《單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》課程設(shè)計(jì)論文步進(jìn)機(jī)的控制

1、單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)論文設(shè)計(jì)題目： 步進(jìn)機(jī)的控制 院 系： 惠州學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 班 級(jí)： 08電科（2）班 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成績： 二零一一年 六月 四日課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制裝置。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過程控制及儀表中的主要控制元件之一。它可以在機(jī)械結(jié)構(gòu)中把絲杠的角度變成直線位移，也可以用它帶動(dòng)螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓和電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于它可以直接接收計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，而不需要進(jìn)行d/a轉(zhuǎn)換，所以使用起來十分方便。步進(jìn)電機(jī)具有快速的啟停能力和精度高的顯著特點(diǎn)，在

2、定位場合得到了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器，因此，需把并行的二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成串行的脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)脈沖輸入線上得到一個(gè)脈沖，它便沿著特定的方向走一步。設(shè)計(jì)要求：采用單片機(jī)控制一個(gè)四相八拍的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤輸入，可輸入的步數(shù)分別為4，8，12，16，20，24，28，32步。并且鍵盤具有鍵盤鎖功能，當(dāng)鍵盤上鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù)，也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開始工作。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如果過熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，

3、同時(shí)警報(bào)響。本題目的關(guān)鍵之處是：如何生成控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖序列。摘要：本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)stc89c52對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過io口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過芯片uln2003a驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，用按鍵來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，采用74hc595作為數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)，從單片機(jī)輸入信號(hào)；采用溫敏電阻對(duì)電機(jī)進(jìn)行過熱監(jiān)測保護(hù)，通過電壓比較器lm339向單片機(jī)確認(rèn)是否達(dá)到溫度上限。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 數(shù)碼管 過熱保護(hù)目錄一、概述51.1課題簡介51.1.1步進(jìn)電機(jī)簡介51.1.2步進(jìn)電機(jī)控制工作原理51.1.3步進(jìn)電機(jī)的啟停控制51.1.

4、4步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制61.1.5步進(jìn)電機(jī)的速度控制61.1.6步進(jìn)電機(jī)的換向控制6二、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)62.1硬件設(shè)計(jì)72.1.1單片機(jī)72.1.2按鍵電路設(shè)計(jì)82.1.3驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)82.1.4顯示電路的設(shè)計(jì)102.1.5過熱保護(hù)電路的設(shè)計(jì)122.1.6指示模塊的設(shè)計(jì)132.1.7整體原理圖142.2軟件設(shè)計(jì)142.2.1主程序142.2.2鍵盤掃描子程序152.2.3電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)子程序172.2.4全部程序代碼（c語言）18三、調(diào)試與仿真233.1 keil程序調(diào)試233.2 protues 仿真24四、 實(shí)物制作264.1焊接電路及調(diào)試264.2 實(shí)物圖27五、 結(jié)束語27六、謝辭27七、參

5、考文獻(xiàn)28一、概述1.1課題簡介1.1.1步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)（如左圖1所示），它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電（ 圖1）的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)

6、展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。1.1.2步進(jìn)電機(jī)控制工作原理步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器，也是一個(gè)串行的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括啟?？刂?、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、換向控制4 個(gè)方面。從結(jié)構(gòu)上看 ,步進(jìn)電機(jī)分為三相、四相、五相等類型 ,常用的則以三相為主。三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍3 種 。1.1.3步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感 ,即振動(dòng)感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 ,減小振動(dòng) ,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波 ,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角 ,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)

7、,為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑 ,則需采用合適的鎖定波形 ,產(chǎn)生鎖定磁力矩 ,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 ,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.1.4步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制如果給定工作方式正序換相通電 ,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為二六拍 ,即 a-ab-b-bc-c-ca。如果按反序通電換相 ,即則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。其他方式情況類似。1.1.5步進(jìn)電機(jī)的速度控制如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖 ,它就轉(zhuǎn)一步 ,再發(fā)一個(gè)脈沖 ,它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。2 個(gè)脈沖的間隔越短 ,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率 ,就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。1.1.6步進(jìn)電機(jī)的換向控制步進(jìn)電機(jī)換向時(shí) ,一定要在電機(jī)減速停

