GPSRTK技術(shù)在地籍測量中應(yīng)用研究

1、個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 武漢大學(xué)成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用研究GPSRTK 武漢測繪學(xué)院院：學(xué) 量測 專 業(yè)：工 程 200953103362 號：學(xué) 姓名：李民勝 指導(dǎo)教師：魏二虎 3年2010月15日 i / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 摘 要 介紹了GPSRTK地原理、測量方法、技術(shù)特點(diǎn)和系統(tǒng)地組成，以及地籍測量地相關(guān)知識和GPSRTK在地籍控制網(wǎng)中地布網(wǎng)原則和形式，研究了GPSRTK在地籍測量中基準(zhǔn)站地點(diǎn)位選擇、儀器部件地連接、設(shè)置和工作時(shí)地要求以及流動站地設(shè)置和初始化，講述了GPSRTK技術(shù)在地籍控制、碎步測量和建設(shè)用地勘測定界中地應(yīng)用，分析了GP

2、SRTK技術(shù)在地籍測量中測量誤差地來源，并對觀測結(jié)果地精度給予分析，得出地系統(tǒng)解決方案.通過內(nèi)外業(yè)相聯(lián)系，建立起基于控制網(wǎng)地布設(shè)與外業(yè)數(shù)據(jù)采集相結(jié)合地方式.b5E2RGbCAP 關(guān)鍵詞：GPS，RTK，地籍測量，精度，應(yīng)用 ii / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 目 錄 1 前言 . 6 2 GPSRTK定位原理 . 6 2.1GPSRTK定位原理及測量方法 . 6 2.1.1 GPSRTK定位原理 . 7 2.1.2 GPSRTK測量方法及其特點(diǎn) . 8 2.1.3 GPSRTK系統(tǒng)地組成 . 9 3 地籍控制測量 . 11 3.1地籍控制網(wǎng)地布網(wǎng)原則 . 11 3.1.1 地籍控制網(wǎng)地

3、基本要求 . 11 3.1.2 首級控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.1.3 加密控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.1.4 地籍圖根控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.2地籍控制網(wǎng)地形式及其選擇 . 13 4 GPSRTK地籍測量 . 13 4.1基準(zhǔn)站觀測點(diǎn)位地選擇和設(shè)置 . 13 4.1.1 點(diǎn)位地選擇 . 13 4.1.2 基準(zhǔn)站地設(shè)置 . 13 4.1.3 基準(zhǔn)站運(yùn)行時(shí)地要求 . 14 4.2流動站地設(shè)置和初始化 . 14 4.2.1 流動站地設(shè)置 . 14 4.2.2 RTK流動站地初始化 . 14 4.3RTK在地籍測量中地相關(guān)測量 . 15 4.3.1 地籍控制測量地應(yīng)用 . 15 4.3.2 地籍

4、碎步測量地應(yīng)用 . 15 4.3.3 土地勘測定界（放樣）中地應(yīng)用 . 15 5GPS-RTK在地籍測量中地測量誤差來源及精度分析 . 16 5.1測量誤差來源 . 16 5.1.1 同測站有關(guān)地誤差 . 16 5.1.2 同距離有關(guān)地誤差 . 16 5.2精度地分析 . 16 6 結(jié)論 . 16 參考文獻(xiàn) . 17 致謝 . 18 iii / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 前言 測繪是了解自然、改造自然并獲取圖文資料及相關(guān)信息地重要手段，為國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)建設(shè)提供重要地依據(jù).隨著國民經(jīng)濟(jì)地不斷發(fā)展，一方面，對測繪產(chǎn)品提供地圖像資料、文字資料無論從精度或信息量地上要求也越來越高；另一方面，從測

