SPM自動(dòng)噴涂機(jī)器人

1、4 SPM自動(dòng)噴涂機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用說明機(jī)器人開發(fā)的前提和條件常熟華融太陽能新型材料有限公司是一家專注于太陽能多晶硅鑄錠爐用址堀研究和開發(fā)的高技術(shù)中外合資公 司，鑒于目前人工對(duì)繪竭進(jìn)行噴涂所帶來的種種負(fù)面影響， 華融本想幫助客戶改變這一現(xiàn)狀為目的，適應(yīng)光伏產(chǎn)業(yè)工業(yè)自動(dòng)化的整體需求，于09年上半年與瑞士 ABB（中國(guó)）有 限公司共同研究開發(fā)了機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，我司將培塢噴涂的整個(gè)流程，編寫成程序指令來操作機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn).正是由于我司與ABB公司的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，才使的機(jī)器人自 動(dòng)噴涂設(shè)備更加智能.靈活與高效它完全解決了人工噴 涂操作所帶來的負(fù)面影響，可以說機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備的推出，完全替代了人工操作，改

2、變了噴涂的現(xiàn)狀.SPM機(jī)器人噴涂整套設(shè)備機(jī)器人噴涂與人工噴涂的比較隨著光伏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈化，產(chǎn)品的質(zhì)量更 加突出，繪蝸噴涂機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以 提高繪堀噴涂的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng) 快速變化的市場(chǎng)，而且可以降低產(chǎn)品的成本, 從而提髙產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力.以下我將人工 噴涂與機(jī)器人噴涂從以下幾個(gè)方面做了綜合分析和對(duì)比，從中不難看出機(jī)器人噴涂的 優(yōu)勢(shì)所在.機(jī)器人噴涂與人工噴涂的比較A:從噴涂的質(zhì)量上比較B:從噴涂溫度扌巴控上比較C：從氮化硅原料的利用率上比較D：噴涂一個(gè)土甘堀時(shí)間上比較E：從勞動(dòng)力成本上比較F:從噴涂粉塵對(duì)人身傷害上比較A:從噴涂的質(zhì)量上比較人工噴涂機(jī)器人噴涂人工噴涂受員工情緒化

3、（喜、怒、哀、樂）和工作 態(tài)度的影響，噴涂的時(shí)間 無法嚴(yán)格控制，噴涂的力 度也無法掌握機(jī)器人來噴涂，路徑和時(shí) 間都是事先有工程師將程 序編好，機(jī)器人按照程序 和指令來進(jìn)行，不受其它 因素干擾.正是由于人的自身受外界不定因素影響極大,噴固定涂效果也無法去衡量.機(jī)器人噴涂的標(biāo)準(zhǔn)化、 化及量化確保了噴涂的質(zhì)量和效果.人工噴涂B:從噴涂溫度把控上比較機(jī)器人噴涂自動(dòng)測(cè)控溫度，當(dāng)溫度達(dá) 到設(shè)定的噴涂溫度和低于 噴涂所要求的溫度時(shí)，機(jī) 器人將自動(dòng)控制噴涂操作,人工對(duì)噴涂溫度進(jìn)行測(cè)量，裝有紅外線測(cè)溫儀，能夠 不能避免有粗心或偷懶現(xiàn) 象出現(xiàn)，從而導(dǎo)致噴涂溫 度把控不嚴(yán)，漏測(cè)相關(guān)溫 度數(shù)據(jù)，從而對(duì)噴涂的效 果或質(zhì)

