學生課程設(shè)計長虹電視立體倉庫設(shè)計

1、攀枝花學院學生課程設(shè)計（論文）題 目： 長虹電視立體倉庫設(shè)計 學生姓名： 劉學強 學 號：201110603016所在院(系)： 機械工程學院 專 業(yè)： 工業(yè)工程 班 級： 2011級工業(yè)工程班 指 導 教 師： 蒲光華 職稱： 老師 年 月 日攀枝花學院教務(wù)處制攀枝花學院本科學生課程設(shè)計任務(wù)書題目長虹電視立體倉庫設(shè)計1、課程設(shè)計的目的本課程設(shè)計的目的是通過引導學生運用本課程所學過的知識和方法對長虹電視立體倉庫設(shè)計進行分析，并針對存在的問題進行優(yōu)化設(shè)計，從而使學生能夠掌握人機環(huán)境系統(tǒng)分析與設(shè)計的方法，完成“知識+實踐=技能”的整個學習過程。2、課程設(shè)計的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作

2、要求等）課程設(shè)計的內(nèi)容：（1）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計包含的內(nèi)容；（2）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計的要求和原則；（3）長虹電視立體倉庫設(shè)計介紹；（4）“中國達人秀”節(jié)目錄制現(xiàn)場的環(huán)境設(shè)計存在的問題分析；（5）長虹電視立體倉庫設(shè)計；（6）編寫設(shè)計說明書并答辯。課程設(shè)計的要求：（1）要求1名學生獨立完成；（2）整個課程設(shè)計的具體內(nèi)容，由學生自行確定，最終編寫長虹電視立體倉庫設(shè)計說明書；（3）課程設(shè)計的結(jié)果必須做成電子文檔，并且要有說明書使用的powerpoint文檔。每個課程設(shè)計小組必須向全體同學和老師報告自己課程設(shè)計的結(jié)果，而全體同學都可以對其提出異議并開展討論。3、主要參考文獻1 郭伏，錢省三.人因工程學m.機械工業(yè)出

3、版社.2007.2 呂志強.人機工程學m.機械工業(yè)出版社.2006.3 孫林巖，崔凱，孫林輝.人因工程m.科學出版社.2011.4 蔣祖華.工業(yè)工程專業(yè)課程設(shè)計指導m.機械工業(yè)出版社.2006.5 阮寶湘.人機工程學課程設(shè)計m.機械工業(yè)出版社.2005.4、課程設(shè)計工作進度計劃（1）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計包含的內(nèi)容；（1天）（2）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計的要求和原則；（1天）（3）長虹電視立體倉庫設(shè)計的環(huán)境介紹；（1天）（4）長虹電視立體倉庫設(shè)計存在的問題分析；（2天）（5）長虹電視立體倉庫設(shè)計的優(yōu)化設(shè)計；（3天）（6）編寫設(shè)計說明書并答辯。（2天）總共10天指導教師（簽字）日期年 月 日教研室意見：年 月 日學生

4、（簽字）： 接受任務(wù)時間： 年 月 日注：任務(wù)書由指導教師填寫。課程設(shè)計（論文）指導教師成績評定表題目名稱評分項目分值得分評價內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學習態(tài)度6遵守各項紀律，工作刻苦努力，具有良好的科學工作態(tài)度。02科學實踐、調(diào)研7通過實驗、試驗、查閱文獻、深入生產(chǎn)實踐等渠道獲取與課程設(shè)計有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運用知識的能力10能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進行理論分析，得出有價值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻的能力5能獨立查閱相關(guān)文獻和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實施方案；有收集、加工各種信

5、息及獲取新知識的能力。06設(shè)計（實驗）能力，方案的設(shè)計能力5能正確設(shè)計實驗方案，獨立進行裝置安裝、調(diào)試、操作等實驗工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計算及計算機應(yīng)用能力5具有較強的數(shù)據(jù)運算與處理能力；能運用計算機進行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計等。08對計算或?qū)嶒灲Y(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力）10具有較強的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計（論文）規(guī)范化程度5符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計說明書（論文）質(zhì)量30綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴謹合理；實驗正確，分析

