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1、1.5噸型手拉起重葫蘆設(shè)計(jì)摘 要起重機(jī)械是減輕笨重體力勞動(dòng),提高作業(yè)效率、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的物資生產(chǎn)和物資流通中,手拉葫蘆作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或重要的輔助機(jī)械,應(yīng)用十分廣泛。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、卸載,然后返回原處等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械手拉葫蘆的基本特點(diǎn)。手拉葫蘆的設(shè)計(jì)和使用應(yīng)符合GB3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范和GB6067起重機(jī)安全規(guī)程的規(guī)定。此次設(shè)計(jì)的手拉葫蘆是吊裝起重物在1.5噸左右,運(yùn)用一整套II級(jí)齒輪減速傳動(dòng),手拉葫蘆主要用在工廠、礦山、建筑工地、碼頭、船塢、倉(cāng)庫(kù)或者在沒(méi)電的情況下施工的場(chǎng)合,原動(dòng)力靠人工是手拉力來(lái)
2、傳動(dòng),減小手拉力,增大齒輪嚙合傳動(dòng)比,使結(jié)構(gòu)緊湊美觀,經(jīng)濟(jì)耐用是設(shè)計(jì)的目的。 手拉葫蘆是通過(guò)拽動(dòng)手動(dòng)鏈條、手鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),將摩擦片棘輪、制動(dòng)器座壓成一體共同旋轉(zhuǎn),五齒長(zhǎng)軸便轉(zhuǎn)動(dòng)片齒輪、齒短軸和花鍵孔齒輪帶動(dòng)起重鏈輪,由起重鏈輪帶動(dòng)起重鏈條吊起重物。關(guān)鍵字:起重機(jī)械,手拉葫蘆,起動(dòng),制動(dòng),齒輪減速傳動(dòng)ABSTRACT The hoisting machinery is relieve heavy manual labor, improve working efficiency, realize safe production of lifting transportation equipment.
3、In national economic sectors of material production and material circulation, hand hoist as key technological equipment or important auxiliary machinery, application of very extensive. A complete homework circulation generally includes take things, hoisting, translation, unloading, and then returns
4、to its place such links. Often starting, braking, forward and reverse movement is lifting type hoists the basic characteristics of manipulator. Hand type hoists should comply with the design and use of GB3811 the crane design code and GB6067 the crane safety rules regulation. The design of the hand
5、in the gourd is lifting up around the clog 1.5 tons, using a set level II gear transmission, and hand gourd basically use in factories, mines, construction sites, dock, dock, warehouse or dont have electricity situation in construction occasions, impulsion by artificially is a hand pull to drive, mi
6、nus small tension, gearing ratio increases, compact structure and beautiful, economic durable is the design purpose. The hand tractive bottle gourd is to begin to move chain, bracelet rotation to move through a Ye, friction slab the ratchet, holdfast mount print integral whole common revolution, fiv
