畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)雙路直流穩(wěn)壓可調(diào)電源

1、論文題目：基于單片機(jī)雙路直流穩(wěn)壓可調(diào)電源專 業(yè)：微電子學(xué)本 科 生： 簽 名 指導(dǎo)老師： 簽 名 摘 要數(shù)控直流穩(wěn)壓電源以其優(yōu)良的輸出特性，廣泛應(yīng)用于各種電子線路中。質(zhì)量優(yōu)良的數(shù)控電源，能滿足電子線路各種要求。因此,數(shù)控電源的設(shè)計(jì)頗為重要。本文主要介紹了基于51單片機(jī)數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)過程，分為以下4部分：（1）詳細(xì)介紹數(shù)控直流穩(wěn)壓電源中包含的整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、運(yùn)放電路及保護(hù)電路等。（2）設(shè)計(jì)出了各部分電路、鍵盤和顯示電路的電路圖，并完全硬件焊接。（3）給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路及軟件流程圖。（4）通過硬件制作，實(shí)驗(yàn)和分析，設(shè)計(jì)出的電源能完全滿足設(shè)計(jì)要求，可以對(duì)輸出電壓進(jìn)行0v1

2、2v的任意調(diào)制，并且有過流保護(hù)功能。此外，本設(shè)計(jì)的直流穩(wěn)壓電源能夠適應(yīng)所帶負(fù)載的啟動(dòng)性能，電路穩(wěn)定可靠，且能夠輸出較大的電流。關(guān)鍵詞：直流穩(wěn)壓電源，單片機(jī)，過流保護(hù)5subject： based on scm dual voltage dc adjustable powerspecialty：microelectronicsname： wen xiaogang signature instructor：gao yu signature abstractwith its excellent output characteristics, numerical control dc voltage

3、stabilizer is used in all kinds of electronic circuits widely. quality control of power electronic circuits, and can satisfy the requirements. therefore, the design of the control power is important. this paper mainly introduces the 51-series microcomputer based on numerical control dc voltage sourc

4、e of design process, divided into the following four parts: (1) the detailed introduction of nc dc voltage stabilizer contains rectifier circuit, filter circuits, circuit, amplifier and protect circuit, etc. (2) designed circuit, the keyboard and each part of the circuit diagram shows, and complete

5、hardware welding. (3) presented system software design ideas and software flow chart. (4) through the hardware production, experiment and analysis, design of power supply can completely satisfy the design requirements of output voltage, can make the 12v 0v and over-current protection function.in add

6、ition, the design of the dc voltage stabilizer which can adapt to bring load start-up performance, stable and reliable, and can be circuit of current output.keywords：regulated power supply of direct current,single chip micyoco, overcurrent protection目 錄摘 要1abstract5目 錄6前 言7第1章 選題意義101.1 設(shè)計(jì)要求101.2 電源

7、簡介101.3 方案比較11第2章 基于單片機(jī)雙路直流穩(wěn)壓可調(diào)電源的基本原理142.1 直流穩(wěn)壓電源總體結(jié)構(gòu)142.2 電源變壓器152.3 整流電路152.4 濾波電路172.5 穩(wěn)壓電路182.6 運(yùn)放電路192.6.1電壓運(yùn)放192.6.2 功率運(yùn)放192.7保護(hù)電路：20第3章 直流穩(wěn)壓可調(diào)電源硬件設(shè)計(jì)213.1硬件設(shè)計(jì)原理和思路213.1.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分213.1.2電源部分設(shè)計(jì)213.1.3穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)223.1.4運(yùn)放電路的設(shè)計(jì)223.1.5 過流保護(hù)電路的設(shè)計(jì)233.2 硬件設(shè)計(jì)243.2.1單片機(jī)部分243.2.2 d/a轉(zhuǎn)換部分253.2.3 按鍵部分293.2

8、.4數(shù)顯部分303.2.5功率放大部分：303.2.6總硬件圖：31第4章 直流穩(wěn)壓可調(diào)電源軟件設(shè)計(jì)324.1 主程序流程圖324.2 按鍵響應(yīng)流程圖：334.3 程序運(yùn)行原理33第5章 結(jié)論與展望345.1 電源測(cè)試345.1.1電壓數(shù)值測(cè)試345.1.2電壓輸出波形測(cè)試（ds-5022me示波器）：355.1.2.1 直流12v輸出波形355.1.2.2 直流5v輸出波形365.1.2.3 直流012v輸出波形365.1.3 電流測(cè)試365.1.4 性能測(cè)試375.2電路擴(kuò)展385.2.1抑制紋波385.2.2開機(jī)電壓預(yù)置385.2.3過流保護(hù)報(bào)警38結(jié) 論39致 謝40參考文獻(xiàn)41附錄4

9、2前 言幾乎所有的電子設(shè)備都需要穩(wěn)定的直流電源，因此直流穩(wěn)壓電源的應(yīng)用非常的廣泛。 直流穩(wěn)壓電源的電路形式有很多種,有串聯(lián)型、開關(guān)型、集成電路、穩(wěn)壓管直流穩(wěn)壓電源等等。在電子設(shè)備中，直流穩(wěn)壓電源的故障率是最高的（長期工作在大電流和大電壓下,電子元器件很容易損壞）但在直流穩(wěn)壓電源中，通過整流、濾波電路所獲得的直流電源的電壓往往是不穩(wěn)定的。輸出電壓在電網(wǎng)電壓波動(dòng)或負(fù)載電流變化時(shí)也會(huì)隨之有所改變。電子設(shè)備電源電壓的不穩(wěn)定,將會(huì)引起很多問題，比如：測(cè)量儀器的準(zhǔn)確度降低，交流放大器的噪聲增大，直流放大器的零點(diǎn)漂移等等。設(shè)計(jì)出質(zhì)量優(yōu)良的直流穩(wěn)壓電源，才能滿足各種電子線路的要求。因此,直流穩(wěn)壓電源的研究就頗

