GZ-2017026嵌入式技術(shù)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)賽題

1、2017年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（高職組）GZ-2017026嵌入式技術(shù)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)賽題本賽題包括硬件裝調(diào)和賽道任務(wù)兩部分。要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)焊接、調(diào)試一套功能電路板，并安裝在智能嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱為競(jìng)賽平臺(tái)）上。同時(shí)，完成嵌入式應(yīng)用程序的編寫(xiě)和測(cè)試，使之能夠自動(dòng)控制競(jìng)賽平臺(tái)完成賽道任務(wù)。第一部分 硬件裝調(diào)賽題一、比賽要求比賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放功能電路板焊接套件（含帶有故障的PCB板與元器件）和技術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單）。參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工藝，焊接、組裝、調(diào)試功能電路板，使其功能正常，并安裝到競(jìng)賽平臺(tái)上。二、比賽內(nèi)容（一）元器

2、件檢測(cè)參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識(shí)、清點(diǎn)和檢測(cè)。本賽題所涉及的元器件種類(lèi)僅限于：電阻、電容、電感、二極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、晶振、CMOS邏輯門(mén)、集成穩(wěn)壓塊、光強(qiáng)度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、熱釋電傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器、射頻識(shí)別單元、語(yǔ)音識(shí)別單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚(yáng)聲器。（二）電路板焊接參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成元器件焊接，并按時(shí)上交進(jìn)行焊接工藝評(píng)分。本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT-223、SOP-16

3、、0603、0805、1206、3528、郵票孔。（三）功能驗(yàn)證、故障排除參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路板功能，并使用示波器、萬(wàn)用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯(cuò)誤、器件封裝錯(cuò)誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；可變電容容值調(diào)整；撥動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)置；短路帽的接入選擇。參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由選手完全承擔(dān)。（四）整機(jī)裝配參賽選手須將調(diào)試完成的電路板以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的其他功能模塊，安裝到競(jìng)賽平臺(tái)指定位置上，使競(jìng)賽平臺(tái)能夠完成賽道任務(wù)。三、注意事項(xiàng)1）參

4、賽選手在焊接等操作過(guò)程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，安全用電，保持桌面整潔。2）選手可在10：00前確認(rèn)焊接套件的器件完整情況，如有缺失可申請(qǐng)補(bǔ)領(lǐng)器件，10點(diǎn)之后每補(bǔ)領(lǐng)1個(gè)器件將被扣1分。3）選手可在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)申請(qǐng)更換標(biāo)準(zhǔn)功能電路板（限1次）或競(jìng)賽平臺(tái)（限1次），但是將會(huì)被扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。4）選手只可攜帶賽項(xiàng)規(guī)程中允許攜帶的物品進(jìn)入賽場(chǎng)，攜帶的筆記本電腦不得超過(guò)2臺(tái)，移動(dòng)終端不得超過(guò)1個(gè)。5）選手不得做出影響他人的動(dòng)作，或者發(fā)出異常噪音干擾比賽的進(jìn)行。第二部分 賽道任務(wù)賽題一、比賽要求參賽選手根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的標(biāo)志物擺放位置表、任務(wù)流程表、數(shù)據(jù)處理算法等文件編寫(xiě)相關(guān)嵌入式應(yīng)用程序，使移動(dòng)終端能自

5、動(dòng)控制競(jìng)賽平臺(tái)在模擬的交通環(huán)境(即賽道地圖)中完成各項(xiàng)賽道任務(wù)。二、比賽內(nèi)容（一）編程調(diào)試參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取的競(jìng)賽參數(shù)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序編寫(xiě)，參賽選手可以按時(shí)間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行調(diào)試。（二）測(cè)試準(zhǔn)備參賽選手接到候場(chǎng)指令后，到達(dá)指定賽道處候場(chǎng)準(zhǔn)備。按裁判要求啟動(dòng)平板電腦和競(jìng)賽平臺(tái)，運(yùn)行應(yīng)用程序，并建立WiFi連接。參賽選手接到比賽指令后，須將競(jìng)賽平臺(tái)擺放在決賽賽道地圖的啟動(dòng)位置，將AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人擺放在決賽賽道地圖的指定位置。（三）賽道任務(wù)參賽選手接到比賽開(kāi)始指令后，點(diǎn)擊移動(dòng)終端上“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，使競(jìng)賽平臺(tái)自動(dòng)完成任務(wù)流程表中規(guī)定的各項(xiàng)賽道任務(wù)。本賽題所涉及

