交通運(yùn)輸信號PPT第8章

1、2021-7-111 2021-7-112 主要內(nèi)容 2021-7-113 現(xiàn)代列車運(yùn)行的自動(dòng)控制過程包括了幾個(gè)方面： 關(guān)于列車起、停車和加、減速控制，對 于行車安全來說，最關(guān)鍵的是防止超速運(yùn)行 和停車控制； 保證列車追蹤運(yùn)行時(shí)的行車安全和通過 能力，取決于閉塞方式； 2021-7-114 沿線車站上列車的到達(dá)、出發(fā)和 通過進(jìn)路的開放，以便列車及時(shí)交會(huì) 和越行； （列車的交會(huì)越行控制） 2021-7-115 （交會(huì)越行控制） 運(yùn)行調(diào)整 進(jìn)路控制 （調(diào)度）系統(tǒng) 行車指揮 間隔控制 速度控制 控制系統(tǒng) 列車運(yùn)行 系統(tǒng) 運(yùn)行控制自動(dòng)化 2021-7-116 8.1.1 CTCS簡介簡介 CTCS（C

2、hinese Train Control System)是中國列車運(yùn)行是中國列車運(yùn)行 控制系統(tǒng)的英文縮寫，是參照歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的英文縮寫，是參照歐洲列車運(yùn)行控制系統(tǒng) （ETCS）形成的。）形成的。 CTCS系統(tǒng)有兩個(gè)子系統(tǒng)，即車載子系系統(tǒng)有兩個(gè)子系統(tǒng)，即車載子系 統(tǒng)和地面子系統(tǒng)。統(tǒng)和地面子系統(tǒng)。 地面子系統(tǒng)主要由應(yīng)答器、軌道電路、無線通信網(wǎng)絡(luò)地面子系統(tǒng)主要由應(yīng)答器、軌道電路、無線通信網(wǎng)絡(luò) （GSM-R）、列車控制中心（）、列車控制中心（TCT）/無線閉塞中心（無線閉塞中心（RBC） 等組成。其中等組成。其中GSM-R不屬于不屬于CTCS設(shè)備，但是重要組成部分。設(shè)備，但是重要組成部

3、分。 車載子系統(tǒng)主要由車載子系統(tǒng)主要由CTCS車載設(shè)備、無線系統(tǒng)車載模塊組車載設(shè)備、無線系統(tǒng)車載模塊組 成。成。 2021-7-117 8.1.2 CTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級 (以下簡稱以下簡稱L0)：由：由通用機(jī)通用機(jī) 車信號車信號+列車運(yùn)行監(jiān)控裝置列車運(yùn)行監(jiān)控裝置組成，為既有干線組成，為既有干線 上應(yīng)用的系統(tǒng)。上應(yīng)用的系統(tǒng)。160km/h 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 線路儲(chǔ)存線路儲(chǔ)存 固定自動(dòng)閉塞（四顯示）固定自動(dòng)閉塞（四顯示） 目標(biāo)距離分級制動(dòng)模式目標(biāo)距離分級制動(dòng)模式-參考參考 非真正意義列車運(yùn)行控制系統(tǒng)非真正意義列車運(yùn)行控制系統(tǒng) 2021-7-118 8.1.2 CTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級 (以下簡稱以

4、下簡稱L1)：由：由 組成，點(diǎn)式組成，點(diǎn)式 信息作為連續(xù)信息的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超信息作為連續(xù)信息的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超 速防護(hù)功能。速防護(hù)功能。160km/h l特點(diǎn)：特點(diǎn)： 點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備+軌道電路進(jìn)行信息傳遞軌道電路進(jìn)行信息傳遞 可取消地面信號機(jī)，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞可取消地面信號機(jī)，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 目標(biāo)距離一次制動(dòng)模式目標(biāo)距離一次制動(dòng)模式 2021-7-1110 8.1.2 CTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級 lCTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級3(以下簡稱以下簡稱L3)：是基于：是基于無線傳無線傳 輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車的列車 運(yùn)行控制系統(tǒng)。點(diǎn)式設(shè)備主要傳

