基于三菱PLC的三層電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目三菱三層電梯控制目 錄一、 摘要.2二、 關(guān)鍵字.2三、 第一章 概述 .2四、 第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介 .3五、 2.1 可編程控制器的特點(diǎn).3六、 2.2 PLC的控制功能.5七、 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 .8八、 第四章 基本指令簡(jiǎn)介 .10九、 第五章 電梯控制系統(tǒng).12十、 5.在電梯控制中的應(yīng)用.12十一、 5. 2 電梯控制的模擬面板圖.18十二、 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) .19十三、 第七章 附錄 .21十四、 參考文獻(xiàn) .22摘 要可編程控制器是以微處器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過(guò)30多

2、年的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極其廣泛的應(yīng)用。目前，可編程控制器成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱（可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）的首位。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志?？删幊炭刂破鞯亩x早期的可編程控制器主要是用來(lái)替可編程控制器（Programmable Controller）縮寫(xiě)為PC ，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC（Personal Computer）相區(qū)別，有時(shí)在PC中人為地增加L而寫(xiě)成PLC。自1969年第一臺(tái)可編程控制器面世以來(lái)，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制

3、器，可以說(shuō)只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。初期可編程控制器只是用于邏輯控制器，用于代替繼電控制盤(pán)，但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入包括過(guò)程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域?，F(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來(lái)邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它吸收發(fā)展了其它控制器（如過(guò)程儀表、計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等）的優(yōu)點(diǎn)，在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧、設(shè)計(jì)調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：傳統(tǒng)控制、PLC控制、控制指令、智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等。第一章 概 述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來(lái)，在國(guó)內(nèi)已得到迅速推廣普

4、及。正改變著工廠(chǎng)自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序內(nèi)，控制器和被控對(duì)象連接也很方便。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出塊和外圍電路都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集

5、成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量生產(chǎn)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)

6、雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀(guān)、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠(chǎng)自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介2.1 可編程控制器的

7、特點(diǎn) 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。硬件主面采取的主要措施有：1、隔離-PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。2、濾波-在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。3、在PLC

8、內(nèi)部對(duì)CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過(guò)供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。4、內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。5、外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。在軟件方面采取的主要措施有：1、設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶(hù)程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。2、對(duì)用戶(hù)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失。采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾

9、強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬(wàn)小時(shí)以上。2、編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC采用與繼電器控制線(xiàn)路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電路清淅直觀(guān)的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，幾乎不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。3、功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線(xiàn)、以可以控制

10、一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線(xiàn)；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接，用戶(hù)可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。 4、使用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便PLC的接線(xiàn)極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線(xiàn)工作。PLC的用戶(hù)程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開(kāi)關(guān)來(lái)摸擬，輸出信號(hào)可以觀(guān)察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通

11、調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過(guò)PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。 5、體積小、重量輕、功耗低 由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低，以三菱FXON24M型PLC為例，其外形尺寸僅為130MM*90MM*87MM，重量只有600G，功耗小于50W所以，PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。2.1.2 PLC的控制功能PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，目前PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電

12、力、礦山、機(jī)械制造、汽車(chē)、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。幾乎可以說(shuō)，凡是有控制系統(tǒng)存在的地主就有PLC。概括起來(lái)，PLC的應(yīng)用主要有以下5個(gè)方面。1、開(kāi)關(guān)量控制這是PLC最基本原應(yīng)用領(lǐng)域，可用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、家用電器（電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線(xiàn)的控制、汽車(chē)、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制等。2、模擬量控制目前，很多PLC都具有模擬量處理功能在，通過(guò)模擬量I/O模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量

13、進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。大、中型的PLC還具有PID閉環(huán)控制功能。運(yùn)用PID子程序或使用專(zhuān)用的智能PID模塊，在以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制。隨著PLC規(guī)模的擴(kuò)大，控制的回路已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過(guò)程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。3、運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制是指PLC對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱(chēng)為位置控制，早期PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量I/O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。目前，PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(

14、CNC)組合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。4、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。5、通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng)是指PLC 與PLC 之間PLC 與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信，利用PLC和計(jì)算機(jī)的RS232或RS422接口、PLC的專(zhuān)用通信模塊，用雙絞線(xiàn)和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，構(gòu)成“集中管理，分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，建立工廠(chǎng)的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。2、2 PLC