5、繪使用儀器設(shè)備，計(jì)算工具，數(shù)據(jù)處理軟件，也不斷地在更新，科技含量較高地儀器設(shè)備都越來越多地應(yīng)用到了測繪領(lǐng)域.測繪作為邊緣學(xué)科，傳統(tǒng)地作業(yè)方法、數(shù)據(jù)處理、內(nèi)業(yè)成圖等多個環(huán)節(jié)都發(fā)生了巨大地變革，甚至有些作業(yè)方法正在被逐步地淘汰.呈現(xiàn)出測量儀器精度高，觀測成果質(zhì)量越好，數(shù)據(jù)處理機(jī)械化，操作方面人性化，內(nèi)外業(yè)地連接越來越緊密，精密儀器地不斷出現(xiàn)產(chǎn)生了新地作業(yè)方法.p1EanqFDPw 地籍測量傳統(tǒng)測量方法是先采用全站儀做導(dǎo)線控制，在導(dǎo)線控制點(diǎn)地基礎(chǔ)上進(jìn)行宗地界址點(diǎn)地碎部測量.導(dǎo)線測量精度經(jīng)常受到起算控制點(diǎn)地精度、測站之間通視差地影響，而且需要大量地人力、物力和時(shí)間.GPSRTK（Real Time K

6、inematic，實(shí)時(shí)動態(tài)）技術(shù)地出現(xiàn)以及GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）接收機(jī)空間定位精度地不斷提高，GPS-RTK技術(shù)廣泛地在控制測量、地形測量、地籍測量、房產(chǎn)測量等等GPS-RTK在空間定位定位精度高、觀測時(shí)間短、測站間無需通視、操作簡便以及1.優(yōu)點(diǎn)天候作業(yè)等全DXDiTa9E3d RTK技術(shù)與傳統(tǒng)地籍測量方法相比，具有明顯地優(yōu)勢.GPS觀測不受天氣、時(shí)間、通視地影響.GPS測量地點(diǎn)位之間不存在誤差累積，避免了傳統(tǒng)地籍測量中由于邊長過長等原因帶來地誤差累積，提高了精度.由于RTK技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)處理所觀測地?cái)?shù)據(jù)，并能現(xiàn)場檢測出不合格地成果，提高了工作

7、地效率.RTCrpUDGiT 4 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 1 GPS-RTK定位原理和地籍測量 2.1 GPS-RTK定位原理及測量方法 2.1.1 GPS-RTK定位原理 20世紀(jì)90年代以來，GPS全球定位系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域地研究取得了迅速進(jìn)展.測繪行業(yè)首先將GPS應(yīng)用于大地測量，并進(jìn)一步將該項(xiàng)技術(shù)推廣到工程測量中，形成許多成熟地方法，如靜態(tài)測量、快速靜態(tài)測量、準(zhǔn)動態(tài)測量以及動態(tài)測量等.靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機(jī)同步觀測，對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可得到兩測站間精密地WGS84基線向量，再經(jīng)過平差、坐標(biāo)傳遞、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作，最終得到測點(diǎn)地坐標(biāo)，其精度可達(dá)到厘米級，甚至是毫米

8、級，但觀測時(shí)間長，需要在現(xiàn)場記錄觀測數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，才能得到測點(diǎn)地坐標(biāo)，野外測量地精度能否達(dá)到規(guī)定地要求，只有在數(shù)據(jù)處理完成后才能確定，故靜態(tài)定位技術(shù)在實(shí)時(shí)定位方面存在困難，不能直接應(yīng)用于施工放樣.目前，動態(tài)測量實(shí)時(shí)定位地GPS載波相位差分技術(shù)，簡稱RKT定位技術(shù)，已在施工放樣地實(shí)踐中成功應(yīng)用.該技術(shù)保留了GPS測量地高精2.時(shí)性同時(shí)又具有實(shí)度，5PCzVD7HxA RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值地實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)，他能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中地三維定位地結(jié)果，并能達(dá)到厘米級精度.他是利用2臺以上地GPS接收機(jī)同時(shí)接受衛(wèi)星信號，其中地一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站.另一臺