10、為重要。目前產(chǎn)生直流穩(wěn)壓電源的方法大致分為兩種:一種是模擬方法（線性穩(wěn)壓電源），另一種是數(shù)字方法（開關(guān)電源）。前者的電路均采用模擬電路控制，而后者則是通過數(shù)字電路進(jìn)行自動(dòng)控制。所謂線性穩(wěn)壓電源,是指在穩(wěn)壓電源電路中的調(diào)整管是工作在線性放大區(qū)。將220v、50hz的工頻電壓經(jīng)過線性變壓器降壓以后,經(jīng)過整流、濾波和穩(wěn)壓,輸出一個(gè)直流電壓。線性穩(wěn)壓源的優(yōu)點(diǎn)是：電源穩(wěn)定度及負(fù)載穩(wěn)定度較高；輸出紋波電壓?。凰矐B(tài)響應(yīng)速度快；線路結(jié)構(gòu)簡單,便于維修；沒有開關(guān)干擾。缺點(diǎn)是：功耗大、效率低,體積大、質(zhì)量重、不能微小型化；必須有較大容量的濾波電容開關(guān)穩(wěn)壓電源的調(diào)整管工作在開關(guān)狀態(tài),主要優(yōu)越性是交換效率可高達(dá)709

11、5%。開關(guān)穩(wěn)壓電源的優(yōu)越性還體現(xiàn)在：功耗小、效率高。晶體管在激勵(lì)信號(hào)的激勵(lì)下,交替的工作在導(dǎo)通-截止的開關(guān)狀態(tài),轉(zhuǎn)換速度很快,頻率一般為50khz左右。開關(guān)晶體管的功耗很小,電源的效率可以大幅度的提高,達(dá)到80%以上。體積小、重量輕。開關(guān)穩(wěn)壓電源里沒有采用笨重的工頻變壓器。調(diào)整管上的耗散功率大幅度降低以后,省去了較大的散熱片。穩(wěn)壓范圍寬。開關(guān)電源的輸出電壓是由激勵(lì)信號(hào)的占空比來調(diào)節(jié)的,輸入信號(hào)電壓的變化可以通過調(diào)頻或調(diào)寬來控制,在工頻電網(wǎng)電壓變化較大時(shí),它仍能保證有效的穩(wěn)定輸出電壓。電源技術(shù)尤其是數(shù)控電源技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的工程技術(shù)，服務(wù)于各行各業(yè)。電力電子技術(shù)是電能的最佳應(yīng)用技術(shù)之一。當(dāng)今

12、電源技術(shù)融合了電氣、電子、系統(tǒng)集成、控制理論、材料等諸多學(xué)科領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的現(xiàn)代信息技術(shù)革命，給電力電子技術(shù)提供了廣闊的發(fā)展前景，同時(shí)也給電源提出了更高的要求。隨著數(shù)控電源在電子裝置中的普遍使用，普通電源在工作時(shí)產(chǎn)生的誤差，會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的精確度。電源在使用時(shí)會(huì)造成很多不良后果，世界各國紛紛對(duì)電源產(chǎn)品提出了不同要求并制定了一系列的產(chǎn)品精度標(biāo)準(zhǔn)。只有滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，才能夠進(jìn)入市場(chǎng)。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，滿足國際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品才能獲得進(jìn)出的通行證。數(shù)控電源是從80年代才真正的發(fā)展起來的，期間系統(tǒng)的電力電子理論開始建立。這些理論為其后來的發(fā)展提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在以后的一段時(shí)間里，數(shù)

13、控電源技術(shù)有了長足的發(fā)展。但其產(chǎn)品存在數(shù)控程度達(dá)不到要求、分辨率不高、功率密度比較低、可靠性較差的缺點(diǎn)。因此數(shù)控電源主要的發(fā)展方向，是針對(duì)上述缺點(diǎn)不斷加以改善。單片機(jī)技術(shù)及電壓轉(zhuǎn)換模塊的出現(xiàn)為精確數(shù)控電源的發(fā)展提供了有利的條件。新的變換技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，各種類型專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器件的研制應(yīng)用，到90年代，己出現(xiàn)了數(shù)控精度達(dá)到0.05v的數(shù)控電源，功率密度達(dá)到每立方英寸50w的數(shù)控電源。從組成上，數(shù)控電源可分成器件、主電路與控制等三部分。目前在電力電子器件方面，幾乎都為旋紐開關(guān)調(diào)節(jié)電壓，調(diào)節(jié)精度不高，而且經(jīng)常跳變，使用麻煩數(shù)字化智能電源模塊是針對(duì)傳統(tǒng)智能電源模塊的不足提出的，數(shù)

14、字化能夠減少生產(chǎn)過程中的不確定因素和人為參與的環(huán)節(jié)數(shù)，有效地解決電源模塊中諸如可靠性、智能化和產(chǎn)品一致性等工程問題，極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的可維護(hù)性。電源采用數(shù)字控制，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):1)易于采用先進(jìn)的控制方法和智能控制策略，使電源模塊的智能化程度更高，性能完美。2)控制靈活，系統(tǒng)升級(jí)方便，甚至可以在線修改控制算法，而不必改動(dòng)硬件線路。3)控制系統(tǒng)的可靠性提高，易于標(biāo)準(zhǔn)化，可以針對(duì)不同的系統(tǒng)(或不同型號(hào)的產(chǎn)品)，采用統(tǒng)一的控制板，而只是對(duì)控制軟件做一些調(diào)整即可。4)系統(tǒng)維護(hù)方便，一旦出現(xiàn)故障，可以很方便地通過rs232接口或rs485接口或usb接口進(jìn)行調(diào)試，故障查詢，歷史記錄查詢，故障診

