(無水印)新技術(shù)新裝備9

1、課前提問：什么是導(dǎo)航？課前提問：什么是導(dǎo)航？ 引導(dǎo)運(yùn)載體按既定（或預(yù)定）航線航行引導(dǎo)運(yùn)載體按既定（或預(yù)定）航線航行整個(gè)整個(gè)引導(dǎo)引導(dǎo)過程。機(jī)動(dòng)航行更需要引導(dǎo)。過程。機(jī)動(dòng)航行更需要引導(dǎo)。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是自主式、全天候、隱蔽性、連續(xù)平穩(wěn)是自主式、全天候、隱蔽性、連續(xù)平穩(wěn)地輸出多種具有較高精度的導(dǎo)航參數(shù)地輸出多種具有較高精度的導(dǎo)航參數(shù)(位置、速度、航向和位置、速度、航向和姿態(tài)等姿態(tài)等)，全程跟蹤和反映航行體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不依賴，全程跟蹤和反映航行體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不依賴于任何外部信息、設(shè)施或基準(zhǔn)，也不向外部輻射信息，具有于任何外部

2、信息、設(shè)施或基準(zhǔn)，也不向外部輻射信息，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。很強(qiáng)的抗干擾能力。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)缺點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)缺點(diǎn)：導(dǎo)航誤差隨時(shí)間而積累，這對(duì)于續(xù)航時(shí)：導(dǎo)航誤差隨時(shí)間而積累，這對(duì)于續(xù)航時(shí)間長的航行體來說是致命缺陷。如果時(shí)間較長，精度則降低，間長的航行體來說是致命缺陷。如果時(shí)間較長，精度則降低，甚至?xí)l(fā)散，需要不斷進(jìn)行誤差修正。要想提高慣性導(dǎo)航系甚至?xí)l(fā)散，需要不斷進(jìn)行誤差修正。要想提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長期精度就必須要提高慣性器件的精度和初始對(duì)準(zhǔn)的精統(tǒng)的長期精度就必須要提高慣性器件的精度和初始對(duì)準(zhǔn)的精度，這必將大大提高成本，如果將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球衛(wèi)星度，這必將大大提高成本，如果將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球

3、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS）組合起來，就能取長補(bǔ)短，大大提高導(dǎo)航）組合起來，就能取長補(bǔ)短，大大提高導(dǎo)航精度，降低成本。精度，降低成本。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：具備全球、全天候、高精度、實(shí)時(shí)定位。：具備全球、全天候、高精度、實(shí)時(shí)定位。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：一是：一是GPS 系統(tǒng)由美國國防部直接控制，使用權(quán)受制于系統(tǒng)由美國國防部直接控制，使用權(quán)受制于人，除美國國防部的特許用戶外，所有用戶只能使用人，除美國國防部的特許用戶外，所有用戶只能使用C/A 碼，碼，人為地降低了衛(wèi)星軌道參數(shù)精度，是不能絕對(duì)依賴的系統(tǒng)；人為地降低了衛(wèi)星軌道參數(shù)精度，是不能絕對(duì)依賴的系統(tǒng)； 二是二是GPS 接收機(jī)的工作受飛行器機(jī)動(dòng)的影響，當(dāng)飛行器

4、的機(jī)接收機(jī)的工作受飛行器機(jī)動(dòng)的影響，當(dāng)飛行器的機(jī)動(dòng)超過動(dòng)超過GPS接收機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍時(shí)，接收機(jī)會(huì)失鎖，不能使用；接收機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍時(shí)，接收機(jī)會(huì)失鎖，不能使用；另外，另外，GPS 接收機(jī)的信號(hào)輸出頻率較低，有時(shí)不能滿足載體接收機(jī)的信號(hào)輸出頻率較低，有時(shí)不能滿足載體飛行控制對(duì)導(dǎo)航信號(hào)更新頻率的要求。飛行控制對(duì)導(dǎo)航信號(hào)更新頻率的要求。GPS系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)： 由于由于GPS 導(dǎo)航定位的全球性和高精度，將其導(dǎo)航定位的全球性和高精度，將其作為導(dǎo)航系統(tǒng)的一種輔助導(dǎo)航設(shè)備自然是一作為導(dǎo)航系統(tǒng)的一種輔助導(dǎo)航設(shè)備自然是一種比較理想的選擇，種比較理想的選擇，GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合的導(dǎo)航系統(tǒng)

5、是目前最常用、最理想的運(yùn)載合的導(dǎo)航系統(tǒng)是目前最常用、最理想的運(yùn)載體導(dǎo)航系統(tǒng)。體導(dǎo)航系統(tǒng)。 現(xiàn)代高性能戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)和導(dǎo)彈對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提現(xiàn)代高性能戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)和導(dǎo)彈對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提出了更高的要求，特別是在攻擊目標(biāo)和其他作出了更高的要求，特別是在攻擊目標(biāo)和其他作戰(zhàn)需要方面，要求其實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到幾十米戰(zhàn)需要方面，要求其實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到幾十米以內(nèi)，甚至只有幾米；此外，它還應(yīng)在高電子以內(nèi)，甚至只有幾米；此外，它還應(yīng)在高電子對(duì)抗環(huán)境中，適應(yīng)回避地空導(dǎo)彈、低空突防、對(duì)抗環(huán)境中，適應(yīng)回避地空導(dǎo)彈、低空突防、武器投放、全天候、夜航及隱蔽導(dǎo)航等戰(zhàn)術(shù)要武器投放、全天候、夜航及隱蔽導(dǎo)航等戰(zhàn)術(shù)要求。能滿足上述條件的導(dǎo)航技術(shù)只有兩種：

6、一求。能滿足上述條件的導(dǎo)航技術(shù)只有兩種：一種是全球定位系統(tǒng)（種是全球定位系統(tǒng)（GPS）慣性基準(zhǔn)導(dǎo)航系）慣性基準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)的組合；統(tǒng)的組合；另一種是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與無線電高另一種是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與無線電高度表和數(shù)字地圖的組合。度表和數(shù)字地圖的組合。 地形輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（地形輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（TANTAN） 地形輔助慣性系統(tǒng)也被稱為地形基準(zhǔn)系（地形輔助慣性系統(tǒng)也被稱為地形基準(zhǔn)系（TRS）或地形輔助導(dǎo)航（或地形輔助導(dǎo)航（TAN）系統(tǒng)，屬于自備式系統(tǒng)，具）系統(tǒng)，屬于自備式系統(tǒng)，具有較高的導(dǎo)航定位精度（優(yōu)于有較高的導(dǎo)航定位精度（優(yōu)于100 米）、較好的隱蔽米）、較好的隱蔽性和較強(qiáng)的抗干擾能力，可以晝夜全天候

7、工作。與性和較強(qiáng)的抗干擾能力，可以晝夜全天候工作。與GPS/INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有更高的自主性，組合導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有更高的自主性，具有軍用價(jià)值。具有軍用價(jià)值。 特特 點(diǎn)點(diǎn) 不依賴于外部設(shè)備，自主且不易受干擾，而不依賴于外部設(shè)備，自主且不易受干擾，而GPS卻很卻很容易被干擾。在崎嶇的山區(qū)作低空飛行時(shí)，容易被干擾。在崎嶇的山區(qū)作低空飛行時(shí)，GPS會(huì)受會(huì)受到地形遮擋的影響，到地形遮擋的影響，TAN最適用于這種情況。最適用于這種情況。 地形匹配系統(tǒng)精度高，但地形匹配系統(tǒng)精度高，但只能在具有起伏特征的地區(qū)只能在具有起伏特征的地區(qū)飛行，在平坦地區(qū)或水平面上飛行使用效果差飛行，在平坦地區(qū)或水平面上

