家庭防火防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 家庭防火防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 所屬系部： 電子工程系指導(dǎo)教師： 李萬(wàn)軍 職 稱 ： 講師學(xué)生姓名： 雷艷 學(xué) 號(hào): 08204105專業(yè)： 樓宇智能化工程技術(shù)西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目： 家庭防火防盜報(bào)警系統(tǒng)任務(wù)與要求：1：了解自動(dòng)剪板機(jī)工作過(guò)程及工作原理。2：掌握51單片機(jī)及接口電路。3：查閱并收集相關(guān)資料。4：畫出硬件電路及完成調(diào)試。時(shí)間：2010 年 10月08日 至2010年 10 月 10 日 共 8 周所屬系部： 電子工程系 學(xué)生姓名： 雷艷 學(xué) 號(hào)：08204105專 業(yè)： 樓宇智能化工

2、程技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室： 指導(dǎo)教師： 李萬(wàn)軍 職 稱： 講師西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制目錄摘要：4Abstract:51緒論62系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)62.1 傳感器檢測(cè)電路72.2 DTMF撥號(hào)電路82.3 語(yǔ)音報(bào)警電路93系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9摘要：根據(jù)目前家用防火防盜報(bào)警系統(tǒng)現(xiàn)狀以及所存在的主要問(wèn)題，介紹了一種基于公用 網(wǎng)的家庭智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)采用煙霧傳感器、溫度傳感器、遠(yuǎn)紅外線傳感器、微波傳感器和一氧化碳探測(cè)器集作為檢測(cè)元件，以單片機(jī)作為控制核心，利用DTMF信號(hào)收發(fā)芯片、集成語(yǔ)音芯片等完成智能報(bào)警功能。多傳感器的綜合使用實(shí)現(xiàn)了低誤報(bào)率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞：防火；防盜；傳感器；報(bào)警系統(tǒng)。A

3、bstract:According to the present household fire anti-theft alarm system present situation and the main problem existed, this paper introduces a kind of intelligent based on PSTN family fire anti-theft alarm system. System adopts smoke sensor, the temperature sensor, far infrared sensors, microwave s

4、ensors and carbon monoxide detectors set as the test components, with single chip microcomputer as control core, using DTMF signal transceiver chip, integrated pronunciation chip finish intelligent alarm function. Multi-sensor integrated use realize low misstatement rate, strengthen the system relia

5、bility.Keywords: fire, guard against theft, sensors, alarm system1緒論隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活水平的日益提高，人們對(duì)居住環(huán)境的要求也日漸提高，希望住宅不僅更便利、舒適而且更安全。家庭防火防盜問(wèn)題就成為人們極為關(guān)心的問(wèn)題。近年來(lái)，防火防盜報(bào)警裝置已成為銀行、商店、辦公室、居民區(qū)、賓館、庫(kù)房、住宅等場(chǎng)所普遍應(yīng)用的設(shè)備，為維護(hù)社會(huì)治安、保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)和群眾的安全發(fā)揮了重要作用。但是由于經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的各種原因，目前防火防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)不盡合理的情況比較普遍，在信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)處理上面還存在一定問(wèn)題，致使一些系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)或者漏報(bào)。報(bào)警系統(tǒng)不動(dòng)作

6、、誤動(dòng)作率比較高。正是基于目前這種現(xiàn)狀，本文提出一種基于公用 網(wǎng)，多傳感器綜合應(yīng)用的新型家庭防火防盜智能報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)是以煙霧傳感器、溫度傳感器、遠(yuǎn)紅外線傳感器、微波傳感器和CO傳感器為檢測(cè)元件，以89C51單片機(jī)為控制核心，組成的一種自動(dòng)防火防盜報(bào)警系統(tǒng)。它可以通過(guò)多種方式進(jìn)行報(bào)警和預(yù)警，并借助 等現(xiàn)代化通訊手段進(jìn)行信息傳遞。系統(tǒng)有兩種報(bào)警類型，即火災(zāi)報(bào)警和非法侵入報(bào)警（盜情）。系統(tǒng)采用多傳感器電路檢測(cè)火災(zāi)的發(fā)生和人體侵入，一旦出現(xiàn)火災(zāi)或是出現(xiàn)非法侵入，傳感器檢測(cè)電路發(fā)出信號(hào)，向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，單片機(jī)響應(yīng)中斷后，啟動(dòng)自動(dòng)撥號(hào)電路，根據(jù)報(bào)警類型的不同撥打不同的 號(hào)碼，發(fā)送不同的報(bào)警

