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1、* *1 ，（1 ）按下圖接好X11 端子，短接好相關(guān)接線端（ 2 ）按下圖接好 X11 端子，短接好相關(guān)接線端；在文件中找到 P148 頁(yè)* *2 ， 提示報(bào)警，在控制柜里面檢查有一條電源線沒有插3 ， 在機(jī)器人示教器上查找機(jī)器人IP 地址，然后設(shè)置電腦本地連接的IP,讓軟件與機(jī)器人通訊連接起來(lái)（查看連接狀態(tài):CMD PING_IP 地址）* *4 ， 通過軟件從機(jī)器人控制柜中讀取配置然后將讀取的項(xiàng)目“另存與”一個(gè)指定的文件夾。5 ，關(guān)閉讀取的項(xiàng)目，如圖* *在中插入 GSD 文件如* *需要把外掛的I/O 模塊配置好6，打開讀取的項(xiàng)目中，如圖，* *然后雙擊“”會(huì)出現(xiàn)“”控制器被激活。7

2、，先配置EL1809 輸入部分。 IN1 到 IN16 對(duì)應(yīng) 16 點(diǎn)輸入后配置 EL2809 輸出部分。 OUT1 到 OUT16 對(duì)應(yīng) 16 點(diǎn)輸出；* *8 ，在依次配置EL6731-0010輸入輸出注意把 8 位編組為一個(gè)字節(jié)，一次編組，從IN17 和 OUT 17開始 ,最后連接起來(lái)。* *9 ，下載項(xiàng)目在下載過程中若出現(xiàn)下載報(bào)警，可以在示教器上激活要下載的項(xiàng)目即可10 ，設(shè)置 PROFIBUS 地址雙擊，然后填寫地址然后點(diǎn)擊 APPLY,OK11 ，在中添加 8 個(gè)字節(jié)，即4 個(gè)字的輸入 / 輸出* *12 在 PLC 中配置網(wǎng)絡(luò)及地址，* *當(dāng)機(jī)器人與PLC 通訊正常后，建立變量表在示教器上可以監(jiān)視強(qiáng)制相關(guān)數(shù)字信號(hào)，還可以

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