8、飛行使用效果差。因?yàn)?。因?yàn)樗饕酶叱绦畔⑦M(jìn)行修正，而在平坦地域高程變它主要利用高程信息進(jìn)行修正，而在平坦地域高程變化不大，無法確定精確位置，會(huì)造成較大的定位誤差。化不大，無法確定精確位置，會(huì)造成較大的定位誤差。在許多場(chǎng)合的使用中，也常常與在許多場(chǎng)合的使用中，也常常與GPS進(jìn)行組合。進(jìn)行組合。 地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)基本上是一種低高度工作的系統(tǒng)地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)基本上是一種低高度工作的系統(tǒng)，離地高度超過離地高度超過300m時(shí)其精度就會(huì)明顯降低，而到了時(shí)其精度就會(huì)明顯降低，而到了（8001500）m的高度則無法使用。的高度則無法使用。 不僅能提供飛行器的不僅能提供飛行器的水平精確位置水平精確位置，而且

9、還能提供精，而且還能提供精確的高度信息；不僅能提供飛行器確的高度信息；不僅能提供飛行器前方和下方的前方和下方的地形，地形，而且還能提供視距范圍以外的而且還能提供視距范圍以外的周圍地形信息周圍地形信息。因此，。因此，它能滿足戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行，尤其是低空、超它能滿足戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行，尤其是低空、超低空飛行的要求，對(duì)近空支援、低空強(qiáng)擊、突防、截低空飛行的要求，對(duì)近空支援、低空強(qiáng)擊、突防、截?fù)舻葢?zhàn)術(shù)飛行十分有用擊等戰(zhàn)術(shù)飛行十分有用。其他用途其他用途 （1）具有自主、可靠和隱蔽的導(dǎo)航性能，在）具有自主、可靠和隱蔽的導(dǎo)航性能，在地形特征比較明顯的地區(qū)使用時(shí)，其導(dǎo)航精度地形特征比較明顯的地區(qū)使用

10、時(shí)，其導(dǎo)航精度很高，因此，非常適合于高速低空飛行的戰(zhàn)斗很高，因此，非常適合于高速低空飛行的戰(zhàn)斗機(jī)和戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的使用。機(jī)和戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的使用。 （2）地形跟蹤。）地形跟蹤。 （3）威脅回避和地形掩蔽。）威脅回避和地形掩蔽。 （4）貼地告警和障礙告警。）貼地告警和障礙告警。 （5）目標(biāo)截獲和精確投放武器。）目標(biāo)截獲和精確投放武器。分分 類類 按工作原理，地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以分按工作原理，地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以分為兩大類：為兩大類： 一類是景象匹配系統(tǒng)；另一類是地形高一類是景象匹配系統(tǒng)；另一類是地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)。度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)。 景象匹配又稱為地表二維圖像相關(guān)，它景象匹配又稱為地表二維圖像相關(guān)，它將從圖

11、像處理裝置（如電視攝像機(jī)、合將從圖像處理裝置（如電視攝像機(jī)、合成孔徑雷達(dá)）來的成孔徑雷達(dá)）來的傳感器遙感景象傳感器遙感景象與預(yù)與預(yù)存在計(jì)算機(jī)中有關(guān)地區(qū)的存在計(jì)算機(jī)中有關(guān)地區(qū)的數(shù)字景象數(shù)字景象進(jìn)行進(jìn)行匹配，從而獲得很高的導(dǎo)航精度。匹配，從而獲得很高的導(dǎo)航精度。 景象匹配特別適用于平坦地形。景象匹配特別適用于平坦地形。景象匹配系統(tǒng)景象匹配系統(tǒng) 2 當(dāng)飛行器飛行一段時(shí)間當(dāng)飛行器飛行一段時(shí)間后，即可測(cè)得其真實(shí)航后，即可測(cè)得其真實(shí)航跡下的一串地形高程序跡下的一串地形高程序列。列。將測(cè)得的地形輪廓將測(cè)得的地形輪廓數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)字地圖進(jìn)行相關(guān)分析，具地圖進(jìn)行相關(guān)分析，具有相關(guān)峰值的點(diǎn)

12、即被確有相關(guān)峰值的點(diǎn)即被確定為飛行界的估計(jì)位置定為飛行界的估計(jì)位置。這樣，便可用這個(gè)位置這樣，便可用這個(gè)位置來修正慣導(dǎo)系統(tǒng)指示的來修正慣導(dǎo)系統(tǒng)指示的位置。位置。 地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)地形輪廓匹配算法（地形輪廓匹配算法（TERCOM） hhthr海平面1當(dāng)飛行器飛越某塊已數(shù)字化了的地形時(shí)，機(jī)載無線電高度當(dāng)飛行器飛越某塊已數(shù)字化了的地形時(shí)，機(jī)載無線電高度表測(cè)得飛行器離地面的相對(duì)高度表測(cè)得飛行器離地面的相對(duì)高度hr ，同時(shí)氣壓式高度表與，同時(shí)氣壓式高度表與慣導(dǎo)系統(tǒng)相綜合測(cè)得飛行器的絕對(duì)高度慣導(dǎo)系統(tǒng)相綜合測(cè)得飛行器的絕對(duì)高度 h。 采用遞推卡爾曼濾波算法，是美國桑地亞實(shí)采用遞推卡爾

13、曼濾波算法，是美國桑地亞實(shí)驗(yàn)室研制的。驗(yàn)室研制的。 SITAN工作原理工作原理：慣導(dǎo)連續(xù)不斷地給出地形跟蹤：慣導(dǎo)連續(xù)不斷地給出地形跟蹤時(shí)飛行器所處的位置，并在每次處理傳感讀數(shù)時(shí)時(shí)飛行器所處的位置，并在每次處理傳感讀數(shù)時(shí)迭代地對(duì)慣導(dǎo)作小的修正。因此，無需進(jìn)行全局迭代地對(duì)慣導(dǎo)作小的修正。因此，無需進(jìn)行全局搜索。初始基準(zhǔn)一旦建立起來，桑地亞慣性地形搜索。初始基準(zhǔn)一旦建立起來，桑地亞慣性地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)就能使飛行器連續(xù)不斷地機(jī)動(dòng)飛行，輔助導(dǎo)航系統(tǒng)就能使飛行器連續(xù)不斷地機(jī)動(dòng)飛行，有效地利用地形屏障，繞過防御火力，并飛越沿有效地利用地形屏障，繞過防御火力，并飛越沿路有獨(dú)特地形的區(qū)域達(dá)到目標(biāo)。路有獨(dú)特地形的

14、區(qū)域達(dá)到目標(biāo)。 地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)地形高度數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)桑地亞地形輔助導(dǎo)航算法桑地亞地形輔助導(dǎo)航算法 TERCOM 與與SITAN 兩種算法是地形輔助導(dǎo)航兩種算法是地形輔助導(dǎo)航技術(shù)中的兩種典型算法，兩者相比，技術(shù)中的兩種典型算法，兩者相比，SITAN 具具有以下優(yōu)點(diǎn)：有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）SITAN 方案對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的修正是實(shí)的，方案對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的修正是實(shí)的，而而TERCOM 方案則對(duì)一串地形高度序列做后方案則對(duì)一串地形高度序列做后驗(yàn)的相關(guān)分析，得到正確位置時(shí)有一定的延遲。驗(yàn)的相關(guān)分析，得到正確位置時(shí)有一定的延遲。 （2）TERCOM 系統(tǒng)在得到地形高度系統(tǒng)在得到地形高度期間應(yīng)做非機(jī)動(dòng)飛行，耐航線偏