6、的賽道任務(wù)僅限于下列任務(wù)的抽取與組合：1.競(jìng)賽平臺(tái)前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止。2.競(jìng)賽平臺(tái)循跡前進(jìn)至前方第一個(gè)十字路口處。3.競(jìng)賽平臺(tái)控制左/右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟或關(guān)閉。4.競(jìng)賽平臺(tái)打開(kāi)/關(guān)閉蜂鳴器。5.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，獲得文本信息(信息代碼：M01)。6.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息(信息代碼：M02)。7.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息（信息代碼：M03）。8.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物中車(chē)牌圖片，獲得車(chē)牌信息（信息代碼：M04）。9.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別智能TFT顯示器中的圖形，獲得形狀與顏色信息（信息代碼：M05）。10.競(jìng)

7、賽平臺(tái)識(shí)別智能TFT顯示器中車(chē)牌圖片，獲得車(chē)牌信息（信息代碼：M06）。11.競(jìng)賽平臺(tái)識(shí)別交通燈標(biāo)志物中的顯示信號(hào)，獲得交通信號(hào)信息（信息代碼：M07）。12.競(jìng)賽平臺(tái)啟動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，獲取語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物發(fā)出的語(yǔ)音命令，獲得語(yǔ)音控制信息（信息代碼：M08）。13.競(jìng)賽平臺(tái)行進(jìn)到智能路燈標(biāo)志物所對(duì)應(yīng)的十字路口，獲得當(dāng)前照明亮度檔位信息(信息代碼：M09)。14.競(jìng)賽平臺(tái)使用超聲波傳感器測(cè)距，獲得距離信息（信息代碼：M10）。15.競(jìng)賽平臺(tái)在指定路段獲取RFID射頻卡指定扇區(qū)塊內(nèi)信息（信息代碼：M11）。16.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee獲取AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人采集的傳感器數(shù)據(jù)信息（信息代碼：M12）。1

8、7.AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人行進(jìn)到智能路燈標(biāo)志物所對(duì)應(yīng)的十字路口，獲得當(dāng)前照明亮度檔位信息(信息代碼：M13)。18.移動(dòng)終端對(duì)競(jìng)賽平臺(tái)從二維碼中獲取的信息M01進(jìn)行解密，得到明文信息(信息代碼：M14)。19.移動(dòng)終端對(duì)競(jìng)賽平臺(tái)從RFID卡片中獲取的信息M11進(jìn)行解密，得到明文信息(信息代碼：M15)。20.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制磁懸浮無(wú)線充電標(biāo)志物開(kāi)啟(指令代碼：K01)。21.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制智能TFT顯示器標(biāo)志物顯示指定信息(指令代碼：K02)。22.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制道閘開(kāi)啟(指令代碼：K03)。23.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物播報(bào)預(yù)設(shè)語(yǔ)音控制

9、命令(指令代碼：K04)。24.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物播報(bào)指定信息(指令代碼：K05)。25.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee向LED顯示標(biāo)志物發(fā)送控制指令(指令代碼：K06)。26.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)紅外控制智能路燈標(biāo)志物，將其光照強(qiáng)度檔位開(kāi)啟到指定檔位(指令代碼：K07)。27.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)紅外控制烽火臺(tái)警示系統(tǒng)開(kāi)啟(指令代碼：K08)。28.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)紅外控制立體顯示標(biāo)志物顯示指定內(nèi)容(指令代碼：K09)。29.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)紅外控制LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物翻頁(yè)(指令代碼：K10)。 30.移動(dòng)終端對(duì)控制指令或數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼或加密操作，生成已編碼控制指令或加密數(shù)據(jù)(指令代碼：K11)

