數(shù)控車床實訓(xùn)指導(dǎo)書（適用于數(shù)控專業(yè)）

1、數(shù)控車床實訓(xùn)指導(dǎo)書（適用于數(shù)控專業(yè)）甘肅機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院實習(xí)工廠2010年3月目 錄實訓(xùn)內(nèi)容時間安排2任務(wù)一 實訓(xùn)前的準備工作4課題一 安全文明常識4課題二 設(shè)備安全操作常識5課題三 機床保養(yǎng)常識6課題四 數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)及組成7任務(wù)二 數(shù)控車床的開機準備及面板介紹10課題一 數(shù)控車床的開機檢查10課題二 數(shù)控車床的開關(guān)機步驟及注意事項10課題三 數(shù)控車床的回零操作11課題四 數(shù)控車床控制系統(tǒng)面板介紹11任務(wù)三 數(shù)控車床的基本操作及其對刀15課題一 數(shù)控車床常用刀具15課題二 數(shù)控車床工件的裝夾及刀具安裝與操作16課題三 數(shù)控車床的對刀16任務(wù)四 數(shù)控車床的編程18課題一 數(shù)控車床編程的準備18

2、課題二 數(shù)控車床常用的指令介紹19任務(wù)五 數(shù)控加工零件的程序編制22課題一 簡單零件的工藝分析22課題二 簡單零件的編程過程23課題三 簡單零件的程序編制訓(xùn)練24課題四 復(fù)雜零件的程序編制訓(xùn)練（四周時）27任務(wù)六 簡單復(fù)雜零件的加工29課題一 簡單零件的試加工29課題二 復(fù)雜零件的試加工（四周時）29課題三 加工評定及加工工藝卡29附錄 華中數(shù)控系統(tǒng)車床操作面板30實訓(xùn)內(nèi)容時間安排 非數(shù)控類專業(yè)本次實訓(xùn)時間為2個星期（80學(xué)時）。一、內(nèi)容和時間安排如下：序號內(nèi) 容 課時數(shù)備注1 實訓(xùn)前的準備工作8（第一周）星期一2任務(wù)二數(shù)控車床的開機準備和面板介紹12（第一周）星期二、三3任務(wù)三 數(shù)控車床的基

3、本操作及對刀12（第一周）星期四、五4任務(wù)四數(shù)控車床的編程20（第一周）星期六（第二周）星期一、二5任務(wù)五 簡單零件的程序編制16（第二周）星期三、四6任務(wù)六 簡單零件的加工（附錄介紹）12（第二周）星期五、六二、考核方式考查的依據(jù)：實訓(xùn)中的表現(xiàn)，出勤情況；對實訓(xùn)相關(guān)知識的掌握程度，實際操作技術(shù)的熟練程度，分析問題和解決問題的能力；實訓(xùn)內(nèi)容的完成情況，加工工件的質(zhì)量；對設(shè)備工具維護的情況；實訓(xùn)報告等。根據(jù)考勤、過程考核成績、理論考試和實訓(xùn)報告等三部分確定最后成績，分別為20、40、20和20。成績評定為優(yōu)、良、中、及格或不及格。數(shù)控類專業(yè)本次實訓(xùn)時間為4個星期（160學(xué)時）。一、內(nèi)容和時間安排

4、如下：序號內(nèi) 容 課時數(shù)備注1任務(wù)一 實訓(xùn)前的準備工作8（第一周）星期一2任務(wù)二數(shù)控車床的開機準備和面板介紹12（第一周）星期二、三3任務(wù)三 數(shù)控車床的基本操作及對刀20（第一周）星期四、五、六4任務(wù)四數(shù)控車床的編程20（第二周）星期一、二、三5任務(wù)五 復(fù)雜零件的程序編制52（第二周）星期四、五、第三周6任務(wù)六 復(fù)雜零件的試加工（附錄介紹）48（第二周）星期六、第四周二、考核方式考查的依據(jù)：實訓(xùn)中的表現(xiàn)，出勤情況；對實訓(xùn)相關(guān)知識的掌握程度，實際操作技術(shù)的熟練程度，分析問題和解決問題的能力；實訓(xùn)內(nèi)容的完成情況，加工工件的質(zhì)量；對設(shè)備工具維護的情況；實訓(xùn)報告等。根據(jù)考勤、過程考核成績、理論考試和實

5、訓(xùn)報告等三部分確定最后成績，分別為20、40、20和20。成績評定為優(yōu)、良、中、及格或不及格。任務(wù)一 實訓(xùn)前的準備工作課題一 安全文明常識1. 文明生產(chǎn)文明生產(chǎn)是面遵循的原則基本一致，使用方法上也大致相同。但數(shù)控機床自動化程度較高，為了充分發(fā)揮機床的優(yōu)越性現(xiàn)代企業(yè)管理的一項十分重要的內(nèi)容，而數(shù)控加工是一種先進的加工方法，它與通用機床加工相比較，在許多方，提高生產(chǎn)率、管好、用好、修好數(shù)控機床，顯得尤為重要，操作者除了掌握數(shù)控機床的性能，精心操作以外，還必須養(yǎng)成文明生產(chǎn)的良好工作習(xí)慣和嚴謹工作作風(fēng)，具有較好的職業(yè)素質(zhì)、責(zé)任心和良好的合作精神。操作時應(yīng)做到以下幾點；(1) 嚴格遵守數(shù)控機床的安全操作