7、e tooth major axises then the slewing slab gear, tooth minor axis and the flower key hole gear start to arouse heavy chain wheel, from rise heavy the chain wheel start to arouse heavy the chain hang up heavy thing.Key word: Hoisting machinery, and hand gourd, starter, braking, gear transmission 目錄摘
8、要IABSTRACTII第一章 起重機(jī)械的分類(lèi)11.1 起重機(jī)械的分類(lèi)1第二章 手拉葫蘆32.1 手拉葫蘆的定義32.2 手拉葫蘆在工業(yè)中的用途及使用場(chǎng)合3第三章 手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)53.1手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)分類(lèi)53.2 結(jié)構(gòu)53.3 手拉葫蘆結(jié)構(gòu)原理6第四章 起重系統(tǒng)部件尺寸的計(jì)算74.1 起重系統(tǒng)零部件74.2 減速器的傳動(dòng)設(shè)計(jì)104.3 片齒輪甲、乙尺寸與齒形的設(shè)計(jì)124.4 軸的設(shè)計(jì)134.4.1 長(zhǎng)軸的主要參數(shù)見(jiàn)下表144.4.2 軸的強(qiáng)度計(jì)算144.4.3 軸的剛度計(jì)算164.5 五尺短軸的設(shè)計(jì)164.6 起重鏈輪的設(shè)計(jì)184.7 手拉葫蘆的裝配工序19第5章 手拉葫蘆的使用和維護(hù)2
9、15.1 手拉葫蘆的使用和維護(hù)方法215.2 手拉葫蘆的使用說(shuō)明215.3 手拉葫蘆的優(yōu)點(diǎn)225.4 防爆手拉葫蘆22結(jié)束語(yǔ)24參考文獻(xiàn)25致謝26附錄27第一章 起重機(jī)械的分類(lèi) 起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械,起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、卸載,然后返回原處等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械手拉葫蘆的基本特點(diǎn)。1.1 起重機(jī)械的分類(lèi) 起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)特征和使用場(chǎng)合分類(lèi)見(jiàn)圖(11圖)千斤頂 滑車(chē)手拉葫蘆 輕小型 手動(dòng)葫蘆 起重設(shè)備 液動(dòng)葫蘆 手板葫蘆 氣動(dòng)葫蘆 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起重 電動(dòng)葫蘆機(jī)械 卷
10、揚(yáng)機(jī) 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆梁式起重機(jī) 橋架型 橋式起重機(jī) 起重機(jī) 門(mén)式起重機(jī) 裝卸橋 冶金起重機(jī) 柱式起重機(jī) 懸臂起重機(jī) 壁上起重機(jī)纜索型 桿起重機(jī) 平衡起重機(jī) 起重機(jī) 甲板起重機(jī) 塔式起重機(jī) 門(mén)座起重機(jī) 臂架型 港口高塔柱起重機(jī) 起重機(jī) 浮式起重機(jī) 汽車(chē)起重機(jī) 流動(dòng)式起重機(jī) 履帶起重機(jī) 鐵路起重機(jī) 輪胎起重機(jī)起重 橋式堆垛起重機(jī) 隨車(chē)起重機(jī) 機(jī)械 堆垛型 起重機(jī) 巷道堆垛起重機(jī) 電梯 升降 液壓升降臺(tái) 機(jī)械 通航升船機(jī) 啟閉機(jī)11圖 起重機(jī)械分類(lèi)第二章 手拉葫蘆2.1 手拉葫蘆的定義定義:手拉葫蘆又叫神仙葫蘆、斤不落、手動(dòng)葫蘆 是一種使用簡(jiǎn)單、攜帶方便的手動(dòng)起重機(jī)械,也稱“環(huán)鏈葫蘆”或“倒鏈”。它適
11、用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn),起重量一般不超過(guò)100T。手拉葫蘆的外殼材質(zhì)是優(yōu)質(zhì)合金鋼,堅(jiān)固耐磨,安全性能高。如圖(21 圖)21 圖 手拉葫蘆圖21 手拉葫蘆2.2手拉葫蘆在工業(yè)中的用途及使用場(chǎng)合手拉葫蘆是通過(guò)拽動(dòng)手動(dòng)鏈條、手鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),將摩擦片棘輪、制動(dòng)器座壓成一體共同旋轉(zhuǎn),齒長(zhǎng)軸便轉(zhuǎn)動(dòng)片齒輪、齒短軸和花鍵孔齒輪。這樣,裝置在花鍵孔齒輪上的起重鏈輪就帶動(dòng)起重鏈條,從而平穩(wěn)地提升重物。采用棘輪摩擦片式單向制動(dòng)器,在載荷下能自行制動(dòng),棘爪在彈簧的作用下與棘輪嚙合,制動(dòng)器安全工作。它具有安全可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便、機(jī)械效率高、手鏈拉力小、自重較輕便于攜帶、外形美觀尺寸較小、經(jīng)久耐用的特點(diǎn),適用于工廠、礦