15、差的能期間應(yīng)做非機(jī)動(dòng)飛行，耐航線偏差的能力較弱，而力較弱，而SITAN 系統(tǒng)就沒有這個(gè)限系統(tǒng)就沒有這個(gè)限制。制。TERCOM 系統(tǒng)要求飛行器以已知系統(tǒng)要求飛行器以已知速度沿規(guī)定的航向飛行，航向偏差不允速度沿規(guī)定的航向飛行，航向偏差不允許超過許超過0.25。 （3）在高信噪比的條件下，）在高信噪比的條件下，SITAN 與與TERCOM 的導(dǎo)航精度相近，在低信噪的導(dǎo)航精度相近，在低信噪比條件下，比條件下，SITAN 精度稍高。精度稍高。 （4）SITAN 方案有較大的初始位置誤差時(shí)需工作方案有較大的初始位置誤差時(shí)需工作在在“搜索搜索”模式，以達(dá)到較小的位置誤差。搜索算模式，以達(dá)到較小的位置誤差。搜

16、索算法較復(fù)雜，計(jì)算量也比法較復(fù)雜，計(jì)算量也比TERCOM 方案搜索相同區(qū)方案搜索相同區(qū)域大。僅從數(shù)字地圖的加載速度來說，在給定初始域大。僅從數(shù)字地圖的加載速度來說，在給定初始位置估值誤差適中的情況下，還是位置估值誤差適中的情況下，還是SITAN 算法速度算法速度快。但是如果給定初值誤差太大，則快。但是如果給定初值誤差太大，則SITAN 系統(tǒng)要系統(tǒng)要有較長時(shí)間滯留在有較長時(shí)間滯留在“搜索搜索”模式，甚至有可能無法模式，甚至有可能無法工作。工作。 a) 數(shù)字地圖數(shù)字地圖 數(shù)字地圖就是存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中數(shù)字化了的地圖。它數(shù)字地圖就是存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中數(shù)字化了的地圖。它是通過對(duì)地形高度的離散采樣并量化后得到的

17、。是通過對(duì)地形高度的離散采樣并量化后得到的。 數(shù)字地圖的制作方法有以下幾種：數(shù)字地圖的制作方法有以下幾種： 1. 采用大地測(cè)量的方法直接從地形上測(cè)出高程；采用大地測(cè)量的方法直接從地形上測(cè)出高程； 2.利用航空攝影測(cè)量照片，采用數(shù)字高程判讀儀從利用航空攝影測(cè)量照片，采用數(shù)字高程判讀儀從兩張對(duì)應(yīng)的照片上讀取高程；兩張對(duì)應(yīng)的照片上讀取高程；地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 3利用衛(wèi)星攝影測(cè)量照片讀取高程；利用衛(wèi)星攝影測(cè)量照片讀取高程； 4.從小比例尺普通等高線地圖上讀取高程。從小比例尺普通等高線地圖上讀取高程。 數(shù)字地圖的誤差主要產(chǎn)生于制作過程，一般有測(cè)量數(shù)字地圖的誤差主要產(chǎn)生于

18、制作過程，一般有測(cè)量誤差、判讀誤差和制圖誤差等。由等高線地圖制作誤差、判讀誤差和制圖誤差等。由等高線地圖制作地圖時(shí)的高程精度隨等高線地圖的比例尺和地形類地圖時(shí)的高程精度隨等高線地圖的比例尺和地形類型而變，目前用小比例尺等高線地圖制作的數(shù)字地型而變，目前用小比例尺等高線地圖制作的數(shù)字地圖的高程精度通常為圖的高程精度通常為35m。 b) 地形隨機(jī)線性化技術(shù)地形隨機(jī)線性化技術(shù) 地形隨機(jī)線性化必須包含在地形隨機(jī)線性化必須包含在SITAN 的工作的工作中，中，SITAN 的精度在很大程度上取決于所的精度在很大程度上取決于所用線性化技術(shù)的質(zhì)量和效率。推廣的遞推用線性化技術(shù)的質(zhì)量和效率。推廣的遞推卡爾曼濾波

19、的實(shí)質(zhì)，就是采用地形隨機(jī)線卡爾曼濾波的實(shí)質(zhì)，就是采用地形隨機(jī)線性化技術(shù)，將非線性測(cè)量方程線性化。地性化技術(shù)，將非線性測(cè)量方程線性化。地形隨機(jī)線性化是形隨機(jī)線性化是SITAN 系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)的核心。 C）存儲(chǔ)技術(shù)）存儲(chǔ)技術(shù) 地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)需要建立數(shù)據(jù)庫和存儲(chǔ)高質(zhì)量地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)需要建立數(shù)據(jù)庫和存儲(chǔ)高質(zhì)量的數(shù)字地圖，可以想象，存儲(chǔ)飛行器所飛越地的數(shù)字地圖，可以想象，存儲(chǔ)飛行器所飛越地區(qū)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，需要很大容量的存儲(chǔ)器。區(qū)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，需要很大容量的存儲(chǔ)器。現(xiàn)代大容量存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，使實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)現(xiàn)代大容量存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，使實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)成為可能?，F(xiàn)有的大容量存儲(chǔ)器有磁泡存儲(chǔ)器、成為可能。

20、現(xiàn)有的大容量存儲(chǔ)器有磁泡存儲(chǔ)器、快速擦寫存儲(chǔ)器（快速擦寫存儲(chǔ)器（FLASH）、光盤等。）、光盤等。舉例：巡航導(dǎo)彈舉例：巡航導(dǎo)彈 現(xiàn)有制導(dǎo)方式的缺陷現(xiàn)有制導(dǎo)方式的缺陷 ： 1地形匹配地形匹配 (1)任務(wù)規(guī)劃周期長任務(wù)規(guī)劃周期長 使用地形匹配作為中制導(dǎo)的巡航導(dǎo)彈在發(fā)射前要對(duì)被使用地形匹配作為中制導(dǎo)的巡航導(dǎo)彈在發(fā)射前要對(duì)被攻擊目標(biāo)以及沿途經(jīng)過的地形地物特征進(jìn)行衛(wèi)星或航空攻擊目標(biāo)以及沿途經(jīng)過的地形地物特征進(jìn)行衛(wèi)星或航空拍攝，在地形匹配飛行區(qū)域內(nèi)選出一條合適的飛行路線，拍攝，在地形匹配飛行區(qū)域內(nèi)選出一條合適的飛行路線，并在多個(gè)匹配區(qū)域內(nèi)預(yù)先偵測(cè)地形高度并繪制出數(shù)字地并在多個(gè)匹配區(qū)域內(nèi)預(yù)先偵測(cè)地形高度并繪

21、制出數(shù)字地形圖，將衛(wèi)星拍攝的照片放大成與巡航導(dǎo)彈飛行高度相形圖，將衛(wèi)星拍攝的照片放大成與巡航導(dǎo)彈飛行高度相對(duì)應(yīng)的圖像，然后把上述資料編成相應(yīng)軟件存入彈上計(jì)對(duì)應(yīng)的圖像，然后把上述資料編成相應(yīng)軟件存入彈上計(jì)算機(jī)。這兩項(xiàng)工作量大而繁瑣，需要大量硬件設(shè)備支撐，算機(jī)。這兩項(xiàng)工作量大而繁瑣，需要大量硬件設(shè)備支撐，先后耗時(shí)近一個(gè)星期左右才能完成。先后耗時(shí)近一個(gè)星期左右才能完成。 (2)導(dǎo)彈使用的靈活性差導(dǎo)彈使用的靈活性差 由于對(duì)地形起伏特性有特殊要求，不適于在平原、由于對(duì)地形起伏特性有特殊要求，不適于在平原、海面等地形起伏小的地區(qū)使用，限制了導(dǎo)彈使用的靈海面等地形起伏小的地區(qū)使用，限制了導(dǎo)彈使用的靈活性。特