8、止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向 ,以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機(jī)。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第1 個(gè)脈沖前發(fā)出。對(duì)于脈沖的設(shè)計(jì)主要要求要有一定的脈沖寬度(一般不小于5s)、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了減速換向加速3 個(gè)過程。 二、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)stc89c52，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片uln2003a，4相5線步進(jìn)電機(jī)，按鍵，過熱保護(hù)電路及一些其他相關(guān)元件設(shè)計(jì)而成?？傮w框圖如下圖2 按鍵模塊過熱保護(hù)模塊單片機(jī)stc89c52驅(qū)動(dòng)芯片uln2003a數(shù)碼管顯示指示燈和報(bào)警模塊步進(jìn)機(jī)（ 圖2） 2.1硬件設(shè)計(jì)2.1.1單

9、片機(jī)單片機(jī)引腳如圖3。本次設(shè)計(jì)使用單片機(jī)芯片stc89c52stc89c52的工作特性：內(nèi)含8kb的flash存儲(chǔ)器檫寫次數(shù)十萬次； 內(nèi)含512字節(jié)的ram；具有32根可編程i/o線；具有3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 具有8個(gè)中斷源，4級(jí)優(yōu)先權(quán)的中 斷結(jié)構(gòu)； 具有2個(gè)數(shù)據(jù)指針dptr；工作電源為5.5-3.4v典型值為5v；最高工作頻率為40mhz； （圖3）2.1.2按鍵電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)利用按鍵分別接到p3口的，p3.0，p3.1，p3.3，p3.4，p3.5分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、增加、鎖鍵、減少、確定。如圖4。 （圖4）2.1.3驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)ln2003是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平

10、時(shí)uln2003輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時(shí)uln2003輸出端為高電平。如圖4所示功能特點(diǎn)：高電壓輸出50v輸出鉗位二極管輸入兼容各種類型的邏輯電路應(yīng)用繼電器驅(qū)動(dòng)器。 （圖4） 在此系統(tǒng)中把單片機(jī)輸出的信號(hào)加到uln2003a，把uln2003a的輸出信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)上。以此通過改變單片機(jī)的輸出信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的啟/停、正反轉(zhuǎn)以步數(shù)。電路連接如圖5。 （圖5） 由于本系統(tǒng)是采用四相八拍的通電方式（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a），即驅(qū)動(dòng)方式是4-1-2相驅(qū)動(dòng)，如表1。導(dǎo)線顏色12345678紅橙黃粉藍(lán) （表1）結(jié)合圖5和表1可得出逆時(shí)針的相序是：0x08,0x0c,0x0

11、4,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09 順時(shí)針的相序是：0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08步距角度是5.625/64，所以64個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)過5.625。本設(shè)計(jì)是以5.625為一步的。也就是走8步的話就轉(zhuǎn)過45度。2.1.4顯示電路的設(shè)計(jì) 顯示部分使用2位數(shù)碼管，通過74hc595驅(qū)動(dòng)。 數(shù)碼管介紹：本系統(tǒng)采用的是共陽數(shù)碼管，其原理圖如圖5。 （圖5） 74hc595介紹：74hc595是硅結(jié)構(gòu)的cmos器件， 兼容低電壓ttl電路，遵守jedec標(biāo)準(zhǔn)。 74hc595是具有8位移位寄存器和一個(gè)存儲(chǔ)器，三態(tài)輸出功能。 移位寄存器和存儲(chǔ)器是分

12、別的時(shí)鐘。 數(shù)據(jù)在shcp的上升沿輸入，在stcp的上升沿進(jìn)入到存儲(chǔ)寄存器中去。如果兩個(gè)時(shí)鐘連在一起，則移位寄存器總是比存儲(chǔ)寄存器早一個(gè)脈沖。 移位寄存器有一個(gè)串行移位輸入（ds），和一個(gè)串行輸出（q7）,和一個(gè)異步的低電平復(fù)位，存儲(chǔ)寄存器有一個(gè)并行8位的，具備三態(tài)的總線輸出，當(dāng)使能oe時(shí)（為低電平），存儲(chǔ)寄存器的數(shù)據(jù)輸出到總線。 8位串行輸入/輸出或者并行輸出移位寄存器，具有高阻關(guān)斷狀態(tài)。三態(tài)。其引腳圖如圖6 （圖6） 顯示電路的原理圖如圖7 （圖7）結(jié)合圖5和圖7可以得出個(gè)符號(hào)的編碼，如表2符號(hào)g f e d c b a h十六進(jìn)制01 0 0 0 0 0 0 00x8011 1 1 1