7、信息。比如，到發(fā)生非法侵入的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)撥打110，并在確認(rèn)對(duì)方已摘機(jī)的情況下，啟動(dòng)語(yǔ)音報(bào)電路，報(bào)出非法入侵現(xiàn)場(chǎng)位置等信息。同時(shí)，還可以撥打用戶事先預(yù)置的 、手機(jī)等，直接向用戶報(bào)警。這些報(bào)警信息的內(nèi)容和 號(hào)碼可以由用戶自己設(shè)置、存儲(chǔ)，還可以隨時(shí)修改。發(fā)生火災(zāi)的處理方式與此類同。本系統(tǒng)與 機(jī)并聯(lián)，只在報(bào)警期間占用 線路，報(bào)警結(jié)束后與 線路脫離，不影響 的正常使用。1.1 智能建筑的特點(diǎn)1、節(jié)能。這主要是通過(guò)BA系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以現(xiàn)代化的大廈為例，空調(diào)和照明系統(tǒng)的能耗很大，約占大廈總能耗的70%，在滿足使用者對(duì)環(huán)境要求的前提下，智能建筑能通過(guò)其“智慧”盡可能利用自然氣候來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度和濕度，以最大

8、限度減少能源消耗。如按事先確定的程序，區(qū)分“工作”和“非工作”時(shí)間、午間休息時(shí)間，部分區(qū)域降低室內(nèi)照度和溫、濕度控制標(biāo)準(zhǔn)；下班后，再降低照度和溫、濕度或停止照明及空調(diào)系統(tǒng)。 2、能滿足多種用戶對(duì)不同環(huán)境功能的要求。老式建筑是根據(jù)事先給定的功能要求來(lái)完成其建筑和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，要更換其使用功能，比較困難。智能建筑則是通過(guò)BA、OA、CA系統(tǒng)的設(shè)置，允許用戶迅速而方便地改換建筑物內(nèi)的使用功能或重新規(guī)劃作用面積。辦公室所必須的通訊和電力供應(yīng)也具有極大的靈活性。在室內(nèi)分布著多種標(biāo)準(zhǔn)化的弱電和強(qiáng)電插座，只要改變跳接線方式，就可快速改變插座功能。例如，變普通 為計(jì)算機(jī)通訊接口等。 3、提供現(xiàn)代化的通訊手段和辦

9、公條件。這主要是通過(guò)OA、CA共同實(shí)現(xiàn)的。在智能建筑中，用戶通過(guò)國(guó)際 、電子郵件、電視會(huì)議、信息檢索等多種手段可及時(shí)獲得全球性金融商貿(mào)情況、科技情報(bào)及各種數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中的最新信息。通過(guò)國(guó)際互聯(lián)通信網(wǎng)絡(luò)（英特網(wǎng)），可隨時(shí)與世界各地的企業(yè)或機(jī)構(gòu)進(jìn)行商貿(mào)洽談等業(yè)務(wù)活動(dòng)。這就是現(xiàn)代化的公司或機(jī)構(gòu)競(jìng)爭(zhēng)租用或購(gòu)買智能大廈原因之一。4、能創(chuàng)造安全、有利于健康的辦公環(huán)境。這主要是通過(guò)BA系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在，有些大廈的中央空調(diào)系統(tǒng)不符合衛(wèi)生要求，往往成為傳染疾病的媒介。智能大廈的空調(diào)系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)出空氣中的有害污染物含量，并能自動(dòng)消毒。智能建筑的防火自動(dòng)化FA和保安自動(dòng)化系統(tǒng)SA則為大廈提供了一個(gè)安全、可靠的辦公環(huán)境

10、。因此，智能建筑也被稱作是一座“安全健康型建筑”。1.2家庭安防系統(tǒng)介紹隨著住能建筑的發(fā)展，人們關(guān)心的問(wèn)題也越來(lái)越多，如防火防盜成了現(xiàn)代人關(guān)心的首要問(wèn)題。當(dāng)我們遇到突發(fā)事件、如火災(zāi)，鐵窗防盜網(wǎng)對(duì)救援及逃生帶來(lái)很大的影響。選擇安全可靠、使用方便、功能齊全的防盜報(bào)警產(chǎn)品，已經(jīng)成為現(xiàn)代生活的必備。提供智能防盜報(bào)警系統(tǒng)利用成熟的微電腦控制技術(shù)，采用普通 線傳輸報(bào)警信號(hào)，將防盜、防火、防有害氣體、抗暴、防劫、急病求救、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警、無(wú)線報(bào)警等眾多功能，積于一體。 需要外出時(shí)，您只需按下手中的遙控器，報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入防盜狀態(tài)。期間如有歹徒企圖打開門窗，就會(huì)觸發(fā)門磁感應(yīng)器；假如非法之徒從陽(yáng)臺(tái)闖入，廳內(nèi)的紅外

