第5章_電動機的電器控制

1、 工作在交流電壓工作在交流電壓1000V以下的電器屬于低壓電器以下的電器屬于低壓電器 實現(xiàn)對電動機等設備自動控制及保護功能的元件和電實現(xiàn)對電動機等設備自動控制及保護功能的元件和電 工設備稱為電器。工設備稱為電器。 介紹各種電器介紹各種電器 及由它們構(gòu)成的控制線路。及由它們構(gòu)成的控制線路。 ：用作電源的引入開關，或用來直接起動和停止小容量：用作電源的引入開關，或用來直接起動和停止小容量 電動機。電動機。 ：操作手柄操作手柄 閘刀閘刀 夾座夾座 絕緣底板絕緣底板 ：在配電系統(tǒng)和用電設備中起短路保護作用。：在配電系統(tǒng)和用電設備中起短路保護作用。 使用時將其串接在被保護的電路中。使用時將其串接在被保護

2、的電路中。 用途：通常用來短時間接通或斷開控制電路用途：通常用來短時間接通或斷開控制電路 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 按鈕帽按鈕帽 復位彈簧復位彈簧 符號：符號： SB 常開按鈕常開按鈕 SB 常閉按鈕常閉按鈕 SB 復合按鈕復合按鈕 主觸點主觸點 彈簧彈簧 杠桿杠桿 鎖鉤鎖鉤 欠壓脫扣器欠壓脫扣器 電流脫電流脫 扣器扣器 M 3 自動空氣斷路器是一種自動切斷電路故障的電器。自動空氣斷路器是一種自動切斷電路故障的電器。 總電源開關或電動機主電路保護開關?？傠娫撮_關或電動機主電路保護開關。 當發(fā)生短路時，電磁鐵當發(fā)生短路時，電磁鐵 吸合，推動杠桿向上移吸合，推動杠桿向上移 動，頂開鎖鉤，

3、將主觸動，頂開鎖鉤，將主觸 點斷開切斷電路。點斷開切斷電路。 主觸點主觸點 彈簧彈簧 杠桿杠桿 鎖鉤鎖鉤 電流脫電流脫 扣器扣器 M 3 電流脫扣器電流脫扣器起短路保護起短路保護 功能。功能。 當發(fā)生短路時，電磁鐵當發(fā)生短路時，電磁鐵 吸合，推動杠桿向上移吸合，推動杠桿向上移 動，頂開鎖鉤，將主觸動，頂開鎖鉤，將主觸 點斷開切斷電路。點斷開切斷電路。 通常由手動操作機構(gòu)通常由手動操作機構(gòu) 實現(xiàn)復位。實現(xiàn)復位。 主觸點主觸點 彈簧彈簧 杠桿杠桿 鎖鉤鎖鉤 欠壓脫扣器欠壓脫扣器 電流脫電流脫 扣器扣器 M 3 當電源電壓降低到某一當電源電壓降低到某一 個值時，個值時，欠壓脫扣器欠壓脫扣器的的 吸力

4、減小，使電磁鐵釋吸力減小，使電磁鐵釋 放，推動杠桿向上移動，放，推動杠桿向上移動， 頂開鎖鉤，將主觸點斷頂開鎖鉤，將主觸點斷 開，切斷電路。開，切斷電路。 主觸點主觸點 彈簧彈簧 杠桿杠桿 鎖鉤鎖鉤 電流脫電流脫 扣器扣器 M 3 當電源電壓降低到某一當電源電壓降低到某一 個值時，個值時，欠壓脫扣器欠壓脫扣器的的 吸力減小，使電磁鐵釋吸力減小，使電磁鐵釋 放，推動杠桿向上移動，放，推動杠桿向上移動， 頂開鎖鉤，將主觸點斷頂開鎖鉤，將主觸點斷 開，切斷電路。開，切斷電路。 欠壓脫扣器欠壓脫扣器起欠壓或失起欠壓或失 壓保護功能壓保護功能 復位彈簧復位彈簧 動鐵心動鐵心 線圈線圈 靜鐵心靜鐵心 主觸