5、送定位信息。運(yùn)行控制系統(tǒng)。點(diǎn)式設(shè)備主要傳送定位信息。 160km/h l特點(diǎn)：特點(diǎn)： 軌道電路軌道電路+點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備+無線通信無線通信 雙向?qū)崟r(shí)雙向?qū)崟r(shí) l 2021-7-1111 8.1.2 CTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級 lCTCS應(yīng)用等級應(yīng)用等級4(以下簡稱以下簡稱L4)：是：是完全基完全基 于無線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)于無線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。地面。地面 可取消軌道電路，由可取消軌道電路，由RBC和車載驗(yàn)證系統(tǒng)共和車載驗(yàn)證系統(tǒng)共 同完成列車定位和完整性檢查，實(shí)現(xiàn)同完成列車定位和完整性檢查，實(shí)現(xiàn)虛擬閉虛擬閉 塞或移動(dòng)閉塞塞或移動(dòng)閉塞。160km/h l特點(diǎn)特點(diǎn) 無線通訊無線通訊

6、+點(diǎn)式設(shè)備點(diǎn)式設(shè)備 無線通訊檢測列車占用和定位無線通訊檢測列車占用和定位 移動(dòng)閉塞或虛擬閉塞移動(dòng)閉塞或虛擬閉塞 2021-7-1112 應(yīng)用等級應(yīng)用等級L0L1L2L3L4 控制模式控制模式目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離 閉塞方式閉塞方式 固定閉塞或固定閉塞或 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 移動(dòng)閉塞或移動(dòng)閉塞或 虛擬閉塞虛擬閉塞 制動(dòng)方式制動(dòng)方式分級式分級式分級式分級式一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù) 軌道占用檢軌道占用檢 查查 軌道電路軌道電路軌道電路軌道電路軌道電路軌道電

7、路軌道電路軌道電路 無線定位，無線定位， 應(yīng)答器校正應(yīng)答器校正 地對車信息地對車信息 傳輸傳輸 多信息軌道多信息軌道 電路電路+點(diǎn)式設(shè)點(diǎn)式設(shè) 備備 多信息軌道多信息軌道 電路電路+點(diǎn)式設(shè)點(diǎn)式設(shè) 備備 多信息軌道多信息軌道 電路電路+點(diǎn)式設(shè)點(diǎn)式設(shè) 備；或數(shù)字備；或數(shù)字 軌道電路軌道電路 無線通信雙無線通信雙 向信息傳輸向信息傳輸 無線通信雙無線通信雙 向通信傳輸向通信傳輸 列車運(yùn)行間列車運(yùn)行間 隔隔 按固定閉塞按固定閉塞 運(yùn)行，大于運(yùn)行，大于L 設(shè)為對照值設(shè)為對照值LLL小于小于L 線路數(shù)據(jù)來線路數(shù)據(jù)來 源源 大貯存于車大貯存于車 載數(shù)據(jù)庫載數(shù)據(jù)庫 大貯存于車大貯存于車 載數(shù)據(jù)庫載數(shù)據(jù)庫 應(yīng)答器

8、提供應(yīng)答器提供 ；或由數(shù)字；或由數(shù)字 軌道電路提軌道電路提 供供 無線通信提無線通信提 供供 無線通信提無線通信提 供供 對應(yīng)對應(yīng)ETCS級級ETCS1級級ETCS21級級ETCS3級級 2021-7-1113 8.2.1 概述概述 l我國客運(yùn)專線采用我國客運(yùn)專線采用CTCS2級列控系統(tǒng)，該系統(tǒng)級列控系統(tǒng)，該系統(tǒng) 地面信號為地面信號為ZPW-2000A軌道電路的移頻自動(dòng)閉塞系軌道電路的移頻自動(dòng)閉塞系 統(tǒng)。統(tǒng)。 l ZPW-2000A型無絕緣移頻自動(dòng)閉塞是在法國型無絕緣移頻自動(dòng)閉塞是在法國 UM71無絕緣軌道電路技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合國情進(jìn)行無絕緣軌道電路技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合國情進(jìn)行 的技術(shù)再開發(fā)。在軌道