12、山、建筑工地、碼頭、船塢、倉(cāng)庫(kù)等用作安裝機(jī)器、起吊貨物,尤其對(duì)于露天和無(wú)電源作業(yè),更顯示出優(yōu)越性。手拉葫蘆外殼采用了鋼材制造的三角形外殼,比常見(jiàn)的圓形外殼更為結(jié)實(shí)穩(wěn)固.手拉葫蘆內(nèi)部的摩擦片在生產(chǎn)過(guò)程中,提高了耐磨性,在銷(xiāo)售過(guò)程中還配送一套摩擦片. 手拉葫蘆鏈條在出廠前都經(jīng)過(guò)防銹處理,長(zhǎng)度可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定做,手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪經(jīng)過(guò)高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性,使手拉葫蘆能夠適應(yīng)高強(qiáng)度,高頻率的工作環(huán)境,并延長(zhǎng)手拉葫蘆的使用壽命,手拉葫蘆的鏈條可以承受4倍以上的拉拖力,保證工作中安全。手拉葫蘆,具有結(jié)構(gòu)先進(jìn),部件強(qiáng)度高,維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。第三章 手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)手拉葫蘆的基本參
13、數(shù)有:起重量、跨度、幅度、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度以及起重機(jī)械的工作級(jí)別等,這些參數(shù)表明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),是設(shè)計(jì)、制造和選用起重機(jī)械的依據(jù)是主要機(jī)件選用合金鋼材料制造,鏈條采用800Mpa高強(qiáng)度起重鏈條,材質(zhì)一般為二零錳二。高強(qiáng)度吊鉤,鏈條熱處理、低磨損、防腐蝕的鏈條;鍛打式的吊鉤設(shè)計(jì)確保了緩慢起升以防過(guò)載;符合歐洲CE安全標(biāo)準(zhǔn)。3.1手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)分類(lèi)1.5噸手拉葫蘆分為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。1)起升機(jī)構(gòu) 一般有驅(qū)動(dòng)裝置、環(huán)鏈卷繞系統(tǒng)、取物裝置及安全裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括手拉鏈條,手拉鏈輪,制動(dòng)盤(pán)摩擦片及棘輪等,環(huán)鏈卷繞系統(tǒng)包括擋板、導(dǎo)輪、插銷(xiāo)等。取物裝
14、置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、吊具、掛梁等多種形勢(shì)。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)。 2)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行兩類(lèi)。 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由運(yùn)行支承裝置與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。運(yùn)行支承裝置用來(lái)承受手拉葫蘆的自重和外載荷,并將所有這些在和傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑。主要包括均衡裝置、車(chē)輪、軌道等。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)葫蘆在軌道上運(yùn)行,主要由減速器、制動(dòng)器等組成。無(wú)軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)是各種流動(dòng)式葫蘆的重要組成部分。 3)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。前者將葫蘆的回轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上,后者驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn),并承受葫蘆回轉(zhuǎn)部分作