5、點主觸點(常開常開) 輔助觸點輔助觸點 接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種 自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。 123 1 2 3 常常 閉閉 觸觸 點點 常開觸點常開觸點 復位彈簧復位彈簧 動鐵心動鐵心 線圈線圈 靜鐵心靜鐵心 主觸點主觸點(閉合閉合) 輔助觸點輔助觸點 123 1 2 3 常常 閉閉 觸觸 點點 斷斷 開開 常開觸點閉合常開觸點閉合 i 交流接觸器線圈斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動交流接觸器線圈斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動 鐵心及各觸點均復位。鐵心及各觸

6、點均復位。 123 1 2 3 常常 閉閉 觸觸 點點 常開觸點常開觸點 線圈線圈 KM 輔助觸點輔助觸點 主觸點主觸點(常開常開) 常開輔助觸點常開輔助觸點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點 主觸點主觸點(常開常開)輔助觸點輔助觸點 KMKM KM 中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路， 也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系 統(tǒng)小些，無主、輔觸點之分，且觸點數(shù)目多，通常有統(tǒng)小些，無主、輔觸點

7、之分，且觸點數(shù)目多，通常有4對常開對常開 觸點和觸點和4對常閉觸點。觸點允許通過的電流較小，一般為對常閉觸點。觸點允許通過的電流較小，一般為5A。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。 線圈線圈 KA 常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點 KA KAKA 復合觸點復合觸點 熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器，它是用于保熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器，它是用于保 護電動機護電動機的保護電器。的保護電器。 雙金屬片雙金屬片 常閉觸點常閉觸點 復位按鈕復位按鈕 彈簧彈簧 扣板扣板 當主電路中電流超過當主電路中電流超過 容許值而使雙金屬片容許值而

8、使雙金屬片 受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎 曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。 I 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 雙金屬片雙金屬片 彈簧彈簧 扣板扣板 I 常閉觸點常閉觸點 復位按鈕復位按鈕 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 雙金屬片雙金屬片 彈簧彈簧 常閉觸點打開常閉觸點打開,使接觸器圈使接觸器圈 斷電，從而斷開電動機的斷電，從而斷開電動機的 主電路。主電路。 I 常閉觸點常閉觸點 復位按鈕復位按鈕 按復位按鈕可使按復位按鈕可使 熱繼電器復位熱繼電器復位 雙金屬片雙金屬片 常閉觸點常閉觸點 復位按鈕復位按鈕 彈簧彈簧 扣板扣板 I 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 熱繼電器的熱繼電器的 圖形及文字符號圖形及文字符號

9、FR FR 線圈線圈 (發(fā)熱元件發(fā)熱元件) 常閉觸點常閉觸點 按復位按鈕可使按復位按鈕可使 熱繼電器復位熱繼電器復位 由于雙金屬片的由于雙金屬片的 熱慣性，熱繼電器不能熱慣性，熱繼電器不能 做短路保護。做短路保護。 繼電器的線圈通電或斷電一定時間后，其動作執(zhí)行機構(gòu)才繼電器的線圈通電或斷電一定時間后，其動作執(zhí)行機構(gòu)才 動作的繼電器稱為時間繼電器。動作的繼電器稱為時間繼電器。 用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作,如電動機的如電動機的Y 降壓起動等。降壓起動等。 類型類型 電磁式電磁式 電子式電子式 電動式電動式 空氣阻尼式空氣阻尼式 在交流電路中常用采用空氣阻尼式

10、在交流電路中常用采用空氣阻尼式 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復恢復 彈簧彈簧 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 拖板拖板 動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合 固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復恢復 彈簧彈簧 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 拖板拖板 動鐵心克服彈

11、簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合 固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作 常閉打開常閉打開 常開閉合常開閉合 同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動在釋放彈簧作用下向下移動 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復恢復 彈簧彈簧 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 拖板拖板 動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合 固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作

12、固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作 常閉打開常閉打開 常開閉合常開閉合 同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動在釋放彈簧作用下向下移動 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復恢復 彈簧彈簧 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 拖板拖板 動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合 固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作 常閉打開常閉打開 常開閉合常開閉合 同時使活塞桿

13、與動鐵心之間存在一定距離，同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動，在釋放彈簧作用下向下移動，移動到位后，移動到位后， 延時觸點動作。延時觸點動作。 延時時間為線圈通電到延時觸點動作時為止延時時間為線圈通電到延時觸點動作時為止 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復恢復 彈簧彈簧 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 拖板拖板 通電延時閉合觸點通電延時閉合觸點 通電延時斷開觸點通電延時斷開觸點 通電瞬時閉合觸點通電瞬時閉合觸點 通電瞬時斷開觸點通電瞬時斷開觸點 通電