9、電路傳輸安全性、傳輸長度、的技術(shù)再開發(fā)。在軌道電路傳輸安全性、傳輸長度、 系統(tǒng)可靠性以及結(jié)合國情提高技術(shù)性能價(jià)格比、降系統(tǒng)可靠性以及結(jié)合國情提高技術(shù)性能價(jià)格比、降 低工程造價(jià)上都有了提高低工程造價(jià)上都有了提高 。 2021-7-1114 8.2.1 概述概述 1）采用載頻：）采用載頻：1700、2000、2300、2600Hz 2）低頻：）低頻：18種頻率，種頻率，10.3、11.4、12.5、。、。 29Hz，間隔，間隔1.1Hz。 3）電氣絕緣，調(diào)諧區(qū)）電氣絕緣，調(diào)諧區(qū)29m 2021-7-1115 8.2.2 系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)構(gòu)成 2021-7-1116 8.2.2 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 一、

10、室外部分一、室外部分 1）調(diào)諧區(qū)）調(diào)諧區(qū)-29m-電氣絕緣節(jié)電氣絕緣節(jié) 2）機(jī)械絕緣節(jié)）機(jī)械絕緣節(jié) 由機(jī)械絕緣節(jié)空心線圈與調(diào)諧單元并聯(lián)而成。由機(jī)械絕緣節(jié)空心線圈與調(diào)諧單元并聯(lián)而成。 3）匹配變壓器）匹配變壓器 4）補(bǔ)償電容）補(bǔ)償電容 保證軌道電路良好傳輸性能。保證軌道電路良好傳輸性能。 5）傳輸電纜）傳輸電纜 6）調(diào)諧設(shè)備引接線）調(diào)諧設(shè)備引接線 2021-7-1117 8.2.2 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 二、室內(nèi)部分二、室內(nèi)部分 1）模擬網(wǎng)絡(luò)盤）模擬網(wǎng)絡(luò)盤 用于用于spt電纜的補(bǔ)償電纜的補(bǔ)償 2）發(fā)送器）發(fā)送器 用于向軌道電路發(fā)送移頻信號。用于向軌道電路發(fā)送移頻信號。 3）接收器）接收器 用于接收主

11、軌道電路和相鄰區(qū)段在調(diào)諧區(qū)小軌用于接收主軌道電路和相鄰區(qū)段在調(diào)諧區(qū)小軌 道電路形成的信號。動(dòng)作本軌道繼電器，向相道電路形成的信號。動(dòng)作本軌道繼電器，向相 鄰區(qū)段提供小軌道繼電器動(dòng)作條件。鄰區(qū)段提供小軌道繼電器動(dòng)作條件。 4）衰耗盤）衰耗盤 2021-7-1118 8.2.3 信息定義信息定義 序號12345678 信息名稱L5碼L4碼L3碼L2碼L碼LU碼LU2 碼 U碼 機(jī)車信號 顯示 L 綠 L 綠 L 綠 L 綠 L 綠 LU 綠黃 U 黃 U 黃 頻率Hz21.323.510.312.511.413.615.816.9 地面信號 顯示 LLLLLLLLU 序號9101112131415

12、16 信息名稱U2S 碼 U2碼U3碼UUS 碼 UU碼 HB碼 HU碼H碼 機(jī)車信號 顯示 U2S 黃閃 U2 黃2 U 黃 UUS 雙黃 閃 UU 雙黃 HUS 紅黃 閃 HU 紅黃 H 紅 頻率Hz20.214.722.419.118.024.626.829.0 地面信號 顯示 LU或 U LU或 U UUUUUH 2021-7-1119 8.2.4 技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn) l1、充分保持法國、充分保持法國UM71無絕緣軌道電路整無絕緣軌道電路整 體結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢。體結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢。 l2、解決了調(diào)諧區(qū)斷軌檢查，實(shí)現(xiàn)軌道電路、解決了調(diào)諧區(qū)斷軌檢查，實(shí)現(xiàn)軌道電路 全程斷軌檢查。全程斷軌檢查。 l3、

