工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)

1、對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新興的技術(shù)工種，其不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理，還要求其掌握機(jī)器人的 安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身 綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)需求。1 1、機(jī)器人日常檢查1.11.1剎車檢查正常運(yùn)行前，維修管理人員需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：第一，運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。第二，機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSMOTORS OFFOFF）的位置）。第三，檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置， 說(shuō)明剎車良好。1

2、.21.2失去減速運(yùn)行（250mm/s250mm/s ）功能的危險(xiǎn)AAAAAA不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行(250mm/s250mm/s )功能。1.31.3安全使用示教器安裝在示教器設(shè)備上的使能按鈕(EnEn abliabli ngng devicedevice )，當(dāng)按下一半時(shí)，系 統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSMOTORS ONON )模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSMOTORS OFFOFF )模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：第一，當(dāng)設(shè)備使能按鈕(EnablingEnabling devicedevice )不能失去

3、功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備使能按鈕(EnablingEnabling devicedevice )；第二，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他 人移動(dòng)機(jī)器人。1.41.4在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：第一，控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置， 以便操作使能設(shè)備來(lái)斷 開電腦或遙控操作第二，當(dāng)模式選擇開關(guān)在250mm/s250mm/s位置時(shí)候，最大速度限制在250mm/s250mm/s 進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個(gè)位置，只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用 全速(100%full100%full

4、 speedspeed )。第三，注意工業(yè)機(jī)器人各臂的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面，另外注意 機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。第四，檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。2 2、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)頻率維護(hù)頻率如下：第一，一般維護(hù)，1 1次/ /天;第二，清洗/ /更換濾布，1 1次/500h/500h ；第三，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2 2次/7000h/7000h ；第四，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1 1次/50000h/50000h ；第五，檢查冷卻器，1 1次/ /月注意；這個(gè)過程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；最后，適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢

5、與否。3 3、機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)第一，一般維護(hù)，1 1次/1/1天；第二，軸制動(dòng)測(cè)試，1 1次/1/1天；第三，潤(rùn)滑3 3周副齒輪和齒輪，1 1次/1000h/1000h ；第四，潤(rùn)滑中空手腕，1 1次/500h/500h ；第五，各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，第一次 1 1年更換，以后每5 5年更換一次。同時(shí)，需要注意的是時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 還要視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；最后，確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。4 4、工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)4.14.1清洗機(jī)械手應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等 強(qiáng)溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂 膜

6、等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo) 電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。4.24.2中空手腕如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛 布料進(jìn)行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)， 以后清 洗時(shí)將更加方便。4.34.3定期檢查視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員 求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制 柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。4.44.4檢查基礎(chǔ)固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接AAAAAA觸水、

7、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防 腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。4.54.5軸制動(dòng)測(cè)試在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法：第一，運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值 （最大靜態(tài)負(fù)載）；第二，馬達(dá)斷電；第三, 檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置， 則制動(dòng)力矩 足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。5 5、工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人， 檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢

8、查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音 振動(dòng)和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果 需要，測(cè)試并更換RAMRAM和APCAPC電池；如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報(bào) 告問題，以便安排進(jìn)行必要的維修。6 6結(jié)束語(yǔ)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著十分重要的作用，因此企業(yè)需要采取科學(xué)、合理的維護(hù)和保養(yǎng)措施，來(lái)保證工業(yè)機(jī)器人安全、穩(wěn)定、健康、 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，從而提升企業(yè)生產(chǎn)整體效益。以上是深圳眾為興的小編帶來(lái)的簡(jiǎn)單介紹，如果您還想進(jìn)一步了解更多的信息，或者對(duì)購(gòu)買有意向的話。可以點(diǎn)擊進(jìn)入官網(wǎng)、或者撥打電話聯(lián)系我們。我們 會(huì)有專業(yè)的客服人員為您解疑答惑。深圳眾為興技術(shù)股份有限公司成立于 20022002年。作為中國(guó)的運(yùn)動(dòng)控制解決 方案提供商，眾為興建立了運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人四大產(chǎn) 品體系。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電 子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域，成為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的代表性品牌。沁園春雪北國(guó)風(fēng)光，