14、延時繼電器線圈通電延時繼電器線圈 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 進氣孔進氣孔 出氣孔出氣孔 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 瞬時動瞬時動 作觸點作觸點 延時動延時動 作觸點作觸點 活塞活塞 線圈線圈 斷電延時斷開觸點斷電延時斷開觸點 斷電延時閉合觸點斷電延時閉合觸點 瞬時閉合觸點瞬時閉合觸點 瞬時打開觸點瞬時打開觸點 斷電延時繼電器線圈斷電延時繼電器線圈 動鐵心動鐵心 靜鐵心靜鐵心 SQ 常開觸頭常開觸頭 SQ 常閉觸頭常閉觸頭 SQ 復合觸頭復合觸頭 符號：符號： 行程開關是利用運動部件的撞行程開關是利用運動部件的撞 擊來閉合和切斷控制電路的。擊來閉合和切斷控制電路的。 常開觸頭常開觸頭 常閉觸頭常閉觸頭

15、運動部件運動部件 結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 閉合閉合 斷開斷開 KM 1 2 FU SB KM Q M 3 為了讀圖和設計線路的方便，為了讀圖和設計線路的方便， 控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出， 把控制電路和主電路分開。這樣把控制電路和主電路分開。這樣 的圖稱為控制線路原理圖。的圖稱為控制線路原理圖。 (1)各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電 器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng) 一的符號表示。一的符號表示。 (2) 所有電器觸點均表示在起始情況下的位置，所有電器觸點均表示在起始情況下

16、的位置， 即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。 KM 1 2 FU SB2 KM Q M 3 閉合開關閉合開關Q接通電源接通電源 按按SB2KM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 松松SB2KM線圈失電線圈失電 M 3 KM 1 2 FU SB2 KM Q M 3 閉合開關閉合開關Q接通電源接通電源 按按SB2KM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 松松SB2KM線圈失電線圈失電 KM主觸頭恢復主觸頭恢復 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KM SB1 KM SB2 FR Q FR FU KM M 3 先閉合開關先閉合開關Q 接通電

17、源。接通電源。 按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復恢復 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) M 3 M 3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復恢復 失去失去自鎖自鎖 控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作 KM SB1 SB2 FR Q FR FU KM M 3 先閉合開關先閉合開關Q 接通電源。接通電源。 按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復恢復 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) M 3 M 3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合

18、閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢復恢復 失去失去自鎖自鎖 控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作 熱繼電器起過載保護作用熱繼電器起過載保護作用 KM SB1 KM SB2 FR Q FR FU KM M 3 SB3 控制控制 電路電路 主主 電電 路路 先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源 按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復位復位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 點動點動 M 3 KM SB1 KM SB2 FR Q FR FU KM M 3 SB3 控制控制 電路電路 主主 電電 路路 先閉合先閉合Q，接通電源，接

19、通電源 按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復位復位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 點動點動 KM SB1 SB2 FR Q FR FU KM M 3 SB3 M 3 控制控制 電路電路 主主 電電 路路 先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源 按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主主觸點觸點閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復位復位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 動動 KM輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖 KM KM SB1 KM SB2 FR Q FR FU KM M 3 SB3 控制控制 電路電路 主主 電電

20、路路 先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源 按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主主觸點觸點閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) 按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭復位復位 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 動動 KM輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖 FR FU KMF Q KMR 要使電動機給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變要使電動機給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變 通入定子繞組三相電源的相序即可。為此通入定子繞組三相電源的相序即可。為此 用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 設設KMF為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的接觸器，為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)的接觸器。為實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)的接觸器。 AB C U V W 合上

21、合上Q 接通電源接通電源 其主觸點閉合其主觸點閉合 讓讓KMF線圈通電線圈通電 三相電源三相電源ABC分別通入電機三相繞分別通入電機三相繞 組組UVW ，電動機正轉(zhuǎn)，電動機正轉(zhuǎn) 三相電源三相電源ABC通入電機三相繞組變通入電機三相繞組變 為為A-U未變，但未變，但B-W，CV。 KMF線圈線圈 M 3 電機正轉(zhuǎn)并自鎖電機正轉(zhuǎn)并自鎖 KMF FR FU SB SBF KMF FR M 3 KMR KMR SBR KMR KMF KMR 動作次序動作次序 按按SBF KMF通電通電 常開觸點閉合常開觸點閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上Q 接通電源接通電源 常閉觸點打開常閉觸點打開 KMF