6、規(guī)程，熟悉數(shù)控機床的操作順序。(2) 保持數(shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。(3) 操作人員應(yīng)穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危險性的服飾品。2. 安全操作技術(shù)(1) 機床啟動前的注意事項：1) 數(shù)控機床啟動前，要熟悉數(shù)控機床的性能、操作順序及緊急停車方法。2) 檢查潤滑油和齒輪箱內(nèi)的油量情況。3) 檢查緊固螺釘，不得松動。4) 清掃機床周圍環(huán)境，機床和控制部分經(jīng)常保持清潔，不得取下罩蓋而開動機床。5) 校正刀具，并達到使用要求。(2) 調(diào)整程序時的注意事項：1) 使用正確的刀具，嚴格檢查機床原點、刀具參數(shù)是否正常。2) 確認運轉(zhuǎn)程序和加工順序是否一致。 3) 不得承擔(dān)超出機床加工能力的作業(yè)。4) 在

7、機床停機時進行刀具調(diào)整，確認刀具在換刀過程中不要和其他部位發(fā)生碰撞。5) 確認刀具的加工是否有足夠的強度。6) 程序調(diào)整好后，要再次檢查，確認無誤后，方可開始加工。(3) 機床運轉(zhuǎn)中的注意事項：1) 機床啟動后，在機床自動連續(xù)運轉(zhuǎn)前，必須監(jiān)視其運轉(zhuǎn)狀態(tài)。2) 確認冷卻液輸出通暢，流量充足。3) 機床運轉(zhuǎn)時，應(yīng)關(guān)閉防護門，不得調(diào)整刀具和測量工件，手不得靠近旋轉(zhuǎn)的工件。4) 停機時除去工件或刀具上的切屑。(4) 加工完畢時的注意事項：1) 清掃機床。2) 防銹油潤滑機床。3) 關(guān)閉系統(tǒng)，關(guān)閉電源。課題二 設(shè)備安全操作常識為了正確合理的使用數(shù)控車床，保證機床正常運轉(zhuǎn)，必須制定比較完整的數(shù)控車床操作規(guī)

8、程，通常應(yīng)當做到：1.機床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和鍵是否正常、靈活，機床有無異常現(xiàn)象。2.檢查電壓、氣壓、油壓是否正常，有手動潤滑的部位先要進行手動潤滑。3.各坐標軸手動回零(機床參考點)，若某軸在回零前已在零位，必須先將該軸移動離零點有效距離后，再進行手動回零點。4.在進行零件加工時，工作臺上不能有工具或任何異物。5.機床空運轉(zhuǎn)達15min以上，使機床達到熱平衡狀態(tài)。6.程序輸入后，應(yīng)認真核對，保證無誤，其中包括對代碼、指令、地址、數(shù)值、正負號、小數(shù)點及語法的查對。7.正確測量和計算工件坐標系，并對所得結(jié)果進行驗證和驗算。8.將工件坐標系輸入到偏置頁面，并對坐標、坐標值、正負號、小數(shù)點進行

9、認真核對。9.未裝工件以前，空運行一次程序，看程序能否順利執(zhí)行，刀具長度選取和夾具安裝是否合理，有無超程現(xiàn)象。10.刀具補償值(刀長，半徑)輸入偏置頁面后，要對刀補號、補償值、正負號、小數(shù)點進行認真核對。 11.裝夾工件，注意卡盤是否妨礙刀具運動，檢查零件毛坯和尺寸超?，F(xiàn)象。12.檢查各刀頭的安裝方向是否合乎程序要求。13.查看各桿前后部位的形狀和尺寸是否合乎加工工藝要求，能否碰撞工件。14.鏜刀頭尾部露出刀桿直徑部分，必須小于刀尖露出刀桿直徑部分。15.檢查每把刀柄在刀架上是否壓緊。16.無論是首次加工的零件，還是周期性重復(fù)加工的零件，首件都必須對照圖樣工藝、程序和刀具調(diào)整卡，進行逐段程序的

10、試切。17.單段試切時，快速倍率開關(guān)必須打到最低擋。18.每把刀首次使用時，必須先驗證它的實際長度與所給刀補值是否相符。19.在程序運行中，要重點觀察數(shù)控系統(tǒng)上的幾種顯示：a)坐標顯示，可了解目前刀具運動點在機床坐標及工件坐標系中的位置。了解程序段落的位移量，還剩余多少位移量等：b)工作寄存器和緩沖寄存器顯示，可看出正在執(zhí)行程序段各狀態(tài)指令和下一個程序段的內(nèi)容，c)主程序和子程序，可了解正在執(zhí)行程序段的具體內(nèi)容。20.試切進刀時，在刀具運行至工件表面510mm處，必須在進給保持下，驗證z軸剩余坐標值和x軸坐標值與圖樣是否一致。21.對一些有試刀要求的刀具，采用“漸近”的方法，如鏜孔，可先試鏜一

11、小段長度，檢測合格后，再鏜到整個長度。22.試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具后，一定要重新對刀并修改好刀補值和刀補號。23.程序檢索時應(yīng)注意光標所指位置是否合理、準確，并觀察刀具與機床運動方向坐標是否正確。24.程序修改后，對修改部分一定要仔細計算和認真核對。25.手搖進給和手動連續(xù)進給操作時，必須檢查各種開關(guān)所選擇的位置是否正確，弄清正負方向，認準按鍵，然后再進行操作。26.整個零件加工完成后，應(yīng)核對刀具號、刀補值，使程序、偏置頁面、調(diào)整卡及工藝中的刀具號、刀補值完全一致。27.清掃機床。28.將各坐標軸停在參考點位置。課題三 機床保養(yǎng)常識一、維護保養(yǎng)的有關(guān)知識 數(shù)控機床使用壽命的長短和故障

