A齒輪零件的機(jī)械加工工藝過程及及進(jìn)行滾齒加工用的夾具設(shè)計

1、齒輪零件的機(jī)械加工工藝過程及進(jìn)行滾齒加工用的夾具設(shè)計第一部份齒輪零件的機(jī)械加工工藝過程1、定位基準(zhǔn)的選擇在零件的加工過程中,合理的選擇定位基準(zhǔn)對保證零件的尺寸精度和位置度有著決定性的作用。根據(jù)工件加工要求確定工件應(yīng)限制的自由度數(shù)后，某一方向自由度的限制往往會有幾個定位基準(zhǔn)可選擇，則提出了如何正確選擇定位基準(zhǔn)的問題。定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分。1.1. 粗基準(zhǔn)的選擇原則：（1）盡量選擇不要求加工的表面作為粗基準(zhǔn).這樣可使加工表面與不加工表面之間的位置誤差量最小,同時還可以在一次裝夾中加工出更多的表面。（2）若零件的所有表面都要加工,應(yīng)選擇加工余量和公差最小的表面作為粗基準(zhǔn).這樣可保證作為粗基準(zhǔn)

2、的表面在加工時,余量均勻。（3）選擇光潔 、平整、面積足夠大、裝夾穩(wěn)定的表面作為粗基準(zhǔn)。（4）粗基準(zhǔn)一般只在第一到工序中用,以后應(yīng)避免重復(fù)使用。1.2精基準(zhǔn)的選擇原則:基準(zhǔn)重合的選擇原則。盡可能的用設(shè)計基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn),這樣可避免因定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差,以保證加工表面與設(shè)計基準(zhǔn)間的位置精度?；鶞?zhǔn)同一原則.一盡可能多的表面加工都用同一個定位基準(zhǔn),這樣有利于保證各加工面之間的位置精度。選擇面積大、精度較高、安裝穩(wěn)定的表面作為精基準(zhǔn),而且所選的基準(zhǔn)使夾具結(jié)構(gòu)簡單,裝夾和加工方便。綜合上面的粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則,為使基準(zhǔn)同一和基準(zhǔn)重合,齒輪加工時常選內(nèi)孔和端面作為精基準(zhǔn)加工外圓

3、和齒輪,用作精基準(zhǔn)的端面和內(nèi)孔要在一次裝夾中加工出來以保證兩者之間的垂直度,但是在加工大型齒輪時可用外圓作找正基準(zhǔn),但此時應(yīng)保證內(nèi)孔與外圓同軸。所以加工本設(shè)計齒輪用齒輪外圓和端面作為粗基準(zhǔn),用內(nèi)孔和端面作為精基準(zhǔn)。2.、裝夾方法在加工齒輪時在滾齒機(jī)上一般用心軸裝夾,滾齒心軸夾具3.、加工工藝問題(1)、基準(zhǔn)修正齒形表面淬火后,內(nèi)孔會受到影響而變形:一般的孔直徑會縮小0.01-0.05mm,因此淬火后應(yīng)安排精基準(zhǔn)修正工序.修正的方法有推孔和磨孔,也可以用鏜孔。推孔是用推刀進(jìn)行的,用壓力機(jī)將推刀強(qiáng)行從孔中間推過既可。此法生產(chǎn)率較高,一般不要留推孔余量。對精度要求較高的或是淬硬后的孔、直徑大而短的孔

4、則應(yīng)采用,磨孔工藝,磨孔必須留有磨削余量。(2)、齒輪加工方案保證齒輪精度是齒輪加工的主要工藝問題,輪齒的加工方案主要取決于加工精度和熱處理要求。根據(jù)各個加工精度等級的加工方案如下: 8級以下精度的齒輪多采用:滾(插)齒齒端加工熱處理修正內(nèi)孔。因熱處理后的齒面不再加工,為彌補(bǔ)熱處理變形,熱處理前的齒形加工精度應(yīng)比設(shè)計圖紙上的精度要求要提高一級。6-7級精度的齒輪有兩個方案。剃-珩方案:滾(插) 齒端加工剃齒表面淬火修正基準(zhǔn)珩齒。此方案生產(chǎn)率高、設(shè)備簡單、成本較低,一般用于6級精度或熱處理變形較大時。5級以上精度的齒輪采用的方案為粗滾(插)齒精滾(插)齒齒端加工淬火修正基準(zhǔn)粗磨齒精磨齒。此方案精