4、量造成很大的影響.自動(dòng)化程度高，效率更強(qiáng).機(jī)器人根據(jù)設(shè)定噴涂溫度自動(dòng)開始噴涂,低于噴涂所要求的溫度時(shí)機(jī) 器人將自動(dòng)停止噴涂，等待溫度上升到設(shè)定噴涂溫度再進(jìn)行操作C:從氮化硅原料的利用率上比較人工噴涂機(jī)器人噴涂人工噴涂必須在一個(gè)密閉的空 間來進(jìn)行,噴涂房?jī)?nèi)必須安裝大 量的排風(fēng)設(shè)備來排除漂浮的氮 化硅粉塵，從而削減粉塵對(duì)人肺 部和眼部的傷害,但對(duì)于氮化硅 粉來說存在著一定的浪費(fèi)，且大 量的排風(fēng)設(shè)備的運(yùn)行對(duì)噴涂效 果來說也不是很好.機(jī)器人噴涂可以在一個(gè)密閉 的噴涂房?jī)?nèi)執(zhí)行，不需要裝 有排風(fēng)系統(tǒng)，對(duì)于漂浮的氮 化硅粉還可以落在繪蝸上， 避免了浪費(fèi)另外由于是密 閉同溫的噴涂房?jī)?nèi)進(jìn)行操作， 噴涂效果更佳.

5、在密閉的空間對(duì)堆坍進(jìn)行噴涂操作,繪坍噴涂涂層的吸附更好.D:噴涂一個(gè)繪堀時(shí)間上比較人工噴涂機(jī)器人噴涂人工噴涂操作受各方面因素 的影響，噴涂一只士甘堀的時(shí)間 無法嚴(yán)格控制，完成整個(gè)噴涂 操作所用的時(shí)間比較長(zhǎng)，一般 噴好一個(gè)土甘堀所用的時(shí)間在 一個(gè)半小時(shí)左右.機(jī)器人噴涂完成整個(gè)噴涂操 作所用時(shí)間可以嚴(yán)格控制，時(shí) 間固定化一般噴好一個(gè)繪堀 所用的時(shí)間在40分鐘左右.E:從勞動(dòng)力成本上比較人工噴涂假設(shè)一個(gè)工人的工資為2400 元/月一個(gè)操作平臺(tái)需要2個(gè) 工人協(xié)同作業(yè)噴好一個(gè)繪堀 需要兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間（包括前 期士甘堀加熱升溫時(shí)間），一個(gè) 班2個(gè)人8個(gè)小時(shí)可以噴6個(gè)繪 堀，一天三班6個(gè)人可噴18個(gè)一個(gè)月滿

6、負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)可以噴540 個(gè)繪堀每個(gè)月要開出的工人 工資：80*6*30=14400元機(jī)器人噴涂采取一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)噴兩個(gè) 繪堀的方案，只要求一個(gè)人工 進(jìn)行監(jiān)督噴涂操作，空余時(shí)間 還可以協(xié)助其它工種工作機(jī) 器人噴好這兩只繪堀需要9 0 分鐘，一個(gè)人一班8個(gè)小時(shí)可 噴12個(gè)繪堀，三個(gè)班3人可噴 36只土甘堀一個(gè)月滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) 可以噴1080只繪堀每個(gè)月要 開出的工人工資:80*3*30=7200元F:從噴涂粉塵對(duì)人身傷害上比較人工噴涂噴涂操作人員必須在密閉的 噴涂房?jī)?nèi)進(jìn)行操作，盡管穿有 防塵服和面具口罩，但漂浮的 氮化硅粉塵對(duì)人的肺部和眼 部都有著一定的傷害.機(jī)器人噴涂人在密閉的噴涂房外對(duì)機(jī)器 人進(jìn)行指令控制，從而避免了 漂浮的氮化硅粉塵對(duì)人體的 傷害.感謝您的瀏覽以上所做的比較，是我司綜合機(jī)器人噴涂 設(shè)備的作用及人工噴涂所附帶出來的相關(guān)問題 基礎(chǔ)上所做出的分析說明，不足之處敬請(qǐng)指正. 我司本著與客戶建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系及 交流經(jīng)驗(yàn)、共同進(jìn)步的原則，希望您能蒞臨我司 指導(dǎo),就繪堀噴涂機(jī)器人方面的相關(guān)問題進(jìn)行探 討，為我司提出寶貴的