12、的高低，不僅取決于機床的精度和性能，很大程度上也取決于它的正確使用和維護。正確的使用能防止設(shè)備非正常磨損，避免突發(fā)故障，精心的維護可使設(shè)備保持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患于未然，從而保障安全運行，保證企業(yè)的經(jīng)濟效益，實現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)營目標。因此，機床的正確使用與精心維護是貫徹設(shè)備管理以防為主的重要環(huán)節(jié)。二、設(shè)備的日常維護對數(shù)控機床進行日常維護、保養(yǎng)的目的是延長元器件的使用壽命：延長機械部件的變換周期，防止發(fā)生意外的惡性事故，使機床始終保持良好的狀態(tài)，并保持長時間的穩(wěn)定工作。不同型號的數(shù)控機床的日常保養(yǎng)內(nèi)容和要求不完全一樣，機床說明書中已有明確的規(guī)定，但總的來說主要包括以下幾個方

13、面：1、每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的機床要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止；2、每天檢查機床自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油；3、注意檢查電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土；4、注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗；5、注意檢查主軸驅(qū)動皮帶，調(diào)整松緊程度；6、注意檢查導(dǎo)軌鑲條松緊程度，調(diào)節(jié)間隙；7、注意檢查機床液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作幅面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄漏；8、注意檢查導(dǎo)軌、機床防護罩是否齊全有效；9、注意

14、檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差；10、每天下班前做好機床清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。表11 數(shù)控機床日常保養(yǎng)一覽表序號檢 查周 期檢 查 部 位檢 查 要 求1每天導(dǎo)軌潤滑油箱檢查油標，油量，及時添加潤滑油，潤滑泵能定時啟動打油及停止2每天x、z軸向?qū)к壝媲宄行技芭K物，檢查潤滑油是否充分，導(dǎo)軌面有無劃傷損壞3每天主軸潤滑恒溫油箱工作正常，油量充足并調(diào)節(jié)溫度范圍4每天機床液壓系統(tǒng)油箱，液壓泵無異常噪聲，壓力指示正常，管路及各接頭無泄漏，工作油面高度正常5每天液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正常，快速移動時平衡閥工作正常6每天cnc的輸入輸出單元光電閱讀機清潔，

15、機械結(jié)構(gòu)潤滑良好7每天各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞8每天各種防護裝置導(dǎo)軌、機床防護罩等應(yīng)無松動，漏水9每半年滾珠絲杠清洗絲杠上舊的潤滑脂，涂上新油脂10每半年液壓油路清洗溢流閥，減壓閥，濾油器，清洗油箱底，更換或過濾液壓油11每半年主軸潤滑恒溫油箱清洗過濾器，更換潤滑脂12每年檢查并更換直流伺服電動機碳刷檢查換向器表面，吹凈碳粉，去除毛刺，更換長度過短的電刷，并應(yīng)跑合后才能使用13每年潤滑液壓泵，濾油器清洗清理潤滑油池底，更換濾油器14不定期檢查各軸導(dǎo)軌上鑲條、壓滾輪松緊狀態(tài)按機床說明書調(diào)整15不定期排屑器經(jīng)常清理切屑，檢查有無卡住等16不定期清理廢油池及時清

16、除濾油池中廢油，以免外溢17不定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊按機床說明書調(diào)整課題四 數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)及組成車削加工是機械加工中應(yīng)用最為廣泛的方法之一，主要用于回轉(zhuǎn)體零件的加工。數(shù)控車床的加工工藝類型主要包括：鉆中心孔、車外圓、車端面、鉆孔、鏜孔、鉸孔、切槽 、車螺紋、滾花、車錐面、車成形面，此外借助于標準夾具（如四爪單動卡盤）或?qū)Ｓ脢A具，在車床上還可完成非回轉(zhuǎn)體零件上的回轉(zhuǎn)表面加工。 根據(jù)被加工零件的類型及尺寸不同，車削加工所用的車床有臥式、立式等多種類型。按被加工表面不同，所用的車刀也有外圓車刀、端面車刀、鏜孔刀、螺紋車刀、切斷刀等不同類型。此外，恰當?shù)剡x擇和使用夾具，不僅可以可靠地保證加工質(zhì)量，提高

17、生產(chǎn)率，還可以有效地拓展車削加工工藝范圍。一、數(shù)控車床的類型數(shù)控車床分為立式數(shù)控和臥式數(shù)控車床兩種類型。1、立式數(shù)控車床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件的車削加工。2、臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較大或較小的盤類零件加工。相對與立式數(shù)控車床來說，臥式數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)形式較多、加工功能豐富、使用的面積較廣。臥式數(shù)控車床按功能來說可分為：經(jīng)濟型數(shù)控車床、普通型數(shù)控車床和車削加工中心。1、經(jīng)濟型數(shù)控車床采用的是步進電動機和單片機，是通過對普通的車床的車削進給系統(tǒng)改善后形成的簡易型數(shù)控車床，成本較低，但是自動化程度和功能都比較差，加工的精度也不高，適用于要求不太高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。2、普通數(shù)控車床 根據(jù)車削

18、加工要求在結(jié)構(gòu)上進行專門設(shè)計并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。這種數(shù)控車床加工可以同時控制兩個坐標軸，即x軸和z軸。3、車削加工中心 在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了c軸和動力頭，更高級的機床還帶有刀庫，可控制x、z和c三個坐標軸，聯(lián)動控制可以是（x、z）、（z、c）、或（x、c）。由于增加了c軸和銑削動力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大的增強，除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。二、數(shù)控車床的工作原理普通車床是靠手工操作機床來完成各種切削加工，而數(shù)