10、。31.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人到達(dá)指定位置（指令代碼：K12）。32.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人按指定路線行進(jìn)（指令代碼：K13）。33.競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人到達(dá)車(chē)庫(kù)并入庫(kù)（指令代碼：K14）。34.AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人通過(guò)紅外控制智能路燈標(biāo)志物光照強(qiáng)度檔位到指定檔位（指令代碼：K15）。35.AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人通過(guò)紅外控制烽火臺(tái)警示系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉(指令代碼：K16)。36.競(jìng)賽平臺(tái)在通過(guò)ETC系統(tǒng)標(biāo)志物時(shí)刷卡抬桿。37.競(jìng)賽平臺(tái)到達(dá)指定位置。38.競(jìng)賽平臺(tái)按指定路線行進(jìn)。39.競(jìng)賽平臺(tái)返回指定車(chē)庫(kù)，并入庫(kù)/倒庫(kù)。4

11、0.競(jìng)賽平臺(tái)向智能評(píng)分終端發(fā)送確認(rèn)數(shù)據(jù)。三、賽道地圖及標(biāo)志物擺放位置賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5m2.5m(實(shí)際尺寸根據(jù)競(jìng)賽場(chǎng)地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬度為3cm；圖中縱向虛線編號(hào)為AG，橫向虛線編號(hào)為17（為避免干擾循跡，賽道上的虛線略去不畫(huà)）；賽道標(biāo)志物將置于橫縱虛線交叉點(diǎn)上（由于部分標(biāo)志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以賽場(chǎng)實(shí)際擺放為準(zhǔn)）。圖1 賽道地圖標(biāo)志物擺放位置由比賽日現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取，各標(biāo)志物擺放位置僅限于表1中所列舉的位置。表1 標(biāo)志物擺放位置說(shuō)明表序號(hào)設(shè)備名稱位置位置位置位置位置位置01LED顯示標(biāo)志物A2G2A6G6-02道閘標(biāo)志物E1E3A3G5C5

12、C703語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物D1A4G4D7-04智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物D1A6G6D7F7-05靜態(tài)標(biāo)志物E1C3G3E5A5C706LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物C1A2G2A6G6E707立體顯示標(biāo)志物E1A3C3E5G5C708烽火臺(tái)警示系統(tǒng)標(biāo)志物C1A2E3C5G6E709交通燈標(biāo)志物D1A4G4D7-10ETC系統(tǒng)標(biāo)志物C4D4E4-11智能TFT顯示器標(biāo)志物C1A2G2A6G6E712磁懸浮無(wú)線充電標(biāo)志物B1E1G2A6C7E713車(chē)庫(kù)A/B/C/D/E/FG2G4G6F7D7B714競(jìng)賽平臺(tái)B1D1F1A2A4A615AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人B2D2F2D4B6D616RFID卡片（位于指定路線）起點(diǎn)

13、處離起點(diǎn)1/4處中點(diǎn)處離終點(diǎn)1/4處終點(diǎn)處-說(shuō)明：1）比賽現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志物擺放位置由現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取，測(cè)試賽道與比賽賽道標(biāo)志物擺放位置一致，各標(biāo)志物擺放位置僅限于表1中所列舉位置之一。2）部分賽道標(biāo)志物形狀不規(guī)則，或者任務(wù)特殊需求，擺放時(shí)可能偏離交叉點(diǎn)。標(biāo)志物的確切位置應(yīng)以賽場(chǎng)實(shí)際擺放位置為準(zhǔn)。四、競(jìng)賽參數(shù)參賽選手須依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取的競(jìng)賽參數(shù)進(jìn)行編程，競(jìng)賽參數(shù)包括標(biāo)志物擺放位置表、任務(wù)流程表和數(shù)據(jù)處理算法三項(xiàng)。（一）標(biāo)志物擺放位置表標(biāo)志物擺放位置表描述比賽現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志物擺放位置，必要時(shí)將指定標(biāo)志物擺放方向，須在比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取，當(dāng)場(chǎng)公布。其格式如表2所示。表2 標(biāo)志物擺放位置表（格式樣例）序號(hào)設(shè)備名稱位置代碼說(shuō)

