計(jì)算機(jī)組成與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)第一章

1、6機(jī)械手PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)與模擬調(diào)試設(shè)計(jì)任務(wù)和要求如下:1、 任務(wù)：機(jī)械原點(diǎn)高在可動(dòng)部分左上方，即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān)。并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動(dòng)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的；當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)工作臺(tái)B有無工件，只在無工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào)；機(jī)械手工作循環(huán)為：?jiǎn)?dòng)-下降-夾緊-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原點(diǎn)。2、 要求：（1） 電氣原理圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)和點(diǎn)動(dòng)兩種。（2） PLC梯形圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)、點(diǎn)動(dòng)、單周循環(huán)和步進(jìn)四種。（3） 有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。（4） 自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。啟動(dòng)-

2、下降-夾緊-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原點(diǎn)。 機(jī)械手運(yùn)行模擬圖 I/O接線圖I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸入繼電器SQ1左下限位X1KM1下降接觸器Y0SQ2左上限位X2KM2放松/夾緊接觸器Y1SQ3右限位X3KM3上升接觸器Y2SQ4右下限位X4KM4右移接觸器Y3SQ5右上限位X5KM5左移接觸器Y4SQ6左限位X6SB10手動(dòng)夾緊X10SB11手動(dòng)放松X11SB12手動(dòng)右移X12SB13手動(dòng)左移X13SB14手動(dòng)下降X14SB15手動(dòng)上升X15SA手動(dòng)方式X20SA回原點(diǎn)方式X21SA單步方式X22SA單周方式X23SA自動(dòng)方式X24SB25

3、回原點(diǎn)啟動(dòng)X25SB26啟動(dòng)X26SB27停止X27梯形圖（一）手動(dòng)方式按下X20并按緊，原位（按X2、X6）， 按X14 Y0通電，下降下降到位即壓下X1Y0斷電，停止下降；松開X14，按X10 Y1通電，夾緊；松開X10，按X15 Y2通電，上升（Y1保持通電，保持夾緊）上升到位即壓下X2Y2斷電，停止上升；松開X15，按X12 Y3通電，右移（Y1保持通電，保持夾緊）右移到位即壓下X3松開X12，B處無工件，即按下X0，按X14 Y0通電，下降下降到位即壓下X4Y0斷電，停止下降；松開X14，按X11 Y1斷電，放松；松開X11，按X15 Y2通電，上升上升到位即壓下X5Y2斷電，停止上

4、升；松開X15，按X13 Y4通電，左移左移到位即壓下X6Y4斷電，停止。（二）回原點(diǎn)方式按下X21并按緊， 按一下X25 Y0斷電，停止下降；Y2通電，上升；上升到位即壓下X5Y3斷電，停止右移；Y4通電，左移左移到位即壓下X6 停止。（3） 自動(dòng)方式 注意：每次在手動(dòng)方式轉(zhuǎn)為自動(dòng)方式之前都要經(jīng)過回原點(diǎn)；1單步方式按下X22并按緊，原位（按X2、X6），按一下X26Y0通電，下降下降到位即壓下X1Y0斷電，停止下降；按一下X26Y1通電，夾緊延時(shí)1秒按一下X26Y2通電，上升上升到位即壓下X2Y2斷電，停止上升；按一下X26Y3通電，右移右移到位即壓下X3Y3斷電，停止右移按一下X26Y0通

5、電，下降下降到位即壓下X4Y0斷電，停止下降按一下X26Y1復(fù)位，放松延時(shí)1秒按一下X26Y2通電，上升上升到位即壓下X5Y2斷電，停止上升按一下X26Y4通電，左移左移到位即壓下X6停止。2單周方式 按下X23并按緊，按一下X26Y0通電，下降下降到位即壓下X1Y0斷電，停止下降；Y1通電，夾緊延時(shí)1秒Y2通電，上升上升到位即壓下X2Y2斷電，停止上升；Y3通電，右移右移到位即壓下X3Y3斷電，停止右移B處無工件，即按下X0，Y0通電，下降下降到位即壓下X4Y0斷電，停止下降Y1復(fù)位，放松延時(shí)1秒Y2通電，上升上升到位即壓下X5Y2斷電，停止上升 Y4通電，左移左移到位即壓下X6停止。（一周）3自動(dòng)方式 按下X24并按緊，按一下X26Y0通電，下降下降到位即壓下X1Y0斷電，停止下降；Y1通電，夾緊延時(shí)1秒Y2通電，上升上升到位即壓下X2Y2斷電，停止上升；Y3通電，右移右移到位即壓下X3Y3斷電，停止右移B處無工件，即按下X0，Y0通電，下降下降到位即壓下X4Y0斷電，停止