15、斷，軟件修復(fù)，甚至控制參數(shù)的在線修改、調(diào)試;也可以通過modem遠(yuǎn)程操作。5)系統(tǒng)的一致性好，成本低，生產(chǎn)制造方便。由于控制軟件不像模擬器件那樣存在差異，所以，其一致性很好。由于采用軟件控制，控制板的體積將大大減小，生產(chǎn)成本下降。6)易組成高可靠性的多模塊逆變電源并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)。為了得到高性能的并聯(lián)運(yùn)行逆變電源系統(tǒng)，每個(gè)并聯(lián)運(yùn)行的逆變電源單元模塊都采用全數(shù)字化控制，易于在模塊之間更好地進(jìn)行均流控制和通訊或者在模塊中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的均流控制算法(不需要通訊)，從而實(shí)現(xiàn)高可靠性、高冗余度的逆變電源并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)。第1章 選題意義1.1 設(shè)計(jì)要求隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，直流電源應(yīng)用非常廣泛，其好壞直接影響

16、著電氣設(shè)備或控制系統(tǒng)的工作性能。直流穩(wěn)壓電源是電子技術(shù)常用的設(shè)備之一，廣泛的應(yīng)用于教學(xué)、科研等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的多功能直流穩(wěn)壓電源功能簡單、難控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。而基于單片機(jī)控制的直流穩(wěn)壓電源能較好地解決以上傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源的不足。本文介紹了采用硬件電路和單片機(jī)的編程控制，實(shí)現(xiàn)了一端5v和12v穩(wěn)定電壓輸出，一端012v間可調(diào)電壓輸出的雙路直流穩(wěn)壓電源。最大輸出電流為 0.25a。在最大電流輸出時(shí)，電壓穩(wěn)定度小于0.01v，控制步進(jìn)為0.1v要有鍵盤顯示功能和保護(hù)功能。通過三個(gè)控制按鈕實(shí)現(xiàn)兩路輸出電壓，可以對(duì)輸出電壓進(jìn)行設(shè)定，顯示值與輸出電壓值的誤差不超過10mv。并可通過

17、按鍵實(shí)現(xiàn)電壓設(shè)定。具體描述如下：按鍵：按鍵1：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為+1v； 按鍵2：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為-1v； 按鍵3：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為+0.1v。顯示：四位led顯示可調(diào)端輸出電壓值。參數(shù)：電壓設(shè)定步進(jìn)：+1v，-1v，+0.1v，顯示誤差：0.01v工作區(qū)：輸出1：5v輸出2：12v輸出3：012v 1.2 電源簡介電源是電子設(shè)備的心臟部分，其質(zhì)量的好壞直接影響著電子設(shè)備的可靠性，而且電子設(shè)備的故障60%來自電源，因此作為電子設(shè)備的基礎(chǔ)元件，電源受到越來越多的重視?，F(xiàn)代電子設(shè)備使用的電源大致有線性穩(wěn)壓電源和開關(guān)穩(wěn)壓電源兩大類。所謂線性穩(wěn)壓電源，是指在穩(wěn)壓電源電路中的調(diào)整管是工作在線性

18、放大區(qū)。將220v、50hz的工頻電壓經(jīng)過線性變壓器降壓以后，經(jīng)過整流、濾波和穩(wěn)壓，輸出一個(gè)直流電壓。線性穩(wěn)壓源的優(yōu)點(diǎn)是：電源穩(wěn)定度及負(fù)載穩(wěn)定度較高；輸出紋波電壓?。凰矐B(tài)響應(yīng)速度快；線路結(jié)構(gòu)簡單，便于維修；沒有開關(guān)干擾。缺點(diǎn)是：功耗大、效率低，其效率一般只有3560%；體積大、質(zhì)量重、不能微小型化；必須有較大容量的濾波電容。其中，交換效率低下是線性穩(wěn)壓電源的重要缺點(diǎn)，造成了資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。在這種背景下，開關(guān)穩(wěn)壓電源應(yīng)運(yùn)而生。任何電子設(shè)備均需直流電源來供給電路工作。特別是采用電網(wǎng)供電的電子產(chǎn)品。為了適應(yīng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)和電路的工作狀態(tài)變化，更需要具備適應(yīng)這種變化的直流穩(wěn)壓電源。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人

19、們對(duì)如何提高電源的轉(zhuǎn)換效率，增強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)的適應(yīng)性，縮小體積，減輕重量進(jìn)入了深入的研究。開關(guān)電源應(yīng)運(yùn)而生。七十年代，便應(yīng)用于電視機(jī)的接收，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于彩電，錄像機(jī)，計(jì)算機(jī)，通訊設(shè)備，醫(yī)療器械，氣象等行業(yè)。開關(guān)穩(wěn)壓電源的調(diào)整管工作在開關(guān)狀態(tài)，主要優(yōu)越性是交換效率可高達(dá)7095%。開關(guān)穩(wěn)壓電源的優(yōu)越性還體現(xiàn)在：功耗小、效率高。晶體管在激勵(lì)信號(hào)的激勵(lì)下，交替的工作在導(dǎo)通-截止的開關(guān)狀態(tài)，轉(zhuǎn)換速度很快，頻率一般為50khz左右。開關(guān)晶體管的功耗很小，電源的效率可以大幅度的提高，達(dá)到80%以上。體積小、重量輕。開關(guān)穩(wěn)壓電源里沒有采用笨重的工頻變壓器。調(diào)整管上的耗散功率大幅度降低以后，省去了較大的散熱片。

