機械原理課程設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計

1、芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄

2、羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅

3、羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆

4、肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄

5、肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄

6、肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞

7、膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃

8、膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃

9、膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻

10、芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂

11、芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂

12、羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕

13、罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁

14、羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂

15、肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕

16、肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀

17、聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈

18、膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆

19、膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿

20、芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀

21、艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈

22、芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈

23、羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿

24、罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇

25、羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈

26、肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀螄肅蒃螈螃膅芆蚄螂芇蒁薀袁羇芄蒆袀聿葿莂衿芁節(jié)螁袈羈薈蚇袈肅莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈膂蚄羄肀莇薀羃膂膀蒆羂羂蒞蒁羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈

27、肁芅螇肇膃蒀蚃肇芅芃蕿肆肅葿薅螞膇莁蒁蟻芀薇蝿蝕罿莀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆膁螆螇羆莆螞螆膈腿蚈螅芁蒅薄螄羀 機械原理課程設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計目錄1 設(shè)計題目 1.1 設(shè)計條件1.2 設(shè)計要求2 原動機的選擇3 傳動分配4 傳動機構(gòu)的選擇4.1 減速器設(shè)計4.2 第二次減速裝置設(shè)計4.3 第三次減速裝置設(shè)計4.4 齒輪的設(shè)計5 方案擬定筆記5.1 綜述5.21 三種方案5.22 比較 方案 ，選擇設(shè)計6 機械運動循環(huán)圖7 凸輪設(shè)計，計算及校核8 連桿機構(gòu)設(shè)計 校核9 間歇機構(gòu)設(shè)計10 設(shè)計感想11 參考資料1設(shè)計題目設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲

28、料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1-1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。圖1-1 六工位轉(zhuǎn)盤1.1設(shè)計條件該機采用電動機驅(qū)動，傳動方式為機械傳動旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)方案號轉(zhuǎn)臺直徑mm電動機轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/mina600144010b550144012c50096010n轉(zhuǎn)速=每小時生產(chǎn)定額/（轉(zhuǎn)盤的模孔數(shù)*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min1.2設(shè)計要求1.旋轉(zhuǎn)灌裝機一般應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。至少設(shè)計出三種能實現(xiàn)

29、其運動形式要求的機構(gòu)（其中至少有一種機構(gòu)為本組其他成員所沒有），繪制包括所選機構(gòu)的機械系統(tǒng)示意圖（繪制在設(shè)計說明書上），比較其優(yōu)缺點，并最終選出一個人自己認(rèn)為最合適的機構(gòu)進行機構(gòu)綜合設(shè)計，繪制出其機構(gòu)運動簡圖。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比（皮帶傳動傳動比i2，每級齒輪傳動傳動比i7.5）3.在圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)灌裝機的傳動系統(tǒng)方案圖和工作循環(huán)圖。4.在圖紙上畫出凸輪機構(gòu)設(shè)計圖（包括位移曲線，凸輪輪廓線和從動件的初始位置）；要求確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪輪廓線。5.設(shè)計計算其中一對齒輪機構(gòu)。6.以上所有要求繪制的圖形均繪制在一張一號圖紙上。7.編寫設(shè)計計算說

30、明書一份。2原動機的選擇本身設(shè)計采用方案a。故采用電動機驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速為1440r/min。3傳動比分配原動機通過三次減數(shù)達(dá)到設(shè)計要求。第一次減速，通過減速器三級減速到20r/min,其傳動比分別為2、6、6。第二次減速，夾緊裝置，轉(zhuǎn)動裝置及壓蓋裝置所需轉(zhuǎn)速為10r/min,另設(shè)計一級減速，使轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，其傳動比分別為2。第三次減速，傳送帶滾軸直徑約為10cm，其轉(zhuǎn)速為5r/min即可滿足要求，另設(shè)兩級減速，傳動比都為2即可。4傳動機構(gòu)的設(shè)計4.1減速器設(shè)計減速器分為三級減速，第一級為皮帶傳動，后兩級都為齒輪傳動。具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下1為皮帶輪：i12。2、3、4、5、6為齒輪： z2=3