22、別是在可匹配地形較少的情況下，巡航導(dǎo)彈活性。特別是在可匹配地形較少的情況下，巡航導(dǎo)彈的可選飛行路線就會(huì)很少，甚至只能沿一條路線飛行，的可選飛行路線就會(huì)很少，甚至只能沿一條路線飛行，使敵方很容易判斷后續(xù)導(dǎo)彈的飛行路線而加以攔截，使敵方很容易判斷后續(xù)導(dǎo)彈的飛行路線而加以攔截，從而增加了損失。據(jù)報(bào)道，由于美國在海灣戰(zhàn)爭前沒從而增加了損失。據(jù)報(bào)道，由于美國在海灣戰(zhàn)爭前沒有為攻擊伊拉克準(zhǔn)備地形匹配數(shù)字地圖，在戰(zhàn)爭開始有為攻擊伊拉克準(zhǔn)備地形匹配數(shù)字地圖，在戰(zhàn)爭開始后，大部分戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈分后，大部分戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈分6批沿著同一條航線一枚接批沿著同一條航線一枚接一枚地飛向目標(biāo)區(qū)，而不是同時(shí)從不同方向飛向目標(biāo)。一

23、枚地飛向目標(biāo)區(qū)，而不是同時(shí)從不同方向飛向目標(biāo)。 (3)抗干擾能力差抗干擾能力差 巡航導(dǎo)彈在預(yù)定匹配區(qū)的離地高度值是巡航導(dǎo)彈在預(yù)定匹配區(qū)的離地高度值是地形匹配修正慣導(dǎo)偏差的主要依據(jù)，而雷地形匹配修正慣導(dǎo)偏差的主要依據(jù)，而雷達(dá)高度表是實(shí)現(xiàn)地形匹配的關(guān)鍵設(shè)備。如達(dá)高度表是實(shí)現(xiàn)地形匹配的關(guān)鍵設(shè)備。如果雷達(dá)高度表所測(cè)得的離地高度值偏差較果雷達(dá)高度表所測(cè)得的離地高度值偏差較大的話，那么地形匹配就無法實(shí)現(xiàn)修正慣大的話，那么地形匹配就無法實(shí)現(xiàn)修正慣導(dǎo)的目的。例如，目前美國巡航導(dǎo)彈所使導(dǎo)的目的。例如，目前美國巡航導(dǎo)彈所使用的用的AN/APN194前沿脈沖雷達(dá)高度表由前沿脈沖雷達(dá)高度表由于受巡航導(dǎo)彈體積重量的限制

24、，幾乎沒有于受巡航導(dǎo)彈體積重量的限制，幾乎沒有采用任何抗干擾措施，因此很容易對(duì)這類采用任何抗干擾措施，因此很容易對(duì)這類雷達(dá)高度表實(shí)施電子干擾。雷達(dá)高度表實(shí)施電子干擾。 (4)難以攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)難以攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo) 導(dǎo)彈發(fā)射前要由任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)將攻導(dǎo)彈發(fā)射前要由任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)將攻擊目標(biāo)所需數(shù)據(jù)輸入制導(dǎo)計(jì)算機(jī)，擊目標(biāo)所需數(shù)據(jù)輸入制導(dǎo)計(jì)算機(jī)，作戰(zhàn)時(shí)如果需要改變攻擊目標(biāo)，必作戰(zhàn)時(shí)如果需要改變攻擊目標(biāo)，必須重新輸入確定航跡的數(shù)據(jù)，需要須重新輸入確定航跡的數(shù)據(jù)，需要幾個(gè)小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。幾個(gè)小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。 另外，地形另外，地形匹配系統(tǒng)本身還會(huì)由于地形、季節(jié)匹配系統(tǒng)本身還會(huì)由于地形、季節(jié)和天氣變化而使得輸入信息老化而

25、和天氣變化而使得輸入信息老化而迷航。迷航。 2GPS 盡管盡管GPS在正常工作的情況下具有很高的精度，但在正常工作的情況下具有很高的精度，但它的抗干擾能力很差，對(duì)于接收信息的可靠性難以它的抗干擾能力很差，對(duì)于接收信息的可靠性難以進(jìn)行驗(yàn)證，還有可能被信號(hào)模擬進(jìn)行驗(yàn)證，還有可能被信號(hào)模擬(電子欺騙電子欺騙)所誘騙。所誘騙。 巡航導(dǎo)彈所用巡航導(dǎo)彈所用GPS接收機(jī)的信噪比多為接收機(jī)的信噪比多為54dB，很，很容易受到各種因素的影響，包括太陽電離層暴和蓄容易受到各種因素的影響，包括太陽電離層暴和蓄意干擾等。據(jù)稱，輸出意干擾等。據(jù)稱，輸出100mW的全向天線干擾機(jī)可的全向天線干擾機(jī)可以對(duì)以對(duì)16km范圍內(nèi)

26、使用范圍內(nèi)使用GPS的巡航導(dǎo)彈和其它精確制的巡航導(dǎo)彈和其它精確制導(dǎo)武器造成嚴(yán)重干擾；輸出導(dǎo)武器造成嚴(yán)重干擾；輸出100W的全向天線干擾的全向天線干擾機(jī)可使機(jī)可使1000km范圍內(nèi)該種武器的范圍內(nèi)該種武器的GPS受到干擾。受到干擾。 因此，美軍擔(dān)心因此，美軍擔(dān)心“只要敵方裝備了簡易的干擾機(jī)，只要敵方裝備了簡易的干擾機(jī)，就很容易破壞美軍利用精確制導(dǎo)武器進(jìn)行外科手術(shù)就很容易破壞美軍利用精確制導(dǎo)武器進(jìn)行外科手術(shù)式打擊的能力式打擊的能力”。在。在2003年的伊拉克戰(zhàn)爭中，美國年的伊拉克戰(zhàn)爭中，美國多次指責(zé)俄羅斯一家公司向伊拉克提供了多次指責(zé)俄羅斯一家公司向伊拉克提供了GPS干擾干擾機(jī)，致使多枚戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)

27、彈偏離預(yù)定航跡。機(jī)，致使多枚戰(zhàn)斧巡航導(dǎo)彈偏離預(yù)定航跡。 另外，非美國盟友的國家在戰(zhàn)時(shí)使用另外，非美國盟友的國家在戰(zhàn)時(shí)使用GPS是很不是很不可靠的，甚至是危險(xiǎn)的。盡管美國已經(jīng)宣稱取消了可靠的，甚至是危險(xiǎn)的。盡管美國已經(jīng)宣稱取消了選擇可用性選擇可用性(SA)政策，但在戰(zhàn)時(shí)是很容易恢復(fù)的，政策，但在戰(zhàn)時(shí)是很容易恢復(fù)的，而且有資料表明美國的而且有資料表明美國的GPS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在部分區(qū)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在部分區(qū)域內(nèi)的民用碼不可用而軍用碼正常使用，在我國某域內(nèi)的民用碼不可用而軍用碼正常使用，在我國某些區(qū)域也曾出現(xiàn)過可以正常接收到衛(wèi)星信號(hào)而無法些區(qū)域也曾出現(xiàn)過可以正常接收到衛(wèi)星信號(hào)而無法進(jìn)行定位的情況。進(jìn)行定位