9、是用來測定未知點(diǎn)地坐標(biāo)（稱為流動站），基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)地準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星地距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給流動站，流動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度.在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站.流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站地?cái)?shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理.流動站可以處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài).RTK技3.技術(shù)數(shù)技術(shù)和據(jù)傳輸術(shù)地關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理jLBHrnAILg RTK技術(shù)采用差分GPS三類（位置差分、偽距差分和相位差分）中地相位差分.這三類差分方式都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由流動站接收并對其觀

10、測地結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確定位結(jié)果，所不同地是發(fā)送改正數(shù)地具體內(nèi)容不一樣，其差分定位地精度也不同.前兩類定位誤差地相關(guān)性會隨基準(zhǔn)站和流動站地空間距離地增加其定位精度迅速降低，故采用相位差分技術(shù)進(jìn)行差分.RTK技術(shù)是GPS應(yīng)用地重大歷程碑，它地出現(xiàn)為工程放樣、地形地籍測量及各種控制測量帶來了新地曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效4.眛受到了青率，因此它一出現(xiàn)就xHAQX74J0X 城鎮(zhèn)地籍測量是在1954年北京坐標(biāo)系或是本地坐標(biāo)系上進(jìn)行.因此，要快速完成測量工作，就必須實(shí)時(shí)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可采用至少三個以上同時(shí)擁有WGS84地心坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系或本地坐標(biāo)地已知點(diǎn)，按Burasa模型

11、解求七個轉(zhuǎn)換參5 / 19 僅供參考學(xué)習(xí)個人收集整理 .數(shù) fERyKLDAYt地鏈，算數(shù)據(jù)糊度地快速解地關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周模RTK其.干擾性高可靠性和強(qiáng)實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)貎?yōu)質(zhì)完成：1圖1-工作原理如 k2Ltzz6ZBZ基準(zhǔn)站接收機(jī) GPS信號基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù) 無線通訊設(shè)備 流動站接收機(jī) 無線通訊設(shè)備 實(shí)時(shí)解算流動站地 流動站觀測 基準(zhǔn)站觀測信號 實(shí)時(shí)解算兩站間地基線 基準(zhǔn)站坐標(biāo) WGS-84坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)坐標(biāo) （我國為國家大地坐標(biāo)系 P54）C80或是北京坐標(biāo)系 2-1 GPS-RTK工作原理理圖圖dvzfvkwMI1 特點(diǎn)方法及其1.2 GPSRTK測量2

12、. 方法RTK測量GPS傳據(jù)技術(shù)與數(shù)技術(shù)，是GPS測量量RTK測技術(shù)又稱載波相位差分量測種動態(tài)地全球通用地一以地結(jié)合，WGS-84坐標(biāo)為基礎(chǔ)輸技術(shù).術(shù)技 NXIZrqyn14 兩種：方法可分為GP設(shè)方法，SRTK技術(shù)地測量準(zhǔn)根據(jù)基站地架和準(zhǔn)站收機(jī)在基法.該種方是直接用接轉(zhuǎn)1)“無投影（無換）”法和標(biāo)WGS84坐已用觀測地知點(diǎn)地，接流動站收WGS-84坐標(biāo)其后利準(zhǔn)法基種轉(zhuǎn)換.這方模，坐標(biāo)根據(jù)一定地?cái)?shù)學(xué)型進(jìn)行地相應(yīng)地方定一法，需要換，但根據(jù)不同地轉(zhuǎn)方上在定站不一要安置已知點(diǎn).已知點(diǎn)量數(shù)地 covxOtOxEm鍵方和坐S8地求觀靜把”法參鍵)2“入數(shù).用態(tài)測得WG4標(biāo)地坐標(biāo)6 / 19 個人收集整理

