機(jī)電一體化技術(shù)課后習(xí)題及答案孫衛(wèi)青版第二版

1、機(jī)電一體化技術(shù)課后習(xí)題及答案（孫衛(wèi)青版第二版）1- 1 、試說機(jī)電一體化的含義 答：機(jī)電一體化是在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相 關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。1- 2 、機(jī)電一體化的主要組成、作用及其特點(diǎn)是什么 答：主要由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感與檢測系統(tǒng)、信息處理及控制系統(tǒng)和執(zhí)行裝置等組成。機(jī)械本體用于支撐和連 接其他要素，并把這些要素合理的結(jié)合起來，形成有機(jī)的整體。動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動(dòng)力功能，驅(qū) 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。傳感與檢測系統(tǒng)將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各 種參數(shù)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換成

2、可以測定的物理量，同時(shí)利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn) 行控制所需的各種信息。執(zhí)行裝置在控制信息的作用下完成要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。1- 3 、工業(yè)三大要素是什么？ 答：物質(zhì)、能量和信息。1- 4 、傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品與機(jī)電一體化產(chǎn)品主要區(qū)別是什么？ 答：傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品機(jī)械與電子系統(tǒng)相對獨(dú)立， 可以分別工作。 機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合， 從而賦予其新的功能和性能的一種新產(chǎn)品，產(chǎn)品功能是由所有功能單元共同作用的結(jié)果。1- 6 、應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的突出特點(diǎn)是什么？答：精度提高；生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高；使用安全性和可靠性提高；調(diào)解和維護(hù)方便，使用

3、性能改善； 具有復(fù)合功能，適用面廣；改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)；節(jié)約能源，減少耗材；增強(qiáng)柔性。1- 7 、機(jī)電一體化的主要支撐技術(shù)有哪些，它們的作用如何？答： 1、傳感測試技術(shù)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，工作過程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及工作過程有關(guān)的相關(guān)信息都要通過 傳感器進(jìn)行接收，并通過相應(yīng)的信號(hào)檢測裝置進(jìn)行測量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工 作過程的自動(dòng)控制。 2、信息處理技術(shù)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，參與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有 關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析。3、自動(dòng)控制技術(shù)，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)最佳化。 4、伺服驅(qū)動(dòng)

4、技術(shù)，它的作用是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 5、接口技術(shù)，將各組成要素的輸入 / 輸出裝置聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。6、精密機(jī)械技術(shù)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能大都以機(jī)械技術(shù)為主來實(shí)現(xiàn)。7、系統(tǒng)總體技術(shù)，它的作用是將各有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合、綜合運(yùn)用，從而達(dá)到整體系統(tǒng)的最佳化。1- 8 試論述機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。 答：智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化和自適應(yīng)化。2- 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求是什么？ 答：傳動(dòng)間隙小、精度高、低摩擦、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、響應(yīng)速度快、傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、高諧振頻率以及與伺服 電機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)性能

5、相匹配等要求的傳動(dòng)部件。2- 2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)是什么？答：螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，精度較高，但剛性差。只適合行程較小的場合。 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)。結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好，適合工作行程較大的場合。 螺母移動(dòng)、絲杠移動(dòng)。機(jī)構(gòu)較復(fù)雜且占用軸向空間較大，故應(yīng)用很少。 絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，但使用不方便，應(yīng)用較少。2- 3 滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)有哪些？ 答：由絲杠、螺母、滾珠、反向器組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、無自鎖能力、軸向剛度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。傳動(dòng)精度 高、不易磨損、使用壽命長。2- 4 如何選擇滾珠絲杠副？ 答：（1）根據(jù)防塵防護(hù)條件以及對調(diào)隙及預(yù)

6、緊的要求，選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。（2）選擇滾動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸。主要選擇絲杠的公稱直徑和基本導(dǎo)程。2- 5 齒輪傳動(dòng)的各級傳動(dòng)比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則的含義是什么？ 答：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。各級轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角 誤差最小。2-6已知某4級齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)， 各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為 仁8=0.005rad，各級減速比相同， 即i1=i2= =i4=1.5，求：（1）該傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差 max; （2）為縮小max應(yīng)采取何種措施？ 答：（1 ） 0.022（ 2）最末兩級的傳動(dòng)比應(yīng)取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。2