28、的情況。 3景象匹配景象匹配 環(huán)境對(duì)于末段景象匹配的影響是很大的，如景物環(huán)境對(duì)于末段景象匹配的影響是很大的，如景物的反射率和輻射率的變化、云和太陽投射角的變化的反射率和輻射率的變化、云和太陽投射角的變化所引起的陰影和景物的遮擋效應(yīng)以及在基準(zhǔn)區(qū)域中所引起的陰影和景物的遮擋效應(yīng)以及在基準(zhǔn)區(qū)域中實(shí)際景物的變化等。所有這些因素都將引起景象匹實(shí)際景物的變化等。所有這些因素都將引起景象匹配實(shí)時(shí)圖全部或部分網(wǎng)格的灰度值變化，從而影響配實(shí)時(shí)圖全部或部分網(wǎng)格的灰度值變化，從而影響匹配結(jié)果。人為的干擾會(huì)對(duì)景象匹配的效果產(chǎn)生更匹配結(jié)果。人為的干擾會(huì)對(duì)景象匹配的效果產(chǎn)生更大的影響。在科索沃戰(zhàn)爭中，南聯(lián)盟就曾利用燃燒大

29、的影響。在科索沃戰(zhàn)爭中，南聯(lián)盟就曾利用燃燒廢舊輪胎的辦法對(duì)敵方的巡航導(dǎo)彈進(jìn)行干擾，使其廢舊輪胎的辦法對(duì)敵方的巡航導(dǎo)彈進(jìn)行干擾，使其末段數(shù)字景象匹配系統(tǒng)喪失作用。末段數(shù)字景象匹配系統(tǒng)喪失作用。 4紅外末制導(dǎo)紅外末制導(dǎo) (1)易受欺騙易受欺騙 在海灣戰(zhàn)爭中伊拉克用膠合板硬塑料鐵皮等材料在海灣戰(zhàn)爭中伊拉克用膠合板硬塑料鐵皮等材料制作了大量導(dǎo)彈發(fā)射裝置假目標(biāo)并在其內(nèi)安裝了熱制作了大量導(dǎo)彈發(fā)射裝置假目標(biāo)并在其內(nèi)安裝了熱源無線電應(yīng)答器和金屬角反射器，有效地對(duì)抗多國源無線電應(yīng)答器和金屬角反射器，有效地對(duì)抗多國部隊(duì)的紅外末制導(dǎo)精確制導(dǎo)武器。據(jù)報(bào)道，在海灣部隊(duì)的紅外末制導(dǎo)精確制導(dǎo)武器。據(jù)報(bào)道，在海灣戰(zhàn)爭初期這些

30、假目標(biāo)曾吸引了美國戰(zhàn)爭初期這些假目標(biāo)曾吸引了美國50的空地彈藥。的空地彈藥。 (2)在激光武器照射下易失去目標(biāo)在激光武器照射下易失去目標(biāo) 在末制導(dǎo)段采用強(qiáng)激光束對(duì)巡航導(dǎo)彈進(jìn)行照射，在末制導(dǎo)段采用強(qiáng)激光束對(duì)巡航導(dǎo)彈進(jìn)行照射，可使彈上的可使彈上的CCD傳感器或紅外成像導(dǎo)引頭飽和，從傳感器或紅外成像導(dǎo)引頭飽和，從而失去精確制導(dǎo)能力。而失去精確制導(dǎo)能力。 (3)易受煙幕干擾易受煙幕干擾 煙幕中大量的微小顆粒對(duì)可見光和紅外輻射起吸煙幕中大量的微小顆粒對(duì)可見光和紅外輻射起吸收和散射綜合作用，把入射的紅外輻射衰減到光電收和散射綜合作用，把入射的紅外輻射衰減到光電瞄準(zhǔn)探測(cè)系統(tǒng)不能可靠工作的程度。當(dāng)目標(biāo)產(chǎn)生的瞄

31、準(zhǔn)探測(cè)系統(tǒng)不能可靠工作的程度。當(dāng)目標(biāo)產(chǎn)生的紅外輻射通過遮蔽煙幕的透過率小于紅外輻射通過遮蔽煙幕的透過率小于5時(shí)，被動(dòng)時(shí)，被動(dòng)紅外成像系統(tǒng)將無法顯示完整的目標(biāo)圖像。遮蔽煙紅外成像系統(tǒng)將無法顯示完整的目標(biāo)圖像。遮蔽煙幕可以使熱成像系統(tǒng)光電轉(zhuǎn)換后的信噪比減小到使幕可以使熱成像系統(tǒng)光電轉(zhuǎn)換后的信噪比減小到使其得不到清晰圖像而起到對(duì)紅外成像的干擾作用。其得不到清晰圖像而起到對(duì)紅外成像的干擾作用。對(duì)于美國的對(duì)于美國的AGM129B和戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈以及法和戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈以及法國的國的APTGD等巡航導(dǎo)彈，煙幕干擾可使彈上的紅等巡航導(dǎo)彈，煙幕干擾可使彈上的紅外成像器件難于獲得地面目標(biāo)景象，從而不能發(fā)現(xiàn)外成像器

32、件難于獲得地面目標(biāo)景象，從而不能發(fā)現(xiàn)和攻擊目標(biāo)，使導(dǎo)彈失去精確制導(dǎo)能力，命中精度和攻擊目標(biāo)，使導(dǎo)彈失去精確制導(dǎo)能力，命中精度大大降低。大大降低。 另外，紅外成像的熱圖像只相當(dāng)于單目觀察而無另外，紅外成像的熱圖像只相當(dāng)于單目觀察而無立體感，其實(shí)質(zhì)只是一幅單色輻射強(qiáng)度分布圖，立體感，其實(shí)質(zhì)只是一幅單色輻射強(qiáng)度分布圖，加之熱圖像與可見光圖像的差異，給目標(biāo)識(shí)別帶加之熱圖像與可見光圖像的差異，給目標(biāo)識(shí)別帶來一定的困難。來一定的困難。 未來發(fā)展趨勢(shì)：未來發(fā)展趨勢(shì)： 1采用抗干擾的采用抗干擾的GPS導(dǎo)航導(dǎo)航 據(jù)報(bào)道，由于據(jù)報(bào)道，由于GPS系統(tǒng)抗干擾能力較弱，特別是系統(tǒng)抗干擾能力較弱，特別是受到受到“倒薩倒薩

33、”行動(dòng)中多枚巡航彈偏離航線的影響，行動(dòng)中多枚巡航彈偏離航線的影響，美國準(zhǔn)備在未來幾年內(nèi)對(duì)現(xiàn)有的美國準(zhǔn)備在未來幾年內(nèi)對(duì)現(xiàn)有的GPS系統(tǒng)進(jìn)行改造，系統(tǒng)進(jìn)行改造，將其抗干擾能力提高將其抗干擾能力提高100倍。如果此目標(biāo)達(dá)到，那倍。如果此目標(biāo)達(dá)到，那么未來美國等國家的巡航導(dǎo)彈必然會(huì)采用這種增么未來美國等國家的巡航導(dǎo)彈必然會(huì)采用這種增強(qiáng)抗干擾性能、保密性能的強(qiáng)抗干擾性能、保密性能的GPS接收機(jī)。接收機(jī)。 2多模復(fù)合及智能末制導(dǎo)多模復(fù)合及智能末制導(dǎo) 對(duì)于巡航導(dǎo)彈，最終影響其精度的是末制導(dǎo)。目對(duì)于巡航導(dǎo)彈，最終影響其精度的是末制導(dǎo)。目前的末制導(dǎo)方式大體上分為單模制導(dǎo)和雙模前的末制導(dǎo)方式大體上分為單模制導(dǎo)和雙