13、減少調(diào)諧區(qū)分路死區(qū)。、減少調(diào)諧區(qū)分路死區(qū)。 l4、實(shí)現(xiàn)對調(diào)諧單元斷線故障的檢查。、實(shí)現(xiàn)對調(diào)諧單元斷線故障的檢查。 l5、通過系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，提高了軌道電路傳、通過系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，提高了軌道電路傳 輸長度。輸長度。 l6、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械絕緣節(jié)軌道電路與電氣絕緣、實(shí)現(xiàn)了機(jī)械絕緣節(jié)軌道電路與電氣絕緣 節(jié)軌道電路等長度傳輸。節(jié)軌道電路等長度傳輸。 2021-7-1120 序號 軌道 電路 類型 使用條件 傳輸長 度 安全 性 可靠 性 主要技 術(shù)措施 7.5k mzc0 3電 纜 10km spt 電纜 0.15 分路 靈敏 度 1.05 分路 靈敏 度 電氣 絕緣 節(jié) 電氣 -機(jī) 械絕 緣節(jié) 1UM71 9

14、00m 調(diào)諧 區(qū)無 斷軌 檢查 ，分 路死 區(qū)20m 單機(jī) 800m 2 ZPW- 2000A 1500m 全程 斷軌 檢查 ，分 路死 區(qū)不 大于 5m 發(fā)送 N+1， 接收 成對 0.5+0 .5并 聯(lián)運(yùn) 用 1、傳 輸通道 參數(shù)優(yōu) 化2、 數(shù)字解 調(diào)，提 高抗干 擾能力 2021-7-1121 一、概述一、概述 TVM430系統(tǒng)于1993年在法國第三條高 速鐵路北方線首先投入使用，時(shí)速已達(dá) 320km/h。配合TVM430系統(tǒng)，對UM71無絕 緣軌道電路進(jìn)行了數(shù)字化改造，稱為 UM2000無絕緣軌道電路。 2021-7-1122 二、二、UM2000與與UM71的異同點(diǎn)的異同點(diǎn) l UM

15、2000軌道電路是在UM71軌道電路基 礎(chǔ)上改進(jìn)發(fā)展起來，兩者核心設(shè)備和技術(shù)關(guān) 鍵具有本質(zhì)區(qū)別。 2021-7-1123 2021-7-1124 8.4.1 概述 1980年后，我國鐵路推廣機(jī)車信號、列車自動(dòng) 停車和無線列調(diào)三項(xiàng)設(shè)備，稱為列車三大件。 列車自動(dòng)停車裝置從ZTL-1型發(fā)展到ZTL-3型， 在我國鐵路迅速普及。機(jī)車三項(xiàng)設(shè)備的普及，對列 車運(yùn)行安全起到一定的作用。國產(chǎn)自動(dòng)停車裝置由 于可以由司機(jī)解除作用，存在一定安全隱患。 2021-7-1125 在京廣線鄭武電氣化改造工程中，引進(jìn)了U-T 系統(tǒng)，其中TVM300就是與UM71軌道電路配套使 用的列車超速防護(hù)系統(tǒng)。TVM300采用滯后

16、的大 臺階速度分級控制模式，地面自動(dòng)閉塞必須設(shè)置 雙紅燈防護(hù)區(qū)段，列車超速防護(hù)的制動(dòng)方式只有 一個(gè)接口(在法國TGV采用最大常用制動(dòng)，在我 國采用緊急制動(dòng)方式)。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)，TVM300系 統(tǒng)用在我國站間距小、客貨混運(yùn)的繁忙干線區(qū)段， 再加上國內(nèi)工程配套存在的種種問題，在運(yùn)用中 出現(xiàn)了較多問題。 2021-7-1126 l 目前，研制或引進(jìn)已投入運(yùn)營或進(jìn)行試驗(yàn) 的超速防護(hù)系統(tǒng)有：京廣線鄭武段投入運(yùn)營 的TVM300系統(tǒng)；廣深線投入運(yùn)營的ZLSK 和LSK系統(tǒng)；京九線商阜段試驗(yàn)的LCF系統(tǒng)； 通過北京環(huán)行鐵道試驗(yàn)線試驗(yàn)的為秦沈客運(yùn) 專線研發(fā)的點(diǎn)連式LSK-2000和LCF-200系統(tǒng)； 在秦沈客