15、用于它的垂直力、水平力和傾覆力矩。 4)變幅機(jī)構(gòu) 按工作性質(zhì)分為非工作性變幅和工作性變幅;按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式分為運(yùn)行小車(chē)式變幅和臂架擺動(dòng)式變幅;按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。3.2 結(jié)構(gòu) 1)分類(lèi) 按零件結(jié)構(gòu)和尺寸分為0.5、0.75、1、1.5、3、5、10、20噸等;按用途分為起重手拉葫蘆、防爆手拉葫蘆; 2)基本要求 堅(jiān)固耐用,節(jié)省材料,減輕自重,制造工藝性好,組裝簡(jiǎn)單,工時(shí)少,安裝、運(yùn)輸、維修方便、外形美觀、大方。3)結(jié)構(gòu)計(jì)算原則 手拉葫蘆金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性以及使用壽命(疲勞強(qiáng)度)的計(jì)算,并滿足其規(guī)定的要求。強(qiáng)度計(jì)算方法有許用應(yīng)力計(jì)算法和極限狀態(tài)計(jì)算法,許用應(yīng)
16、力法目前仍然是手拉葫蘆金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算中應(yīng)用最廣的方法。手拉葫蘆結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)定性包括整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性。一般需要對(duì)軸心受壓構(gòu)件、雙向或單向壓彎構(gòu)件、板和圓柱殼等構(gòu)件進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。3.3 手拉葫蘆的結(jié)構(gòu)原理手拉葫蘆是帶反向逆止剎車(chē)的減速器和鏈條滑輪組的結(jié)合,采用對(duì)稱排列二級(jí)正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),耐用、高效。外殼采用了鋼材制造的三角形外殼,比常見(jiàn)的圓形外殼更為結(jié)實(shí)穩(wěn)固.手拉葫蘆內(nèi)部的摩擦片在生產(chǎn)過(guò)程中,提高了耐磨性,在銷(xiāo)售過(guò)程中還配送一套摩擦片. 手拉葫蘆鏈條在出廠前都經(jīng)過(guò)防銹處理,長(zhǎng)度可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定做,手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪經(jīng)過(guò)高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性,使手拉葫蘆能夠適應(yīng)高強(qiáng)度,高
17、頻率的工作環(huán)境,并延長(zhǎng)手拉葫蘆的使用壽命,手拉葫蘆的鏈條、吊鉤可以承受4倍以上的拉拖力,保證工作中安全。第四章 起重系統(tǒng)部件尺寸的計(jì)算 4.1 起重系統(tǒng)零部件下面是1.5噸手拉葫蘆裝配爆炸圖(圖 41)和零部件明細(xì)表(表41)圖41 手拉葫蘆裝配爆炸圖1.5噸手拉葫蘆零部件明細(xì)表名稱材料數(shù)量表面處理銘牌L2/1.51吊鉤20Cr2涂漆卡索彈簧碳素彈簧鋼絲C級(jí)2渡白鋅卡索板Q235-A2鍍白鋅左墻板Q235-A1涂漆右墻板Q235-A1涂漆上構(gòu)架ZG31O-5702涂漆上鉤軸40Cr/冷拔圓1鍍彩鋅吊銷(xiāo)40Cr1發(fā)黑罩殼ST121涂漆五齒長(zhǎng)軸2OCrMnTi1原色處理花鍵孔齒輪2OCrMnTi1
18、原色處理片齒輪452原色處理五齒短軸2OCrMnTi1原色處理起重鏈輪QT900-21發(fā)黑軸承圈GCr152外墻板Q235-A1發(fā)黑擋板ZG310-5701涂漆插銷(xiāo)35/冷拔圓1鍍彩鋅導(dǎo)輪ZG310-5702發(fā)黑制動(dòng)器座QT500-71發(fā)黑棘輪罩殼ST121涂漆棘爪銷(xiāo)451原色處理棘爪彈簧碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅手鏈輪HT2001涂漆手鏈輪罩殼ST121涂漆手鏈擋板AQ235-A1涂漆手鏈擋板BQ235-A1涂漆支撐桿45/冷拔圓3鍍彩鋅限制器AZG310-5701發(fā)黑限制器BZG310-5701發(fā)黑尾環(huán)銷(xiāo)351發(fā)黑下構(gòu)架ZG310-5702涂漆鋼套GCr154插銷(xiāo)彈簧碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅
19、摩擦片A橡膠樹(shù)脂1摩擦片B橡膠樹(shù)脂1棘輪QT500-71發(fā)黑棘爪451鍍彩鋅六角槽螺母451鍍彩鋅彈性銷(xiāo)碳素彈簧鋼絲B組1鍍白鋅起重鏈條20Mn21發(fā)黑封閉處理手拉鏈條Q235-A1鍍藍(lán)白鋅手拉鏈條接環(huán)20Mn21發(fā)黑軸用擋圈865Mn1發(fā)黑六角螺母M886鍍彩鋅鎖緊螺母M651鍍彩鋅彈性墊圈865Mn6鍍彩鋅半圓頭鉚釘5X20ML24鍍彩鋅螺母M4O42發(fā)黑特大平墊圈12451鍍彩鋅內(nèi)六角螺釘M4X258.82發(fā)黑表41 零部件明細(xì)表4.2 減速器的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.5噸型手拉葫蘆傳動(dòng)齒輪,采用對(duì)稱排列的兩組兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng),在手鏈輪軸(即五齒長(zhǎng)軸)與起重鏈輪軸之間有兩組并列的中間齒輪組成兩條平行