7、- 8 齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？答：偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法2- 9 對機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求有哪些？ 答：慣性小、動(dòng)力大；體積小、重量輕；便于維修、安裝；易于計(jì)算機(jī)控制2-10 簡述各類傳感器的特征及選用原則？ 答：靜態(tài)特性，靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)有：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、分辨率和零漂。動(dòng)態(tài)特性，其主要技 術(shù)指標(biāo)有：上升時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、頻率響應(yīng)范圍和臨界頻率。傳感器應(yīng)根據(jù)測試要求和條件，傳感器特 性和使用條件三個(gè)方面進(jìn)行選擇。2-12 簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的分類和特點(diǎn)？ 答：電氣式：操縱簡單，適宜編程，響應(yīng)快，伺服性能

8、好，易于微機(jī)相接 液壓式：輸出功率大，轉(zhuǎn)矩大，工作平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，但是占地面積大 氣壓式：可得到較大的驅(qū)動(dòng)力，行程和速度，但由于具有可壓縮性，故不能在定位精度較高的場合使用。2- 13簡述直流伺服電動(dòng)機(jī)的 PW碉速換向的工作原理？ 答：脈沖寬度調(diào)制是通過改變輸出脈沖信號(hào)的占空比來改變電樞電壓的平均值，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。3- 1 簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)答：計(jì)算機(jī)由硬件和軟件組成。具有完善的輸入 / 輸出通道；具有實(shí)時(shí)控制功能；可靠性高；具有豐富、完善、能正確 反映被控對象運(yùn)動(dòng)規(guī)律的軟件系統(tǒng)。3- 2 簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用類型及其特點(diǎn) 答：過程控制系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)流程對設(shè)備巡

9、回檢測，然后按照控制規(guī)律對生產(chǎn)過程控制 伺服系統(tǒng)：控制信號(hào)能夠穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律 順序控制系統(tǒng)：按照邏輯順序控制數(shù)字控制系統(tǒng)：根據(jù)零件編程或路徑指令控制3- 3 簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法 答：實(shí)時(shí)性；高可靠性；硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性；可維護(hù)性。3- 4 簡述常用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)類型及其特點(diǎn)答：普通PC機(jī)：一般不用作工業(yè)控制，硬件無需設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)復(fù)雜，抗干擾等差，成本較高單 片機(jī)：控制系統(tǒng)自行設(shè)計(jì)，軟硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾等差，成本較低可編程控制器 : 軟硬件設(shè)計(jì)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行速度慢，適用邏輯控制為主工業(yè)控制工業(yè)PC機(jī)：硬件設(shè)計(jì)簡單，軟件設(shè)計(jì)復(fù)

10、雜，運(yùn)行速度，抗干擾能力強(qiáng)，成本高，適合較大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場控制3- 5 PLC 的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：由CPU存儲(chǔ)器，輸入/輸出單元，電源，編程器，其他接口電路。CPU是 PLC的運(yùn)算和控制核心，存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序，I/O單元是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件，電源提供電力，編程器用于對程序 編輯，其他接口用于擴(kuò)展 PLC的功能。3- 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟一般分為哪幾步？答：選擇用戶輸入/輸出設(shè)備；選擇 PLC;分配I/O點(diǎn)，繪制輸入/輸出端子的連接圖；設(shè)計(jì)控制程序；如果必要設(shè)計(jì) 操作臺(tái)等；編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。3- 9 數(shù)字

11、PID 控制器的參數(shù)整定方法有哪些？ 答：湊試法確定 PID調(diào)節(jié)參數(shù)；實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法確定 PID調(diào)節(jié)參數(shù)。3-10 簡述嵌入式系統(tǒng)的組成？ 答：嵌入式系統(tǒng)組成包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器，存儲(chǔ)器，電源模塊，外圍電路及外設(shè)器件，I/O 端口，圖形控制器；軟件包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。3-11 簡述嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法？ 答：需求分析和描述；設(shè)計(jì)建模；軟硬件劃分；軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)；軟硬件實(shí)現(xiàn)和綜合；軟硬件協(xié)同測試和驗(yàn)證。3-12 簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路？ 答：確定系統(tǒng)總體控制方案；建立數(shù)學(xué)模型并確定控制算法；選擇微型計(jì)算機(jī)；控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)；系統(tǒng) 調(diào)試。5-1