13、0 0 1 00xf220 1 0 0 1 0 0 00x4830 1 1 0 0 0 0 00x6040 0 1 1 0 0 1 00x3250 0 1 0 0 1 0 00x2460 0 0 0 0 1 0 00x0471 1 1 1 0 0 0 00xf080 0 0 0 0 0 0 00x0090 0 1 0 0 0 0 00x20f0 0 0 1 1 1 0 00x1c （表2）2.1.5過熱保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 當(dāng)電機(jī)力矩不夠，卡住時(shí)，若是還不停地輸入脈沖，電機(jī)的溫度會(huì)上升，最終會(huì)燒壞電機(jī)，所以有必要增加電機(jī)的過熱保護(hù)電路。改電路使用了溫敏電阻和電壓比較器lm339。 溫敏電阻簡介:溫敏

14、電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅，此外，現(xiàn)在已開始采用鎳、錳和銠等材料制造。本設(shè)計(jì)使用的是負(fù)溫度系數(shù)的電阻。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻是以氧化錳、氧化鈷、氧化鎳、氧化銅和氧化鋁等金屬氧化物為主要原料，采用陶瓷工藝制造而成。這些金屬氧化物材料都具有半導(dǎo)體性質(zhì)，完全類似于鍺、硅晶體材料，體內(nèi)的載流子（電子和空穴）數(shù)目少，電阻較高；溫度升高，體內(nèi)載流子數(shù)目增加，自然電阻值降低。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻類型很多，使用區(qū)分低溫（-60300）、中溫（300600）、高溫（600）三種，有靈敏度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、壽命長、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要定點(diǎn)測溫的溫度自動(dòng)控制電路，如冰箱、空調(diào)、溫室等的溫

15、控系統(tǒng)。 lm339簡介：lm339 集成塊內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是：1）失調(diào)電壓小，典型值為2mv；2）電源電壓范圍寬，單電源為2-36v，雙電源電壓為1v-18v；3）對(duì)比較信號(hào)源的內(nèi)阻限制較寬；4）共模范圍很大，為0（ucc-1.5v）vo；5）差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓；6）輸出端電位可靈活方便地選用。其引腳圖如圖8。 （圖8） 電路原理圖如圖9。 （圖9）它用單電源供電，1/4lm339 的反相輸入端加一個(gè)固定的參考電壓，它的值取決于rv1, r8。ur=rv1/（rv1+r8）*ucc。同相端的電壓就等于熱敏元件rt1 的電壓降。當(dāng)機(jī)內(nèi)溫度

16、為設(shè)定值以下時(shí)，“+”端電壓大于“-”端電壓，uo 為高電位。當(dāng)溫度上升為設(shè)定值以上時(shí)，“-”端電壓大于“+”端，比較器反轉(zhuǎn)，uo 輸出為零電位，使保護(hù)電路動(dòng)作，調(diào)節(jié)rv1 的值可以改變門限電壓，既設(shè)定溫度值的大小。2.1.6指示模塊的設(shè)計(jì) 指示模塊包括led發(fā)光二極管和蜂鳴器。電路如圖10。 （圖10）2.1.7整體原理圖2.2軟件設(shè)計(jì)2.2.1主程序流程圖（如圖11）正轉(zhuǎn)子程序反轉(zhuǎn)子程序退出標(biāo)志置0是否正轉(zhuǎn)？開始初始化鍵盤鎖定？電機(jī)停轉(zhuǎn)鍵盤掃描子程序是否啟動(dòng)？啟動(dòng)標(biāo)志置0是否是否否是 （圖11）2.2.2鍵盤掃描子程序程序框圖如圖12。進(jìn)入是否有鍵按下？延時(shí)消抖是否有鍵按下？判斷是什么功能

17、鍵正反轉(zhuǎn)：正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位取反，相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮增加：每次步數(shù)加4，調(diào)用顯示子程序顯示步數(shù)減?。好看尾綌?shù)減4，調(diào)用顯示子程序顯示步數(shù)確定：啟動(dòng)標(biāo)志置1按鍵松開？返回是否是否是否 （圖12）2.2.3電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)子程序程序框圖如圖13進(jìn)入steps36?k=0,time=0,j=0timesteps?j=0j8?k=0k8?p1=rightk延時(shí)4ms退出標(biāo)識(shí)為1？返回k+j+time+k=0k8?p1=rightk延時(shí)4ms退出標(biāo)識(shí)為1？k+是否是否是否是否是否是否是否（圖13）2.2.4全部程序代碼（c語言）#includesbit hc595_si =p21;/serial 串行sbit hc595