19、控車床是將編制好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制車床 x 、 z 坐標軸的伺服電機去控制車床運動部件的動作順序,移動量和進給速度，再配以主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，便能加工出各種不同形狀的軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件。三、數(shù)控車床的組成 數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)和機床本體組成，數(shù)控系統(tǒng)包括控制電源，伺服控制器，主機，主軸編碼器,顯示器等組成。機床本體包括床身、電動機、主軸箱、電動回轉(zhuǎn)刀架、進給傳動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等組成。四、數(shù)控車床的刀具一、數(shù)控車刀的功能數(shù)控車床能兼做粗、精加工。為了使粗加工能以較大的切削深度、較大的進給速度加工，要求粗車刀具強度要高、耐用度好精車首先是要保證精度

20、，所以要求刀具精度高、耐用度好。為減少換刀時間和方便對刀，應(yīng)可能的多采用機夾刀。二、數(shù)控車刀的類型數(shù)控車削的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀如圖下圖所示。1、 尖形車刀 以直線切削刃為特征的車刀一般稱為尖形車刀。這類車刀（同時也為其刀位點）由直線形的主、副切削刃構(gòu)成，如90內(nèi)、外圓車刀，左、右端面車刀，切槽（斷）車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車刀。用這類車刀加工零件時，其零件的輪廓形狀主要由一個獨立的刀尖或一條直線型主切削刃位移后得到，它與另兩類車刀加工時所得到零件輪廓形狀的原理是截然不同的。圖1-1 數(shù)控車床兩種刀具2、 圓弧形車刀圓弧形車刀是較為特殊的數(shù)控加工用車刀。

21、其特征是：構(gòu)成主切削刃的刀刃形狀為一圓度誤差或線輪廓度誤差很小的圓弧，該圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，因此刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上，車刀圓弧半徑理論上與被加工零件的形狀無關(guān)，并可按需要靈活確定或測定后確認。當某些尖形車刀（如螺紋車刀）的刀尖具有一定的圓弧形狀時，也可以作為這類車刀使用。圓弧車刀可以用于車削內(nèi)、外表面，特別適宜于車削各種光滑連接（凹形）的成型面。3、成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋車刀等。在數(shù)控加工中，應(yīng)盡量少用或不用成型車刀，當確定有必要選用時應(yīng)在工藝準備

22、文件或加工單上進行詳細說明。三、為了適應(yīng)數(shù)控機床自動化加工的需要（如刀具的對刀或預(yù)調(diào)、自動換刀、自動檢測及管理工作等），并不斷提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)省刀具費用，應(yīng)多使用模塊化和標準化刀具。圖- 數(shù)控車床各種車刀圖-數(shù)控車床的刀片任務(wù)二 數(shù)控車床的開機準備及面板介紹課題一 數(shù)控車床的開機檢查1、檢查機床防護門，電氣控制門等是否已關(guān)閉。2、電器控制柜上的電壓表顯示的電壓是否正常。3、檢查潤滑系統(tǒng)是否正常。4、檢查變速檔位有沒有掛到位。5、開機前應(yīng)把卡盤及刀架扳手等工具從機床上拿掉。6、在打開機床電源之前，首先看數(shù)控系統(tǒng)上的急停按鈕是否處于關(guān)閉狀態(tài)。7、注意遵守數(shù)控車床安全操作規(guī)程的規(guī)定。

23、課題二 數(shù)控車床的開關(guān)機步驟及注意事項機床啟動打開機床總電源開關(guān)按下控制面板上系統(tǒng)啟動按鈕 再打開急停按鈕機床的關(guān)停按下急停按鈕 按下控制面板系統(tǒng)停止按鈕 關(guān)掉機床電源總開關(guān)注意事項1、 在使用控制面板上的系統(tǒng)啟動機停止按鈕時輕輕的按一下，不能長時間按住不放，以免損壞按鈕。2、 在按下系統(tǒng)啟動按鈕之后需要稍作等待，系統(tǒng)才會啟動。3、 急停按鈕必須是在系統(tǒng)完全啟動起來后方能打開。4、 在開機過程中發(fā)現(xiàn)有電壓缺相時應(yīng)立即關(guān)閉系統(tǒng)及機床電壓，以免燒毀機床電氣元件。5、 機床開啟后觀察機床運行是否正常，有沒有意外報警等現(xiàn)象。6、 并不是所有機床都需要回零操作，機床開啟后要詢問指導(dǎo)教師機床是否需要回零操

24、作。課題三 數(shù)控車床的回零操作數(shù)控機床啟動后通常需要進行返回參考點的操作，在這個過程中常會遇到各種問題，問題處理的正確與否在很大程度上會直接影響機床的使用及工件的加工精度。一、為什么要返回參考點在數(shù)控機床上，各坐標軸的正方向是定義好的，因此只要機床原點一旦確定，機床坐標系也就確定了。機床原點往往是由機床廠家在設(shè)計機床時就確定了，但這僅僅是機械意義上的，計算機數(shù)控系統(tǒng)還是不能識別，即數(shù)控系統(tǒng)并不知道以哪一點作為基準對機床工作臺的位置進行跟蹤、顯示等。為了讓系統(tǒng)識別機床原點，以建立機床坐標系，就需要執(zhí)行回參考點的操作?；貐⒖键c的工作完成后，顯示器即顯示機床參考點在機床坐標系中的坐標值，此時機床坐標