22、Q 電機正轉(zhuǎn)并自鎖電機正轉(zhuǎn)并自鎖 KMF FR FU SB SBF KMF FR M 3 KMR KMR SBR KMR KMF KMR 動作次序動作次序 按按SBF KMF通電通電 常開觸點閉合常開觸點閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 合上合上Q 接通電源接通電源 常閉觸點打開常閉觸點打開 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能 KMF Q 按按SB KMF斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) 電機正轉(zhuǎn)并自鎖電機正轉(zhuǎn)并自鎖 KMF FR FU SB SBF KMF FR M 3 KMR KMR SBR KMR KMF KMR 動作次序動作次序 按按SBF KMF通電通電 動合觸點閉合動合觸點閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖

23、功能 合上合上Q 接通電源接通電源 常閉觸點打開常閉觸點打開 常開觸點閉合常開觸點閉合 KMF Q 按按SB KMF斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) KMF FR FU SB SBF KMF KMF FR Q M 3 KMR KMR SBR KMR KMF KMR 電機反轉(zhuǎn)并自鎖電機反轉(zhuǎn)并自鎖 按按SBR KMR通電通電 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能常閉觸點打開常閉觸點打開 常開觸點閉合常開觸點閉合 按按SB KMR斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) FU短路保護短路保護 FR短路保護短路保護 零壓和欠壓保護零壓和欠壓保護 電路具有的電路具有的 保護功能保護功能 缺點：缺點：必須先按停止按鈕必須先按停止按鈕 S

24、B 采用采用 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR Q M 3 KMR KMR SBR KMR KMF KMR 此電路要想改變電機轉(zhuǎn)向，可不必須先按此電路要想改變電機轉(zhuǎn)向，可不必須先按 停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa STb ST2 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失

25、控的保護開關失控的保護開關 撞塊撞塊 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa STb ST2 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失控的保護開關失控的保護開關 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa

26、 STb ST2 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失控的保護開關失控的保護開關 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa STb ST2 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失控的保護開關失控的保護開關 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從

27、 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa STb ST2 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失控的保護開關失控的保護開關 運動部件運動部件 行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從行程控制是用行程開關自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。而使工作臺不斷地自動往返運動。 左移左移右移右移 ST1 STa ST2 STb 控制工作控制工作 臺左移臺左移 控制工作控制工作 臺右移臺右移 防止防止STa、STb失控的保護開關失控的保護開關 KMF SB SBF

28、KMF FR ST1 KMF SBR 電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)按按SBFKMF通電通電 STa常閉觸點斷開常閉觸點斷開 按按 SB KMF或或KMR斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。電機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。 電機停止正轉(zhuǎn)電機停止正轉(zhuǎn) STa常開觸點閉合常開觸點閉合 KMR線圈通電線圈通電 電機反轉(zhuǎn)。右行至電機反轉(zhuǎn)。右行至STb STb常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMR斷電斷電 電機停止反轉(zhuǎn)電機停止反轉(zhuǎn) 電機正轉(zhuǎn)工作臺左行電機正轉(zhuǎn)工作臺左行 STb常開觸點閉合常開觸點閉合, KMF通電通電 如此往復。如此往復。 工作臺左行至工作臺左行至STa KMF斷電斷電 KM1 FR1 FU SB3 SB1 KM1

29、 KM1 FR1 Q M1 3 KM2 SB2 KM2 KM2 FR2 M2 3 FR2 KM1 實現(xiàn)先后次序工作過程的控制稱為順序控制實現(xiàn)先后次序工作過程的控制稱為順序控制 M1先起動先起動M2后起動后起動 控制控制KM2線圈通電線圈通電 KM1 FR1 FU SB3 SB1 KM1 FR1 Q M1 3 KM2 SB2 KM2 FR2 M2 3 FR2 KM1 KM1主觸點閉合主觸點閉合 按按SB1 KM1線圈通電線圈通電 KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 給給KM2線圈通電線圈通電 提供條件提供條件 M1起動、運轉(zhuǎn)。起動、運轉(zhuǎn)。 實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 閉合閉合Q KM2主觸點閉合主觸點

