控制理論與控制工程專業(yè)畢業(yè)論文[精品論文]基于組態(tài)王和matlab的預(yù)測控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)計

1、控制理論與控制工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 基于組態(tài)王和matlab的預(yù)測控制器實(shí)現(xiàn)設(shè)計關(guān)鍵詞：組態(tài)王 預(yù)測控制 動態(tài)數(shù)據(jù)交換摘要：為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)

2、，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于

3、預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。正文內(nèi)容 為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)

4、現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了

5、預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控

6、制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三

7、代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換

8、采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控

9、制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制

10、的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)

11、測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單

12、方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算

13、能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混

14、合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度

15、高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝

16、置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效

17、果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與

18、傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分

19、將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)

20、要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編

21、程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。

22、 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制

23、算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測

24、控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測

25、函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的

26、優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算能力非常有限，而在預(yù)測函數(shù)控制中，計算量大，編程復(fù)雜，但靠組態(tài)王編程，很難實(shí)現(xiàn)，因此引入matlab軟件解決計算和編程，而matlab和組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)交換采用動態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)(dde)。 最后，以pci-型過程控制系統(tǒng)裝置為平臺，將預(yù)測函數(shù)控制算法運(yùn)用到溫度系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果再次驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性，對于預(yù)測控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用具有可靠的實(shí)用價值。 論文主要由預(yù)測函數(shù)控制理論、預(yù)測控制器的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三部分組成。論文第三部分將上述的一些理論與應(yīng)用串接起來組成一個整體，對pci-型過程實(shí)驗(yàn)裝

27、置中的鍋爐加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括預(yù)測模型的辨識、組態(tài)王界面的制作、組態(tài)王和matlab的混合編程，最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了預(yù)測控制對大滯后對象控制的優(yōu)越性。 本論文研究了預(yù)測函數(shù)控制理論，利用組態(tài)王軟件和matlab軟件及它們的通信方法，將預(yù)測控制理論運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)中去。實(shí)驗(yàn)證明預(yù)測控制在工業(yè)控制中確實(shí)可行且效果較好。為解決工業(yè)實(shí)際中大時滯的過程控制的難題，本文提出了新型預(yù)測函數(shù)控制算法工業(yè)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法。預(yù)測控制是一種新型的控制算法之一，經(jīng)典的pid控制方法簡單方便，但是精度不高。近年來發(fā)展的自適應(yīng)、自校正方法精度高，但其本質(zhì)要求在線辨識對象模型，對過程的未建模動態(tài)和擾動的適應(yīng)能力差，魯棒性不好。預(yù)測控制方法是第三代模型預(yù)測控制算法，具有模型要求低，實(shí)時控制計算量小，跟蹤控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是一種面向工業(yè)過程特點(diǎn)的算法。 首先，本文對預(yù)測函數(shù)控制算法的基本原理及特點(diǎn)進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)，從預(yù)測函數(shù)控制算法的四個特征，得出預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)超前控制的本質(zhì)，并將預(yù)測控制算法應(yīng)用于對大滯后對象的控制進(jìn)行了仿真研究，與傳統(tǒng)pid的控制效果進(jìn)行了比較，得出預(yù)測控制對大滯后對象控制方面的優(yōu)勢。 其次，文章設(shè)計了預(yù)測控制算法的工程實(shí)現(xiàn)，即考慮到工業(yè)現(xiàn)場中常用的控制工具組態(tài)王計算