20、穩(wěn)壓范圍寬。開關(guān)電源的輸出電壓是由激勵(lì)信號(hào)的占空比來調(diào)節(jié)的，輸入信號(hào)電壓的變化可以通過調(diào)頻或調(diào)寬來控制，在工頻電網(wǎng)電壓變化較大時(shí)，它仍能保證有效的穩(wěn)定輸出電壓。開關(guān)穩(wěn)壓電源實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的方法也較多，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，靈活的選用各種類型的開關(guān)穩(wěn)壓電源。電路形式靈活多樣。開關(guān)穩(wěn)壓電源的主要問題是電路比較復(fù)雜。輸出紋波電壓較高，瞬態(tài)響應(yīng)差，并且存在較為嚴(yán)重的開關(guān)干擾。當(dāng)今，開關(guān)穩(wěn)壓電源的進(jìn)一步推廣應(yīng)用的困難是它的制作技術(shù)難度大，維修麻煩和成本較高。開關(guān)穩(wěn)壓電源的效率是與開關(guān)管的變換速度成正比的。開關(guān)穩(wěn)壓電源中采用了開關(guān)變壓器，使之由一組輸入，得到極性，大小各不相同的多組輸出。要進(jìn)一步提高效率，必須

21、提高電源的工作頻率。但是，當(dāng)頻率提高以后，對(duì)整個(gè)電路元器件的要求，有了進(jìn)一步的提高。這是需要解決的第二個(gè)問題。工作在線性狀態(tài)的穩(wěn)壓電源，具有穩(wěn)壓和濾波的雙重作用，因而串聯(lián)線性穩(wěn)壓電源不產(chǎn)生開關(guān)干擾，且紋波電壓輸出較小。但是，在開關(guān)穩(wěn)壓電源中的開關(guān)管工作在開關(guān)狀態(tài)，其交變電壓和輸出電流會(huì)通過電路中的元器件產(chǎn)生較強(qiáng)的尖峰干擾和諧振干擾。這些干擾會(huì)進(jìn)入市電電網(wǎng)，影響鄰近的電子設(shè)備的正常工作?？朔@一缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高它的使用范圍，是要解決的第三個(gè)問題。1.3方案比較穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)可以通過幾種方法實(shí)現(xiàn)，根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求，通過比較論證來確定我們到底要用哪個(gè)方案。方案一：采用模擬的分立元件，通過電源變壓器

22、、整流濾波電路以及穩(wěn)壓電路，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓電源穩(wěn)定輸出正、負(fù)5v、12v并能可調(diào)輸出012電壓。如圖1.1所示。 但由于模擬分立元件的分散性較大，各電阻電容之間的影響很大，因此所設(shè)計(jì)的指標(biāo)不高，而且使用的器件較多，連接復(fù)雜，體積較大，供耗也大，給焊接帶來了麻煩，同時(shí)焊點(diǎn)和線路較多，使成品的穩(wěn)定性和精度也受到影響。u4u0u4u3u2u1負(fù)載220v變壓器整流電路濾波電路穩(wěn)壓電路輸入圖1.1 模擬直流穩(wěn)壓電源基本組成框圖方案二：以一穩(wěn)壓電源為基礎(chǔ)，以高性能單片機(jī)系統(tǒng)為控制核心，以穩(wěn)壓驅(qū)動(dòng)放大電路、過流檢測(cè)電路為外圍的硬件系統(tǒng)，在檢測(cè)與控制軟件的支持下實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓輸出的數(shù)字控制，通過對(duì)穩(wěn)壓電源輸出的電流、

23、電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣與給定數(shù)據(jù)比較，從而調(diào)整和控制穩(wěn)壓電源的工作狀態(tài)及監(jiān)測(cè)開關(guān)電路的。采用單片機(jī)作為控制器的簡易數(shù)控直流電源設(shè)計(jì)方案如圖1.2所示。設(shè)計(jì)方案采用單片機(jī)作為控制器完成數(shù)控部分、鍵盤、顯示器接口控制。輸出部分采用d/a0832與運(yùn)算放大器ua714，輸出電壓波形由單片機(jī)的輸出數(shù)據(jù)控制，不僅可以輸出直流電平，而且只要預(yù)先生成波形的量化數(shù)據(jù)，就可以產(chǎn)生多種波形輸出。利用軟件和硬件結(jié)合的方法來設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源，其精度和穩(wěn)定性都有所提高； 圖1.2數(shù)控直流電源設(shè)計(jì)方案結(jié)論：以上兩種方案均可以達(dá)到輸出穩(wěn)壓電源的要求。方案一是利用純硬件來實(shí)現(xiàn)其功能的，方案二是以單片機(jī)核心控制器件，采用軟硬件結(jié)合來實(shí)現(xiàn)

24、的。方案一電源功能簡單、難控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。而方案二基于單片機(jī)控制的直流穩(wěn)壓電源能較好地解決以上傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源的不足。本電源采用全集成電路設(shè)計(jì)制成，具有短路過載自動(dòng)保護(hù)功能。精度高，連續(xù)可調(diào)，可用于多路實(shí)驗(yàn)用電。所以本設(shè)計(jì)采用方案二。第2章 基于單片機(jī)雙路直流穩(wěn)壓可調(diào)電源的基本原理2.1 直流穩(wěn)壓電源總體結(jié)構(gòu)在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)壓的直流電源供電。日常生活中也需要將交流電轉(zhuǎn)變成直流電，形成直流穩(wěn)壓電源。一般直流穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路、運(yùn)放電路和保護(hù)電路等六部分組成。圖2.1 直流穩(wěn)壓電源的工作原理（基本框圖）總述：電源變壓器是將