11、線探測(cè)器出會(huì)馬上檢測(cè)到有非法入侵者。這時(shí)，報(bào)警主機(jī)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，尖銳的報(bào)警聲可把歹徒嚇得落荒而逃,同時(shí)引起鄰居、保安的注意。同時(shí)，通過(guò) 線將警情報(bào)告給數(shù)個(gè)指定 （如接警中心、保安部、居委會(huì)或親友等），在幾秒內(nèi)收到報(bào)警信息后，您也可以對(duì)家里情況進(jìn)行異地監(jiān)聽，迅速采取應(yīng)對(duì)措施，讓歹徒得到相應(yīng)的制裁，保障您財(cái)產(chǎn)和生命的安全。當(dāng)外出或正熟睡時(shí)，忽然電線短路發(fā)生火災(zāi)。當(dāng)煙火剛剛起時(shí)，煙霧探測(cè)器就會(huì)探測(cè)到，即發(fā)出警報(bào)聲，提醒室內(nèi)人員，并同自動(dòng)通過(guò) 對(duì)外報(bào)警，以便迅速及時(shí)處理，使您免遭損失。又如果煤氣發(fā)生泄露，防有害氣體探測(cè)器將馬上發(fā)出警報(bào)聲，并自動(dòng)啟動(dòng)排風(fēng)扇，避免室內(nèi)人員發(fā)生不測(cè)。 當(dāng)在家中不幸遇到搶劫，

12、或者家人身體不適，無(wú)法撥打 ，您只需按下手中的遙控器或把倒地求救器碰倒，即可通過(guò) 在幾秒內(nèi)對(duì)外報(bào)警求救，獲得最快支援。家庭報(bào)警功能是家庭智能控制器的一個(gè)重要功能模塊，同家庭的各種傳感器、功能按鍵、探測(cè)器及執(zhí)行器共同構(gòu)成家庭的安防體系，是家庭安防體系的大腦。報(bào)警功能包括防火、防盜、天然氣泄露報(bào)警及緊急呼叫等功能；采用先進(jìn)智能型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、由微機(jī)管理控制，當(dāng)用戶出現(xiàn)意外情況時(shí)，按動(dòng)家庭智能控制器上的不同按鍵，即可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳送至小區(qū)管理中心，并發(fā)送出報(bào)警語(yǔ)音信息；配合紅外、瓦斯煙霧、醫(yī)療等傳感器，集有線和無(wú)線報(bào)警于一體，緊急啟動(dòng)喇叭現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警，并將警報(bào)傳至小區(qū)管理中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)匪情、盜竊、火災(zāi)、煤

13、氣、醫(yī)療等意外事故的自動(dòng)報(bào)警。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)有安防控制主機(jī)，各種報(bào)警探頭和按鈕、以及服務(wù)器和相關(guān)的軟件組成。下面就一些重要元器件予以介紹：控制主機(jī)：可接收來(lái)自各報(bào)警探頭和按鈕發(fā)來(lái)的開關(guān)信號(hào)，將報(bào)警信號(hào)通過(guò) 線對(duì)外發(fā)送出。它由微電腦控制器，內(nèi)置 線防剪感應(yīng)器、內(nèi)置喇叭等組成。門磁：是利用一對(duì)磁控開關(guān)，一旦安裝于門框上的磁控開關(guān)錯(cuò)位離開，則立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。主要用于當(dāng)門及保險(xiǎn)柜等門框結(jié)構(gòu)的物品被撬時(shí)，門磁立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。紅外探頭: 采用了先進(jìn)的脈沖計(jì)數(shù)技術(shù)，大大降低了誤報(bào)率；并且有低壓顯示功能。主要用于非法歹徒入侵時(shí)空間探測(cè)報(bào)警。在指定探測(cè)區(qū)域內(nèi)，一旦有人體移動(dòng)的紅外輻射被測(cè)器感應(yīng)后，立即