30、閉合 此時再按此時再按SB2 KM2線圈通電線圈通電 KM2常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 M2起動、運轉(zhuǎn)。起動、運轉(zhuǎn)。 實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 KM2 按按 SB3 KM1、KM2線圈斷電線圈斷電 電機電機M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 KM1 KM1 FR1 FU SB3 SB1 KM1 KM1 FR1 Q M1 3 KM2 SB2 KM2 FR2 M2 3 FR2 KM1 KM1主觸點閉合主觸點閉合 按按SB1 KM1線圈通電線圈通電 KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 給給KM2線圈通電線圈通電 提供條件提供條件 M1起動、運轉(zhuǎn)。起動、運轉(zhuǎn)。 實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 閉合閉合Q KM2主觸點閉合主觸

31、點閉合 此時再按此時再按SB2 KM2線圈通電線圈通電 KM2常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 M2起動、運轉(zhuǎn)。起動、運轉(zhuǎn)。 實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 KM2 按按 SB3 KM1、KM2線圈斷電線圈斷電 電機電機M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 時間控制是指采用時間時間控制是指采用時間 繼電器進行延時控制。例如繼電器進行延時控制。例如 電動機的電動機的Y-起動或順序控起動或順序控 制等。制等。 KM1 SB2 SB1 KM1 FR1 KM2 SB2 KT KT FR2 KM1主觸點閉合主觸點閉合按按SB1KM1線圈通電線圈通電 KM1常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合 M1起動、運轉(zhuǎn)。起動、運轉(zhuǎn)。 實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)

32、自鎖 按按SB2 KM1、KM2 、KT線圈全部斷電，觸點復位線圈全部斷電，觸點復位 電機電機M1、M2停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 KT延時閉合觸點經(jīng)過一段時間延時后閉合延時閉合觸點經(jīng)過一段時間延時后閉合KT線圈通電線圈通電 KM2線圈通電，主觸點閉合線圈通電，主觸點閉合M2運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) FU Q U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1SB2 SB1 KM1 KM2 額定運行為額定運行為形接法且容量較大的電動機可以采用形接法且容量較大的電動機可以采用Y- 降壓起動。降壓起動。 形形 聯(lián)接聯(lián)接 按按SB1 KM1通電通電 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接 KM1線圈斷電線圈斷電 KM2通電通電 閉合閉

33、合Q FU KM1SB2 SB1 Q U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1 KM2 KM1主觸點閉合，電動機實現(xiàn)主觸點閉合，電動機實現(xiàn)Y接起動。接起動。 KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。 KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開 KT線圈通電線圈通電 KM1常閉觸點復位常閉觸點復位 KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。 KM2主觸點閉合，電動機主觸點閉合，電動機運行運行。 按按 SB2 KT、KM2線圈斷電線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。 按按SB1 KM1通電通電 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接

34、接 KM1線圈斷電線圈斷電 KM2通電通電 閉合閉合Q FU KM1SB2 SB1 Q U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1 KM2 KM1主觸點閉合，電動機實現(xiàn)主觸點閉合，電動機實現(xiàn)Y接起動。接起動。 KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。 KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開 KT線圈通電線圈通電 KM1常閉觸點復位常閉觸點復位 KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。 KM2主觸點閉合，電動機主觸點閉合，電動機運行運行。 按按 SB2 KT、KM2線圈斷電線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。 KM1通

35、電通電 KM1斷電斷電 FU KM1 FR SB2 SB1 FR Q KM3 KM3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1 KM1 按按SB1 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接 閉合閉合Q KM1主觸點閉合，主觸點閉合， 電機電機Y接。接。 KM1常開輔助觸點閉合，常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機通電，電機Y接起動。接起動。 KT常閉觸點延時打開常閉觸點延時打開 KT線圈通電線圈通電 KT瞬時動作常開觸點閉合瞬時動作常開觸點閉合 實現(xiàn)自鎖。實現(xiàn)自鎖。 KM1常閉輔助觸點斷開，常閉輔助觸點斷開， KM2線圈通路。線圈通路。 KM1常開輔助觸點復位，常開輔助觸點復位， KM3斷電