25、系已經(jīng)建立。目前，大多數(shù)數(shù)控機床均采用增量式位置檢測裝置來做位置環(huán)反饋元件，當機床在斷電狀態(tài)時nc系統(tǒng)會失去對機床坐標系值的記憶，因此每次機床重新通電之后，必須手動操作返回機床參考點一次，恢復(fù)記憶，以便進行自動加工。對使用日本funac系統(tǒng)的機床，除通電之初外，在機床工作過程中如出現(xiàn)斷電、緊急停止或壓下了機床行程限位開關(guān)時，也必須返回參考點。機床返回參考點的方向、速度、參考點的坐標等均可由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。二、數(shù)控車床回零的方法1、按下機床操作面板上的回零按鈕。2、選擇機床回零時的移動速度。3、按下機床控制面板上的+x、+z按鈕，機床自動回回到機床零點。三、數(shù)控車床回零的注意事項1、回零前先檢查機

26、床的x軸和z軸所處的位置是不是遠離零點，否則在回零時容易沖出零點，造成機床報警。2、機床回零時不宜選擇較大的移動速度，以便發(fā)生突發(fā)問題時能來得及處理。3、數(shù)控車床回零時要首先回x軸，然后再回z軸，以免刀架上的刀具撞上尾座。4、當機床回到零點后應(yīng)采取手動方式讓機床離開零點，回到安全位置再進行其它操作。課題四 數(shù)控車床控制系統(tǒng)面板介紹一、數(shù)控車床操作面板介紹圖-數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域（如下圖所示），系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過 鍵切換輸入，如：op，7a。編輯鍵 替換鍵 用輸入的數(shù)據(jù)替換光標所在的數(shù)據(jù)。 刪除鍵 刪除光標所在的數(shù)據(jù)；或者

27、刪除一個程序或者刪除全部程序。 插入鍵 把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當前光標之后的位置。 取消鍵 消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)。 回車換行鍵 結(jié)束一行程序的輸入并且換行。 上檔鍵頁面切換鍵程序顯示與編輯頁面。位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用page按鈕選擇。參數(shù)輸入頁面。按第一次進入坐標系設(shè)置頁面，按第二次進入刀具補償參數(shù)頁面。進入不同的頁面以后，用page 按鈕切換。 系統(tǒng)參數(shù)頁面 信息頁面，如“報警” 圖形參數(shù)設(shè)置頁面 系統(tǒng)幫助頁面 復(fù)位鍵翻頁按鈕（page）向上翻頁。 向下翻頁。 光標移動（cursor）向上移動光標。 向左移動光標。向下移動光標。 向右移動光標。輸入鍵輸入鍵把輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?/p>

28、數(shù)頁面。機床操作面板主要按鍵介紹系統(tǒng)啟動，停止按鈕。急停按鈕空運行。通常在編輯加工程序厚，試運行程序時使用。跳選。跳過任選段或附加任選程序段，僅對自動方式有效。編輯方式。自動方式。在防護門關(guān)好的前提下，按循環(huán)啟動按鈕，機床就按加工程序運行。mdi方式。也叫手動數(shù)據(jù)輸入方式。 jog 方式。也叫手動方式。手輪/單步方式.軸選。速度變化x1.x10.x100手輪進給方式下，在待移動的坐標軸通過手輪進給軸選擇信號選定厚，旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，可以使機床進行微量移動。單段。僅對自動運行有效。程序保護。用于防止零件程序、偏移值、參數(shù)和存儲的設(shè)定數(shù)據(jù)被錯誤的存儲、修改或清楚。編輯方式下，通過鑰匙將開關(guān)接通，

29、就可以編輯，修改加工程序。自動方式下，按下循環(huán)啟動按鈕，cnc開始執(zhí)行一個加工程序段或單段指令。在自動方式下，按下按鈕，cnc將暫時停止一個加工程序段或指令。當按下lcd/mdi面板的復(fù)位鍵后，則終止程序暫停狀態(tài)。+x x 快速 +z -z當進給倍率開關(guān)切換到“0”時，lcd上將出現(xiàn)“feed zero”的警示信息。主軸速度必須先在自動方式下執(zhí)行s碼。主軸速度在自動運行方式下，由調(diào)整開關(guān)上的百分比調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。mdi方式下，主軸轉(zhuǎn)速比調(diào)整開關(guān)也有效。機床鎖住可以在不移動機床的情況下監(jiān)測位置顯示的變化。該功能通常用于加工程序的指令和位移的檢查。任務(wù)三 數(shù)控車床的基本操作及其對刀課題一 數(shù)控車床常

30、用刀具（一）、常用數(shù)控刀具的選擇方法及刀具的幾何形狀 1外圓車刀 2端面車刀 3切槽車刀4螺紋車刀 5內(nèi)孔車刀 6內(nèi)槽車圖-課題二 數(shù)控車床工件的裝夾及刀具安裝與操作1、工件裝夾數(shù)控車床的夾具主要有卡盤和尾座。安裝時主要考慮以下幾個方面：（1）根據(jù)加工工件尺寸選擇卡盤，再根據(jù)其材料及切削余量的大小調(diào)整好卡盤夾爪夾持直徑、行程和夾緊力。（2）如有需要，可在工件尾部打中心孔，用頂尖頂緊。使用尾座時應(yīng)注意其位置、套筒行程和夾緊力的調(diào)整。（3）工件要留有一定的夾持長度，其伸出長度要考慮零件的加工長度及必要的安全距離。（4）工件中心盡量與主軸中心線重合。（5）如所要夾持部分已經(jīng)經(jīng)過加工，必須在外圓上包一