25、交流電網(wǎng)220v的電壓變?yōu)樗枰碾妷褐担缓笸ㄟ^整流電路將交流電壓變?yōu)槊}動(dòng)的直流電壓，由于此脈動(dòng)的直流電壓還含有較大的紋波，必須通過濾波電路加以濾除，從而得到平滑的直流電壓。但這樣的電壓還隨電網(wǎng)電壓波動(dòng)（一般10%左右的波動(dòng)）、負(fù)載和溫度的變化而變化。因而在整流、濾波電路之后，還需接穩(wěn)壓電路。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)、負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓穩(wěn)定。2.2電源變壓器圖2.2 15v變壓器變壓器是利用電磁感應(yīng)原理，從一個(gè)電路向另一個(gè)電路傳遞電能或傳輸信號(hào)的一種電器，是電能傳遞或作為信號(hào)傳輸?shù)闹匾?。變壓器是一種靜止電機(jī)，根據(jù)電磁感應(yīng)的原理，能夠?qū)⒁环N電壓的電能轉(zhuǎn)換為另一種電壓的

26、電能，以滿足不同負(fù)荷的需要。變壓器的主要部件是一個(gè)鐵心和套在鐵心上的兩個(gè)繞組。其中，與電源相連的線圈，接收交流電能，稱為一次繞組；與負(fù)載相連的線圈，送出交流電能，稱為二次繞組。2.3 整流電路整流電路的任務(wù)是將交流電變換成直流電。完成這一任務(wù)主要靠二級(jí)管的單向?qū)щ娮饔?。因此二極管是構(gòu)成整流電路的關(guān)鍵元件。常見的幾種整流電路有單相半波、全波、橋式和倍壓整流。圖2.3 單相橋式整流電路圖2.3中左端為電源變壓器，它的作用事將交流電網(wǎng)電壓變成整流電路要求的交流電壓。單相橋式整流電路是由四個(gè)二極管接成電橋的形式構(gòu)成的。設(shè)電源變壓器二次側(cè)電壓u=usinwt(v)，在u的正半周，極性為上正下負(fù)，此時(shí)二極

27、管d1、d3承受正向電壓而導(dǎo)通，d2、d4反向截止，電流i的通路是ad1rld3b。負(fù)載rl上又得到半波電壓。在u的負(fù)半周，極性為上正下負(fù)，此時(shí)二極管d2、d4導(dǎo)通，d1、d3反向截止，電流i的通路是bd2rld4a。負(fù)載rl上又得到半波電壓。rl上得到的電壓u是單方向全波脈動(dòng)(圖3)。圖2.4 單相橋式整流濾波電路波形圖要使之接近于理想的直流電壓，在整流之后需加濾波電路，將單向脈動(dòng)電壓中的交流分量盡量多地濾掉。2.4 濾波電路濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的紋波，一般由電抗元件組成，如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器c，或與負(fù)載串聯(lián)電感器l，以及由電容、電感組合而成的各種復(fù)式濾波電路。濾波電路的形式

28、有很多，分為電容輸入式和電感輸入式。采用一只容量較大的電解質(zhì)電容器，所以要注意其極性，其正極要接電路高電位端，負(fù)端要接電路低電位端。若極性接反，過高的反向電壓可能擊穿電容器。圖2.5 橋式整流、電容濾波電路 圖2.6 直流電壓u的波形如圖2.5，由于電容c1并聯(lián)在負(fù)載電阻r1上，所以電容c1兩端的電壓就是負(fù)載的電壓，交流電壓u的波形（如圖5）；假設(shè)，電路接通時(shí)，恰恰在電壓u由負(fù)到正過零的時(shí)刻，這時(shí)二極管開始導(dǎo)通，電壓u通過二極管向電容c1充電，由于二極管的正向電阻很小，所以充電時(shí)間常數(shù)很小，電壓將隨著電壓u按正弦規(guī)律逐漸升高，當(dāng)u增大到最大值時(shí)，也隨之上升到最大值。然后u開始下降，也開始下降，

29、但他們按不同規(guī)律下降，u按正弦規(guī)律下降，而電容c1則通過負(fù)載r1放電，電容端電壓按指數(shù)規(guī)律下降，由于放電時(shí)間常數(shù)較大，下降緩慢。除了剛過最小值的一小段時(shí)間內(nèi)，仍有=u的關(guān)系外，之后就出現(xiàn)u的情況，二極管承受反向電壓，處于截止?fàn)顟B(tài)。電壓按指數(shù)規(guī)律緩慢下降到wt=2以后，雖然電壓u又為正值，但由于u以后，二極管才又導(dǎo)通，電容c1由放電狀態(tài)重新變?yōu)槌潆姞顟B(tài)，又隨著u上升。如此繼續(xù)下去，電壓也就是負(fù)載電壓就變得平滑了，因而負(fù)載電壓的平均值也有所增大了。如果電容濾波電路接于橋式整流電路，則在交流電壓的一個(gè)周期內(nèi)，電容c1有兩次充、放電，其放電時(shí)間比上述半波整流后所接電容濾波電路要短，故輸出電壓更為平滑。

30、電容濾波使整流輸出電壓波形變得平直的原因，還可以從電容c1對(duì)脈動(dòng)電流中的交流成分具有旁路作用來理解。由于電容c1與負(fù)載電阻r1并聯(lián)，c1的容量愈大，整流后所得的脈動(dòng)電流交流分量的頻率愈高，則電容c1的容抗愈小，而電阻r1 的阻值與頻率無關(guān)，因此，脈動(dòng)電流中的交流成分主要通過電容c1而被旁路，r1上的電流和電壓便較為平直了。2.5 穩(wěn)壓電路圖2.7集成穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓電路采用三端穩(wěn)壓集成器7805和7812。三端ic是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子象是普通的三極管，to- 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝，也有9013樣子的to-92封裝。用78/79系列三端穩(wěn)壓