20、的傳動(dòng)鏈,同時(shí)為了結(jié)構(gòu)緊湊外形美觀,將手鏈輪裝置在起重鏈輪軸中心,因此I級(jí)和II級(jí)齒輪有相同的中心距A如圖42所示。圖42 I級(jí)和II級(jí)減速結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖由于上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在制造工藝上應(yīng)保證兩組中間齒輪(短軸齒輪與片齒輪)的組合裝配的相對(duì)位置正確性,使在工作的任何時(shí)刻兩組短軸齒輪與片齒輪的組裝件中至少一組中的片齒輪,短軸齒輪同時(shí)都能與五齒長(zhǎng)軸齒輪,花鍵孔齒輪嚙合進(jìn)行工作。五齒長(zhǎng)軸和花鍵孔齒輪均選用單數(shù)齒,其目的是便于之嚙合的兩組齒輪,嚙合位置相差1/2齒的傾轉(zhuǎn)角,不至于同時(shí)工作在齒頂或齒腹以便交替工作。這樣雖然本設(shè)計(jì)的重合系數(shù) 。(2)精確計(jì)算軸的尺寸及結(jié)構(gòu)初步定出后,作用在軸上的載荷和支點(diǎn)反離可以
21、求得。把軸當(dāng)做可動(dòng)鉸鏈兩只點(diǎn)的梁。這種假定對(duì)于一個(gè)支座中只裝一個(gè)滾動(dòng)軸承或裝兩個(gè)自動(dòng)調(diào)心的軸承是足夠精確地。則驗(yàn)算公式為 ;疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí):; 式中:n,n-僅考慮法向,剪切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù)。-1,-1試件的彎曲,扭剪的疲勞強(qiáng)度限:a,a-應(yīng)力幅,相當(dāng)于對(duì)稱變應(yīng)力部分:m,m-平均應(yīng)力,相當(dāng)于靜應(yīng)力部分:K,K-法向、剪切應(yīng)力集中系數(shù)。-表面質(zhì)量系數(shù)。,-尺寸系數(shù)。,-靜應(yīng)力折合為變應(yīng)力的等效系數(shù)。 許用安全系數(shù)n,疲勞計(jì)算時(shí),一般n=1.52.5;當(dāng)材料均勻,載荷及應(yīng)力計(jì)算準(zhǔn)確時(shí),可取n=1.3。靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí),對(duì)軋、鍛件,一般n=1.22.2,鑄件n=1.62.5。在疲勞強(qiáng)度計(jì)
22、算m,m與 , 相比,前者較小,可略去不計(jì),并考慮到 , ,-10.55-1, 1.1等代入式子中整理后得:對(duì)圓斷面實(shí)心軸設(shè)計(jì)公式為式中:Mwa,Mna-產(chǎn)生法向,扭剪應(yīng)力幅的力矩,對(duì)一般的轉(zhuǎn)軸Mwa=Mna而Mna=1/2Mn,當(dāng)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)時(shí)Mna= Mn。對(duì)心軸Mna=0;不轉(zhuǎn)時(shí)Mwa=1/2Mw,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)Maw=MwKGcm。W-抗彎斷面模數(shù)。-1-許用彎曲應(yīng)力KG/cm2,。4.4.3 軸的剛度計(jì)算彎曲剛度 式中:-斷面之處的變形量;Mw-軸上載荷產(chǎn)生的彎矩;Mw在I斷面處加單位載荷軸上所產(chǎn)生的彎矩;J-截面的慣性矩;S-將軸分為若干段后每段的長(zhǎng)度;E-彈性模數(shù)。4.5 五齒短軸的設(shè)計(jì)五
23、尺短軸和花鍵孔齒輪形成了II級(jí)傳動(dòng)齒輪減速,再設(shè)計(jì)片齒輪時(shí)已經(jīng)提到它和片齒輪是過(guò)硬配合,在片齒輪中心孔上設(shè)置五個(gè)花鍵,形狀與五尺短軸一樣,用液壓機(jī)進(jìn)行壓合,它的兩端是突出的圓柱臺(tái)階,一端和右墻板上的鋼套間隙配合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),另一端和外墻板上的鋼套是間隙配合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),右墻板和外墻板的鋼套是保證兩片齒輪和一個(gè)五齒長(zhǎng)軸的中心距如圖(43 I級(jí)和II級(jí)減速結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖)所示。下邊是五尺短軸三維視圖(47)和二維視圖(48圖):圖47 五齒短軸的三維視圖圖48 五尺短軸二維視圖短軸在傳動(dòng)力矩時(shí)芯部要有一定的韌性和塑性。又要與花鍵孔齒輪進(jìn)行齒面嚙合,在熱處理時(shí)齒面要有很高的硬度,來(lái)保證齒面耐磨損強(qiáng)度,和抗疲勞強(qiáng)度