5、度最高,但成本高,生產(chǎn)率最低。參考文獻(xiàn)表2.3.2齒形加工方案,得出各方案所達(dá)到的齒面加工質(zhì)量如下表:加工方案精度等級齒面的表面粗糙度ra/mm適用范圍 成形法銑齒9級以下6.33.2單件小批生產(chǎn)中加工直齒和螺旋齒輪及齒條展成法 滾齒873.21.6各種批量生產(chǎn)中加工直齒、斜外嚙合圓柱輪和蝸輪 插齒871.6各種批量生產(chǎn)中加工內(nèi)外圓柱齒輪、雙聯(lián)齒輪等 剃齒760.80.4大批量生產(chǎn)中滾齒或插齒后未經(jīng)淬火的齒輪精加工 珩齒761.60.4大批量生產(chǎn)中高頻淬火硬齒形的精加工 磨齒630.80.2單件小批生產(chǎn)中淬硬或不淬硬的精加工 研齒0.40.2淬硬齒輪的齒形精加工,可有效地減小齒面的ra 值 由

6、設(shè)計圖紙給出的加工精度和熱處理要求確定齒輪的加工方案如下:滾齒熱處理修正基準(zhǔn)剃齒(3)、熱處理的安排由設(shè)計圖紙上的技術(shù)要求,熱處理工序在工藝過程中的安排如下： 正火 調(diào)質(zhì) 表面滲碳淬火及低溫回火 毛坯 粗加工 半精加 精加工正火。大多數(shù)鍛件都要經(jīng)過正火處理,一般安排在毛坯制造和粗加工之間,以改善金屬的機(jī)械切削性能。調(diào)質(zhì)。調(diào)質(zhì)可獲得良好是機(jī)械性能,調(diào)質(zhì)后仍可用刀具進(jìn)行加工,因而一般安排在粗精加工與半精加工之間,這樣有助于消除粗加工產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。滲碳。經(jīng)滲碳后表層與心部含碳量相差明顯,表現(xiàn)出表面硬、耐磨和心部韌性和朔性好的特點。滲碳后的工件一般要經(jīng)過淬火和低溫回火處理,使表面層有回火馬氏體結(jié)構(gòu)和消

7、除滲碳過程中形成的粗晶粒結(jié)構(gòu)。淬火。這種方法是快速加熱使工件表層奧氏體化,不等心部組織發(fā)生變化,立即快速冷卻,表層起到淬火作用,其結(jié)果是表層獲得馬氏體組織,而心部仍然保持朔性,韌性均勻的組織,工件各部都能滿足使用要求。低溫回火。經(jīng)過低溫回火的工件的硬度沒有發(fā)生大的變化(hrc60左右),但是應(yīng)力減少了很多。(4)、制定工藝路線根據(jù)各表面加工要求和各種加工方法能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，確定各表面的加工方法如下：齒坯外圓：粗車精車；齒坯端面：由設(shè)計圖紙上的要求，齒坯的小端面的表面粗糙度要求是1.6，而大端面的表面要求較低，但是在加工齒輪的整個過程中都要用到端面作為精基準(zhǔn)，所以端面的加工方法為：先粗車后精車

8、，同時也可以保證尺寸21.5；內(nèi)孔：由于毛坯采用的是鍛造的，所以內(nèi)孔先經(jīng)過粗車，精車后再用鏜孔的方法加工以保證它的精度等級表面質(zhì)量1.6和跳動精度控制在0.056；齒行的加工：先滾齒，精度等級還不能達(dá)到，而且熱處理后內(nèi)孔回縮小，所以要基準(zhǔn)修配，然后在經(jīng)過精加工用鏜孔的方法來保證齒形的精度等級。綜合上面的分析，工藝路線確定如下：序號工序內(nèi)容 1鍛造毛坯 2熱處理正火 3粗車各外形 4調(diào)質(zhì) 5精車各部分 6滾齒 7齒端加工倒角 8鉗工去毛刺 9熱處理齒面滲碳淬火及低溫回火處理 10鉗工劃鍵槽加工線 11插鍵槽 12鉆通孔 13攻絲 14磨端面 15鏜孔 16剃齒 17檢驗 （5）、選擇加工設(shè)備及刀