31、0 z3=180 z4=30 z5=180 z6=30=z3/z2=180/30=6i54=z5/z4=180/30=6n1=n/(i1*i32*) i54=1440/(2*6*6)=20r/min4.2第二次減速裝置設(shè)計減速器由齒輪6輸出20r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一級齒輪傳動后，減少到10r/min。6、7為齒輪：z6=30 z7=60i76=z7/z6=60/30=2n2=n1/i76=20/2=10r/min4.3第三次減速裝置設(shè)計減速器由齒輪6輸出20r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級減速后達(dá)到5r/min,第一級為齒輪傳動，第二級為皮帶傳動。具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下：6、8為齒輪：z6=30

32、z8=609為皮帶輪：i9=2i86=z8/z6=60/30=2n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min4.4齒輪的設(shè)計上為一對標(biāo)準(zhǔn)直齒輪（傳動裝置中的齒輪6和齒輪7）。具體參數(shù)為：z6=30，z7=60，m=5mm，=20。中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(30+60)/2=225mm分度圓半徑：r6= a*z6/（z7+z6）=180*30/（30+60）=60mmr7= a*z7/（z7+z6）=180*60/（30+60）=120mm基圓半徑：rb6=m *z6*cos=5*30*cos20=70.5mmrb7=m*z7*cos=5*60*cos20=141

33、mm齒頂圓半徑：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm齒頂圓壓力角：a6=arccos【z6cos/（z6+2ha*）】=acrcos【30cos20/（30+2*1）】=25.2a7=arccos【z7cos/（z7+2ha*）】=acrcos【60cos20/（60+2*1）】=18.40基圓齒距：pb6=pb7=mcos=3.14*5*cos 20=14.76mm理論嚙合線：n1n2實際嚙合線：ab重合度：a=【z6(tana6-tan)+z7(tana7-tan)】/2 =【30(t

34、an31.32-tan20)+60(tan26.50-tan20)】/2 =2.46a1這對齒輪能連續(xù)轉(zhuǎn)動.5方案擬定比較5.1綜述待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu),轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，可實現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。 我們將設(shè)計主要分成下幾個步驟：1輸入空瓶：這個步驟主要通過傳送帶來完成，把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進行。2灌裝：這個步驟主要通過灌瓶泵灌裝流體，而泵固定在某工位的上方。3封口：用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進行密封的過程，主要通過連桿結(jié)構(gòu)來完成沖壓過程。4輸出包裝好的容器：步驟基本同1，

35、也是通過傳送帶來完成。 以上4個步驟 由于灌裝和傳送較為簡單 無須進行考慮，因此，旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計重點考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運動、封口時的沖壓過程、工件的定位，和實現(xiàn)這3個動作的機構(gòu)的選型和設(shè)計問題。5.2選擇設(shè)計方案機構(gòu)實現(xiàn)方案轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒輪封口的壓蓋機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)工件的定位機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)根據(jù)上表分析得知 機構(gòu)的實現(xiàn)方案有 2*2*2=8種實現(xiàn)方案這里取3種方案5.2.1方案轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為不完全齒輪，封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為連桿機構(gòu)5.2.2方案轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為不完全齒輪機構(gòu)，封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為凸輪機

36、構(gòu)5.2.3方案圖表 1 槽輪機構(gòu)轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu)，封口的沖壓機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu)5.2.4比較、選擇設(shè)計方案由于方案（一）與方案（二）的區(qū)別在工件定位機構(gòu)，方案（二）是凸輪機構(gòu)，方案（一）是連桿機構(gòu)。在這里凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更適用，因為：1）凸輪機構(gòu)能實現(xiàn)長時間定位，而連桿機構(gòu)只能瞬時定位，定位效果差，精度低。2）凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更容易設(shè)計。3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)而方案（三）與方案（二）區(qū)別在封口的壓蓋機構(gòu)，方案（三）是凸輪機構(gòu)，方案（二）是連桿機構(gòu)。在這里則連桿機構(gòu)比凸輪機構(gòu)更適用1） 加工復(fù)雜，加工難度大。2） 造價較高，經(jīng)濟性不好。 綜上可知：方案二在