15、系統(tǒng)的組成及功能PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。因此，它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。1、2、1 PLC的硬件系統(tǒng)PLC 的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖11所示為PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖11 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1、微處理器（CPU） 與通用計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心部件，在PLC 控制系統(tǒng)中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè)PLC 工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要功能有以下幾點(diǎn)：1、接收從編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)

16、，2、用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）；3、監(jiān)測(cè)和診斷電源、PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶(hù)程序編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤;4、執(zhí)行用戶(hù)程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能;5、根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志們的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。2、存儲(chǔ)器 PLC 配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放在程序，用戶(hù)存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)編制的控制程序。常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型有CMOS RAM、EPROM和EEPROM。因?yàn)橄到y(tǒng)程序用來(lái)管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶(hù)直接存取，所以，PLC 產(chǎn)品樣本或說(shuō)明書(shū)中所列的存儲(chǔ)器

17、類(lèi)型及其容量，系指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器而言。如FX224M的存儲(chǔ)器容量在4K步，即是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。PLC 所配的用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量大小差別很大，通常中小型PLC 的用戶(hù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器容量在8K步以下，大型PLC 的存儲(chǔ)容量可達(dá)到或超過(guò)256K步。3、輸入輸出(I/O)部件PLC 輸入/輸出模塊的電路框圖如圖12所示。I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸

18、入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入PLC。這些信號(hào)有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類(lèi)型選擇合適的輸入模塊。 PLC具有多種I/O模塊，常見(jiàn)的有數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模

19、塊等種類(lèi)繁多、功能各異的專(zhuān)用I/O模塊和智能I/O模塊。I/O模塊的類(lèi)型、品種與規(guī)格越多，PLC系統(tǒng)的靈活性越好，I/O模塊的I/O容量越大，PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng)。圖12 I/O接口電路結(jié)構(gòu)框圖 A ) 輸入接口 B ) 輸出接口 4、電源部件PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來(lái)將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等電路工作所需的直流電源。PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不是很高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10%-15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型PLC的電源往往和CPU單元合為一體，大中型PLC都有專(zhuān)用電源部件。5、編程器 編程器是PLC

20、的最重要的外圍，也是PLC不可缺少的一部分。它不僅可以寫(xiě)入用戶(hù)程序，還可以對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行檢查、修改和調(diào)試，以及在以線(xiàn)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。它通過(guò)接口與CPU聯(lián)系完成人機(jī)對(duì)話(huà)。編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶(hù)可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專(zhuān)用電纜線(xiàn)將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。編程器一般分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩類(lèi)。簡(jiǎn)易編程器功能較少，一般只能用語(yǔ)名表形式進(jìn)行編程，通常需要連機(jī)工作。簡(jiǎn)明編程器使用時(shí)直接與PLC的專(zhuān)用插座相連接，由PLC提供電源。它體積小，重量輕，便于攜帶，適合小型PL

21、C使用。圖形編程器既可以用指令語(yǔ)句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程，既可以連機(jī)編程又可以脫機(jī)編程，操作方便，功能強(qiáng)，有液晶顯示的便攜式和陰極射線(xiàn)式丙種。圖形編程器還可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價(jià)格相對(duì)較高。通常大中型PLC多采用圖形編程器。6其他外部設(shè)備PLC還配有生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的其他一些設(shè)備，如外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、EPROM等。7、I/O擴(kuò)展單元 I/O擴(kuò)展單元用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)。當(dāng)用戶(hù)所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要加上I/O擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。2.2.3 PLC的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一

22、不可。沒(méi)有軟件的PLC系統(tǒng)稱(chēng)為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用，猶如無(wú)米之鍋。反之沒(méi)有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無(wú)法運(yùn)行。2.2.4 PLC的性能指標(biāo) PLC的主要性能，一般可用以下幾種指標(biāo)表述。1、 用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量 用戶(hù)程序存儲(chǔ)是衡量PLC 存儲(chǔ)用戶(hù)的一項(xiàng)指標(biāo)，通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，1024個(gè)字為1K字，對(duì)于一般邏輯操作指令，每條指今占1個(gè)字，定時(shí)/計(jì)數(shù)、移位指今每條占2個(gè)字，數(shù)據(jù)操作指令每條占24個(gè)字。有些PLC是以編程的步數(shù)來(lái)表示用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元為兩個(gè)字節(jié)。2、 I/O 總點(diǎn)數(shù) I/O