9、具由于生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，故加工設(shè)備宜以通用機(jī)床為主，輔以少量專用機(jī)床。其生產(chǎn)方式為以通用機(jī)床加工專用夾具為主，輔以少量專用機(jī)床的流水生產(chǎn)線。工件在各機(jī)床上的裝卸及各機(jī)床之間的傳送均由人工完成。車床的選擇：根據(jù)設(shè)計圖紙上的設(shè)計尺寸，最大外徑為750.14加上加工余量，其直徑比較大查機(jī)械加工工藝設(shè)計手冊一般的車床難以加工，由手冊表-立式車床，選擇立式車床512-1a，其技術(shù)規(guī)格如下表：技術(shù)指標(biāo)c512 垂直度刀架加工最大直徑1250 倒刀架加工最大直徑1120 工件最大高度900 工件最大質(zhì)量（）2 工作臺直徑1030 工作臺轉(zhuǎn)速7.5-150 刀架數(shù)量：水平垂直 1 1 垂直刀架最大行程：水

10、平垂直 630 690 垂直刀架最大回轉(zhuǎn)角 40 滾齒機(jī)的選擇:由參考文獻(xiàn)表4-25滾齒機(jī),選擇y31125型滾齒機(jī),其技術(shù)規(guī)格如下:技術(shù)規(guī)格y31125 加工齒輪最大直徑:用外支架時不用支架時-1250 加工斜齒輪最大直徑:當(dāng)旋轉(zhuǎn)角為30時當(dāng)旋轉(zhuǎn)角為60時- 加工齒輪最大寬度:550 加工齒輪最大模數(shù):12 加工齒輪最大螺旋角:- 滾刀最大直徑:200 滾刀心軸最大直徑:27、32、40 剃齒機(jī)的選擇:由參考文獻(xiàn)選擇剃齒機(jī)y42125,其技術(shù)要求如下表:技術(shù)規(guī)格y42125 加工齒輪直徑:外嚙合內(nèi)嚙合200-1250600 加工齒輪模數(shù)2-8 加工齒輪寬度200 剃齒刀直徑300 剃齒刀寬度

11、- 刀架最大回轉(zhuǎn)軸 20 工件與剃齒刀的中心距140-770 鏜床的選擇:由參考文獻(xiàn)選擇鏜床t616,最大加工直徑為240mm。(6)、加工工序設(shè)計、工序3粗車毛坯外圓與工序5精車外圓查參考文獻(xiàn)表9-5機(jī)械加工的工序余量,粗車的工序余量為1.54mm,取余量為2mm,精車的加工余量為0.22.5mm,取精加工精度z =2,已經(jīng)知道毛坯外圓的加工余量為4,故粗加工余量z =4-2=2mm由參考文獻(xiàn)立式車床的進(jìn)給量f=1.52.0mm取f=2.0(mm/r),粗車走刀一次 a =2.0mm.由設(shè)計手冊得粗車加工的公差等級為it13it11,取it11,t=0.4mm;精加工的公差等級為it8it7

12、,取it=0.063;所以x =754 0.2,精加工后的尺寸為752 校核加工余量z : z =x -x =(754-0.4)-752 =1.62 故余量足夠.機(jī)床的校核:粗車工序3:由參考文獻(xiàn)取粗車進(jìn)給量為0.2m/r,粗車走刀一次a =2mm,由參考文獻(xiàn)取270r/mm,故切削速度為:v = =3.14*754*270/1000=206查表2.1得單位切削力p=1962n/mmf =p*a =1962*0.3*2=1177.2p = =1172*206*10 /60=4.02kw由參考文獻(xiàn)得c512-1a的功率為28kw,取機(jī)床的效率為0.85則28*0.85=23.84.02所以機(jī)床的

13、功率滿足。第二部份進(jìn)行滾齒加工用的夾具設(shè)計2.1夾緊原理簡介本夾具以內(nèi)孔及端面在斜面定心機(jī)構(gòu)上定心。在壓板4上裝有三個可擺動的壓爪5，壓爪5的一端通過滑柱6壓在圓板7上，另一端壓在盤形壓板2上，旋緊螺母3，圓板7帶動三個長銷（或楔塊）8向下移動，將工件定心夾緊；同時盤形壓板2將工件軸向夾緊。松開工件時，借碟形彈簧1的作用，是盤形壓板2和長銷8向上移動，取下盤形壓板2即可卸下工件。零件二維圖如圖2.1所示：圖2.1 加工大型齒圈用滾齒機(jī)夾具裝配模型2.2夾具設(shè)計大量工程經(jīng)驗和實踐可知，設(shè)計夾具時有以下基本要求：1、滿足使用要求，應(yīng)保證工件裝夾時定位可靠、夾緊牢固，并能保證精度要求。良好的結(jié)構(gòu)工藝