31、層銅皮，以防止外圓面損傷。2、刀具的安裝根據(jù)工件及加工工藝的要求選擇恰當?shù)牡毒吆偷镀?。首先將刀片安裝在刀桿上，再將刀桿依次安裝到刀架上，之后通過刀具干涉和加工行程圖檢查刀具安裝尺寸。要注意以下幾項：（1）安裝前保證刀桿及刀片定位面清潔，無損傷。 （2）將刀桿安裝在刀架上時，應(yīng)保證刀桿方向正確。（3）安裝刀具時需注意使刀尖等高于主軸的回轉(zhuǎn)中心。（4）車刀不能伸出過長，以免干涉或因懸伸過長而降低刀桿的。3、手動換刀數(shù)控車床的自動換刀裝置，可通過程序指令使刀架自動轉(zhuǎn)位。通過mdi方式可以完成換刀如：to1oo； 表示換1號刀位刀具。t0101； 表示換1號刀位刀具，取01號位置刀具補償值。課題三 數(shù)

32、控車床的對刀對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置,對刀點可以設(shè)定在零件、夾具或機床上，對刀時應(yīng)使對刀點與刀位點重合。雖然每把刀具的刀尖不在同一點上，但通過刀補，可使刀具的刀位點都重合在某一理想位置上。編程人員只按工件的輪廓編制加工程序即可，而不用考慮不同刀具長度和刀尖半徑的影響。（1）外圓刀對刀（1號刀）按下功能鍵prog，進入程序畫面。再按下mdi，進入mdi模式，通過操作面板在光標閃動輸入“t0100； m03 s500；”，按insert鍵，將程序插入。再按循啟動按鈕，執(zhí)行程序，換1號刀，同時主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/min.在jog或手搖方式下將刀具移至工件附近（靠近時倍率要小些

33、），切削端面，切削完畢，保持z軸不變，按+x退刀，按下主軸停按鈕，或按下復(fù)位鍵，此時主軸停止轉(zhuǎn)動。連續(xù)按功能鍵offset setting，將g54下x及z值均設(shè)定為0，按動屏幕下部“形狀”對應(yīng)軟鍵進入所示的畫面。光標移至g 01，鍵盤輸入“z0”按測量，完成1號刀z向?qū)Φ丁?再次調(diào)至jog或手搖方式，切削外圓。切削一小段足夠卡尺測量外徑的長度后，保持x軸不變，沿z軸方向退出，使主軸停止，測量所切部分的外徑。例如車削外徑為30mm,則進入“工具補正/形狀”畫面后，光標停在g 01一行上，鍵盤上鍵入“x30”，按“測量”完成1號刀x向?qū)Φ丁?1號刀對刀完畢，將刀架移開，退至換刀位置附近。 1號刀

34、對刀（2）切槽刀對刀（2號刀）在mdi方式下，調(diào)2號刀，按主軸正轉(zhuǎn)按鈕使主軸旋轉(zhuǎn)。在jog或手搖方式下，將刀具移至工件附近，越近時倍率要越小，使2號刀的刀尖與已加工好的工件端面接觸，聽見摩擦聲或有微小切屑。則進入“工具補正/形狀”畫面后，光標停在g 02一行上，鍵入“z0”，按“測量”，完成2號刀z向?qū)Φ丁Ｓ门c步驟（2）相同的方式，將刀具從徑向靠近工件。當2號刀的刀刃與已加工好的工件外圓接觸時，停止進給，工具補正/形狀”畫面里，將光標聽在g 02一行上，鍵入“x30”，按“測量”，完成2號刀x向?qū)Φ?。完?號刀對刀后，刀架移開，退到換刀位置，使主軸停轉(zhuǎn)。 2號刀對刀（3）螺紋刀對刀（3號刀）在

35、mdi方式下，調(diào)3號刀，按主軸正轉(zhuǎn)按鈕使主軸旋轉(zhuǎn)。在jog或手搖方式下將刀具移至工件附近，越近時倍率要越小，使3號刀切削外圓。切削一小段足夠卡尺測量外徑的長度后，保持x軸不變，方向退出z軸至工件表面，主軸停止，測量切過處的直徑，例如測量為28.5mm。在“工具補正/形狀”畫面里，將光標停在g 03一行上，鍵入“x28.5”，按“測量”，輸入數(shù)值，完成3號刀x向?qū)Φ?；鍵入“z0”，按“測量”，完成3號刀z向?qū)Φ?。刀架移開，退到換刀位置，主軸停轉(zhuǎn)。 3號刀對刀任務(wù)四 數(shù)控車床的編程課題一 數(shù)控車床編程的準備fanuc數(shù)控車床的程序格式o*n* g* x*（u*） z*（w*） r* f* s*

36、t*； m*；* 代表數(shù)字；o 程序名以o打頭，由4位數(shù)指定；n 程序順序號以n打頭，可由5位數(shù)指定；g 準備功能，指令動作方式，范圍0099；x、z 絕對坐標；（一般x代表直徑）u、w 相對坐標，還表示加工余量等；r 圓弧半徑，還表示退刀量等 ；f 進給量、螺紋導(dǎo)程；s 主軸功能，指定主軸轉(zhuǎn)速；t 刀具功能，指定刀具和刀補；m 輔助功能； 課題二 數(shù)控車床常用的指令介紹1、準備功能 g指令（1）快速定位指令g00指令格式 g00 x（u）z（w）；（以下指令中x/u均表示直徑）。本指令是將刀具按機床的限速快速移動到所需位置，一般作為空行程運動。例1 g00 x100 z100；表4-1 準備