12、接口的定義及作用答： 定義：機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或是子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能夠順利進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的 傳遞與交換。各種要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為接口。作用： 1.通過輸入 輸出接口將其人、自然及其他系統(tǒng)相連； 2.通過許多接口將系統(tǒng)構(gòu)成要素聯(lián)系為一體。5-2. 按接口所聯(lián)系的子系統(tǒng)不同，以信息處理系統(tǒng)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點(diǎn)將接口分為哪幾類？各自特點(diǎn)是什么？ 答： 按微電子系統(tǒng)分為人機(jī)接口和機(jī)電接口； 人機(jī)接口特點(diǎn)：人機(jī)接口包括輸出與輸入接口兩類，通過輸出接口。操作者對系 統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測；通過輸入接口操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及

13、控制 參數(shù)，對系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制。機(jī)電接口特點(diǎn)：機(jī)電接口按信息傳遞方向可分信息采集接口與控制量輸出接口。 計(jì)算機(jī)通過信息采集接口接收傳感器輸出信號(hào)，檢測機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，經(jīng)過運(yùn)算處 理后，發(fā)出有關(guān)控制信號(hào)，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元 件來調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)， ，使其按要求動(dòng)作。5-3. 輸入接口可以有哪些方法？各自適用什么場合？ 答：（1）簡單開關(guān)輸入接口； （2）鍵盤輸入接口 簡單開關(guān)輸入主要用于一些二值化的控制命令和參數(shù)；鍵盤輸入主要用于操作者需要輸入指令或參數(shù)比較多時(shí)。 5-4.ADC0809 的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？答：ADC0809是一種8路模擬量輸入8位數(shù)字

14、量輸出的逐次逼近法 A/D器件。工作原理：其內(nèi)部除 A/D 轉(zhuǎn)換部分，還有模擬開關(guān)部分。多路開關(guān)有 8 路模擬量輸入端，最多允許 8 路模擬量分時(shí)輸 入，共用一個(gè) A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。8路模擬開關(guān)切換由地址鎖存和譯碼控制， 3根地址線與 A B、C引腳直接相連, 通過 ALE 鎖存。5-5. 控制量輸出接口的作用是什么？有那些種具體形式？各自使用什么情況？ 答：作用：控制微機(jī)通過信息采集接口檢測機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運(yùn)算處理，發(fā)出有關(guān)控制信號(hào)，經(jīng)過控制輸出接口 的匹配、轉(zhuǎn)換、和功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。具體有：（1）模擬量輸出接口； （2）功率驅(qū)動(dòng)接口。

15、使用情況：（1）模擬量輸出使用在被控對象要求模擬量作為控制信號(hào)，如交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器， 而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是數(shù)字系統(tǒng)，不能輸出模擬量的時(shí)候。（2）功率驅(qū)動(dòng)主要把微機(jī)系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作的具體一定電壓和電流的強(qiáng)電功率信號(hào)或液壓氣動(dòng)信號(hào)。5-6. 什么是電磁兼容性？答： 電磁兼容性是指設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設(shè)備不會(huì)由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設(shè)備電磁發(fā)射導(dǎo)致或遭受不允許的降級。5-7. 何謂電磁干擾？電磁必須干擾具備條件是什么？ 答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號(hào)無關(guān)的，并且對系統(tǒng)性能或信號(hào)傳輸有害電氣