6、處理科學。11創(chuàng)新10對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。成績指導教師評語指導教師簽名： 年月日攀枝花學院本科課程設(shè)計 摘要摘 要自動倉儲系統(tǒng)是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。一個計算機管理的全自動立體倉庫主要由貨架、堆垛機、入出庫輸送機系統(tǒng)和計算機控制及管理系統(tǒng)等組成。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng),它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出貨物的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。本文主要講述長虹電視立體倉庫設(shè)計。關(guān)鍵字：自動化，立體，倉庫，設(shè)計0攀枝花學院本科課程設(shè)計 目錄目

7、錄摘 要21 緒論41.1 自動立體化倉庫的發(fā)展史41.2本課題研究發(fā)展趨勢41.3本課題設(shè)計內(nèi)容52 立體倉庫的構(gòu)成及理論支撐62.1 貨架62.1.1 組合式貨架62.1.2 重力式貨架72.1.3 旋轉(zhuǎn)式貨架72.1.4 托盤82.2 堆垛機82.2.1 分類82.2.2 結(jié)構(gòu)組成102.2.3 堆垛機分類113 長虹電視立體倉庫設(shè)計133.1 貨架的設(shè)計133.2 卷筒部件計算143.3 倉庫整體設(shè)計154 總結(jié)17攀枝花學院本科課程設(shè)計 緒論1 緒論1.1 自動立體化倉庫的發(fā)展史由于世界經(jīng)濟、現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，物流產(chǎn)業(yè)成為經(jīng)濟發(fā)展中的新興的一個服務(wù)部門。在國際上，物流產(chǎn)業(yè)成為了國民

8、經(jīng)濟發(fā)展的動脈，其發(fā)展的程度成為一個國家的現(xiàn)代化程度以及綜合鍋里的重要標志之一。在我們國家，由于市場經(jīng)濟的不斷深入，單純依賴商流而賺取利潤的機會將會變少。因此，企業(yè)需要將目標轉(zhuǎn)向物流。在20世紀六、七十年代，一些發(fā)達國家都開始重視倉儲管理。立體倉庫一般是指采用幾層、十幾、幾十層的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物的出、入庫操作。因為這類倉庫能充分的利用空間存儲貨物，所以將它稱為立體倉庫。我國立體倉庫與物料搬運的研究也并不是很晚，1973年開始研究立體倉庫，1980年就有立體倉庫應(yīng)用于實踐。自動化立體倉庫有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化

9、管理等特點，已經(jīng)成為了企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)。自動化立體倉庫的主要優(yōu)點如下：(1)倉庫作業(yè)實現(xiàn)機械化和自動化。(2)采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。1.2本課題研究發(fā)展趨勢由于自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢主要有3點：1.立體倉庫向柔性化發(fā)展。隨著柔性化的普及，自動化立體倉庫的儲運作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)

10、一批可拆卸的和移動式的倉庫結(jié)構(gòu)。2.立體倉庫作業(yè)管理自動化水平逐步提高。具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準確的地點、按準確的順序與方法、提供準確的品種及數(shù)量的貨物。3.立體倉庫中智能技術(shù)將會取得應(yīng)用。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動了自動化技術(shù)向其高級階段-智能化方向發(fā)展。1.3本課題設(shè)計內(nèi)容自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵部件，負責全部貨物的入庫承運作業(yè)，可實現(xiàn)三個自由度的運動。該系統(tǒng)通過傳感器采集信號，plc控制程序，可以實現(xiàn)對步進電機和直流電機較復雜的速度與位置控制規(guī)模。在入庫作業(yè)時，當檢測傳感器檢測到零位平

11、臺上有貨物，那么起動機械手，將零位平臺上的貨物放到指定的庫位上。在出庫操作時，啟動機械手，到達指定庫位，將指定庫位上的貨物取出放到零位平臺。機械手在執(zhí)行每次的去放任務(wù)，都會自動回到零位，等待下一條指令。論文中機械手可以進行三個維度的變化，就是可以進行前進、后退，上、下，左、右的變化。為了系統(tǒng)的安全，在各個限位處都裝有超限位保護開關(guān)，每個庫位都有檢測裝置，判斷庫位是否已有貨物，禁止雙重入庫和空的取操作。0攀枝花學院本科課程設(shè)計 立體倉庫的構(gòu)成及理論支撐2 立體倉庫的構(gòu)成及理論支撐2.1 貨架貨架分為組合式貨架、重力式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架。2.1.1 組合式貨架（1） 托盤貨架。托盤伙計是存放裝有貨物

