.2本章小結(jié)本章主要針對貼標(biāo)機關(guān)鍵部件的強度校核，以及在選擇合適的滾動軸承時應(yīng)該考慮的幾方面，并對最終確定的滾動軸承進(jìn)行計算確定其壽命。6故障分析及解決方案6.1常見的故障分析(1)標(biāo)簽底紙邊緣有裂口 在商標(biāo)標(biāo)簽的設(shè)計中。我們會將地面的紙預(yù)留比標(biāo)簽寬一些，因為這樣有利于貼標(biāo)動作的完成，但在包裝和運輸?shù)倪^程中，又很容易造成標(biāo)簽底部的破損，并且在貼標(biāo)過程中由于紙張都帶有一定張力，在貼標(biāo)過程中極易斷裂27。貼標(biāo)機的滾輪調(diào)整不合適也將導(dǎo)致其拉力過大，使得貼標(biāo)標(biāo)簽帶斷裂。而這種斷裂，一般都具有一定的規(guī)律。 (2)上漿機構(gòu)膠水涂抹不均 因為上漿機構(gòu)給紙盒涂抹膠水的時候容易產(chǎn)生不均勻的現(xiàn)象