16、變化現(xiàn)象。 具備條件： （1）存在干擾源； （2）有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)； （ 3）有敏感的接收元件。5-8. 電磁兼容性設(shè)計(jì)的目的是什么？如何進(jìn)行？ 答：電磁兼容性設(shè)計(jì)是應(yīng)用那些已由理論和實(shí)踐證明，能保證系統(tǒng)相對免除電磁干擾的設(shè)計(jì)方法，對干擾加以控 制。？5-9. 電磁干擾有哪三種形式？并舉例說明？答：電磁干擾形式： （ 1）電容性耦合（ 2）電感性耦合（ 3）電磁場耦合5-10. 在電磁輻射耦合中，如何判別干擾源的性質(zhì)？ 答：常把干擾源通過電場耦合看成電容性耦合（電場耦合） ，通過磁場的耦合看點(diǎn)成電感耦合，電場和電場同時(shí)存在則 為電磁場耦合。5-11. 為了抑制電容性、電感性和電磁場三種耦合形式

17、，應(yīng)分別采取何種有效措施？ 答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離等5-12 、常見的抑制電磁干擾措施有哪些？ 答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離。5-13 、如何進(jìn)行電場屏蔽，磁場屏蔽？ 答：電場屏蔽：利用金屬屏蔽體可以對電場起到屏蔽作用，屏蔽體必須完善并良好地接地。最好用低電阻金屬（銅、 鋁）做成屏蔽罩，并使之與機(jī)殼（地）可靠相連。磁場屏蔽：低頻磁場屏蔽：采用磁屏蔽，用鐵磁材料制成管狀或杯狀罩進(jìn)行磁場屏蔽，這樣可以將磁場干擾限制在屏 蔽罩內(nèi)，也可以使外界低頻干擾磁場對置于屏蔽罩內(nèi)的電路和器件不產(chǎn)生干擾。還可以利用雙絞線予以消除。高頻磁 場屏蔽：采用低電阻率的

18、金屬良好導(dǎo)體材料來屏蔽，把金屬導(dǎo)體做成金屬盒，把線圈包圍起來，則線圈電流產(chǎn)生的高 頻磁場在金屬盒內(nèi)壁產(chǎn)生渦流，從而把原磁場限制在盒內(nèi)，不至于外泄漏。金屬外的高頻磁場同樣由于渦流的作用只 能繞過金屬盒，不能進(jìn)入盒內(nèi)，從而屏蔽了外界的干擾。5-14 、接地系統(tǒng)分為幾類？舉例說明。答：接地系統(tǒng)分為保護(hù)地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接地。電氣設(shè)備的機(jī)殼、底盤接地等5-15 、如何實(shí)施軟件抗干擾？答：（ 1）數(shù)據(jù)采樣的抗干擾設(shè)計(jì)： 1. 抑制工頻干擾； 2. 數(shù)字濾波（ 2）程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾設(shè)計(jì)： 1. 軟件陷阱法； 2.WTD 技術(shù)法6-1 簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。 P268 答：第一階段：

19、產(chǎn)品規(guī)劃。對產(chǎn)品進(jìn)行需求分析、需求設(shè)計(jì)與可行性分析；第二階段：概念設(shè)計(jì)。擬定總體方案、劃分功能模塊以及對方案進(jìn)行論證、確定模塊設(shè)計(jì)目標(biāo)； 第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)。對各功能模塊和接口細(xì)部設(shè)計(jì)，并對所做的設(shè)計(jì)進(jìn)行總體評價(jià)； 第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施。制造、裝配和編制各功能模塊并進(jìn)行調(diào)試，以及對系統(tǒng)進(jìn)行整體安裝調(diào)試與可靠性、抗干 擾性復(fù)核第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，編寫技術(shù)文檔資料。6-2 開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)有何異同? P271答：開發(fā)性設(shè)計(jì)是在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種 完全創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的方案原理基本保持

20、不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī) 械結(jié)構(gòu)，或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。變型設(shè)計(jì)是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對原有缺點(diǎn)或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和尺寸 等方面進(jìn)行一些變異，設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品。6-3 何謂概念設(shè)計(jì)？簡述其具體設(shè)計(jì)步驟。 P275 答：在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求 解方案，這一部分設(shè)計(jì)工作叫做概念設(shè)計(jì)。步驟：第一階段：分析階段。明確設(shè)計(jì)任務(wù)，求總功能和總功能分解。 第二階段：綜合階段。尋找子功能解，原 理解組合。 第三階段：評價(jià)