RTK測量的步驟5頁

1、RTK測量的前期步驟：l 第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站，把基準(zhǔn)站的機(jī)頭架設(shè)在三腳架上，然后把發(fā)射天線、電臺和電瓶連接好，打開主機(jī)電源，機(jī)頭的基準(zhǔn)站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上，然后看電臺的發(fā)射信號燈是否正常，查看電臺的電臺通道（手簿上的電臺通道必須要和電臺的電臺通道一直才可以接收到信號達(dá)到固定解），若電臺正常發(fā)射電臺信號表明基準(zhǔn)站架設(shè)完成。l 第二步：手簿要和移動站連接，打開移動站和手簿，點開手簿藍(lán)牙，收索移動站串號與移動站配對（記清楚配對的com口是多少），然后打開工程之星，配置里面的com口設(shè)置和藍(lán)牙里面的必須一樣，點連接或確定連接到移動站，看是否收到電臺信號（在電臺信號一致的情況下），若移動站達(dá)到固定解

2、表明移動站設(shè)置完畢l 第三步：新建工程文件（若還是用上次的工程這不必新建，只需打開以前的工程即可，看軟件的左上方的工程名字），選擇正確的坐標(biāo)系（必須和設(shè)計單位的坐標(biāo)系要一致），填好正確的當(dāng)?shù)毓ぷ鞯攸c的中央子午線，然后點擊確定工程建立完畢。l 第四步：做轉(zhuǎn)換參數(shù)，在移動站固定解的狀態(tài)下采集多個控制點坐標(biāo)，然后點”配置”里面的求轉(zhuǎn)換參數(shù)，把控制點的已知坐標(biāo)輸入和剛剛采集的點的坐標(biāo)一一對應(yīng)輸入手簿里面，在精度都可以的情況下，點擊計算保存應(yīng)用，找一個控制點檢驗一下沒有問題即可開始工作。以后在同一地點工作即可打開相應(yīng)的參數(shù)文件，做一個點校正即可（注意：基準(zhǔn)站每關(guān)機(jī)一次就必須做一次點校正）。檢查無誤即可進(jìn)

3、行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點，控制點等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在57公里以內(nèi)。 四參數(shù)的四個基本項分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。（主界面輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)增加輸入控制點已知坐標(biāo)點名，XY高程確定從坐標(biāo)管理庫選點坐標(biāo)庫中找對應(yīng)采集過的控制點，選中確定確認(rèn)，如上增加個個控制點，最后點擊保存輸入文件名Ok應(yīng)用是）l 后續(xù)的點校核（點校正或矯正向?qū)В?，把移動站立在已知的控制點上，把控制點的坐標(biāo)和移動站的桿高輸入后點擊矯正按鈕確定即可

4、1、作業(yè)流程架設(shè)基站求轉(zhuǎn)換參數(shù)新建工程移動站連手簿打開工程單點矯正采點采點2、流程細(xì)則（1）基站架設(shè)架設(shè)儀器之前首先考慮測區(qū)的范圍大小，周圍環(huán)境情況：是否有高壓線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應(yīng)對接收機(jī)的影響。如果在已知點架設(shè)，基準(zhǔn)站必須嚴(yán)格對中整平。未知點也需整平，保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精度。架設(shè)好基站后就可以打開主機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站模式，再根據(jù)實際情況設(shè)置模塊。若使用外接模塊，就要把主機(jī)和電臺連接起來，確保所有的連接線都連接正確后打開電臺電源。（2）手簿連接手簿的鏈接可分為：藍(lán)牙連接和電纜連接。藍(lán)牙連接：注意端口的，一般為COM7，但也有例外。電纜連接：打開工程之星，“設(shè)置”“連接

5、儀器”，在“連接儀器”對話框中，“選擇模式”選擇“電纜”，“電纜連接波特率”選擇合適的波特率，單擊“連接”，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工程之星重新連接。完成手簿連接后，就要設(shè)置移動站模式，保持跟基準(zhǔn)站工作模式一致。（也可在開機(jī)時手動設(shè)置）。完成設(shè)置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下：基準(zhǔn)站：STA燈間隔一秒閃爍一次、外置電源燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星的數(shù)量）電臺：RX燈間隔一秒有規(guī)律的閃爍（信號正常發(fā)出）、電源指示燈常亮、AMP PWR指示燈常亮（本機(jī)處于低頻工作模式）移動站：STA和DL燈同時間隔一秒閃爍一次（接收數(shù)據(jù)正常）、藍(lán)牙燈常亮、衛(wèi)星