34、模/多模制多模制導(dǎo)兩類。單模制導(dǎo)方式有很多，可以根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)導(dǎo)兩類。單模制導(dǎo)方式有很多，可以根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和戰(zhàn)場(chǎng)情況的不同選擇不同的制導(dǎo)方式。例如，反和戰(zhàn)場(chǎng)情況的不同選擇不同的制導(dǎo)方式。例如，反艦導(dǎo)彈多采用主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)；對(duì)陸攻擊的巡航導(dǎo)彈艦導(dǎo)彈多采用主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)；對(duì)陸攻擊的巡航導(dǎo)彈大都采用景象匹配；在攻擊發(fā)電廠等目標(biāo)時(shí)，則多大都采用景象匹配；在攻擊發(fā)電廠等目標(biāo)時(shí)，則多采用紅外導(dǎo)引頭等。隨著攻擊時(shí)遇到的對(duì)抗層次的采用紅外導(dǎo)引頭等。隨著攻擊時(shí)遇到的對(duì)抗層次的增多和對(duì)抗手段的多樣化，單模制導(dǎo)方式已難以完增多和對(duì)抗手段的多樣化，單模制導(dǎo)方式已難以完成作戰(zhàn)使命。因此，必須發(fā)展多模復(fù)合制導(dǎo)方式和成作戰(zhàn)使命。

35、因此，必須發(fā)展多模復(fù)合制導(dǎo)方式和智能化導(dǎo)引頭。多模復(fù)合制導(dǎo)并不是這些制導(dǎo)方式智能化導(dǎo)引頭。多模復(fù)合制導(dǎo)并不是這些制導(dǎo)方式的簡單組合。的簡單組合。 隨著多模傳感器、集成電路以及計(jì)算機(jī)軟硬隨著多模傳感器、集成電路以及計(jì)算機(jī)軟硬件等技術(shù)的發(fā)展，智能制導(dǎo)將是未來精確制導(dǎo)件等技術(shù)的發(fā)展，智能制導(dǎo)將是未來精確制導(dǎo)的發(fā)展趨勢(shì)。智能導(dǎo)引頭采用多?；驈?fù)合成像的發(fā)展趨勢(shì)。智能導(dǎo)引頭采用多模或復(fù)合成像傳感器，利用多個(gè)傳感器獲取的信息，應(yīng)用人傳感器，利用多個(gè)傳感器獲取的信息，應(yīng)用人工智能自適應(yīng)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別，工智能自適應(yīng)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別，實(shí)現(xiàn)精確命中目標(biāo)。智能導(dǎo)引頭的反應(yīng)速度快，實(shí)現(xiàn)精確命中目標(biāo)

36、。智能導(dǎo)引頭的反應(yīng)速度快，制導(dǎo)精度高，抗干擾能力強(qiáng)，效費(fèi)比高，非常制導(dǎo)精度高，抗干擾能力強(qiáng)，效費(fèi)比高，非常適應(yīng)未來高技術(shù)的復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境。美俄等國家適應(yīng)未來高技術(shù)的復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境。美俄等國家都很重視這方面的研究。都很重視這方面的研究。 未來的智能化尋的制導(dǎo)的主要技術(shù)要求有：未來的智能化尋的制導(dǎo)的主要技術(shù)要求有： 能在充滿各種干擾的戰(zhàn)爭環(huán)境中全自動(dòng)探測(cè)、搜索和識(shí)能在充滿各種干擾的戰(zhàn)爭環(huán)境中全自動(dòng)探測(cè)、搜索和識(shí)別視場(chǎng)中的全部目標(biāo)，捕獲多個(gè)目標(biāo)并進(jìn)行實(shí)時(shí)多模跟蹤；別視場(chǎng)中的全部目標(biāo)，捕獲多個(gè)目標(biāo)并進(jìn)行實(shí)時(shí)多模跟蹤； 能夠綜合利用多種信息，對(duì)多傳感器和復(fù)合傳感器探測(cè)能夠綜合利用多種信息，對(duì)多傳感器和復(fù)合傳

37、感器探測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理；的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理； 采用具有規(guī)劃、理解、推理和學(xué)習(xí)功能的計(jì)算機(jī)，能夠采用具有規(guī)劃、理解、推理和學(xué)習(xí)功能的計(jì)算機(jī)，能夠模仿專家解決問題時(shí)有效而復(fù)雜的思維活動(dòng)，使智能制導(dǎo)系模仿專家解決問題時(shí)有效而復(fù)雜的思維活動(dòng)，使智能制導(dǎo)系統(tǒng)能在瞬息萬變的戰(zhàn)爭環(huán)境中進(jìn)行判斷和決策，自動(dòng)跟蹤目統(tǒng)能在瞬息萬變的戰(zhàn)爭環(huán)境中進(jìn)行判斷和決策，自動(dòng)跟蹤目標(biāo)；標(biāo)； 具有對(duì)故障、干擾和環(huán)境進(jìn)行綜合決策的能力。具有對(duì)故障、干擾和環(huán)境進(jìn)行綜合決策的能力。 智能導(dǎo)引頭智能化的核心是智能化的智能導(dǎo)引頭智能化的核心是智能化的信息處理技術(shù)，它在很大程度上依賴于信息處理技術(shù)，它在很大程度上依賴于軟件和信息處理方法

38、。這就要求信息融軟件和信息處理方法。這就要求信息融合技術(shù)在現(xiàn)有的硬件和傳感器水平上，合技術(shù)在現(xiàn)有的硬件和傳感器水平上，尋求新的特征層融合算法、決策層算法尋求新的特征層融合算法、決策層算法和傳感器自動(dòng)復(fù)合策略，從理論上形成和傳感器自動(dòng)復(fù)合策略，從理論上形成一套復(fù)合尋的制導(dǎo)信息融合方法。如何一套復(fù)合尋的制導(dǎo)信息融合方法。如何將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能、小波變換等各種將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能、小波變換等各種信息處理方法引入智能尋的制導(dǎo)信息融信息處理方法引入智能尋的制導(dǎo)信息融合技術(shù)中正在引起人們的高度重視。合技術(shù)中正在引起人們的高度重視。 3利用衛(wèi)星視頻數(shù)據(jù)鏈技術(shù)利用衛(wèi)星視頻數(shù)據(jù)鏈技術(shù) 在努力提高巡航導(dǎo)彈自身智能技

39、術(shù)的同時(shí)，利用在努力提高巡航導(dǎo)彈自身智能技術(shù)的同時(shí)，利用其它武器控制平臺(tái)為導(dǎo)彈提供各種戰(zhàn)場(chǎng)信息也是包其它武器控制平臺(tái)為導(dǎo)彈提供各種戰(zhàn)場(chǎng)信息也是包括巡航導(dǎo)彈在內(nèi)的未來精確制導(dǎo)武器的一個(gè)發(fā)展方括巡航導(dǎo)彈在內(nèi)的未來精確制導(dǎo)武器的一個(gè)發(fā)展方向。例如，計(jì)劃在向。例如，計(jì)劃在2005年部署的戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈將年部署的戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈將具有兩條數(shù)據(jù)傳輸線，即雙向衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸線和視具有兩條數(shù)據(jù)傳輸線，即雙向衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸線和視頻數(shù)據(jù)傳輸線。這些傳輸線路將使飛機(jī)或其它控制頻數(shù)據(jù)傳輸線。這些傳輸線路將使飛機(jī)或其它控制平臺(tái)能夠精選導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)點(diǎn)，并能觀察導(dǎo)彈所攻擊平臺(tái)能夠精選導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)點(diǎn)，并能觀察導(dǎo)彈所攻擊的目標(biāo)，從而使得