14、明1234567.（二）任務(wù)流程表任務(wù)流程表描述競(jìng)賽平臺(tái)行進(jìn)路線和需要完成的任務(wù)，須在比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取，當(dāng)場(chǎng)公布。其格式如表3所示。表3 任務(wù)流程表（格式樣例）序號(hào)任務(wù)要求說(shuō)明12345678.（三）數(shù)據(jù)處理算法移動(dòng)終端須對(duì)競(jìng)賽平臺(tái)從二維碼或RFID卡中獲取的密文信息進(jìn)行解密，得到明文信息。在紅外或ZigBee控制過(guò)程中，移動(dòng)終端對(duì)待發(fā)送的控制指令或數(shù)據(jù)，進(jìn)行編碼或加密操作，生成已編碼控制指令或加密數(shù)據(jù)。須在比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取，當(dāng)場(chǎng)公布。本賽題所涉及的數(shù)據(jù)處理算法僅限于基本運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換、數(shù)組操作、字符串處理的組合：1.基本運(yùn)算：加、減、乘、除、求模2.邏輯運(yùn)算：與、或、非、同或、異或、移

15、位3.數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換：字符與ASCII碼轉(zhuǎn)換、文本與數(shù)字轉(zhuǎn)換、進(jìn)制轉(zhuǎn)換4.數(shù)組操作：插入、刪除、查找、排序5.字符串處理：連接、截取、查找、逆置五、注意事項(xiàng)1)選手按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)入練習(xí)賽道進(jìn)行賽道任務(wù)測(cè)試，每次五分鐘，過(guò)時(shí)不補(bǔ)，須等待下一輪測(cè)試機(jī)會(huì)。2）每個(gè)參賽隊(duì)將進(jìn)行兩輪賽道任務(wù)測(cè)試，每輪每個(gè)參賽隊(duì)用時(shí)不超過(guò)5分鐘，比賽成績(jī)?nèi)奢喿罡叱煽?jī)?yōu)樽罱K成績(jī)。3）第一輪測(cè)試開(kāi)始時(shí)，所有參賽選手集中到比賽任務(wù)測(cè)試區(qū)，等候比賽開(kāi)始，并將競(jìng)賽平臺(tái)斷電關(guān)閉，放置在指定位置，等待裁判下一步指令。4）在比賽過(guò)程中，選手不得觸碰競(jìng)賽平臺(tái)或移動(dòng)終端。5）第一輪賽道任務(wù)測(cè)試結(jié)束后，各參賽隊(duì)擁有等長(zhǎng)的調(diào)試時(shí)間與相同的練習(xí)賽

16、道使用時(shí)間，超過(guò)規(guī)定時(shí)間不得繼續(xù)操作；6）第二輪賽道任務(wù)測(cè)試結(jié)束后隊(duì)長(zhǎng)應(yīng)把現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放并焊接完成的功能電路板上交到裁判指定位置。7）參賽隊(duì)若放棄賽道任務(wù)測(cè)試機(jī)會(huì)，隊(duì)長(zhǎng)須前往比賽測(cè)試區(qū)確認(rèn)簽字，表明自愿放棄測(cè)試機(jī)會(huì)。8）比賽結(jié)束后，參賽隊(duì)須將比賽當(dāng)天下發(fā)的全部資料（包含但不限于：紙質(zhì)文件、U盤(pán)、草稿紙）交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，不得帶出比賽場(chǎng)地。9)本賽題所涉及的競(jìng)賽平臺(tái)、標(biāo)志物使用說(shuō)明、通信協(xié)議等技術(shù)資料均由大賽支持企業(yè)提供。第 18 頁(yè) 共 18 頁(yè)附錄 賽道標(biāo)志物參賽選手須根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)抽取的任務(wù)流程表，通過(guò)競(jìng)賽平臺(tái)完成對(duì)標(biāo)志物信息采集和功能控制任務(wù)，賽道標(biāo)志物包括以下12種：1）LED顯示標(biāo)志物L(fēng)ED顯示