18、_sck =p20;/進(jìn)入595sbit hc595_rck =p22;sbit fm=p37;/蜂鳴器sbit rightt=p23; /正轉(zhuǎn)指示燈sbit revertt=p24; /反轉(zhuǎn)指示燈sbit alarm=p25; /報(bào)警指示燈sbit alarmt=p32; /溫度過高sbit lockkey=p33; /鍵盤鎖unsigned int x;unsigned char temp,flag=1,flag2=0,flag3=0; /flag為1是正轉(zhuǎn),flag2為1是退出,flag3為1是鎖鍵。unsigned char steps=4; /steps步數(shù) unsigned cha

19、r q,star=0;unsigned char table11= 0x80,0xf2,0x48,0x60,0x32,0x24,0x04,0xf0,0x00,0x20,0x1c;unsigned char revert8=0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09; /逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)unsigned char right8=0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08;/順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)/-/中斷初始化void setint(void) ea=1; /開總中斷 ex0=1; /開外部中斷0 ex1=1; /開外部中斷1 tcon=0x

20、05; / 決定中斷觸發(fā)方式/顯示子程序void hc595_ch(unsigned char ch ) /一個(gè)字節(jié)進(jìn)入595 unsigned char i; for(i=0;i8;i+)/1個(gè)字節(jié)有8 bit hc595_si=ch&0x80; ch=ch0;x-)for(y=112;y0;y-); /掃描鍵盤void scan(void) temp=p3; temp=temp&0x33; if(temp!=0x33) for(x=1000;x0;x-);temp=p3;temp=temp&0x33;if(temp!=0x33)temp=p3;temp=temp&0x33;switch(t

21、emp)case 0x32: flag=!flag;/正反轉(zhuǎn)if(flag) rightt=0; revertt=1; else rightt=1; revertt=0; break;case 0x31: / 增加 if(steps4) steps=steps-4; q=steps%10; hc595_ch(tableq); q=steps/10; hc595_ch(tableq); hc595_rck=0; hc595_rck=1; break; case 0x13:star=1; /確定 break; while(temp!=0x33)temp=p3;temp=temp&0x33; /電機(jī)

22、正轉(zhuǎn)子程序void motor_rig(void) unsigned char j,k,time; if(steps36) for(time=0;timesteps;time+) for(j=0;j8;j+) for(k=0;k8;k+) p1=rightk; delay1(4); if(flag2) return; else while(1) for(k=0;k8;k+) p1=rightk; delay1(4); if(flag2) return; /電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序void motor_rev(void) unsigned char j,k,time; if(steps36) for(ti

23、me=0;timesteps;time+) for(j=0;j8;j+) for(k=0;k8;k+) p1=revertk; delay1(4); if(flag2) return; else while(1) for(k=0;k0;x-); if(!lockkey) flag2=1;/電機(jī)停止退出標(biāo)志 flag3=!flag3; if(flag3) alarm=0; else alarm=1; while(!lockkey); ex1=1; 三、調(diào)試與仿真3.1 keil程序調(diào)試keil c51是美國keil software公司出品的51系列兼容單片機(jī)c語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，c語

24、言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用c來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。3.2 protues 仿真proteus軟件是英國labcenter electronics公司出版的eda工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它eda工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。proteus是世界上著名的eda工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切

25、換到pcb設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、pcb設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)。在編譯方面，它也支持iar、keil和mplab等多種編譯器。proteus軟件具有其它eda工具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是： （1）原理布圖 （2）pcb自動(dòng)或人工布線 （3）spice電路仿真 革命性的特點(diǎn)： （1）互動(dòng)的電路仿真 用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如ram，rom，鍵盤，馬達(dá)，led，lcd，ad/da，部分spi器件，部分iic器件。 （2）仿真處理器及其外圍電路 可以仿真51系列、avr、pic、arm、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型本課設(shè)主要用到其強(qiáng)大的仿真功能。4、 實(shí)物制作