6、燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量）、內(nèi)置電池?zé)舫Ａ粒?）新建工程注意中央子午線的設(shè)定，如果有四參數(shù)或者七參數(shù)就可以直接套用參數(shù)，然后找到一個已知點進(jìn)行單點校正。如果沒有參數(shù)，就可以用一下方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)：打開工程之星，“設(shè)置”“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，根據(jù)向?qū)Р杉瘍蓚€已知點的坐標(biāo)，求解四參數(shù)。求解四參數(shù)之后不用單點校正，如果下次繼續(xù)啟用此參數(shù)就可以用單點校正將其糾正到此坐標(biāo)系中繼續(xù)進(jìn)行以前未完成的工程。（4）采集坐標(biāo)點完成以上所有的設(shè)置及轉(zhuǎn)換參數(shù)后，就可以進(jìn)行采點了，單擊“A”記錄數(shù)據(jù)，雙擊“B”查看記錄數(shù)據(jù)。3、注意事項（1）基準(zhǔn)站外接模塊，移動站為內(nèi)置電臺（2）網(wǎng)絡(luò)模塊時需測試網(wǎng)絡(luò)，查看網(wǎng)絡(luò)情況（

7、3）指示燈閃爍不正常（略）（4）必須進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，同一個工程第二次開機(jī)（基準(zhǔn)站）時必須進(jìn)行單點校正l 坐標(biāo)測量：在以上工作做好以后，點擊工程之星里面的“測量”“點測量”即可進(jìn)行碎部點的測量工作（鍵盤上的a鍵是測量的快捷鍵）l 坐標(biāo)放樣：在基準(zhǔn)站架設(shè)好，移動站接收到固定信號，求得當(dāng)?shù)氐霓D(zhuǎn)換參數(shù)，做好點校正的情況下，點擊工程之星里面的“測量”“點放樣”即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。打開放樣點庫把需要放的點輸入里面，然后選中要放的某個點即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。l 道路放樣：在沒有確定好道路或者渠道的中心線的情況下，沒有更好的辦法測繪橫斷線，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情況下，可以在手簿里面的“設(shè)置”道路設(shè)計

8、輸入道路或是公路的條件要素，生成道路文件保存。然后點測量“放樣”道路放樣（選擇要放的線路文件），然后可根據(jù)道路的里程和偏距進(jìn)行橫斷面的測量l 測量直線放樣。點擊“目標(biāo) ，打開線放樣坐標(biāo)庫（圖 5-24），放樣坐標(biāo)庫的庫文件為*.lnb，選擇要放樣的線即可（如果有已經(jīng)編輯好的放樣線文件）。如果線放樣坐標(biāo)庫中沒有線放樣文件，點擊“增加”，輸入線的起點和終點坐標(biāo)就以在線放樣坐標(biāo)庫中生成線文件。在線放樣界面中，當(dāng)前點偏離直線的距離、起點距、終點距和當(dāng)前點的里程（里程指的是從當(dāng)前點向直線作垂線，垂足點的里程）等信息（顯示內(nèi)容可以點擊顯示按鈕，會出現(xiàn)很多可以顯示的選項，選擇需要顯示的選項即可），其中偏離距

9、中的左、右方向依據(jù)是當(dāng)人沿著從起點到終點的方向走時在前進(jìn)方向的左邊還是右邊，偏離距的距離則是當(dāng)前點到線上垂足的距離。起點距和終點距有兩種顯示方式，一種是當(dāng)前點的垂足到起點或終點的距離，另一種是指的是當(dāng)前點到起點或終點的距離。當(dāng)前點的垂足不在線段上時，顯示當(dāng)前點在直線外。l 道路設(shè)計. “道路設(shè)計”功能是道路圖形設(shè)計的簡單工具，根據(jù)需要輸入線路設(shè)計所需要的設(shè)計要素，軟件會按要求計算出線路點坐標(biāo)和圖形。道路設(shè)計菜單包括兩種道路設(shè)計模式：元素模式和交點模式。 l 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求算. 由于 GPS 接收機(jī)直接輸出來的數(shù)據(jù)是 WGS-84 的經(jīng)緯度坐標(biāo)，因此為了滿足不同用戶的測量需要，需要把 WGS-84

10、的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到施工測量坐標(biāo)，這就需要軟件對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這里涉及到的參數(shù)主要是四參數(shù)和校正向?qū)?。RTK測量注意事項 一.參考站要求 參考站的點位選擇必須嚴(yán)格。因為參考站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。 1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。 2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。 3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。 RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機(jī)又重新啟動，若重啟動后必須重新校正（86關(guān)機(jī)不移動后可使用重復(fù)設(shè)站功能）。參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）。參考站主機(jī)開機(jī)后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離開參考站，表現(xiàn)為指示燈每秒鐘快閃次表現(xiàn)使用內(nèi)置電臺時TX、DATA燈1秒閃1次。使用外置電臺時，TX不亮，DATA燈1秒閃1次。S82指示燈說明 S86指示燈說明二流動站要求在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需要，并備足電源在打開工程之星之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口。CAISO/JETT手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接PSION手薄藍(lán)牙配置為了保證RTK的高精度,最好有三個以上平面坐標(biāo)已知點進(jìn)行校正