14、性，所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、裝配、調(diào)整、維修、且便于加工中切屑的清理。2、使用安全省力，操作方便，有利用實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、改善勞動條件。3、應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、借用件等，以提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化的水平，降低生產(chǎn)成本。在基本要求中，由于每個機(jī)床的工作方式不同，所以機(jī)床夾具又各自具備不同的特點。根據(jù)齒輪齒形的形成原理，滾齒機(jī)床和插齒機(jī)床夾具多為心軸和套筒類結(jié)構(gòu)。這類夾具在設(shè)計過程中主要是保整心軸軸線及端面的垂直度要求，套筒內(nèi)外圓柱面同軸度及對端面和安裝基面的位置度要求。同時，保證夾具在機(jī)床上安裝后定位元件工作面與機(jī)床工作臺回轉(zhuǎn)軸線同軸度要求，必要時還應(yīng)設(shè)計找正基準(zhǔn)。把握好這一點，滾齒

15、機(jī)床和插齒機(jī)床夾具的設(shè)計過程就變的簡單多了。本套夾具針對如圖2.2的大型齒圈設(shè)計，采用定心夾緊機(jī)構(gòu)，在實現(xiàn)準(zhǔn)確定心的同時達(dá)到夾緊工件的目的。2.2 大齒圈模型圖定心夾緊機(jī)構(gòu)是利用定位夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形的方式，來消除定位尺寸偏差對工件定心或?qū)χ械牟焕绊?。因此，其基本類型亦可分為等速移動的定心夾緊機(jī)構(gòu)和均勻彈性變形的夾緊機(jī)構(gòu)。等速移動定心夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理如圖2.3所示：圖2.3等速移動定心夾緊機(jī)構(gòu)原理圖該種定心夾緊機(jī)構(gòu)可采用左右螺旋機(jī)構(gòu)，楔塊滑柱機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)等。本套夾具采用楔塊滑柱機(jī)構(gòu)的等速移動達(dá)到定心夾緊的目的，屬于等速移動定心夾緊機(jī)構(gòu)。先設(shè)計夾具體底座，該底座應(yīng)設(shè)計成錐形，

16、保證與楔塊的配合，實現(xiàn)等速移動并加緊的目的。如圖2.4所示。圖2.4夾具體模型圖然后設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)的其他零部件，主要零部件如下圖2.5、2.6、2.7、2.8所示： 圖2.5盤形壓板模型圖 圖2.6壓爪模型圖. 圖2.7壓板模型圖 圖2.8滑柱模型圖同時調(diào)用已有的標(biāo)準(zhǔn)件，將所有零件進(jìn)行裝配，便可得到加工大型齒圈用滾齒機(jī)夾具裝配體，如下圖2.9所示：圖2.9 夾具模型3 滾齒液壓波形脹緊夾具設(shè)計 3.1夾緊原理簡介如圖3.1所示，該夾具為工件以內(nèi)孔、端面在墊片6和波形脹緊套5上定位，當(dāng)拉桿下移時，拉桿即壓縮波形脹緊套3，從而將工件定心并脹緊。 圖3.1滾齒液壓波形脹緊夾具3.2夾具設(shè)計本套夾具針對

17、如圖3.2的齒輪設(shè)計，同樣采用定心夾緊機(jī)構(gòu)，在實現(xiàn)準(zhǔn)確定心的同時達(dá)到夾緊工件的目的。3.2 大齒圈模型圖與上套夾具類似，同為定心夾緊機(jī)構(gòu)，其不同之處就在于上套采用等速移動的定心夾緊機(jī)構(gòu)，而本套則采用均勻彈性變形的定心夾緊機(jī)構(gòu)。均勻彈性變形定心夾緊機(jī)構(gòu)有彈性夾頭、彈性薄壁夾盤(鼓膜夾盤)、蝶形彈簧片夾具、薄壁套筒液性塑料夾具（液性塑料定心夾具）、波形脹緊套等。該夾具采用波形脹緊套定心夾緊，多用于齒輪、環(huán)、套筒等類零件的精加工。其特點時夾緊力均勻、定心進(jìn)度高，可達(dá)到直徑0.01mm，一般可穩(wěn)定在直徑0.02mm以內(nèi)。并且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命較長，（每裝夾10000次后定心精度只降低直徑0.001mm），正因為機(jī)構(gòu)簡單，精