37、功能代 碼功 能代 碼功 能g00快速定位 *g71縱向粗切削復(fù)循環(huán)g01直線插補g72端面粗切削復(fù)循環(huán)g02圓弧插補（逆圓）g73成型切削復(fù)循環(huán)g03圓弧插補（順圓）g76螺紋切削復(fù)循環(huán)g04暫停g90外徑/內(nèi)徑切削固定循環(huán)g20英制輸入g92螺紋切削固定循環(huán)g21公制輸入 *g94端面切削固定循環(huán)g32螺紋加工g96主軸恒線速g40取消刀尖半徑補償 *g97取消主軸恒線速 *g41刀尖半徑左補償g98每分鐘進給 g42刀尖半徑右補償g99每轉(zhuǎn)進給 * g70精加工復(fù)循環(huán)g50設(shè)定工件坐標系或設(shè)置最高轉(zhuǎn)速注：標有*的g代碼為本數(shù)控系統(tǒng)通電后默認狀態(tài)（2）直線插補指令g01指令格式：g01 x

38、（u）z（w）f；本指令是將刀具以f指定的進給量沿直線移動到所需位置，通常作為切削加工指令，在車床上用于加工外圓、端面、錐面等。g01 x100 z100 f0.2；表示將刀具以0.2mm/r的速度從當前位置移動到x100 z100的位置上，（3）圓弧插補指令g02，g03；指令格式： g02 x（u）z（w）rf； （本機床 g02為逆時針， g03 x（u）z（w）rf； g03為順時針。）本指令是將刀具以f指定的進給量沿半徑r的圓弧移動到所需位置，用于加工圓弧面。例 g03 x60 z0 r30 f0.1；螺紋切削 g32指令格式： g32 x（u）z（w）f；f為螺紋導(dǎo)程（5）循環(huán)指令

39、 g70、g71、g72、g92 縱向粗切削復(fù)循環(huán) g71指令格式：g71 ur；g71 pquwfst；u：切削深度（半徑）r：退刀量p：加工路徑的開始程序n號q：加工路徑的結(jié)束程序n號u：x向的加工余量（直徑）w：z向的加工余量路徑程式中的f、s、t指令只在精加工中有效。粗加工的f、s、t是以粗切削復(fù)循環(huán)的指令來指定或先前所指定。（p所指定的程序段中不能指定z坐標）g71 u3 r2；g71 p10 q50 u2 w1 f0.2 s400 t0101；表示用1號刀具粗加工棒料毛坯成a-b的形狀，x向z向各留1mm余量。從a點到b加工路徑的順序號為：n10n50，加工軌跡如圖5所示。圖-端面

40、粗切削復(fù)循環(huán) g72指令格式：g72 ur； g72 pquwf；功能同上指令g71，只是加工方向為x向。成型切削復(fù)循環(huán)指令格式： g73 uwr； g73 pquwf； u：x方向上總的退刀量 w：z方向上總的退刀量 r：切削次數(shù) p：加工路徑的開始程序n號q：加工路徑的結(jié)束程序n號u：x向的加工余量（直徑）w：z向的加工余量g73指令適合加工成型毛坯，它還可以向x的負方向循環(huán)切削。精切削復(fù)循環(huán) g70指令格式： g70 pq；在g71、g72、g73指令粗加工后使用，表示精切削pq的程序段,執(zhí)行程序段中的f、s、t。螺紋切削固定循環(huán) g92指令格式： g92 x（u）z（w）rf；此循環(huán)為

41、螺紋切削，在加工時根據(jù)實際情況需多次進刀，通過調(diào)整x的值來調(diào)整切削深度（x表示加工后的螺紋底徑），r代表起始x值到終止x值的變化量，f為螺距。2、輔助功能（m指令，見表2）3、主軸轉(zhuǎn)速指令s指定機床轉(zhuǎn)數(shù)，單位 r/min ，范圍301600。進給速度指令f 在g98下為mm/min，在g99下為mm/r。4、刀具指令t刀具指令t是進行刀具選擇和刀具補償?shù)墓δ?。?位數(shù)構(gòu)成，前兩位為工位號，后兩位為刀補號。刀補是對刀時刀具的補償值。通常工位號與刀補號一致。例如： t0101 表示1號工位，1號刀補。 表- 輔助功能 序 號代 碼功 能1m00程序停止2m01選擇性停止3m03主軸正轉(zhuǎn)4m04主軸

42、反轉(zhuǎn)5m05主軸停止6m08冷卻開7m09冷卻關(guān)8m30程序結(jié)束9m98調(diào)用子程序10m99返回主程序十、編程舉例 圖-加工如圖1所示工件，毛坯直徑為40mm。 首先確定工件坐標系，以工件右端面回轉(zhuǎn)中心為原點建立坐標系。制定加工路線，采用外圓粗切削復(fù)循環(huán)，精切削循環(huán)一次。選擇合適的切削用量和刀具。加工程序如下：程序段號 指令代碼 說明n10 t0101 1號刀具1號刀補（外圓刀）n20 s600 m03 主軸正轉(zhuǎn) 600r/minn30 g00 x40 z2 快速移動到循環(huán)起始點n40 g71 u1 r2 設(shè)定循環(huán)的切削深度和退刀量n50 g71 p60 q90 u1 w0.2 f0.2 設(shè)定