31、ic來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓ic型號(hào)中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7805表示輸出電壓為正5v，7812表示輸出電壓為正12v。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器（當(dāng)然小功率的條件下不用）。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過高時(shí)，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。2.6 運(yùn)放電路2.6.1電壓運(yùn)放圖2.8 電壓放大2.6.2 功率運(yùn)放圖2.9 功率放大2.7保護(hù)電路：圖2.10 保護(hù)電路第3章 直流穩(wěn)壓可調(diào)電源硬件設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)原理和思路3.1.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分

32、基本組成本直流電源由四個(gè)基本模塊組成：電源部分，控制部分，功率放大部分，數(shù)字顯示,輸出電壓電路。采用硬件電路和單片機(jī)的編程控制，實(shí)現(xiàn)了一端5v和12v穩(wěn)定電壓輸出，一端012v間可調(diào)電壓輸出的雙路直流穩(wěn)壓電源。最大輸出電流為0.25a。在最大電流輸出時(shí)，電壓穩(wěn)定度小于0.01v。實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)基本直流穩(wěn)壓電源的突破和創(chuàng)新。電源變壓器：采用降壓變壓器將電網(wǎng)交流電壓220v變換成復(fù)合需要的交流電源。此交流電壓經(jīng)過整流后可獲得電子設(shè)備所需要的直流電壓。整流電路：利用單相橋式整流電路把方向和大小都大小都變化的50hz的交流電變換為方向不變但大小仍有脈動(dòng)的直流電。其優(yōu)點(diǎn)是電壓較高，紋波電壓較小，整流二極管所承

33、受的最大反向交流電流流過，變壓器的利用率高。濾波電路：利用儲(chǔ)能元件-電容c兩端的電壓不能突變的性質(zhì)，采用rc濾波電路將整流電路輸出的脈動(dòng)成分大部分濾除，得到比較平滑的直流電。穩(wěn)壓電路：使整流濾波后的直流電壓不隨交流電網(wǎng)和負(fù)載的變化擾動(dòng)而變化 控制電路：為適應(yīng)不同場(chǎng)合的需要而將電壓置為可調(diào)。數(shù)字顯示部分：采用四位的led數(shù)字顯示，挺高了精度和準(zhǔn)確性，從而克服了模擬表頭的造成的讀數(shù)誤差。利用51單片機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)精度。由于采用大量高性能的集成模塊，從而簡化了電路的結(jié)構(gòu)，突出了電源變換問題中的關(guān)鍵部分。通過努力的調(diào)試與檢測(cè)，電路整體性能良好，可以較好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的。本電源不僅可以單獨(dú)使用，還可以置

34、于其它電子設(shè)備中作為變壓穩(wěn)壓或穩(wěn)流源使用。3.1.2電源部分設(shè)計(jì)該部分是電源的基礎(chǔ)，也是輸出電壓能否達(dá)到高精度和良好的穩(wěn)定性的保障。考慮到平時(shí)使用的電源大多在012v之間，而且7812的極限電壓30v，所以選用電源電壓為15v，經(jīng)過7812集成穩(wěn)壓管，則每一路輸出為12v。按照輸出電流i=0.25a，則單路最大輸出功率：p=ui=120.25a=3w單路消耗的總功率為：pi=uii=150.25a=3.75w兩路共消耗的功率為p=7.5w考慮其效率，設(shè)為則電源消耗的功率為所以選用220v 12w的變壓器。，a、電源變壓器：采用12w雙15v，環(huán)形變壓器降壓變壓器將電網(wǎng)交流電壓220v變換成15

35、v左右的交流電源，主副線圈匝數(shù)比約15 ：1。此交流電壓經(jīng)過整流后可獲得電子設(shè)備所需要的直流電壓。b、整流電路：利用單相橋式整流電路把方向和大小都變化的50hz的交流電變換為方向不變但大小仍有脈動(dòng)的直流電。其優(yōu)點(diǎn)是電壓較高，紋波電壓較小，整流二極管所承受的最大反向交流電流流過，變壓器的利用率高。c、濾波電路：利用儲(chǔ)能元件-電容c兩端的電壓不能突變的性質(zhì)，采用rc濾波電路將整流電路輸出的脈動(dòng)成分大部分濾除，得到比較平滑的直流電。采用2200uf,16v濾波電容達(dá)到較好的濾波效果。3.1.3穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)采用7812和7805，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中需要用到5v和12v穩(wěn)壓電源，7805和7812最大允許輸

36、入電壓是30v所以選用7812和7805作為穩(wěn)壓電路核心元件。3.1.4運(yùn)放電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)需要四個(gè)集成運(yùn)算放大器,lm324n為四個(gè)運(yùn)算放大器的集成，故用lm324n作為電壓放大元件 圖3.1 電壓放大電路將單片機(jī)的輸出端調(diào)為最大輸出，此時(shí)數(shù)碼管顯示為12.0v，經(jīng)過dac0832數(shù)模裝換后在dac0832的vref端有一個(gè)確定的電壓輸出，此電壓設(shè)為vin，由于 且設(shè)定r6為2k所以r5=uout*r6/uin-r6=4.557k 故將電位器的阻值調(diào)為4.557k后，模擬端輸出電壓等于數(shù)碼管顯示電壓實(shí)現(xiàn)同步，通過使用放大器，從而實(shí)現(xiàn)電壓放大。3.1.5 過流保護(hù)電路的設(shè)計(jì)圖3.2過流保護(hù)電路