17、運(yùn)專線投入運(yùn)營的TVM430系統(tǒng)。 l 但是，就全國鐵路而言，還沒有建立起完 整的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。 2021-7-1127 8.4.2 ATP概念 ATP(Automatic Train Protection)，即列車運(yùn)行超 速防護(hù)系統(tǒng)。 ATP車載設(shè)備依據(jù)來自軌道電路和點(diǎn)式設(shè)備的 信息，和列車構(gòu)造速度、制動(dòng)性能計(jì)算出控制曲 線。當(dāng)列車在允許速度控制曲線以下運(yùn)行時(shí)， ATP車載設(shè)備相當(dāng)于“機(jī)車信號”；當(dāng)列車的實(shí) 際運(yùn)行速度接近、超過允許速度曲線時(shí)，ATP車 載設(shè)備就報(bào)警、卸載、制動(dòng)，起到防止“兩冒一 超”的安全作用。 主要功能有：停車點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車間 隔控制(移動(dòng)閉塞時(shí))、測速測距、

18、車門控制 。 2021-7-1128 8.4.3 ATP分類 ATP按地面信息的傳輸方式分為點(diǎn)式和連續(xù)式兩種。 1、點(diǎn)式ATP 地面應(yīng)答器向列車傳送每一信號點(diǎn)的允許速度、目標(biāo)速度、目 標(biāo)距離、線路坡度、信號機(jī)號碼等信息。 缺點(diǎn)是信息不實(shí)時(shí)、不連續(xù)，難以勝任列車密度大的情況 。 2、連續(xù)式ATP 1）軌道電路方式 受到道床環(huán)境、鄰線干擾和外界干擾，集膚效應(yīng)非常明顯， 傳輸距離也受到限制。 2）軌間電纜方式 由于軌道電纜及其鋪設(shè)方法與機(jī)械化養(yǎng)路作業(yè)存在著矛盾，以 及造價(jià)和維修費(fèi)用高等原因，未得到推廣。 3）無線方式 精度偏低 2021-7-1129 8.4.4 ATP制動(dòng)模式 ATP按制動(dòng)模式不同

19、分為分級制動(dòng)模式和一級制動(dòng)模式 。 1、分級制動(dòng)模式 分級制動(dòng)模式又分為階梯型和曲線型。 a）階梯型分級制動(dòng)模式 俗稱大臺階型。它將一個(gè)列車全制動(dòng)距離劃分為3 4個(gè)閉塞分區(qū)，每一閉塞分區(qū)根據(jù)與前行列車的距離 來確定限速值。如法國TGV速度控制即采用該方式。 b）曲線形分級制動(dòng)模式 曲線式分級速度控制根據(jù)列車運(yùn)行的速度分級，每 一個(gè)閉塞分區(qū)給出一段速度控制曲線，對列車運(yùn)行 進(jìn)行速度控制 2021-7-1130 2021-7-1131 2021-7-1132 l8.4.4 ATP制動(dòng)模式 l大臺階型分級制動(dòng)模式缺點(diǎn)： 1）滯后監(jiān)督方式，即在閉塞分區(qū)出口才監(jiān)督是否 超速，所以為確保安全，必須設(shè)有“保

20、護(hù)區(qū)段”。 2）不能區(qū)分制動(dòng)性能不同的列車，一律按制動(dòng)性 能差的列車布點(diǎn)，影響高性能列車的效能； 3）段段考慮設(shè)備應(yīng)變時(shí)間，影響通過能力； 4）保護(hù)區(qū)段在進(jìn)站口影響運(yùn)輸能力。 2021-7-1133 8.4.4 ATP制動(dòng)模式 2、一級制動(dòng)模式 一級制動(dòng)是按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)距前行 列車的距離或距前方停車點(diǎn)的距離，由控制 中心或車載計(jì)算機(jī)根據(jù)目標(biāo)距離、列車參數(shù) 和線路參數(shù)計(jì)算出列車制動(dòng)模式曲線，或由 車載計(jì)算機(jī)予以計(jì)算，按制動(dòng)模式曲線控制 列車運(yùn)行。 一級制動(dòng)方式最能合理地控制列車運(yùn)行速度， 是列車自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 2021-7-1134 2021-7-1135 l一級制動(dòng)模式特點(diǎn)：