43、循環(huán)程序段、余量、進給量n60 go0 x20 工件軌跡n70 g01 z-20 f0.1 n80 x30 z-30 n90 z-50 n100 g70 p60 q90 精加工n110 g00 x100 z100 返回換刀點n120 m30 程序結(jié)束 復(fù)位任務(wù)五 數(shù)控加工零件的程序編制課題一 簡單零件的工藝分析零件圖紙分析該零件表面由圓柱、半球、圓弧組成,其中有多個直徑尺寸有較嚴格的尺寸精度，表面粗糙度也較嚴格。尺寸標注完整，輪廓描述清楚。工藝分析 1、加工方式 1）圖樣上給定的幾個精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時不必取平均值，而全部取其基本尺寸可。2）工件加工需確定左端依次加工

44、完成，并保證總長尺寸。 2、裝夾定位如圖5-1所示，以毛坯軸線為定位基準。使用三爪自定心夾緊的裝夾方式。5-1裝夾定位3、刀具選擇加 工 步 驟刀 具 與 切 削 參 數(shù)序號加工內(nèi)容刀 具 規(guī) 格主軸轉(zhuǎn)速nr/min進給速度vfmm/r類 型材料 1粗加工外圓表面90外圓車刀硬質(zhì)合金5000.12精加工外圓表面8000.033割斷割斷刀高速鋼3000.024、工件坐標原點確定如圖1-4所示，加工工件時使用o1為坐標原點。課題二 簡單零件的編程過程如下圖所示圖樣，毛坯尺寸為46的45#鋼，編寫下圖5-2所示的數(shù)控加工程序。圖5-2確定加工工藝由圖可知，加工采用先粗車后精車的加工方法，而且加工采用

45、一次性裝夾，不需要掉頭加工，加工采用的刀具為1號刀粗/精加工外圓車刀，2號刀切斷刀。確定切削用量1、 粗加工主軸轉(zhuǎn)速：500r/min2、 精加工主軸轉(zhuǎn)速：800r/min3、 粗加工背吃刀量為2mm4、 精加工背吃刀量為0.5mm5、 粗加工進給速度為0.2mm/r6、 精加工進給速度為0.1mm/r數(shù)控程序如下：o1111;n10 t0101; （選擇1號外圓車刀）n15 m03 s500; （主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/min）n20 g00 x47 z5; (快速定位到工件加工初始安全位置)n25 g71 u2 r1; （粗加工開始）n30 g71 p35 q70 u0.5 w0.1 f0

46、.2; n35 g00 x21 s800 f0.1; （精加工程序開始行）n40 g01 z0;n45 x25 z-2;n50 z-15;n55 x35;n60 z-30;n65 x45;n70 z-45;n80 g70 p35 q70; （精加工循環(huán)）n85 g00 x100 z100;n90 t0202; （換2號切斷刀）n95 m03 s400;n100 g00 x48 z-50;n105 g01 x0 f0.1;n110 g00 x100; （加工結(jié)束，快速退刀）n115 z100;n120 m30; （程序結(jié)束，并返回程序開始）課題三 簡單零件的程序編制訓(xùn)練此課題要求學(xué)生對下列圖形自

47、己分析，編寫數(shù)控加工工藝卡，完成數(shù)控程序的編制，并將編制好的數(shù)控程序輸入數(shù)控車床，進行程序的試運行校驗和程序的調(diào)試。圖5-3圖5-4圖5-5圖5-6課題四 復(fù)雜零件的程序編制訓(xùn)練（四周時）此課題與課題三一樣，要求學(xué)生對下列較復(fù)雜圖形自己分析，編寫數(shù)控加工工藝卡，完成數(shù)控程序的編制，并將編制好的數(shù)控程序輸入數(shù)控車床，進行程序的試運行校驗和程序的調(diào)試。圖5-7圖5-8圖5-9圖5-10圖5-11任務(wù)六 簡單復(fù)雜零件的加工課題一 簡單零件的試加工1、簡單零件的加工將圍繞任務(wù)五中的課題三簡單零件的編程編制展開，讓學(xué)生掌握較簡單零件的編程、調(diào)試加工方法。2、也可以由學(xué)生自行設(shè)計圖形，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進

48、行編程試加工。課題二 復(fù)雜零件的試加工（四周時）1、復(fù)雜零件的試加工是基于任務(wù)五中課題四的內(nèi)容展開，讓在前幾項任務(wù)中掌握較好的學(xué)生來完成。2、也可以由學(xué)生自行設(shè)計圖形，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行編程試加工。課題三 加工評定及加工工藝卡根據(jù)課題二和課題三所完成的情況，做出評定，對缺陷進行糾正補充，并完成如下的工藝卡片：機 械 加 工 工 藝 過 程 卡姓名班級程序內(nèi)容工序號工序名稱使用刀具名稱123456789101112附錄一 華中數(shù)控系統(tǒng)車床操作面板一、華中數(shù)控車床操作面板機床操作面板位于窗口的下側(cè)，如下圖所示。主要用于控制機床的運動和選擇機床運行狀態(tài)，由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運行控制開關(guān)等多個部分組成，每一部分的詳細說明如下。方式選擇進入自動加工模式。 按一下循環(huán)啟動按鍵運行一程序段，機床運動軸減速停止，刀具、主軸電機停止運行；再按一下“循環(huán)啟動”按鍵又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。手動方式，手動連續(xù)移動臺面或者刀具。增量進給。 回參考點 主軸控制在手動方式下，當主軸制動無效時，指示燈滅按一下“主軸定向按鍵”，主軸立即執(zhí)行主軸定向功能。定向完成后，按鍵內(nèi)指