17、標(biāo)志物參考圖片如圖2所示，競(jìng)賽平臺(tái)可通過(guò)ZigBee將數(shù)據(jù)發(fā)送給LED顯示標(biāo)志物。LED顯示標(biāo)志物可顯示兩行數(shù)據(jù)，每行可顯示6位，每位可顯示0F中任意1位十六進(jìn)制數(shù)。圖2 LED顯示標(biāo)志物參考圖2）道閘標(biāo)志物道閘標(biāo)志物參考圖片如圖3所示。競(jìng)賽平臺(tái)可通過(guò)ZigBee控制道閘的開(kāi)啟，5秒后道閘自動(dòng)關(guān)閉。圖3 道閘標(biāo)志物參考圖3）語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物參考圖片如圖4所示，競(jìng)賽平臺(tái)通過(guò)ZigBee控制語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物播報(bào)語(yǔ)音。圖4 語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志物參考圖4）智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如圖5所示，標(biāo)志物可調(diào)光照強(qiáng)度由小到大共分為14檔，競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人可通過(guò)紅外通信進(jìn)行

18、光強(qiáng)度檔位+1、檔位+2、檔位+3的循環(huán)控制，調(diào)節(jié)標(biāo)志物的光照強(qiáng)度。圖5 智能路燈系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖5）靜態(tài)標(biāo)志物靜態(tài)標(biāo)志物參考圖片如圖6所示，該標(biāo)志物可放置二維碼信息、顏色信息、圖形信息、車(chē)牌信息等。二維碼技術(shù)規(guī)格：10cm10cm。顏色信息僅限于下列8種：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。圖形信息僅限于下列5種：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星。圖形尺寸：圖形外接正方形邊長(zhǎng)僅限于3cm10cm。圖6 靜態(tài)標(biāo)志物參考圖6）

19、LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物L(fēng)CD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物參考圖片如圖7所示，LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物可顯示顏色信息、圖形信息、車(chē)牌信息等。LCD動(dòng)態(tài)顯示標(biāo)志物可通過(guò)紅外通信進(jìn)行圖片的上翻頁(yè)和下翻頁(yè)控制，同時(shí)也可設(shè)定自動(dòng)翻頁(yè)。圖片格式：JPG像素：800600圖形信息僅限于下列5種：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星。顏色信息僅限于下列8種：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。車(chē)牌號(hào)碼格式如：“國(guó)XYYYXY”，其中“國(guó)”固定不變，后面6位號(hào)碼，X

20、代表AZ中任意一個(gè)字母，Y代表09中任意一個(gè)數(shù)字。圖7 LCD動(dòng)態(tài)標(biāo)志物參考圖7）立體顯示標(biāo)志物立體顯示標(biāo)志物參考圖片如圖8所示。競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人可通過(guò)紅外通信控制立體顯示標(biāo)志物側(cè)邊顯示信息。30秒之后標(biāo)志物自動(dòng)復(fù)位。圖8 立體顯示標(biāo)志物參考圖8）烽火臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)志物烽火臺(tái)報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如下圖9所示，競(jìng)賽平臺(tái)或AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人發(fā)送紅外控制指令打開(kāi)聲光報(bào)警器，5秒后聲光報(bào)警器自動(dòng)關(guān)閉。圖9 烽火臺(tái)報(bào)警標(biāo)志物參考圖9）ETC系統(tǒng)標(biāo)志物ETC系統(tǒng)標(biāo)志物參考圖片如下圖10所示，競(jìng)賽平臺(tái)所攜帶得900M RFID標(biāo)簽在ETC系統(tǒng)正前方將會(huì)被感應(yīng)到，此時(shí)ETC系統(tǒng)閘門(mén)打開(kāi)，同時(shí)將打開(kāi)標(biāo)志位通過(guò)ZigBee反