36、，斷開電源。斷電，斷開電源。 KM1常閉輔助觸點復位，常閉輔助觸點復位， KM2線圈通電線圈通電KM2通電通電電機電機 接運行。接運行。 KM1通電通電 KM1斷電斷電 FU KM1 FR SB2 SB1 FR Q KM3 KM3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1 KM1 按按SB1 KM1主觸點斷開主觸點斷開Y接接 閉合閉合Q KM1主觸點閉合，主觸點閉合， 電機電機Y接。接。 KM1常開輔助觸點閉合，常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機通電，電機Y接起動。接起動。 KT常閉觸點延時打開常閉觸點延時打開 KT線圈通電線圈通電 KT瞬時動作常開觸點閉合瞬時動作常開觸點閉合 實

37、現(xiàn)自鎖。實現(xiàn)自鎖。 KM1常閉輔助觸點斷開，常閉輔助觸點斷開， KM2線圈通路。線圈通路。 KM1常開輔助觸點復位，常開輔助觸點復位， KM3斷電，斷開電源。斷電，斷開電源。 KM1常閉輔助觸點復位，常閉輔助觸點復位， KM2線圈通電線圈通電KM2通電通電電機電機 接運行。接運行。 按按 SB2 KT、KM2、 KM3線圈斷電線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。 FU KM1 FR SB2 SB1 FR Q KM3 KM3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM1 KM1 KM1 爐門開閉電動機爐門開閉電動機 推料機進退電動機推料機進退電動機 FR1 FU1 KM1 Q1 M1 3 KM KM2

38、R Q2 FR2 FU1 M2 3 KM4 M3 3 KM3 L2 L1 L3 分析控制線路的步驟分析控制線路的步驟 (1)從電動機著手從電動機著手 (2)分析控制電路通常是分析控制電路通常是 由上往下，由左向右，由上往下，由左向右， 設想按動操作按鈕，觀察設想按動操作按鈕，觀察 哪些電器元件通電，其相哪些電器元件通電，其相 應觸點如何動作，進而應觸點如何動作，進而 主軸電動機主軸電動機 FR1 FU1 KM1 Q1 M1 3 KM KM2 R Q2 FR2 FU1 M2 3 KM4 M3 3 KM3 L2 L1 L3 冷卻泵冷卻泵 電動機電動機 快速移動快速移動 電動機電動機 KM1實現(xiàn)主軸

39、電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)主軸電動機正轉(zhuǎn) KM2實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn) KM主觸點用于短路限流主觸點用于短路限流 電阻實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn)電阻實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn) 主軸電動機有短路主軸電動機有短路 保護和過載保護保護和過載保護 冷卻泵電動機由冷卻泵電動機由KM4 實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn)實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn) 有短路和過載保護有短路和過載保護 快速移動電動機由快速移動電動機由 KM3實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn)實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn) 只有短路保護只有短路保護 SB KM2 KM1 KM1 KA KM4 FU SB5 L1 FR2 KM1 KM2 KA FR1 KM2 KA SB3 SB1 KM KM KA SB4 KM4 ST L2

40、KM3 (1)主軸電動機的點動控制主軸電動機的點動控制 KM1主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運轉(zhuǎn)。正向運轉(zhuǎn)。 按按SB1 KM1線圈通電線圈通電KM1主觸點閉合，主觸點閉合， 主軸電動機經(jīng)主軸電動機經(jīng)R限流接至電源限流接至電源M1在低速在低速 下轉(zhuǎn)動。下轉(zhuǎn)動。 KM常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電 KM1輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點 串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成KM1自鎖自鎖 KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB2使使KM1線圈通電線圈通電 松開松開SB1 KM1線圈斷電線圈斷電KM1主觸點打合主觸點打合 M1停止運行。停止運行。 (2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)

41、控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制 按按SB2 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。 主軸電動機的正轉(zhuǎn)主軸電動機的正轉(zhuǎn) KM1輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM2構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。 SB2 互鎖互鎖 SB KM2 KM1 KM1 KA KM4 FU SB5 L1 FR2 KM1 KM2 KA FR1 KM2 KA SB3 SB1 KM KM KA SB4 KM4 ST L2 KM3 KM2主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運轉(zhuǎn)。正向運轉(zhuǎn)。 KM常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電 KM2輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點 串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成K