12、托盤的貨架。托盤貨架多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，可做單排型連接，也可做雙排型連接。其尺寸的大小根據(jù)倉庫的大小及托盤尺寸的大小而定。采用托盤貨架，每一個托盤占一個貨位。較高的托盤貨架可用叉車存取貨物。托盤貨架克實現(xiàn)機械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)計算機的管理和控制。（2） 懸臂式長形貨架。懸臂式長形貨架又稱懸臂架。它由3-4個塔形懸臂和主梁相連而成。這種貨架分單面和雙面兩種。懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產(chǎn)生刻痕，可以在金屬懸臂上墊上木質(zhì)存墊，也可以用橡膠帶保護。懸臂式的尺寸不定，一般根據(jù)所放長形材料的尺寸大小而定期尺

13、寸。懸臂式貨架為邊開式貨架的一種，其特點是可在架子兩邊存放貨物，但可用人力存取操作，重型懸架用于存放長條型金屬貨架。（3） 駛?cè)胧截浖?。駛?cè)胧截浖懿捎娩撝平Y(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。當托盤送入時，突出的構(gòu)件將托盤底部的兩個邊托住，使托盤本事起架子衡量作用，當架子沒有放托盤貨物時，貨架正面便成了無衡量狀態(tài)，這時就形成了若干通道，可方便叉車出入等車輛作業(yè)。這種貨架的特點是叉車直接是叉車直接駛?cè)胴浖苓M行作業(yè)，叉車與架子的正面成垂直方向駛?cè)耄谧顑?nèi)部設(shè)有托盤的位置卸放托盤直至裝滿，取貨時再從外向內(nèi)部的正面駛?cè)搿＿@樣，可提高庫容量及空間利用率，但從另一方面看，很難實現(xiàn)先進先出。因此，每

14、一項道只宜保管同一品種貨物，此種貨架只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時間限制的貨物。駛?cè)胧截浖苁歉呙芏却娣咆浳锏闹匾浖?，庫容利用率可達90%以上。（4） 貨架的剛度和精度。作為一種承重機構(gòu)，貨架必須具有足夠的強度和穩(wěn)定性，以保證在正常工作條件下和在特殊的非工作條件下，都不至于破壞，同時，作為一種設(shè)備，高層貨架還必須具有一定的精度和在最大工作載荷下的有限彈性形變，對于自動和半自動控制的立體倉庫，貨架精度更是倉庫成敗的決定因素之一。（5） 自動和半自動控制的立體倉庫對貨架的精度要求是相當高的，包括貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。為了達到設(shè)計的要求，有必要對說設(shè)計的貨架進行力學計算

15、。目前貨架設(shè)計常采用剛度假設(shè)，即認為地基在貨架和貨物作用下不會產(chǎn)生彈性變形。此種處理使設(shè)計計算大為簡化，但與實際結(jié)構(gòu)的力學特性相差甚遠。彈性基礎(chǔ)梁的假設(shè)可用于貨架設(shè)計，將鋼筋混凝土層視為彈性梁或板，其下的土層視為等效彈簧，這樣可同時考慮土層與混凝土的影響，能較好地反映實際情況。2.1.2 重力式貨架重力式貨架有兩類。一類是儲存整批紙箱包裝商品，另一類是儲存托盤商品，儲存紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡單，由多種并列的坤道傳送帶所組成，商品上架及取出使用人力、儲存托盤商品的重力式貨架一般為1-2層，每格貨架沒設(shè)置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成。其坡度一般為1.5%-3.5%，

16、滾道長度一般可存放5-12只托盤，每個托盤載質(zhì)量為500-1500kg。商品進庫存放時，用叉車從貨架后面將托盤送入貨格，托盤依靠本身重力滾道向前滑行，也可采用電磁閥控制托盤定位。取貨時，則用叉車從貨架前面托盤取出。重力式貨架的優(yōu)點是：能減少保證貨物的先進先出，它是一種高密集型的貨架儲存系統(tǒng)，空間利用率極高，比普通通道托盤貨架的通道面積大大節(jié)省，進出貨時叉車或向?qū)Ф讯鈾C行程最短，能使貨架的貨位空缺降至最少。2.1.3 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行，由開關(guān)或用小型電子計算機操作。存取貨物時，貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近

