PC機與PLC串行通信的實現(xiàn)

1、pc機與plc串行通信的實現(xiàn)摘要：本文對系列的通信協(xié)議進行了詳細的介紹，并以為開發(fā)工具實現(xiàn)了機與系列的串行通信。關(guān)鍵詞： ;串行通信; 前言以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實現(xiàn)機與通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為提供良好的人機界面。本文詳細介紹了系列的通信協(xié)議，并在環(huán)境下，使用開發(fā)通信程序，實現(xiàn)了機與系列之間的串行通信。 機與實現(xiàn)通信的條件帶異步通信適配器的機與只有滿足如下條件，才能互聯(lián)通信：（）帶有異步通信接口的才能與帶異步通信適配器的機互聯(lián)。還要求雙方采用的總線標(biāo)準(zhǔn)一致，否則要通過“總線標(biāo)準(zhǔn)變換單元”變換

2、之后才能互聯(lián)。（）雙方的初始化，使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗都相同。（）要對的通信協(xié)議分析清楚，嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫機的通信程序。中配有通信機制，一般不需用戶編程。 機及與系列的串行通訊 硬件連接機與系列不能直接連接，要經(jīng)過單元進行的變換，下圖表示了它們之間的連接關(guān)系： 系列的通信協(xié)議在機中必須依據(jù)互聯(lián)的的通信協(xié)議來編寫通信程序，因此先介紹系列的通信協(xié)議。（）數(shù)據(jù)格式系列采用異步格式，由位起始位、位數(shù)據(jù)位、位偶校驗位及位停止位組成，波特率為，字符為碼。格式如下：（）通信命令系列有個通信命令，它們是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如下表所示。表中輸入繼電器；輸出繼電

3、器；輔助繼電器；狀態(tài)元件；定時器；計數(shù)器；數(shù)據(jù)寄存器。（）通信控制字符系列采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到個通信控制字符，如下表所示。*當(dāng)對機發(fā)來的不理解時，用回答。（）報文格式機向發(fā)送的報文格式如下：其中為開始標(biāo)志：；為結(jié)束標(biāo)志：；為命令的碼；，為從到按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)代碼，故校驗和為與。數(shù)據(jù)段格式與含義如下：*寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令的數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。讀寫字節(jié)數(shù)為（）個。向機發(fā)送的應(yīng)答報文格式如下：*對讀命令的應(yīng)答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)，分上位下位：對寫命令的應(yīng)答報文無數(shù)據(jù)段，而用及作為應(yīng)答內(nèi)容。（）傳輸過程機與系列之間采用應(yīng)答方

4、式通信，傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過程如下：根據(jù)機的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的語句后組織自動應(yīng)答，無需用戶在一方編寫程序。 利用編寫通信程序下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設(shè)機要求從中讀入從開始的個字節(jié)的數(shù)據(jù)(，)，其傳輸應(yīng)答過程及報文如下（圖略可向作者索?。好顖笪闹袨榈牡刂?，表示要讀入個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和，溢出部分不計，故為，為，相應(yīng)的碼為“”，“”。應(yīng)答報文中個字節(jié)的十六進制數(shù)，其相應(yīng)的碼為個字節(jié)，故應(yīng)答報文長度為個字節(jié)。根據(jù)機與系列的傳輸應(yīng)答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。利用的控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)機與系列之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取?？丶梢圆捎幂喸兓蚴录?qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。（）通信口初始化 () , （）請求通信與確認 () () () （）發(fā)送命令報文 () ()() （）讀取應(yīng)答報文 () 結(jié)束語以本文所述機制編寫的通信程序已成功用于以型作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻清洗機器人系統(tǒng)中，通過該通信程序，實現(xiàn)了機對的監(jiān)視和控制。同時，本程序?qū)C與其它型號之間的通信也有一定的借鑒意義。參考文獻可編程控制器編程手冊 從入門到精通，電子工業(yè)出版社可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用，清華大學(xué)出版社作者簡介：李耿，男，年出生，現(xiàn)