21、 l1）不需增加一個(gè)閉塞分區(qū)作為安全防護(hù)區(qū) 段，減少了追蹤間隔； l2）需要一個(gè)制動(dòng)距離內(nèi)所有的線路參數(shù)， 地對車信息傳輸?shù)男畔⒘枯^大； l3）適用于各種不同性能和速度列車的混合 運(yùn)行，其追蹤運(yùn)行間隔要比分級速度控制?。?l4）減速比較平穩(wěn)，旅客的適舒度較高。 2021-7-1136 l8.4.4 列車測速和測距 l1、測速 列車運(yùn)行速度的測量非常重要 lA、方法分類 1）車載設(shè)備自測 l測速發(fā)電機(jī)、路程脈沖發(fā)生器、光電式傳感 器和霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器等方法 2）系統(tǒng)測量 l系統(tǒng)測量有衛(wèi)星測速和雷達(dá)測速等方法。 2021-7-1137 l8.4.4 列車測速和測距 lB、測速方法介紹 l1）測

22、速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)安裝在車輪軸頭上，它發(fā)出的電壓與車速成 正比，該電壓經(jīng)處理后產(chǎn)生模擬量和數(shù)字量兩個(gè)輸出， 分別用來驅(qū)動(dòng)速度表和進(jìn)入車上主機(jī)用于速度比較。 測速發(fā)電機(jī)簡單，但在低速范圍內(nèi)精度較差，可靠性也 不高。 l2）路程脈沖發(fā)生器 其核心部件是一個(gè)16極的凸輪，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生 一系列脈沖，車速越快，脈沖數(shù)越多，只要在一定時(shí)間 內(nèi)記錄下脈沖的數(shù)目，即能換算成列車的實(shí)際速度。 2021-7-1138 l8.4.4 列車測速和測距 lB、測速方法介紹 l3）光電式傳感器 隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，光線不斷地通過和被阻擋，使光 電式傳感器產(chǎn)生，記錄脈沖數(shù)目來測量車速。 l4）霍爾式脈沖轉(zhuǎn)速傳感器 車

23、輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使霍爾式傳感器產(chǎn)生電信號頻率正比 于車輪轉(zhuǎn)速來進(jìn)行測速。需采用兩路測速，以對機(jī) 車車輪空轉(zhuǎn)、蠕滑、抱死等引起的誤差進(jìn)行修正。 2021-7-1139 l8.4.4 列車測速和測距 l2、測距 測距是通過測速與輪徑完成的。必須不斷 地對輪徑進(jìn)行修正。 2021-7-1140 l8.4.5 CTCS2-200H列控系統(tǒng) l1、簡介 l CTCS2-200H型列控系統(tǒng)，是在日本數(shù)字 ATC系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，根據(jù)我國CTCS2技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)的要求，引進(jìn)開發(fā)的新一代列車控制系 統(tǒng)。 l 安裝于目標(biāo)速度200km/h-250km/h的CRH1 和CRH2和諧號動(dòng)車組上。 2021-7-1141 l8.

24、4.5 CTCS2-200H列控系統(tǒng) l2、組成 l地面設(shè)備 車站列控中心，地面電子單元（LEU）、點(diǎn)式應(yīng)答器、 ZPW-2000A（UM）系列軌道電路、車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖等； l車載設(shè)備構(gòu)成； 車載安全計(jì)算機(jī)(VC)、連續(xù)信息接收單元(STM)、點(diǎn)式 信息接收單元(BTM)、制動(dòng)接口單元(RLU)、記錄單元 (DRU)、人機(jī)界面（DMI）、速度傳感器、軌道信息接 收天線、應(yīng)答器信息接收天線等。 2021-7-1142 lCRH2車載ATP系統(tǒng)同時(shí)裝備ATP車載設(shè) 備和列車運(yùn)行監(jiān)控裝置LKJ-2000。 2021-7-1143 2021-7-1144 l8.4.5 CTCS2-200H列控系統(tǒng) l