17、的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格樣式很多，一般有提籃狀、盆狀、盤狀等，可根據(jù)所存貨物的種類、形態(tài)、大小、規(guī)格等不同要求選擇。貨格可以由硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子。透明塑料密封盒則適用于儲存電子元件等有防塵要求的貨物。旋轉(zhuǎn)式貨架適用于小物品的存取，尤其對于多品種的貨物更為方便，它儲存密度大、貨架間不設(shè)通道、易管理、投資少，由于操作人員位置固定，故可采用局部通風和照明來改善工作條件，并且節(jié)約了大量能源。如果倉庫的空間利用不作為主要問題，而從便于揀貨和庫存管理的目的出發(fā)，那么就是顯出旋轉(zhuǎn)式貨架的優(yōu)越性了。旋轉(zhuǎn)式貨架分為繁體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。其中

18、繁體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式?？筛鶕?jù)具體要求進行選擇。2.1.4 托盤我們把一個標準的貨物或容器稱作單元負載。貨物的載體可以是托盤，托板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。貨箱或托盤，其基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機的插曲和存放。托盤多為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，托板一般由金屬制成，滑板由波狀纖維或塑料制成，是將單元貨物拉倒滑板上，專用堆放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品，硬紙板箱盛放相對密度較小的物品。從貨物與貨架的幾何關(guān)系中可知，貨箱尺寸是貨架設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。貨物引起貨箱的擾度應(yīng)小于一定的尺度，否則會影響貨叉插曲貨物。2.2 堆垛機2.2.1 分類巷道式

19、堆垛起重機通常按金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機運行支撐方式和取貨作業(yè)方式進行分類，如表2-1所示。表2-1 巷道式堆垛起重機分類與用途分類特點用途按結(jié)構(gòu)型式分類單立柱型1. 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2. 自重較輕。但剛性較差一般用于起重量2t以下，起升高度不大于16cm的倉庫雙立柱型1. 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架2. 剛性好，自重較單立柱大1. 適用于各種起升高度的倉庫2. 起重量可達5t或更大3. 適用于高速運行，快速起制動按支撐方式分類地面支撐型1. 支撐只地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動2. 上部設(shè)水平導向輪3. 運行機構(gòu)布置在下部1. 適用于各種起重量和起升高度的

20、倉庫2. 用途最廣懸柱型1. 倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下運行2. 倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)水平導向輪靠在導軌上，防止擺動過大3. 運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部1. 適用于起重機和起升高度均較小的倉庫2. 使用很少3. 便于轉(zhuǎn)移巷道貨架支撐型1. 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支撐在兩側(cè)軌道上運行2. 倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)水平導向軌靠在導軌上，防止擺動過大3. 在運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部1. 適用于起重量和起升高度均小的倉庫2. 使用最少按取貨作業(yè)方式分類單元型1. 以整個貨物單元出、入庫2. 起重機載貨臺需備有插取貨物的裝置3. 自動控制時，機上無司機1. 適用于整個

21、貨物單元出入庫的作業(yè)，或者貨到人的揀選作業(yè)2. 使用最廣泛揀選型1. 堆垛機上設(shè)司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫2. 載貨臺上可以不設(shè)插曲裝置，直接由司機手工操作取貨1. 適用于人到貨的揀選作業(yè)2. 大多為手動與半自動控制2.2.2 結(jié)構(gòu)組成（1） 運行機構(gòu)。在堆垛機的小橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式，頂部驅(qū)動式和總部驅(qū)動式等幾種。其中，地面驅(qū)動式使用最廣泛。這種方式一般用兩個或四個承重輪，沿地面上的軌道運行。在堆垛機頂部有兩組水平輪沿天軌導向。如果堆垛機車輪與金屬結(jié)構(gòu)通過垂直小鄒鉸接，堆垛機可以走彎道，從一個巷道轉(zhuǎn)移到另

22、一個巷道去工作。頂部驅(qū)動式堆垛機又可分為支撐式和懸掛式兩組，前者支撐在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向軌。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支撐梁上運行。（2） 載貨臺及取貨機構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)連接。載貨臺可沿立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上。有司機室的堆垛機，其司機室也一般裝在載貨臺上，隨載貨臺一起升降。對只需要揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設(shè)取貨裝置，只有平臺供放置容器只用。（3） 提升機構(gòu)。堆垛機的起升機構(gòu)由電動機，制動器，減速機，以及柔性件組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。除了一般的