37、u1=r8*imaxu1=u2根據(jù)npn管8050的特性，當(dāng)vbe0.7v, 集電極和發(fā)射機(jī)導(dǎo)通， 所以u(píng)4=0，因?yàn)閚pn的集電極連接的使功率管的基極，所以就起到了過流保護(hù)的目的。因此：imax=253mapmax=3.036w因變壓器選用15v、12w。所以此數(shù)值符合過流保護(hù)的條件。所以電阻的選取為：r7=10k， r8=460， r9=2k3.2 硬件設(shè)計(jì) 3.2.1單片機(jī)部分stc89c51單片機(jī)介紹： stc89c51是美國atmel公司生產(chǎn)的低電壓，高性能cmos8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器(eprom)和128 bytes的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram

38、），器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(cpu)和flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大stc89c51單片機(jī)可提供高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。因此，在這里我選用stc89c51單片機(jī)來完成。主要性能參數(shù)：與mcs-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4k字節(jié)可重擦寫flash閃存存儲(chǔ)器1000次擦寫周期全靜態(tài)操作：0hz-24hz三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器128x8字節(jié)內(nèi)部ram32個(gè)可編程i/o口線2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器6個(gè)中斷源可編程串行uart通道低功耗空閑和掉電模式at89c51 內(nèi)存空間1、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（flash）4

39、k 字節(jié)。2、外部程序存儲(chǔ)器（rom）64k 字節(jié)。3、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）256 字節(jié)。4、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）64k 字節(jié)。圖4.1 單片機(jī)控制部分控制部分是系統(tǒng)整機(jī)協(xié)調(diào)工作和智能化管理的核心部分，采用stc89c51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能是其關(guān)鍵，采用單片機(jī)不但方便監(jiān)控，并且大大減少硬件設(shè)計(jì)。stc89c51單片機(jī)p1口作為數(shù)碼管的數(shù)據(jù)接口。p3.0，p3.2，p3.3分別作文外部中斷接口 p0.0p0.3為數(shù)碼管的選擇接口。p2口作為數(shù)據(jù)接口和dac0832進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。reset為外電路復(fù)位接口。xtal1，xtal2為12m晶振接口。工作原理：單片機(jī)通過接受外部中斷向量，調(diào)用自

40、身中斷程序，實(shí)現(xiàn)特定的數(shù)據(jù)輸出同時(shí)通過p0和p1口，采用動(dòng)態(tài)掃描的方法將數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。3.2.2 d/a轉(zhuǎn)換部分圖4.2 d/a轉(zhuǎn)換部分d/a轉(zhuǎn)換部分采用dac0832：圖 4.3 dac0832內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖和，同時(shí)為低電平時(shí)，ile為高電平，輸入寄存器的輸出隨輸入變化；當(dāng) 變成高電平時(shí)ile變?yōu)榈碗娖?，輸入?shù)據(jù)被鎖存在輸入寄存器中。：寫信號(hào)2，即dac寄存器的寫選通信號(hào)，低電平有效。 ：數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)，低電平有效。dac寄存器的鎖存信號(hào)le2由 、 的邏輯組合產(chǎn)生，當(dāng) 和 同時(shí)為低電平時(shí)，le2為1，dac寄存器的輸出隨它的輸入而變化；當(dāng) 變?yōu)楦唠娖胶?，le2變?yōu)?，le2的負(fù)跳變將輸入寄

41、存器中的數(shù)據(jù)鎖存在dac寄存器中。 di0di7：8位數(shù)字輸入端，di0為最低端，di7為最高端。 iout1：dac電流輸出端1，為數(shù)字輸入端邏輯電平為1的各位輸出電流之和。dac寄存器內(nèi)容隨輸入端代碼線性變化，dac寄存器的內(nèi)容為全1時(shí)，iout1最大；全為0時(shí)，iout1最小。 iout2：電流輸出端2。iout2等于常數(shù)減去iout1，即iout1+ iout2=常數(shù)。此常數(shù)對(duì)應(yīng)于一固定基準(zhǔn)電壓的滿量程電流。 rfb：反饋電阻。反饋電阻被制作在芯片內(nèi)部，用作dac提供輸出電壓的運(yùn)放的反饋電阻。 vref：基準(zhǔn)電源輸入端。vref一般在-1010v范圍內(nèi)，由外電路提供。 vcc：邏輯電源

42、輸入端，取值范圍為+5+15v，+15v最佳。 agnd：模擬地，為芯片模擬電路接地點(diǎn)。 dgnd，數(shù)字地，為芯片數(shù)字電路接地點(diǎn)。在使用時(shí)，如環(huán)境電磁干擾不嚴(yán)重的情況下模擬地可與數(shù)字地相連。否則應(yīng)分別走線，在保護(hù)地點(diǎn)匯合，一點(diǎn)接地。為保證dac0832可靠地工作，要求 和 的寬度不小于500ns，若vcc=15v， 則可為100ns。對(duì)于輸入數(shù)據(jù)的保持時(shí)間不應(yīng)小于90ns。這在與微機(jī)接口時(shí)都容易滿足。同時(shí)，不用的數(shù)字輸入端不能懸空，應(yīng)根據(jù)要求接地或接vcc。dac0832的三種工作方式 dac0832有以下三種數(shù)據(jù)輸入方式： （1）雙緩沖方式：即數(shù)據(jù)經(jīng)過雙重緩沖后再送入da轉(zhuǎn)換電路，執(zhí)行兩次寫