14、對(duì)主機(jī)發(fā)射編碼信號(hào)。煙霧探測(cè)器： 當(dāng)探測(cè)到有害氣體和煙霧時(shí),煙霧探測(cè)器立即對(duì)主機(jī)發(fā)射編碼信號(hào)。主要用于探測(cè)火情,并及時(shí)可靠地報(bào)警。防有害氣體探測(cè)器：探測(cè)到有害氣體（如煤氣、天然氣、液化氣）泄漏時(shí)，此探測(cè)器立即鳴叫，并同時(shí)對(duì)主機(jī)發(fā)射編碼信號(hào)。緊急按鈕：在發(fā)現(xiàn)異常的情況下，如有人近身襲擊、突發(fā)病情、出現(xiàn)險(xiǎn)情、傷情等需要緊急求助時(shí)，可以通過(guò)觸發(fā)緊急按鈕及時(shí)報(bào)警。服務(wù)器及相關(guān)軟件：服務(wù)器（個(gè)人PC）裝上安防系統(tǒng)軟件，就可以實(shí)時(shí)通知管理人員和預(yù)處理各種警情。本系統(tǒng)能對(duì)家庭的火災(zāi)實(shí)行自動(dòng)報(bào)警；能對(duì)盜竊實(shí)行自動(dòng)報(bào)警；設(shè)置緊急呼叫系統(tǒng)；用戶端自動(dòng)報(bào)警器對(duì)各傳感器的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和控制。智能報(bào)警系統(tǒng)主要包含用戶端

15、電子防盜和防火系統(tǒng)。用戶端的電子防盜防火系統(tǒng)又包括探測(cè)器、自動(dòng)報(bào)警器及輸出等組成部分，并將模塊化思想引入此系統(tǒng)，從而使整個(gè)系統(tǒng)的功能更完善、靈活、可調(diào)。 防火防盜智能報(bào)警系統(tǒng)硬件主要由七大部分組成：傳感器檢測(cè)電路部分，主控單元單片機(jī)，DTMF撥號(hào)電路，語(yǔ)音報(bào)警電路，鍵盤接口電路及顯示電路，忙音、回鈴音檢測(cè)電路以及區(qū)域控制中心的計(jì)算機(jī)接口電路。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。該智能報(bào)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下功能：防火、防盜報(bào)警；89C51單片機(jī)對(duì)雙音多頻（DTMF）編、譯碼器的控制，使住宅通過(guò) 網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與相關(guān)部門之間的數(shù)據(jù)交換；實(shí)現(xiàn)對(duì)各種傳感器的信號(hào)檢測(cè)和控制。DTMF撥號(hào)電路與89C51單片機(jī)通過(guò) 網(wǎng)

16、絡(luò)完成住宅與外部的聯(lián)絡(luò)。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到意外情況后就發(fā)出報(bào)警電平信號(hào)到主機(jī)控制部分89C51單片機(jī)處，單片機(jī)通過(guò)接口電路對(duì)讀取的電平進(jìn)行處理，然后控制雙音多頻撥號(hào)芯片向 線路撥出 號(hào)碼，與此同時(shí)控制語(yǔ)音芯片撥出事先錄制好的語(yǔ)音信號(hào)到 線路，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警，撥號(hào)完成后接聽回鈴聲后，模擬掛機(jī)。從而完成向區(qū)域控制中心的單位保衛(wèi)科、110/119報(bào)警臺(tái)單位 機(jī)或用戶發(fā)出呼叫信號(hào)，告知對(duì)方住宅被盜或有火災(zāi)發(fā)生。2.1 傳感器檢測(cè)電路本電路負(fù)責(zé)各種異常信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換，同時(shí)向主控部分發(fā)送信息。它主要由五種傳感器組成。（1）光電感煙探測(cè)器整個(gè)電路主要分為紅外脈沖發(fā)射部分和接收部分，一旦發(fā)生火災(zāi)，煙霧中的細(xì)微顆粒

17、將對(duì)紅外脈沖發(fā)生漫反射，并變換成相應(yīng)的電信號(hào)，該信號(hào)由運(yùn)放交流放大后經(jīng)比較器送單片機(jī)處理并報(bào)警。電路原理圖如圖2所示。圖2 光電感煙探測(cè)器原理圖（2）溫度探測(cè)器溫度探測(cè)器使用數(shù)字溫度傳感器DS1820，它有三個(gè)引腳，是將溫度傳感器和信號(hào)調(diào)理電路集成在一塊芯片中，節(jié)省了外圍硬件，使用非常方便。在本系統(tǒng)中，溫度傳感器和煙霧傳感器一起實(shí)現(xiàn)火災(zāi)檢測(cè)。如果溫度和煙霧同時(shí)超標(biāo)，表示發(fā)生火災(zāi)報(bào)警；如只是一項(xiàng)超標(biāo)，表示參數(shù)異常，只是預(yù)警。預(yù)警與報(bào)警的區(qū)別主要在于發(fā)送的語(yǔ)音信箱不同，預(yù)警時(shí)通知用戶溫度（或煙霧）偏高，以提醒用戶注意，而報(bào)警則是通知119或用戶現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)。溫度和煙霧信號(hào)合成的火災(zāi)信號(hào)，與鍵盤中斷