25、3、原理 l 車載主機(jī)，從應(yīng)答器取得線路數(shù)據(jù)（軌道 電路長度、坡度、靜態(tài)限速和道岔限速）， 從軌道電路獲得前方空閑閉塞數(shù)、停車軌道 電路和準(zhǔn)許運(yùn)行位置。然后從列車當(dāng)前位置 計(jì)算一次制動(dòng)模式曲線，并依據(jù)自己位置與 模式速度值的關(guān)系，根據(jù)需要輸出制動(dòng)控制 命令，從而自動(dòng)控制列車運(yùn)行。 2021-7-1145 l8.4.5 CTCS2-200H列控系統(tǒng) l4、功能 符合CTCS2要求； 車載ATP設(shè)備在運(yùn)行過程中存在機(jī)控/人控優(yōu)先 不同控制狀態(tài)，并可以切換。 2021-7-1146 l8.4.6 CTCS2-200C列控系統(tǒng) l1、簡介 l CTCS2-200C車載列車控制系統(tǒng)是根據(jù) CTCS技術(shù)標(biāo)

26、準(zhǔn)的要求，從法國CSEE公司引 進(jìn)開發(fā)的新一代車載列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，滿 足CTCS-2級規(guī)范要求的列車運(yùn)行超速防護(hù)系 統(tǒng)。 l 安裝于目標(biāo)速度200km/h的CRH2和CRH5 和諧號動(dòng)車組上。 2021-7-1147 l8.4.6 CTCS2-200C列控系統(tǒng) l2、組成 l地面設(shè)備 車站列控中心、軌道電路、軌旁電子單元、地 面應(yīng)答器等； l車載設(shè)備構(gòu)成； 車載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收單元、點(diǎn)式信 息接收單元、測速單元、列車接口單元、記錄 單元、人機(jī)界面、速度傳感器、軌道信息接收 天線和應(yīng)答器信息接收天線等。 2021-7-1148 2021-7-1149 Softkeys Missionn

27、umber 1120 10:12:21 Entry to FS mode 10:09:35 Entry in CTCS2 10:05:24 EB test OK 10:04:56 EB test in progress 10:04:48 Test results are OK 0 250 200 50 100150 80 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F7 F8 1 234567890 Alert Letter SHReleaseStartOS 01000 150 100 50 200040008000 CTCS2 ABC1234 10:15 14 Hardkeys Messages T

28、ime SpeedmeterPlanningarea/CabsignalMode CTCSlevel Brakestate Braking controlmode Warningtime tointervention Target distance 2021-7-1150 l8.4.6 CTCS2-200C列控系統(tǒng) l3、原理 同ATP 2021-7-1151 l8.4.6 CTCS2-200C列控系統(tǒng) l4、功能 l1） 地車信息傳輸功能 l2） 速度計(jì)算和列車重定位功能 l3）級間切換功能 控制列車在CTCS-0/1級線路、CTCS-2級線路或 TVM430線路運(yùn)行 l4）CTCS-2級線

29、路控制模式的轉(zhuǎn)換功能 l5）司機(jī)接口功能 l6) 信息記錄功能 2021-7-1152 8.5.1 列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置簡介 l列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置簡稱監(jiān)控裝置，是中中 國技術(shù)人員研制的國技術(shù)人員研制的以保障列車運(yùn)行安全為主要 目的的列車速度控制裝置列車速度控制裝置。 l該裝置在實(shí)現(xiàn)安全速度控制的同時(shí)，采集記 錄與列車安全運(yùn)行有關(guān)的各種機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信 息，促進(jìn)了機(jī)車運(yùn)行管理的自動(dòng)化。是列車運(yùn) 行信息記錄的 l 2021-7-1153 8.5.1 列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置簡介 l 我國監(jiān)控裝置的研究開發(fā)從1990年代初開始， 從1995年起形成全路普及使用的規(guī)模。 lLKJ2000型監(jiān)控裝置吸取了J