24、。熱處理:滲氮淬火,齒面硬度HRC5661,芯部硬度HRC3445。主要參數(shù)見(jiàn)下(表 49)模數(shù)m5齒數(shù)Z5壓力角20變?yōu)橄禂?shù)X0.36齒頂高Ha2.546齒根高Hf1.665公法線平均長(zhǎng)度及偏差WK10.600.08跨側(cè)齒數(shù)K2齒輪副中心距af34.750.05配對(duì)齒輪名稱花鍵孔齒輪齒數(shù)23表494.6 起重鏈輪的設(shè)計(jì) 起重鏈輪的設(shè)計(jì)尤其重要,它是整個(gè)葫蘆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心,也是確定起重噸位的先決條件,30的頸部設(shè)計(jì)成花鍵與花鍵孔齒輪進(jìn)行間隙配合,16為中心孔與五齒長(zhǎng)軸屬間隙配合,起重鏈輪是鑄造件,起支撐和起重的重力都在起重鏈輪上,在鑄造工藝上要求嚴(yán)格,不得有表面產(chǎn)生倒傾斜,凹凸不平,裂紋,縮孔
25、,疏松,夾渣,影響強(qiáng)度及外觀等缺陷。熱處理硬度HRC4046。上邊設(shè)有與其中鏈條相吻合的鏈槽,這樣就能帶動(dòng)鏈條吊起重物。 起重鏈輪的尺寸設(shè)計(jì)是參考起重機(jī)械手冊(cè)計(jì)算求得的,尺寸和形狀如(49圖)所示。根據(jù)國(guó)家起重行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起重鏈條采用9mm,材料為20Mn2,經(jīng)淬火熱處理。49 圖 起重鏈輪 其余的零部件設(shè)計(jì)見(jiàn)下面裝配圖紙附錄項(xiàng)。4.7 手拉葫蘆的裝配工序手拉葫蘆的裝配過(guò)程,最先是液壓機(jī)來(lái)完成左墻板,右墻板和外墻板(見(jiàn)圖紙)和配件的壓合,壓機(jī)配件有:在左墻板上鋼套和軸承圈,在右墻板上有鋼套、軸承圈、支撐桿、棘爪銷(xiāo),外墻板上壓合鋼套,五齒短軸壓合在片齒輪的花鍵孔內(nèi)等,第二步在小裝上,主要裝配部件有:
26、吊鉤和卡索板;棘爪裝在右墻板的棘爪銷(xiāo)上和棘爪彈簧等。之后是在大裝上也是整個(gè)葫蘆的裝配,先在左墻板上把起重鏈輪裝在軸承圈內(nèi)(轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活),導(dǎo)輪裝在軸承圈旁的導(dǎo)輪孔內(nèi)(導(dǎo)輪的作用是起重鏈條是繞在起重鏈輪上,在吊起重物時(shí),用導(dǎo)輪限制鏈條爬行運(yùn)動(dòng)軌跡,以防止起重鏈條甩出或炸開(kāi)),擋板裝在起重鏈輪下方的長(zhǎng)方孔內(nèi)(擋板的作用主要是防止鏈條纏繞在起重鏈輪上),把右墻板套在左墻板上的三個(gè)支撐桿上,各裝配孔對(duì)齊裝配到位,現(xiàn)在開(kāi)始裝配右墻板,花鍵孔齒輪裝在起重鏈輪軸頸的花鍵齒上,五齒長(zhǎng)軸上抹上適量的黃油有作于潤(rùn)滑,減少磨損,之后插入起重鏈輪的中心孔內(nèi)(裝動(dòng)應(yīng)靈活);在片齒輪裝配時(shí),片齒輪和五齒短軸壓合在一起的,也
27、就是五齒短軸的一端軸頸裝入在起重鏈輪的兩旁對(duì)應(yīng)鋼套孔內(nèi),要注意片齒輪上刻制的“0”位(如圖44片齒輪),兩個(gè)片齒輪的零位相對(duì)于五齒長(zhǎng)軸在一條線上,這是因?yàn)樵诩庸X輪時(shí)的零位標(biāo)記易于裝配(若零位不對(duì)應(yīng)則在吊起重物時(shí)會(huì)有噪聲出現(xiàn)或卡死現(xiàn)象),現(xiàn)在兩級(jí)減速已經(jīng)裝配完整:五齒長(zhǎng)軸與片齒輪嚙合為I級(jí)傳動(dòng)齒輪減速,片齒輪帶動(dòng)五齒短軸與花鍵孔齒輪嚙合為II級(jí)傳動(dòng)齒輪減速,在五齒長(zhǎng)軸和片齒輪、五齒短軸和花鍵孔齒輪嚙合處抹上適量的黃油,起到潤(rùn)滑防銹,減少磨損和傳動(dòng)阻力;再用外墻板的兩個(gè)鋼套孔套在兩個(gè)五齒短軸的另一端軸頸上,這樣就可以保證中心距不會(huì)改變,而且也起到支撐固定的作用。再把上吊鉤和左、右墻板上的吊鉤孔對(duì)
28、應(yīng)把上鉤軸插入孔內(nèi)(吊鉤需擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)靈活)。裝上手罩殼以固定外墻板,鎖緊三個(gè)螺母。這樣傳動(dòng)部件就算裝完整了,再者就是制動(dòng)系統(tǒng),在五齒長(zhǎng)軸上有M1516/86g的螺紋(如圖45),首先是制動(dòng)盤(pán)裝在下邊,制動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)淬火,要求表面耐磨,在制動(dòng)盤(pán)上放上摩擦片、棘輪(和棘爪配合組成間歇機(jī)構(gòu))、摩擦片、手鏈輪,傳動(dòng)和制動(dòng)的說(shuō)明:重物吊起時(shí)由手鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 壓緊 摩擦片 壓緊 棘輪 壓緊 摩擦片 壓緊 制動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)五齒長(zhǎng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu),當(dāng)重物需停止某一高度時(shí)制動(dòng)結(jié)構(gòu):當(dāng)停止手鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),棘爪在彈簧的反力作用下阻止棘輪反轉(zhuǎn)以至于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。當(dāng)需要把重物落下時(shí)用力逆時(shí)針拉動(dòng)手鏈輪使摩擦片松開(kāi),在手鏈輪的帶動(dòng)下傳動(dòng)