18、信號(hào)共用89C51的INT0外部中輸入端，如圖3所示2。圖3 中斷信號(hào)連接示意圖當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)溫度或煙霧出現(xiàn)超過(guò)設(shè)定值，或是有鍵盤操作時(shí)，觸發(fā)INT0中斷，協(xié)調(diào)執(zhí)行火災(zāi)及鍵盤中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中查詢P2.0和P2.1，若P2.0=0，P2.1=0，說(shuō)明發(fā)生火災(zāi)，則轉(zhuǎn)入火災(zāi)處理程序，進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警；若P2.0=0，P2.1=1，表示溫度異常，則轉(zhuǎn)入溫度處理程序，進(jìn)行高溫預(yù)警；若；P2.0=1，P2.1=0，表示煙霧異常，則轉(zhuǎn)入煙霧處理程序，進(jìn)行煙霧預(yù)警；若P2.0=1，P2.1=1，表示有鍵盤操作，則轉(zhuǎn)入鍵盤處理程序，對(duì)用戶輸入的報(bào)警號(hào)碼等數(shù)字信息進(jìn)行顯示何存儲(chǔ)（3）CO氣體探測(cè)器CO氣體探測(cè)器

19、是采用MGS1100一氧化碳傳感器作為CO敏感元件，對(duì)CO響應(yīng)的選擇性好，具有靈敏度高，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。在信號(hào)采集的同時(shí)加于溫度補(bǔ)償。該傳感器主要作為火災(zāi)輔助檢測(cè)，和上述的光電感煙探測(cè)器和溫度探測(cè)器結(jié)合使用。（4）遠(yuǎn)紅外線防盜探測(cè)器采用遠(yuǎn)紅外線傳感器作為防盜信號(hào)檢測(cè)手段，具有價(jià)格便宜、抗干擾性能好、工作范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。該電路所產(chǎn)生的盜情信號(hào)接到89C51的INT1外部中斷輸入端。當(dāng)檢測(cè)范圍內(nèi)有人體活動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電路輸出一系列脈沖信號(hào)，引起INT1中斷，系統(tǒng)執(zhí)行盜情中斷服務(wù)程序。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，該傳感器可安裝于需要監(jiān)控的任何地方，并可通過(guò)開關(guān)設(shè)定為監(jiān)控和監(jiān)控解除兩種工作狀態(tài)（5）微波防盜探測(cè)器微波

20、防盜探測(cè)器是由MOS場(chǎng)效應(yīng)管C3355、電阻和電容組成的高頻振蕩電路，電路產(chǎn)生微波信號(hào)后經(jīng)過(guò)人或物體反射和原信號(hào)產(chǎn)生頻移，微小的頻移信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理后輸出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警范圍實(shí)測(cè)約為78m,可有效地進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)。微波防盜探測(cè)器原理圖如圖4所示1。圖4 微波防盜探測(cè)器原理圖防盜探測(cè)器電路是由以上兩種類型探測(cè)器組成，在單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行信號(hào)處理時(shí)，將探測(cè)到的紅外和微波兩種信號(hào)進(jìn)行與運(yùn)算，只有同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)傳感器端口信號(hào)時(shí)，主機(jī)才會(huì)發(fā)出盜情報(bào)警信號(hào)，否則不予報(bào)警2.2 DTMF撥號(hào)電路系統(tǒng)使用MK8870型DTMF撥號(hào)專用芯片，該芯片原本是行列式按鍵輸入芯片，即4條行線及4條列線組成16個(gè)按鍵，實(shí)踐證明，該芯片不但具有行列式鍵盤輸入，而且與51系列單片機(jī)具有良好的接口性能。如圖5所示，系統(tǒng)利用89C51完成對(duì)撥號(hào)芯片的控制，其中R8、C5為復(fù)位元件，完成上電復(fù)位，JT1使用6MHz晶體。這里用P1口的8根線完成對(duì)撥號(hào)芯片的控制。圖5 DTMF撥號(hào)電路電路中 號(hào)碼的撥出方式采用雙音多頻撥號(hào)方式。 號(hào)碼的撥出，是利用控制MK8870