43、操作才能完成一次da轉(zhuǎn)換。這種方式可在da轉(zhuǎn)換的同時(shí)，進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)的輸入，可提高轉(zhuǎn)換速率。更為重要的是，這種方式特別適用于要求同時(shí)輸出多個(gè)模擬量的場(chǎng)合。此時(shí)，要用多片dac0832組成模擬輸出系統(tǒng)，每片對(duì)應(yīng)一個(gè)模擬量。 圖 4.4 dac0832雙緩沖方式接口電路 2）單緩沖方式：不需要多個(gè)模擬量同時(shí)輸出時(shí)，可采用此種方式。此時(shí)兩個(gè)寄存器之一處于直通狀態(tài)，輸入數(shù)據(jù)只經(jīng)過一級(jí)緩沖送入da轉(zhuǎn)換電路。這種方式只需執(zhí)行一次寫操作，即可完成da轉(zhuǎn)換。圖 4.5 dac0832單緩沖方式接口電路 3）直通方式：此時(shí)兩個(gè)寄存器均處于直通狀態(tài)，因此要將 、 、 agnd和dgnd 端都接數(shù)字地，ile接高電

44、平，使le1、le2均為高電平，致使兩個(gè)鎖存寄存器同時(shí)處于放行直通狀態(tài)，數(shù)據(jù)直接送入da轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行da轉(zhuǎn)換。這種方式可用于一些不采用微機(jī)的控制系統(tǒng)中或其他不須0832緩沖數(shù)據(jù)的情況。dac0832工作原理：dac0832是8位d/a轉(zhuǎn)換器件，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)全為0時(shí)，其輸出電壓接近0，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)全為1時(shí)，其輸出電壓最高，電壓值由基準(zhǔn)電壓vref決定，采用基準(zhǔn)電壓為15v，而輸出數(shù)據(jù)在00hffh之間變化，即d/a輸出的電壓有256種。由此計(jì)算出電源的精度=15/256=0.06v。若要輸出6v的直流電壓，則輸入數(shù)據(jù)=6/0.06=100，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制為64h。調(diào)整電阻w1,w2使dac0832輸

45、出15v時(shí)，out1輸出24v，即放大倍數(shù)為1.6倍3.2.3 按鍵部分按鍵功能：設(shè)定輸出電壓，以遞增方式。按鍵1：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為0.1v；按鍵2：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為0.5v；按鍵3：輸出電壓調(diào)整，步進(jìn)為1v。鍵盤接口應(yīng)具有的功能：鍵掃描功能，即檢測(cè)是否有鍵按下鍵識(shí)別功能，確定被按下建所在的行列的位置產(chǎn)生相應(yīng)的鍵的代碼消除按鍵彈跳及對(duì)付多鍵串鍵圖4.3按鍵電路3.2.4數(shù)顯部分圖4.4數(shù)顯電路9012pnp控制數(shù)碼管片選端，需要對(duì)某個(gè)數(shù)碼管輸入數(shù)據(jù)時(shí)，p0口控制對(duì)應(yīng)數(shù)碼管輸出低電平，此時(shí)pnp導(dǎo)通，數(shù)碼管片選端高電平置位，此時(shí)在此數(shù)碼管可將p1口輸入數(shù)據(jù)顯示，采用動(dòng)態(tài)掃描的方式，節(jié)省了

46、器件，不需要逐個(gè)譯碼。3.2.5功率放大部分：圖4.5功率放大電路3.2.6總硬件圖：圖4.6 總硬件圖第4章 直流穩(wěn)壓可調(diào)電源軟件設(shè)計(jì)軟件要實(shí)現(xiàn)的功能是：單片機(jī)檢測(cè)鍵盤按鍵情況，并調(diào)用相應(yīng)中斷子程序。實(shí)現(xiàn)特定的數(shù)據(jù)輸出，通過p2口送到8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（dac0832）；同時(shí)調(diào)用相應(yīng)顯示程序?qū)?duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入到四位數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示。 4.1主程序流程圖圖5.1主程序流程圖4.2按鍵響應(yīng)流程圖：圖5.2按鍵響應(yīng)流程圖：4.3程序運(yùn)行原理程序的c文件請(qǐng)參閱附錄.首先定義局部變量a,b. 定義數(shù)組shu, 給自變量和數(shù)組以及中斷初始化，然后進(jìn)入主程序（死循環(huán)），將當(dāng)前的自變量數(shù)值通過動(dòng)態(tài)掃描在四位數(shù)碼

47、管顯示同時(shí)通過單片機(jī)p2口輸出到dac0832的數(shù)據(jù)輸入口。 經(jīng)過60次重復(fù)掃描后等待外部中斷（按鍵電路），有外部中斷，響應(yīng)中斷請(qǐng)求，調(diào)用中斷程序，對(duì)自變量進(jìn)行響應(yīng)的操作，中斷響應(yīng)結(jié)束，進(jìn)入主程序重復(fù)新自變量響應(yīng)。 第5章 結(jié)論與展望5.1 電源測(cè)試5.1.1電壓數(shù)值測(cè)試預(yù)置電壓（v）顯示電壓（v）測(cè)量電壓（v）0.00.00.350.80.80.801.21.21.201.91.91.902.32.32.292.82.82.803.03.03.003.63.63.604.54.54.494.74.74.705.05.05.005.85.85.806.66.66.607.07.07.008.2

48、8.28.208.98.98.909.89.89.8010.510.510.5110.910.910.9111.211.211.2111.811.811.8112.012.012.01表5.1電壓輸出值的測(cè)試圖5.1電壓輸出曲線結(jié)論：輸出電壓基本為線性。5.1.2電壓輸出波形測(cè)試（ds-5022me示波器）：5.1.2.1 直流12v輸出波形圖5.2 直流12v電壓輸出波形5.1.2.2 直流5v輸出波形圖5.2 直流5v電壓輸出波形5.1.2.3 012v輸出圖5.3 直流0v12v電壓輸出波形 圖5.4 直流0v12v電壓輸出波形（放大5倍）結(jié)論：電壓輸出波動(dòng)范圍在要求之內(nèi)，直流5v和12v輸出端的偏差在+-0.1v之間，直流穩(wěn)壓可調(diào)端0v12v輸出端的偏差在+-0.03v之間。5.1.3