40、巡航導(dǎo)彈具有實(shí)時(shí)目標(biāo)的目標(biāo)，從而使得巡航導(dǎo)彈具有實(shí)時(shí)目標(biāo)/瞄準(zhǔn)點(diǎn)的瞄準(zhǔn)點(diǎn)的選擇、目標(biāo)的自動(dòng)末段攻擊及執(zhí)行多種任務(wù)的能力。選擇、目標(biāo)的自動(dòng)末段攻擊及執(zhí)行多種任務(wù)的能力。 在反水面作戰(zhàn)任務(wù)中，視頻數(shù)據(jù)傳輸線可以從中在反水面作戰(zhàn)任務(wù)中，視頻數(shù)據(jù)傳輸線可以從中立的艦艇中分辨出所要攻擊的敵艦，并使導(dǎo)彈能攻立的艦艇中分辨出所要攻擊的敵艦，并使導(dǎo)彈能攻擊港內(nèi)的艦艇；在對(duì)陸攻擊任務(wù)中，視頻數(shù)據(jù)傳輸擊港內(nèi)的艦艇；在對(duì)陸攻擊任務(wù)中，視頻數(shù)據(jù)傳輸線將確保導(dǎo)彈攻擊預(yù)定的目標(biāo)，然后提供攻擊損傷線將確保導(dǎo)彈攻擊預(yù)定的目標(biāo)，然后提供攻擊損傷評(píng)估。評(píng)估。 當(dāng)不知道目標(biāo)的確切位置時(shí)，可向可疑地區(qū)發(fā)射導(dǎo)當(dāng)不知道目標(biāo)的確切位置時(shí)，

41、可向可疑地區(qū)發(fā)射導(dǎo)彈，由遙控飛行器標(biāo)定目標(biāo)并用激光照射，導(dǎo)彈響彈，由遙控飛行器標(biāo)定目標(biāo)并用激光照射，導(dǎo)彈響應(yīng)后實(shí)施攻擊。也可以向預(yù)定目標(biāo)發(fā)射第二枚導(dǎo)彈，應(yīng)后實(shí)施攻擊。也可以向預(yù)定目標(biāo)發(fā)射第二枚導(dǎo)彈，由它通過數(shù)據(jù)鏈反饋損傷評(píng)估信息。如果第一枚導(dǎo)由它通過數(shù)據(jù)鏈反饋損傷評(píng)估信息。如果第一枚導(dǎo)彈未摧毀目標(biāo)，則通過數(shù)據(jù)鏈控制第二枚導(dǎo)彈繼續(xù)彈未摧毀目標(biāo)，則通過數(shù)據(jù)鏈控制第二枚導(dǎo)彈繼續(xù)攻擊目標(biāo)。如果轟炸破壞評(píng)估表明目標(biāo)已被摧毀，攻擊目標(biāo)。如果轟炸破壞評(píng)估表明目標(biāo)已被摧毀，可重新控制導(dǎo)彈攻擊其它目標(biāo)。這種瞬時(shí)損傷評(píng)估可重新控制導(dǎo)彈攻擊其它目標(biāo)。這種瞬時(shí)損傷評(píng)估能力，可使規(guī)劃人員減少一次特定攻擊任務(wù)中所需能力，

42、可使規(guī)劃人員減少一次特定攻擊任務(wù)中所需的導(dǎo)彈數(shù)。的導(dǎo)彈數(shù)。 另外，未來的巡航導(dǎo)彈不必具有相同的能力，另外，未來的巡航導(dǎo)彈不必具有相同的能力，多數(shù)導(dǎo)彈只需在指定條件下抵達(dá)目標(biāo)就可以了，多數(shù)導(dǎo)彈只需在指定條件下抵達(dá)目標(biāo)就可以了，因此制導(dǎo)和任務(wù)軟件就可以相對(duì)簡單一些。利因此制導(dǎo)和任務(wù)軟件就可以相對(duì)簡單一些。利用巡航導(dǎo)彈領(lǐng)彈執(zhí)行進(jìn)攻前的目標(biāo)定位，并通用巡航導(dǎo)彈領(lǐng)彈執(zhí)行進(jìn)攻前的目標(biāo)定位，并通過數(shù)據(jù)鏈傳遞這些數(shù)據(jù)，這樣緊跟其后的過數(shù)據(jù)鏈傳遞這些數(shù)據(jù)，這樣緊跟其后的“較較笨笨”的巡航導(dǎo)彈便可以使用領(lǐng)彈的目標(biāo)定位數(shù)的巡航導(dǎo)彈便可以使用領(lǐng)彈的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行攻擊。因此，巡航導(dǎo)彈領(lǐng)彈應(yīng)是可回收據(jù)進(jìn)行攻擊。因此，巡

43、航導(dǎo)彈領(lǐng)彈應(yīng)是可回收的，尺寸與外形類似于一般的巡航導(dǎo)彈，采用的，尺寸與外形類似于一般的巡航導(dǎo)彈，采用長壽命的發(fā)動(dòng)機(jī)，戰(zhàn)斗部換成燃料，可以執(zhí)行長壽命的發(fā)動(dòng)機(jī)，戰(zhàn)斗部換成燃料，可以執(zhí)行無人駕駛飛行器和遙控飛行器的任務(wù)。無人駕駛飛行器和遙控飛行器的任務(wù)。 4提高攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)和隱蔽目標(biāo)能力提高攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)和隱蔽目標(biāo)能力 通過對(duì)多次局部戰(zhàn)爭中巡航導(dǎo)彈的攻擊效果統(tǒng)計(jì)通過對(duì)多次局部戰(zhàn)爭中巡航導(dǎo)彈的攻擊效果統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的分析可以看出，盡管巡航導(dǎo)彈總的命中概率數(shù)據(jù)的分析可以看出，盡管巡航導(dǎo)彈總的命中概率可達(dá)到可達(dá)到80以上，但多是攻擊固定目標(biāo)，而對(duì)于機(jī)以上，但多是攻擊固定目標(biāo)，而對(duì)于機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的小型目標(biāo)或臨時(shí)目標(biāo)則效

44、果較差。例如，動(dòng)性強(qiáng)的小型目標(biāo)或臨時(shí)目標(biāo)則效果較差。例如，在在“沙漠之狐沙漠之狐”行動(dòng)中，巡航導(dǎo)彈的命中率為行動(dòng)中，巡航導(dǎo)彈的命中率為87，但摧毀和重創(chuàng)率卻不超過但摧毀和重創(chuàng)率卻不超過60，尤其是對(duì)地面機(jī)動(dòng)，尤其是對(duì)地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)和隱蔽目標(biāo)的摧毀率可能只有目標(biāo)和隱蔽目標(biāo)的摧毀率可能只有10左右。左右。 今后可能采取的改進(jìn)措施有：今后可能采取的改進(jìn)措施有： 利用多光譜和超頻譜光學(xué)探測(cè)器，使用利用多光譜和超頻譜光學(xué)探測(cè)器，使用分離很細(xì)的各個(gè)小段頻譜識(shí)別目標(biāo)，但這種方分離很細(xì)的各個(gè)小段頻譜識(shí)別目標(biāo)，但這種方法易受天氣影響，價(jià)格貴。法易受天氣影響，價(jià)格貴。 利用安裝在衛(wèi)星上的合成孔徑雷達(dá)成像，利用安裝在