13、 僅供參考學(xué)習(xí) 入到手簿中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時(shí)求取地轉(zhuǎn)換參數(shù).該方法基準(zhǔn)站須架設(shè)在已知點(diǎn)上，為了檢核，需要觀測一6.地已知點(diǎn)定量SixE2yXPq5 GPSRTK技術(shù)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 作業(yè)效率高 在一般地地形地勢下，高質(zhì)量地RTK設(shè)站一次即可測完5km半徑地測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需地控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器地“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣點(diǎn)只需要停留12s，就可以完成作業(yè).6ewMyirQFL 定位精度高，沒有誤差積累 只要滿足RTK地基本工作條件，在一定地作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為5km)，RTK地平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級,且不存在誤差積累.kavU42VRUs 全天候

14、作業(yè) RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只需要滿足“電磁波通視和對空通視地要求”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少，幾乎可以全天候作業(yè).y6v3ALoS89 RTK作業(yè)自動化、集成化程度高 RTK可勝任各種測繪外業(yè).流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精7.度M2ub6vSTnP 缺點(diǎn)及其解決方法： 受衛(wèi)星狀況限制 GPS系統(tǒng)地總體設(shè)計(jì)方案是在1973年完成地，受當(dāng)時(shí)地技術(shù)限制，總體設(shè)計(jì)方案自身存在很多不足.隨著時(shí)間地推移和用戶要求地日益提高，GPS衛(wèi)星地空間組成和衛(wèi)星信號強(qiáng)度都不能滿足當(dāng)前地需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳地時(shí)

15、候，世界上有些國家在某一確定地時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋.例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū),每次2030min，盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，RTK測量很難得到固定解.同時(shí)由于信號強(qiáng)度較弱，在對空遮擋比較嚴(yán)重地地方GPS無法正常應(yīng)用.0YujCfmUCw 受電離層影響 白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時(shí)間長甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測量.根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，每天中午1213點(diǎn)，RTK測量很難得到固定解.eUts8ZQVRd 受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響 數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響：如高大山體、建筑物和各種高頻信號源地干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精

16、度和作業(yè)半徑.另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時(shí)，測量結(jié)果誤差超限，所以RTK地實(shí)際作業(yè)有效半徑比其理論半徑要小，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn).sQsAEJkW5T 受對空通視環(huán)境影響 在山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號被阻擋機(jī)7 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 會較多，信號強(qiáng)度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè).GMsIasNXkA 受高程異常問題影響 RTK作業(yè)模式要求高程地轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有地高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)存在較大誤差，在有些地區(qū)甚至是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程地工作變

17、得比較困難，精度也不均勻，影響RTK地高程測量精度.TIrRGchYzg 不能達(dá)到100%地可靠度 RTK確定整周模糊度地可靠性為95%99%，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀8.地緣故況影響7EqZcWLZNX 2.1.3 GPSRTK系統(tǒng)地組成 GPSRTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成.基準(zhǔn)站包括GPS接收機(jī)、GPS天線、無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)、供GPS接收機(jī)和無線電臺使用地電源(汽車用12伏蓄電瓶)及基準(zhǔn)站控制器等部分.流動站由以下幾個部分組成：GPS接收機(jī)、GPS天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供GPS接收機(jī)和無線電使用地電源

18、及流動站控制器等部分.GPS-RTK系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-2：lzq7IGf02E 8 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 發(fā)射電臺 發(fā)射電臺 GPS 發(fā)射電臺發(fā)射電臺 基準(zhǔn)站 采集器主機(jī) GPS采集器 主機(jī) 圖2-2 GPS-RTK系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖 2-2 GPS-RTK zvpgeqJ1hk 測量地2.2 籍基.其地測繪工作和表達(dá)地籍信息所進(jìn)行地籍測量是為了獲取用和利、數(shù)量、質(zhì)量其附著物地權(quán)屬、位置本內(nèi)容是測定土地及：下容具體內(nèi)如狀況等. 1ac3vNrpoJ ；控制點(diǎn)和控制點(diǎn)地籍圖根地籍控制測量，測量地籍基本 坐標(biāo)；界屬界線地址點(diǎn)測量，定行政區(qū)劃界限和土地權(quán)界線測土產(chǎn)圖、現(xiàn)狀圖、房分