23、總點(diǎn)數(shù)是PLC可接收輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量。PLC的輸入和輸出量有開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N。對(duì)于開(kāi)關(guān)量，其I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O點(diǎn)數(shù)表示，對(duì)于模擬量，I/O總點(diǎn)數(shù)用最大I/O通道表示。 FX系列基本單元和擴(kuò)展單元單 元I/O 點(diǎn) 數(shù)型 號(hào)基本單元8/8FX2-16M12/12FX224M16/16FX2-32M24/24FX248M32/32FX264M40/40FX2-80M擴(kuò)展單元16/16FX2-32M24/24FX2-48M2.2.5 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)

24、（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的

25、內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。第三章可編程控制器梯形圖編程規(guī)則1、 編程元件 PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線(xiàn)圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元

26、的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱(chēng)之為“軟”繼電器。FX2N-48MR編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示元件名稱(chēng)符號(hào)編號(hào)范圍功能說(shuō)明輸入繼電器XX0X27共24點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出繼電器YY0Y27共24點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備輔助繼電器MM0M499共500點(diǎn)在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出繼電器TT0T199100ms延時(shí)定時(shí)繼電器, 在程序內(nèi)部使用T200T24510ms 延時(shí)定時(shí)繼電器, 在程序內(nèi)部使用計(jì)數(shù)繼電器CC0C99加法計(jì)數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)寄存器DD0D199數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存

27、儲(chǔ)元件嵌套指針N、PN0N7 P0P127N主控用，P跳躍、子程序用2、編程語(yǔ)言 所謂程序編制，就是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠(chǎng)家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。1） 梯形圖（語(yǔ)言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線(xiàn)圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀(guān)易懂。梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)； 用 表示它們的線(xiàn)圈。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母

28、或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： 梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)）起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。 梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。 輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體

29、管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。2）指令語(yǔ)句表 指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频膬煞N編程語(yǔ)言的表示方法： KM Y000 步序 指令語(yǔ) 器件號(hào) SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001(1)繼電接觸控制線(xiàn)路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000 4 END第四章 基本指令簡(jiǎn)介基本指令如表所示：名 稱(chēng)助記符目

30、 標(biāo) 元 件說(shuō) 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出名 稱(chēng)助記符目 標(biāo) 元 件說(shuō) 明與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令ORX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令ORB無(wú)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令A(yù)NB無(wú)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位置位指令SETY、M、S使動(dòng)作保持復(fù)位指

31、令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無(wú)使步序作空操作程序結(jié)束指令END無(wú)程序結(jié)束一、 邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT，線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。 LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線(xiàn)上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支

32、起點(diǎn)也可使用。 OUT是驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI AND，與指令。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線(xiàn)圖使用OUT指令稱(chēng)為縱輸

33、出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒(méi)錯(cuò)，可以多次重復(fù)。三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR，或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指

34、令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指

35、令也簡(jiǎn)稱(chēng)與塊指令，ANB也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱(chēng)為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。七、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET為置位指令，使動(dòng)作保

36、持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是13個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在

37、驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí)PLS M0動(dòng)作，但PLS M600（斷電時(shí)，電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。九、空操作指令NOPNOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。十、程序結(jié)束指令ENDEND是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入E

38、ND指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。第五章電梯控制系統(tǒng)511 在電梯控制中的應(yīng)用傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前，隨著的普及和完善，以及本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。下面對(duì)三層樓電梯進(jìn)行控制。程序如下:步序指今器件號(hào)說(shuō)明步序指今器件號(hào)說(shuō)明0LDT1121LDT151OR T1922OR

39、T272ORT3823ANIX0013ANIX002底層行程開(kāi)關(guān)24ANIM14ANIM125ANIM25ANIM526ANIM36LDT127ANIM47ANIT228LDT38ORB29ANIT49LDT1330ORB10ANIT1431LDT911ORB32ANIT1012LDT3033ORB13ANIT3134LDT1714ORB35ANIT1815LDT4636ORB16ANIT4737LDT2117ORB38ANIT2218ANIY00039ORB19ANIY00140LDT3220OUTY002底層指示燈41ANIT40步序指今器件號(hào)說(shuō)明步序指今器件號(hào)說(shuō)明42ORB73OUTY0