37、三個方案中最佳，則最后選擇方案為旋轉(zhuǎn)型灌裝機的機械運動方案。.6機械運動循環(huán)圖.7凸輪設(shè)計、計算及校核此凸輪為控制定位工件機構(gòu)，由于空瓶大約為100mm，工件定位機構(gòu)只需60mm行程足夠，故凸輪的推程設(shè)計為60mm，以下為推桿的運動規(guī)律：為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。度數(shù)0-90105120120-300315330-360位移（mm）0306060300基圓：r0=480mm滾子半徑：rr=30行程：h=60mm推程角：=30回程角：=30進休止角：s=120遠(yuǎn)休止角：s=180最大壓力角：max=2830.8連桿機構(gòu)的設(shè)計及校核此連桿控制封裝壓蓋

38、機構(gòu)，由于空瓶高度約為250mm，故行程不宜超過300mm，由此設(shè)計如下連桿機構(gòu)：曲柄長：a=100mm連桿長：b=900mm偏心距：e=500mm行程：s=220mm級位夾角：= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10最小傳動角：rmin= arccos【e/(b-a）】=51.3行程速比：k=（180+）/（180-）=1.121.9間歇機構(gòu)設(shè)計由于設(shè)計灌裝速度為10r/min，因此每個工作間隙為6s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動60用時1s，停留5s，由此設(shè)計如下不完全齒輪機構(gòu)，完成間歇運用，以達(dá)到要求左邊為不完全齒輪，右邊為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，左邊齒輪轉(zhuǎn)一圈，右邊齒輪轉(zhuǎn)動60。具體

39、參數(shù)為：z左=12，z右=72，m=5mm，=20，=60。中心距：a=m(z左*360/+ z7)/2=5*(12*6+72)/2=360mm分度圓半徑：r左= r右=a/2=360/2=180mm基圓半徑：rb左= rb右=a*cos/2=360*cos20/2=169mm齒頂圓半徑：ra左= ra右=(z右+2ha*)*m/2=(72+2*1)*5/2=187mm齒頂圓壓力角：a左=a右=arccos【z右cos/（z右+2ha*）】=acrcos【72cos20/（72+2*1）】=17基圓齒距：pb左=pb右=mcos=3.14*5*cos 20=14.76mm.10設(shè)計感想這是上大

40、學(xué)以來完成的第一次課程設(shè)計，雖說萬事開頭難，我們遇到了很多的困難，但對于我們來說這是一次難得的學(xué)習(xí)與鍛煉的機會。這次機械原理課程設(shè)計歷時10天，時間上雖有些緊張，做設(shè)計的時候考慮的也并不周全，但我們利用這段時間鞏固了所學(xué)的知識，把所學(xué)理論運用到實際設(shè)計當(dāng)中，也充分的鍛煉自己的創(chuàng)新能力。在實際的設(shè)計過程中，我們也遇到了許多的困難，不過經(jīng)過我們大家的團結(jié)努力，一點點克服了困難，最終設(shè)計出了自己的方案。通過這次機械原理課程設(shè)計，掌握了一些常用執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)或簡單機器的設(shè)計方法和過程，提高了我們綜合運用機械原理課程理論的能力，培養(yǎng)了分析和解決一般機械運動實際問題的能力，并使所學(xué)知識得到進一步鞏固、

41、深化和擴展，對以后的學(xué)習(xí)也奠定了一定的基礎(chǔ)，使我們學(xué)得更加輕松，更加高效。.11參考資料1李繼慶 陳作摸主編 機械設(shè)計基礎(chǔ) 北京 高等教育出版社 1999 2 孫桓、陳作摸 葛文杰主編， 機械原理（第七版） 北京 高等教育出版社，20023彭文生 李志明 黃華梁主編 機械設(shè)計 北京 高等教育出版社 2002 袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈

42、膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂

43、莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿

44、芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃

45、肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈

46、芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂

47、膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆

48、蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀

49、芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊

50、蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂

51、芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆

52、膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀

53、莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅

54、膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿

55、蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃

56、節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀

57、膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃蝕蠆膃腿莆螁羅肅蒞襖膁莃莄薃羄荿莃螆艿芅莃袈肂膁莂羀裊蒀莁蝕肀莆莀螂袃節(jié)葿襖聿膈蒈薄袁肄蕆蚆肇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀蒄螃膃肆蒃裊羆蒞薂薅膂芁薂蚇羅膇薁螀膀膃薀羂肅蒁蕿螞袆莇薈螄肁芃薇袆襖腿薆薆聿肅蚆蚈袂莄蚅螀肈芀蚄羃袀芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁蟻袇膄莇蝕罿羇芃