29、機(jī)構(gòu)運(yùn)行使重物下落。之后在五齒長(zhǎng)軸M128g的螺紋上旋入六角槽螺母(旋轉(zhuǎn)手鏈輪)憑手感和經(jīng)驗(yàn)松緊適當(dāng),插入開(kāi)口銷(xiāo)以固定螺母。這樣整個(gè)手拉葫蘆的機(jī)頭已經(jīng)裝配完整了。根據(jù)國(guó)家起重葫蘆行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),在葫蘆裝配完整后要經(jīng)過(guò)試?yán)?,因?yàn)槲业膶?shí)習(xí)單位就是裝配葫蘆的,我們廠的試?yán)J設(shè)備有兩種:一是液壓測(cè)試臺(tái),二是手拉石砣(每塊石砣都是一個(gè)噸位)。在試?yán)瓡r(shí)的噸位是銘牌起重噸位的1.25倍,也就是我設(shè)計(jì)的1. 5噸手拉葫蘆試?yán)瓡r(shí)要達(dá)到1.875噸時(shí),各傳動(dòng)零部件不會(huì)發(fā)生永久性變形的就為合格,再把機(jī)頭裝上手拉鏈和起重鏈條,在裝起重鏈條時(shí)鏈條的結(jié)疤要向外,不允許鏈條扭結(jié)。把使用說(shuō)明書(shū)一起裝入包裝箱內(nèi),這樣一臺(tái)完整的葫
30、蘆就裝配好了,我的這臺(tái)葫蘆也快要設(shè)計(jì)完成了。第5章 手拉葫蘆的使用和維護(hù)5.1 手拉葫蘆的使用和維護(hù)方法 1. 使用完畢應(yīng)將葫蘆清理干凈并涂上防銹油脂,存放在干燥地方,防止手拉葫蘆受潮生銹和腐蝕。2. 維護(hù)和檢修應(yīng)由較熟悉葫蘆機(jī)構(gòu)者進(jìn)行,用煤油清洗葫蘆機(jī)件,在齒輪和軸承部分,加黃油潤(rùn)滑,防止不懂本機(jī)性能原理者隨意拆裝。3. 葫蘆經(jīng)過(guò)清洗維修,應(yīng)進(jìn)行空載試驗(yàn),確認(rèn)工作正常,制動(dòng)可靠時(shí),才能交付使用。4. 制動(dòng)器的摩擦表面必須保持干凈。制動(dòng)器部分應(yīng)經(jīng)常檢查,防止制動(dòng)失靈,發(fā)生重物自墜現(xiàn)象。5手拉葫蘆的起重鏈輪左右軸承的滾柱,可用黃油粘附在已壓裝于起重鏈輪軸頸的軸承內(nèi)圈上,再裝入墻板的軸承外圈內(nèi)。6
31、. 手拉葫蘆在安裝制動(dòng)裝置部分時(shí),注意棘輪齒槽與棘爪爪部嚙合良好,彈簧對(duì)棘爪的控制應(yīng)靈活可靠,裝上手鏈輪后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手鏈輪,就將棘輪、摩擦片壓緊在制動(dòng)器座上,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手鏈輪,棘輪與摩擦片間應(yīng)留有空隙。 7. 為了維護(hù)和拆卸方便,手鏈條其中一節(jié)系開(kāi)口鏈(不允許焊死)。 8. 在加油和使用手拉葫蘆過(guò)程中,制動(dòng)裝置的摩擦面必須保持干凈,并經(jīng)常檢查制動(dòng)性有,防止制動(dòng)失靈引起重物自墜。5.2 手拉葫蘆的使用說(shuō)明1. 嚴(yán)禁超載使用。2. 嚴(yán)禁用人力以外的其他動(dòng)力操作。3. 在使用前須確認(rèn)機(jī)件完好無(wú)損,傳動(dòng)部分及起重鏈條潤(rùn)滑良好,空轉(zhuǎn)情況正常。4. 起吊前檢查上下吊鉤是否掛牢。嚴(yán)禁重物吊在尖端等錯(cuò)誤操作
32、。起重鏈條應(yīng)垂直懸掛,不得有錯(cuò)扭的鏈環(huán),雙行鏈的下吊鉤架不得翻轉(zhuǎn)。5. 操作者應(yīng)站在與手鏈輪同一平面內(nèi)拽動(dòng)手鏈條,使手鏈輪沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),即可使重物上升;反向拽動(dòng)手鏈條,重物即可緩緩下降。6. 在起吊重物時(shí),嚴(yán)禁人員在重物下做任何工作或行走,以免發(fā)生人身事故。7. 在起吊過(guò)程中,無(wú)論重物上升或下降,拽動(dòng)手鏈條時(shí),用力應(yīng)均勻和緩,不要用力過(guò)猛,以免手鏈條跳動(dòng)或卡環(huán)。8. 操作者如發(fā)現(xiàn)手拉力大于正常拉力時(shí),應(yīng)立即停止使用。防止手鏈條磨損。5.3 手拉葫蘆的優(yōu)點(diǎn)1.符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),安全可靠,經(jīng)久耐用2.性能好,維修方便3.韌性大,體積小,重量輕,攜帶方便4.受拉力小,機(jī)件強(qiáng)度高5.結(jié)構(gòu)先進(jìn),外形美觀
