庫(kù)卡機(jī)器人PROFIBUS配置方法

1、庫(kù)卡機(jī)器人PROFIBUS配置方法Document serial number UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108b （1）按下圖接好XII端子，短接好相關(guān)接線(xiàn)端KIKAFtaootecGntoH. 86165 AjgBb-f. EutscMml“6 Testequipmentoxmaj E-STOP: Duacnanneii closing contactOperalor safety: Duacnarreioasing conlactAcxnrMleOje cperaor salety: Duacnanntf open ng contactSale cperao

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3、久且不絶安好培週熄見(jiàn)需豪加訛一個(gè)外部囲認(rèn)機(jī)制:兩個(gè)外部晌認(rèn)機(jī)制的功能婦下:界部詢(xún)認(rèn)瓠制1 :T1 T2建或時(shí)必殖按住該精入靖閉合界部確認(rèn)機(jī)制2:確未處在溝Q位置。輸入第勇合124J_129X13 x11応29q130 cJ-5-k-VX11lGn -peaoasq 曲 aH星己連播一個(gè)srnartPAD . 5!級(jí)網(wǎng)認(rèn)與冰辭誦認(rèn)機(jī)制以UND式SI聯(lián)。測(cè)試輸出能A憂(yōu)込外部1佶沮A 測(cè)試綸酬A稱(chēng)認(rèn)外郵2信逆A曲試輸岀塔B楓認(rèn)外部1 fSiH B測(cè)進(jìn)絵岀尉B確認(rèn)外部2信ifi B圖80:處部晦認(rèn)開(kāi)關(guān)須頭B口 X11仙若沒(méi)右縱齦摘認(rèn)機(jī)制必須搭樓針S）11-12. 13-14. 29-30131 -32

4、2,提示報(bào)警，在控制柜里面檢查有一條電源線(xiàn)沒(méi)有插3,在機(jī)器人示教器上查找機(jī)器人IP地址，然后設(shè)置電腦本地連接的IP, 讓FM軟件與機(jī)器人通訊連接起來(lái)（查看連接狀態(tài):CMDPING IP地址）4,通過(guò)L I軟件從機(jī)器人控制柜中讀取配置然后將讀取的項(xiàng)目“另存與” 一個(gè)指定的文件夾。5,關(guān)閉讀取的項(xiàng)目，如圖F) Work Visual D*vdopment rnvirenment 交件刪 鯛 Editors Ifl SO ?Structure罕XHard/Are佻。zUry | FilasImport device description file.如q aLccl oaa o tLa gpotrl

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