42、M2自鎖自鎖 KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB3使使KM2線圈通電線圈通電 (2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制 按按SB3 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。 主軸電動機的反轉(zhuǎn)主軸電動機的反轉(zhuǎn) KM2輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。 SB2 SB2 互鎖互鎖 停車：按停車：按 SB KM、KM1（或（或 KM2）、）、KA線圈斷電線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。 SB KM2 KM1 KM1 KA KM4 FU SB5 L1 FR2 KM1 KM2 KA FR1 KM2 KA SB3 SB1 KM KM KA SB4

43、KM4 ST L2 KM3 KM2主觸點閉合，主觸點閉合，M1正向運轉(zhuǎn)。正向運轉(zhuǎn)。 KM常開輔助觸點閉合常開輔助觸點閉合KA線圈通電線圈通電 KM2輔助常開觸點閉合，與輔助常開觸點閉合，與KA觸點觸點 串聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)構(gòu)成KM2自鎖自鎖 KA常開觸點閉合，同常開觸點閉合，同SB3使使KM2線圈通電線圈通電 (2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制 按按SB3 KM線圈通電線圈通電KM主觸點將主觸點將R短接。短接。 主軸電動機的反轉(zhuǎn)主軸電動機的反轉(zhuǎn) KM2輔助常閉觸點打開，與輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。構(gòu)成互鎖。 SB2 SB2 (3)刀架快速移動控制刀架快速移動控制 (4)冷卻泵

44、控制冷卻泵控制 停車：按停車：按 SB KM、KM1（或（或 KM2）、）、KA線圈斷電線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。 (1)在滿足生產(chǎn)對象要求的前提下，控制線路應力求簡單。在滿足生產(chǎn)對象要求的前提下，控制線路應力求簡單。 (2)盡量選擇典型環(huán)節(jié)和典型控制線路，根據(jù)各部分的聯(lián)鎖盡量選擇典型環(huán)節(jié)和典型控制線路，根據(jù)各部分的聯(lián)鎖 條件將其組合起來，綜合成滿足控制要求的完整的控制線路。條件將其組合起來，綜合成滿足控制要求的完整的控制線路。 (3)在控制線路中，接觸器線圈應并聯(lián)連接。在控制線路中，接觸器線圈應并聯(lián)連接。 (4)接通電源后，不按操作按鈕時各電器應不動作。接通電源后，不按操作按鈕時各電器應

45、不動作。 (5)在控制線路中，通常觸點在左，線圈在右。在控制線路中，通常觸點在左，線圈在右。 (6)在控制線路中，要有一定的安全保護措施。如：短路保在控制線路中，要有一定的安全保護措施。如：短路保 護和過載保護、欠壓保護、限位保護等。護和過載保護、欠壓保護、限位保護等。 (1)經(jīng)典法經(jīng)典法 (2)邏輯設計法邏輯設計法 生產(chǎn)工藝要求電動機生產(chǎn)工藝要求電動機M1先起動，起動后，電動機先起動，起動后，電動機M2才可起才可起 動，動，M2起動后經(jīng)過一段延時，起動后經(jīng)過一段延時，M1自行停車，且自行停車，且M1單向運轉(zhuǎn)，單向運轉(zhuǎn)，M2 能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，要有短路和過載保護。能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，要有短路和過載保護。

46、 實現(xiàn)電動機實現(xiàn)電動機M1單向運轉(zhuǎn)需要一個交流接觸器單向運轉(zhuǎn)需要一個交流接觸器KM1 實現(xiàn)電動機實現(xiàn)電動機M2正、反轉(zhuǎn)需要兩個交流接觸器正、反轉(zhuǎn)需要兩個交流接觸器KM2和和KM3。 。 三個交流接觸器需要三個起動按鈕三個交流接觸器需要三個起動按鈕 SB1用于接通用于接通KM1線圈（即起動線圈（即起動M1） SB2用于接通用于接通KM2線圈（起動線圈（起動M2正轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)） SB3用于接通用于接通KM3線圈（起動線圈（起動M2反轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn)） 三個交流接觸器均要有自鎖三個交流接觸器均要有自鎖 用用KM1的一個常開觸點實現(xiàn)與的一個常開觸點實現(xiàn)與M2（M3）的順序控制）的順序控制 KM2與與KM3之間要有互鎖之間要有互鎖 用一個通電延時的時間繼電器用