33、6.無(wú)電源地區(qū)可起吊貨物 5.4 防爆手拉葫蘆1. 防爆手拉葫蘆:以鋁青銅、鈹青銅作為毛坯,手拉葫蘆外殼采用H62銅合金材料防爆手拉葫蘆適用在易燃易爆的場(chǎng)合,如化工、海上等作業(yè)。2. 防爆手拉葫蘆的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪經(jīng)過(guò)高溫?zé)崽幚韽亩_(dá)到齒輪據(jù)有很高的耐磨性.防爆手拉葫蘆手鏈拉力小、自重較輕,便于攜帶、外形美觀,尺寸較小、經(jīng)久耐用。3. 防爆手拉葫蘆做工原理:通過(guò)曳動(dòng)手鏈鏈條、手鏈輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),摩擦片棘輪、制動(dòng)器座(被壓成一體)共同旋轉(zhuǎn),五齒長(zhǎng)軸便轉(zhuǎn)動(dòng)片齒輪、五齒短軸和花鍵孔齒輪.從而,裝置在花鍵孔齒輪上的起重鏈輪就帶動(dòng)起重鏈條,平穩(wěn)地提升重物。 手拉葫蘆產(chǎn)品特點(diǎn):1. 齒輪:日本技術(shù);革新的對(duì)稱排列高速
34、同步齒輪;國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)齒輪鋼比普通葫蘆耐磨度增加一倍,轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn),手拉力更輕。 2. 鏈條:更高強(qiáng)度的鏈條;對(duì)口處焊接精細(xì),經(jīng)過(guò)中頻感應(yīng)淬火處理符合ISO30071984國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)鏈條技術(shù)要求;適應(yīng)突發(fā)超重作業(yè);手拉鏈?zhǔn)指懈?;改變普通葫蘆只能垂直向下拉,能從多方向、呈45角拉拽,適應(yīng)范圍更大。3. 吊鉤:高強(qiáng)度足料吊鉤,高級(jí)合金材料,使承受以外超負(fù)荷工作時(shí)不發(fā)生斷裂,只是逐漸變形,安全系數(shù)更高;鉤頭處全新設(shè)計(jì),使貨物不會(huì)脫鉤。 4. 極限開(kāi)關(guān):吊上吊下都有極限開(kāi)關(guān)部件,防止鏈條超出確保安全。 5. 部件:主要部件都采用優(yōu)質(zhì)合金鋼,實(shí)施嚴(yán)格尺寸、質(zhì)量檢查,保證每一部件的性能充分發(fā)揮。6. 機(jī)身:纖細(xì)
35、設(shè)計(jì),新穎大方美觀;符合人體工程學(xué),機(jī)身輕工作活動(dòng)界面小,適應(yīng)環(huán)境廣。7. 噴塑:先進(jìn)的噴塑處理工藝,里外都掛塑,使用再久表里都嶄新如初。8. 罩殼:精鋼壓制罩殼、堅(jiān)固中顯輕巧。結(jié)束語(yǔ)1手拉葫蘆是起重機(jī)械中最簡(jiǎn)單的一種,設(shè)計(jì)的這款手拉葫蘆主要用于工廠、礦山、建筑工地、碼頭、船塢、倉(cāng)庫(kù)等用作安裝機(jī)器、起吊貨物,尤其對(duì)于露天和無(wú)電源作業(yè),更顯示出優(yōu)越性。手拉葫蘆的原動(dòng)力是操作者靠手拉力來(lái)起吊重物,所以減輕手拉力是這次設(shè)計(jì)的目的,根據(jù)齒輪嚙合的特點(diǎn)在傳動(dòng)中運(yùn)用II級(jí)齒輪減速獲得大的傳動(dòng)比。2. 考慮到在起吊重物時(shí)手拉力是間斷的,重物提升到所需高度停止作業(yè)等情況,在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)用棘輪和棘爪嚙合設(shè)計(jì)了間歇機(jī)構(gòu),在制動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)用兩片摩擦片摩擦進(jìn)行制動(dòng)。3. 在這次設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)公司所生產(chǎn)的、國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的手拉葫蘆當(dāng)中考慮到如果摩擦片表面有油污,會(huì)造成制動(dòng)失效,重物跌落,這也是操作者嚴(yán)重錯(cuò)誤操作造成的,但應(yīng)設(shè)計(jì)出雙重保護(hù)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和積累的經(jīng)驗(yàn)解決這個(gè)問(wèn)題是我下一步設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和目的。雖說(shuō)手拉葫蘆的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但它也是一部機(jī)器,在設(shè)計(jì)時(shí)要
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