40、00三層指示燈43LDT3774LDX00244ANIT4175ANIX00445ORB76ANIX00546LDT4277ANDX00347ANIT4378LDM148ORB79ANIM349LDT4980ANIM650ANIT5081ORB51ORB82ANIX00052ANIY00083OUTM1一到三層53ANIY00284ANIM354OUTY001二層指示燈85OUTT1延時(shí)1秒55LDT586K1056ORT2387LDT157ORT3388OUTT2延時(shí)3秒58ORT5189K3059ANIXOOO90LDT260ANIM391ANIX00261ANIM692OUTT3延時(shí)3秒

41、62LDT793K3063ANIT894OUTT4延時(shí)5秒64ORB95K5065LDT2596OUT96延時(shí)8秒66ANIT2697K8067ORB98OUTT6延時(shí)10秒68LDT3599K10069ANIT36100LDX000三層行程開(kāi)關(guān)70ORB101ANIX003三層呼叫按鈕71ANIY001102ANIX004二層呼叫按鈕72ANIY002103ANDX005底層呼叫按鈕步序指今器件號(hào)說(shuō)明步序指今器件號(hào)說(shuō)明104LDM3135OUTM5一到二層105ANIM1136ANIM20106ANIM5137OUTT13延時(shí)1秒107ORB138K10108ANIX002139LDT131

42、09OUTM3三層到一層140OUTT14延時(shí)3秒110ANIM21141K30111OUTT7延時(shí)1秒142LDT14112K10143ANIX002113LDT7144OUTT15延時(shí)3秒114OUTT8延時(shí)3秒145K30115K30146OUTT16延時(shí)5秒116LDT8147K50117ANIX002148LDX002底層行程開(kāi)關(guān)118OUTT9延時(shí)3秒149ANIX005底層呼叫按鈕119K30150ANDM1120OUTT10延時(shí)5秒151ANDM5121K50152ANIM21122OUTT11延時(shí)8秒153LDM20123K80154ANIM2124OUTT12延時(shí)10秒15

43、5ANIM3125K100156ANIM4126LDX002底層行程開(kāi)關(guān)157ANIM6127ANIX003三層呼叫按鈕158ORB128ANIX005底層呼叫按鈕159ANIX000129ANDX004二層呼叫按鈕160OUTM20一到二.三層130LDM5161OUTT30延時(shí)1秒131ANIM2162K10132ANIM4163LDT30133ORB164OUTT31延時(shí)3秒134ANIX000165K30步序指今器件號(hào)說(shuō)明步序指今器件號(hào)說(shuō)明166LDT31197K30167ANIX002198LDT18168ANDX001199ANIX001二層行程開(kāi)關(guān)169LDM30200OUTT1

44、9延時(shí)3秒170ANIX000201K30171ORB202OUTT20延時(shí)5秒172OUTT32延時(shí)1秒203K50173K10204LD X001二層行程開(kāi)關(guān)174OUTT40延時(shí)3秒205ANIX004二層呼叫按鈕175K30206ANIX005底層呼叫按鈕176OUTM30207ANDX003三層呼叫按鈕177LDM30208LDM2178ANIX001209ANIM3179OUTT33延時(shí)3秒210ANIM6180K30211ORB181OUTT34延時(shí)5秒212ANIM40182K50213OUTM2二到三層183LDX001二層行程開(kāi)關(guān)214OUTT21延時(shí)1秒184ANIX00

45、3三層呼叫按鈕215K10185ANIX004二層呼叫按鈕216LDT21186ANDX005底層呼叫按鈕217OUTT22延時(shí)3秒187LDM4218K30188ANIM1219LDT22189ANIM5220ANIK30190ORB221OUTT23延時(shí)3秒191ANIM40222K30192OUTM4二到一層223OUTT24延時(shí)5秒193OUTT17延時(shí)1秒224K50194K10225LDX000三層行程開(kāi)關(guān)195LD T17226ANIX003三層呼叫按鈕196OUTT18延時(shí)3秒227ANIX005底層呼叫按鈕步序指今器件號(hào)說(shuō)明步序指今器件號(hào)說(shuō)明228ANDX004二層呼叫按鈕259OUTM21三層到