23、齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪干減速。在堆垛機上，為了盡量使起升機構(gòu)尺寸緊湊，常使用帶制動器的電機。2.2.3 堆垛機分類它是一種完成單元貨物入庫到貨格和從貨格中取出的操作設(shè)備，是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備。它通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。巷道式堆垛起重機專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆

24、垛起重機專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。 有軌巷道堆垛機又叫巷道堆垛起重機，是自動化立體倉庫中最重要的搬運設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，專用于立體倉庫。有軌巷道式堆垛機一般由機架、駕駛室、起升裝置、載貨臺、運行機構(gòu)、電氣裝置、存取貨機構(gòu)、安全保護裝置等組成。無軌巷道堆垛機。托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)，駕駛室可固定或同貨叉一同升降；揀選型：無貨叉作業(yè)機構(gòu)，駕駛室隨作業(yè)平臺升降，由司機對兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀

25、選作業(yè)。起升高度較高、視線好。又稱高架叉車或三向堆垛叉車，即叉車向運行方向兩側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體不需要作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向和側(cè)移；高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達13m。（1）雙立柱巷道堆垛機：機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架，最大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。（2）單立柱巷道堆垛機：機架由一根立柱和下橫梁組成。整機重量較輕，消耗材料少，制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使

26、單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適用于起重重量大和水平運行速度高的項目。攀枝花學院本科課程設(shè)計 長虹電視立體倉庫設(shè)計3 長虹電視立體倉庫設(shè)計3.1 貨架的設(shè)計1 確定貨格的尺寸我們以26寸長虹液晶電視為參照設(shè)計貨格。26寸電視長為609.8mm,約為610mm，高為357.8mm，約為360mm。由此，我們可以計算出一個貨格的大小，長l=620mm，寬b=370mm，高h=130mm。由此尺寸設(shè)計貨格。 圖3.1 貨格的俯視圖2 確定貨架的層數(shù)假設(shè)倉庫的高度為40m，則可以計算出貨架的層數(shù)=倉庫的高度/1個貨格的高度=40/1.3=30.769，因?qū)訑?shù)必須為整數(shù)，故取層數(shù)為30層3 確定貨架的

27、列數(shù)假設(shè)倉庫的長度（不包括柱子的長度）為120m，則可以計算出貨架的列數(shù)=倉庫的長度/1個貨格的長度=120/1.2=100列。4 確定貨架的排數(shù)根據(jù)題目要求需設(shè)計貨位數(shù)6萬個左右，及以上求出的倉庫的排數(shù)=總的貨位數(shù)/（貨架的層數(shù)列數(shù)）=60000/（30100）=20排。5 確定巷道的個數(shù)由貨架的排數(shù)為20排，為了最大限度的節(jié)省占地面積，可以確定出巷道的個數(shù)為10個。6 倉庫面積的計算基于以上的數(shù)據(jù)，可以算出倉庫所需的長度和寬度分別如下：因為貨架的列數(shù)為100列，故需要101個柱子，由此可以得出所需柱子的總長度為1010.05；倉庫的長=貨架的長度（不包括柱子的長度）+柱子的總長度=1.2+

28、1010.05=125.05（m）；倉庫的寬=貨格的寬度排數(shù)+巷道寬度巷道數(shù)=1.220+1.410=1424=38（m）故可以得出倉庫的面積=倉庫的長倉庫的寬=125.0538=4751.9m2由此可以知道設(shè)計出來的倉庫面積大小為4751.9m2，高度為40m。圖3.2 倉庫立體圖3.2 卷筒部件計算卷筒名義直徑d=140mm，螺旋節(jié)距t=7mm，卷筒長度l=200mm，壁厚10mm，鋼絲繩最大靜拉力ns1502max（1）卷筒心軸計算軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。圖3.3 卷筒心軸的支點位置3.3 倉庫整體設(shè)計1、收貨指倉庫從原材料供應(yīng)方或生產(chǎn)車間接收各種材料或半成品，供工廠生產(chǎn)或加工裝配之用。運輸車輛到達站臺升降平臺升降為車輛和站臺搭橋裝卸機械裝卸檢查貨物的品名和數(shù)量以及貨物的完好狀態(tài)，確認貨物完好后方可入庫存放2、存貨 將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置，一般是存放到高層貨架上?？砂簇浳锏姆N類、大小和包裝形式等分區(qū)存放。隨著移動貨架和自動