45、衛(wèi)星上的合成孔徑雷達(dá)成像，通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給巡航導(dǎo)彈。合成孔徑雷達(dá)成通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給巡航導(dǎo)彈。合成孔徑雷達(dá)成像不但可以繪出粗略畫面，提供更多的頻率和像不但可以繪出粗略畫面，提供更多的頻率和從不同角度照射，還可以探測(cè)出信號(hào)相位和極從不同角度照射，還可以探測(cè)出信號(hào)相位和極化方式的變化?；绞降淖兓?。 同時(shí)，由于把雷達(dá)放到了天上，使其具有很好的機(jī)同時(shí)，由于把雷達(dá)放到了天上，使其具有很好的機(jī)動(dòng)性，一方面分析人員可以從不同的角度觀察目標(biāo)；動(dòng)性，一方面分析人員可以從不同的角度觀察目標(biāo)；另一方面衛(wèi)星的出現(xiàn)不好預(yù)測(cè)，敵人目標(biāo)無法隱藏。另一方面衛(wèi)星的出現(xiàn)不好預(yù)測(cè)，敵人目標(biāo)無法隱藏。在建造低成本、跟蹤動(dòng)目標(biāo)的雷達(dá)衛(wèi)

46、星方面主要有在建造低成本、跟蹤動(dòng)目標(biāo)的雷達(dá)衛(wèi)星方面主要有以下幾種方案：發(fā)射添加燃料的飛行器給每顆衛(wèi)星以下幾種方案：發(fā)射添加燃料的飛行器給每顆衛(wèi)星加燃料；研制替代燃料；利用天上拖船把衛(wèi)星推向加燃料；研制替代燃料；利用天上拖船把衛(wèi)星推向需要的位置；在不固定的軌道上設(shè)立加油站，衛(wèi)星需要的位置；在不固定的軌道上設(shè)立加油站，衛(wèi)星可以飛過去加燃料?？梢燥w過去加燃料。 利用前面提到的雙向數(shù)據(jù)鏈將導(dǎo)利用前面提到的雙向數(shù)據(jù)鏈將導(dǎo)彈獲取的數(shù)據(jù)送回控制平臺(tái)處理。例如彈獲取的數(shù)據(jù)送回控制平臺(tái)處理。例如戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈就設(shè)計(jì)成能夠從衛(wèi)星、戰(zhàn)斧多任務(wù)導(dǎo)彈就設(shè)計(jì)成能夠從衛(wèi)星、預(yù)警機(jī)、無人機(jī)和岸基通信設(shè)備上實(shí)時(shí)預(yù)警機(jī)、無人機(jī)和

47、岸基通信設(shè)備上實(shí)時(shí)接收重新確定打擊目標(biāo)的命令和數(shù)據(jù)，接收重新確定打擊目標(biāo)的命令和數(shù)據(jù)，在飛行過程中改變方向，攻擊新的機(jī)動(dòng)在飛行過程中改變方向，攻擊新的機(jī)動(dòng)目標(biāo)。目標(biāo)。 三大導(dǎo)航系統(tǒng)總結(jié)三大導(dǎo)航系統(tǒng)總結(jié) 導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)。導(dǎo)航與定位技術(shù)是涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、的系統(tǒng)。導(dǎo)航與定位技術(shù)是涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、微電子學(xué)、光學(xué)、力學(xué)以及數(shù)學(xué)等多學(xué)科的高技術(shù)，微電子學(xué)、光學(xué)、力學(xué)以及數(shù)學(xué)等多學(xué)科的高技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)飛行器特別是航天器飛行任務(wù)的關(guān)鍵

48、技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)飛行器特別是航天器飛行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，也是武器精確制導(dǎo)的核心技術(shù)，在海、陸、空、天也是武器精確制導(dǎo)的核心技術(shù)，在海、陸、空、天等現(xiàn)代高技術(shù)武器及武器平臺(tái)中得到廣泛的應(yīng)用，等現(xiàn)代高技術(shù)武器及武器平臺(tái)中得到廣泛的應(yīng)用，這對(duì)于提高航空器、航天器以及武器裝備的機(jī)動(dòng)性、這對(duì)于提高航空器、航天器以及武器裝備的機(jī)動(dòng)性、反應(yīng)速度和遠(yuǎn)程精確打擊能力具有重要意義。反應(yīng)速度和遠(yuǎn)程精確打擊能力具有重要意義。 現(xiàn)代精確打擊武器要有效地發(fā)揮自己的威力，現(xiàn)代精確打擊武器要有效地發(fā)揮自己的威力，導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，導(dǎo)航系統(tǒng)是其高精度的保導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，導(dǎo)航系統(tǒng)是其高精度的保證，從這個(gè)意義上來講，導(dǎo)航系統(tǒng)可以說是證，從

49、這個(gè)意義上來講，導(dǎo)航系統(tǒng)可以說是現(xiàn)代精確打擊武器的現(xiàn)代精確打擊武器的“眼睛眼睛”。隨著航空航。隨著航空航天事業(yè)的發(fā)展，對(duì)飛行器姿態(tài)、速度和位置天事業(yè)的發(fā)展，對(duì)飛行器姿態(tài)、速度和位置的精度和可靠性要求越來越高。現(xiàn)代武器的精度和可靠性要求越來越高?，F(xiàn)代武器（戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)和導(dǎo)彈）的典型工作條件通常是（戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)和導(dǎo)彈）的典型工作條件通常是從從300 米高度進(jìn)入任務(wù)地段，對(duì)定位精度的米高度進(jìn)入任務(wù)地段，對(duì)定位精度的要求通常是要求通常是50 米以內(nèi)，甚至只有幾米。米以內(nèi)，甚至只有幾米。 現(xiàn)代武器還應(yīng)能工作于高對(duì)抗的電子環(huán)境中，執(zhí)行現(xiàn)代武器還應(yīng)能工作于高對(duì)抗的電子環(huán)境中，執(zhí)行諸如回避地空導(dǎo)彈攔截、低空突防、武器

50、投放、空諸如回避地空導(dǎo)彈攔截、低空突防、武器投放、空空格斗、空中加油等高機(jī)動(dòng)、復(fù)雜的多種戰(zhàn)斗任務(wù)，空格斗、空中加油等高機(jī)動(dòng)、復(fù)雜的多種戰(zhàn)斗任務(wù)，更重要的是要實(shí)現(xiàn)不依賴氣象條件、可晝夜工作、更重要的是要實(shí)現(xiàn)不依賴氣象條件、可晝夜工作、寂靜（低截獲概率）的導(dǎo)航任務(wù)，這就要求具有很寂靜（低截獲概率）的導(dǎo)航任務(wù)，這就要求具有很高的自主性和可靠性，但是單一的導(dǎo)航系統(tǒng)無法滿高的自主性和可靠性，但是單一的導(dǎo)航系統(tǒng)無法滿足實(shí)際要求，足實(shí)際要求，組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)有利于充分運(yùn)用各導(dǎo)航有利于充分運(yùn)用各導(dǎo)航系統(tǒng)的冗余量測(cè)信息進(jìn)行互補(bǔ)，使組合后的導(dǎo)航系系統(tǒng)的冗余量測(cè)信息進(jìn)行互補(bǔ)，使組合后的導(dǎo)航系統(tǒng)在精度和可靠性方面都有所提高，已成為當(dāng)前主統(tǒng)在精度和可靠性方面都有所提高，已成為當(dāng)前主要的實(shí)現(xiàn)方案。要的實(shí)現(xiàn)方案。 地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)(TAN) 可以作為可以作為INS/GPS 的有效補(bǔ)充：一是在低高的有效補(bǔ)充：一是在低高度特別是丘陵地帶和山區(qū)，度特別是丘陵地帶和山區(qū)，GPS由于觀察到由于觀察到的導(dǎo)航衛(wèi)星少而難以達(dá)到完善的幾何精度，的導(dǎo)航衛(wèi)星少而難以達(dá)到完善的幾何精度，其輔助導(dǎo)航精度將明顯降低，此時(shí)地形