詳細記述：機器人的發(fā)展史.doc

1、詳細記述：機器人的發(fā)展史前一陣子， 3d 版變形金剛 3風(fēng)靡全球，掀起一陣電影院觀影高潮。相信大多數(shù)人都看過，片中華麗的打斗場景讓無數(shù)影迷欣喜若狂，其中那幾個栩栩如生的機器人也給觀眾留下了深刻的印象。比如大黃蜂、擎天柱等，遺憾的是這些機器人現(xiàn)實生活中是不存在的，本文主要講述的是機器人的發(fā)展歷史以及現(xiàn)在的應(yīng)用情況。20 世紀(jì) :1920 年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說羅薩姆的機器人萬能公司中，根據(jù)Robota( 捷克文，原意為“勞役、苦工”) 和 Robotnik( 波蘭文，原意為“工人” ) ，創(chuàng)造出“機器人”這個詞。1939 年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機

2、器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77 個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。1942 年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人學(xué)三大法則”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948 年諾伯特 ?維納出版控制論，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。1954 年美國人喬治 ?德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1956 年在達特茅斯會議上，馬文?明斯基提出了他對智能

3、機器的看法: 智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30 年智能機器人的研究方向。1959 年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠Unimation 公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。1962 年美國 AMF公司生產(chǎn)出“ VERSTRAN”( 意思是萬能搬運 ), 與 Unimation 公司生產(chǎn)的 Unimate 一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962 年 1963

4、年傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961 年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼 1962 年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963 年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965 年，幫助 MIT 推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。1965 年約翰 ?霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出Beast 機器人。 Beast 已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20 世紀(jì) 60 年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第

5、二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968 年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木, 不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey 可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969 年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的 QRIO。1973 年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cinci

6、nnati Milacron公司的機器人T3。1978 年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。 PUMA至今仍然工作在工廠第一線。1984 年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言: “我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。1998 年丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。1999 年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO) ，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。21 世紀(jì) :2002 年美國 iRobot 公司推出了吸塵器機器人 Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。 Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。2006 年 6 月，美國微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來