30、K-2H型和LKJ- 93型監(jiān)控裝置的成熟技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在技術(shù)等級、 功能、性能和可靠性等方面都有了較大程度的 提高。技術(shù)性能具有明顯優(yōu)勢。 2021-7-1154 8.5.2 系統(tǒng)組成 LKJ2000型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置基本組成 結(jié)構(gòu)主要由主機(jī)箱、顯示器、事故狀態(tài)記錄器、 速度傳感器、壓力傳感器以及雙針?biāo)俣缺斫M成 。 2021-7-1155 l8.5.2 系統(tǒng)組成 2021-7-1156 8.5.2 系統(tǒng)組成 l一、主機(jī)箱 l主機(jī)箱為系統(tǒng)控制中心，其內(nèi)部由A、B二 組完全相同的控制單元組成。 l處理信息：監(jiān)控記錄、地面信息、通信、模 擬量輸入/出、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸人/出、 電源等 。 20

31、21-7-1157 8.5.2 系統(tǒng)組成 l二、事故狀態(tài)記錄器 l ()將記錄30min 以內(nèi)的最新列車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且其記錄密 度大大高于監(jiān)控主機(jī)數(shù)據(jù)記錄密度，列車走行 距離超過5m時(shí)，將產(chǎn)生一次相關(guān)參數(shù)記錄。 l事故狀態(tài)記錄器具備抗沖擊性能。 2021-7-1158 8.5.2 系統(tǒng)組成 l三、轉(zhuǎn)儲(chǔ)器 l 轉(zhuǎn)儲(chǔ)器可將車載記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄至地面微機(jī) 系統(tǒng)供分析處理。其內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用大容 量非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 2021-7-1159 2021-7-1160 2021-7-1161 2021-7-1162 2021-7-1163 8.5.2 系統(tǒng)功能 l一、監(jiān)控功能一、監(jiān)控功能 l 1）防止

32、列車越過關(guān)閉的信號機(jī)； l 2）防止列車超過線路(或道岔)允許速度以 及機(jī)車、車輛的構(gòu)造速度； l 3）防止機(jī)車高于規(guī)定的限制速度調(diào)車作 業(yè)； l 4）在列車停車情況下，防止列車溜逸； 2021-7-1164 8.5.2 系統(tǒng)功能 l 5）可按臨時(shí)限速控制速度； l 6）在自動(dòng)閉塞區(qū)段，列車在顯示停車的通過信 號機(jī)前停車2min后又繼續(xù)向此關(guān)閉信號機(jī)防護(hù)的分區(qū) 運(yùn)行時(shí)，保證在該信號機(jī)防護(hù)的分區(qū)內(nèi)運(yùn)行速度不超 過規(guī)定的限制速度； l 7）列車通過顯示黃色、雙黃色、雙黃閃的進(jìn)站 信號機(jī)進(jìn)入站內(nèi)無碼的股道時(shí)，裝置按前方信號機(jī)關(guān) 閉進(jìn)行控制。經(jīng)正、副司機(jī)同時(shí)確認(rèn)操作后，裝置允 許列車以低于規(guī)定的限制速

33、度通過該信號機(jī)。 2021-7-1165 8.5.2 系統(tǒng)功能 l 1）一次性記錄項(xiàng)目 l 開機(jī)記錄 l 輸入?yún)?shù)記錄 l2）運(yùn)行參數(shù)記錄項(xiàng)目 l 時(shí)間； l 線路公里標(biāo)； l 距前方信號機(jī)距離； l 前方信號機(jī)種類及編號； l 機(jī)車信號顯示狀態(tài)(綠、綠黃、黃、黃2、雙黃、紅、 白等)； 2021-7-1166 8.5.2 系統(tǒng)功能 l 地面?zhèn)鬏斝畔ⅲ?l 運(yùn)行實(shí)際速度； l 限制速度； l 列車管壓力、機(jī)車制動(dòng)缸壓力； l 機(jī)車工況(牽引制動(dòng)別、零位、運(yùn)行前后方向別)； l 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、原邊牽引電流； l 裝置控制指令輸出狀況(動(dòng)力切除、常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、允許緩解 等)； l 裝置報(bào)警； l 司機(jī)操作裝置狀況(開車、調(diào)車、解鎖、警惕鍵、坐標(biāo)調(diào)整、IC卡操 作、事件打點(diǎn)記錄等)； l 裝置異常狀況； l 平面調(diào)車燈顯裝置信息變化。 2021-7-1167 8.5.2 系統(tǒng)功能 l 3）記錄條件 l A、運(yùn)行記錄、