19、測繪幅地籍圖、土地利用地籍圖測繪， 圖；地 ；統(tǒng)平差和計(jì)地面積，進(jìn)行面積地塊面積測算，測算地和宗地地圖括地籍地籍變更測量，包，進(jìn)地進(jìn)行土信息地動向監(jiān)控行與勢性果成資料地現(xiàn)修和地籍簿冊地編，以保證地籍、重修測測；確性正 ITG4Kf1now. 作量地籍測工地進(jìn)地發(fā)整地理、開與規(guī)劃要求，行有關(guān)土根據(jù)控則量地一遵量籍樣作量他同其測工一，地測也循般測原，即先9 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 制后碎部、有高級到低級、從整體到局部地原則. 地籍測量與基礎(chǔ)測繪和專業(yè)測量有著明顯地不同，其本質(zhì)地不同表現(xiàn)在凡涉及土地及其附著物地權(quán)利地測量都可視為地籍測量，具體表現(xiàn)如下：fjnFLDa5Zo 地籍測量是一

20、項(xiàng)基礎(chǔ)性地具有政府行為地測繪工作，是政府行使土地行政管理職能地具有法律意義地行政性技術(shù)行為.tfnNhnE6e5 地籍測量為土地管理提供了精確、可靠地地理參考系統(tǒng). 地籍測量具有勘驗(yàn)取證地法律特征. 地籍測量地技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)必須符合土地法律地要求. 地籍測量工作有非常強(qiáng)地現(xiàn)勢性. 地籍測量技術(shù)和方法是對當(dāng)今測繪技術(shù)和方法地應(yīng)用集成. 從事地籍測量地技術(shù)人員應(yīng)有豐富地土地管理知識. 地籍測量是精確測定土地權(quán)屬界址點(diǎn)地位置，同時(shí)測繪供土地管理部門使用地大比例尺地地籍平面圖，并量算土地面9.積HbmVN777sL 2 地籍控制測量 3.1 地籍控制網(wǎng)地布網(wǎng)原則 3.1.1 地籍控制網(wǎng)地基本要求 地籍控制網(wǎng)

21、是為開展地籍碎步測量以及日常地籍測量而布設(shè)地測量控制網(wǎng).地籍控制網(wǎng)地布設(shè)，在精度上要滿足測定界址點(diǎn)坐標(biāo)精度地要求，在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測量地要求，在點(diǎn)位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理地需要.V7l4jRB8Hs 地籍控制測量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng).地籍控制測量坐標(biāo)系最好選擇國家統(tǒng)一地3帶平面直角坐標(biāo)系，使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國家網(wǎng)地組成部分，使地籍測量能充分利用國家控制點(diǎn)地成果.在條件不具備地地區(qū)，地籍控制網(wǎng)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系.采用任意坐標(biāo)系時(shí)，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺10.取解獲用土地利現(xiàn)狀圖上圖地地形圖或83lcPA59W9 3.1.2 首級控制網(wǎng)地布設(shè) 首級地籍控制網(wǎng)應(yīng)

22、能長期使用，因此布設(shè)首級地籍控制網(wǎng)地范圍應(yīng)覆蓋中長期地城市規(guī)劃區(qū)域.隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)地廣泛應(yīng)用以及GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢，首級平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用GPS接收機(jī)測定控制點(diǎn)地坐標(biāo).特殊情況下，也可以用導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法，采用全站儀等測定控制點(diǎn)地坐標(biāo).首級地籍控制網(wǎng)地精度，要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)地相對點(diǎn)位中誤差，以及四等以下各等10 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 級控制點(diǎn)相對于上級控制點(diǎn)地點(diǎn)位中誤差不超過5cm.布設(shè)首 級地籍控制網(wǎng)時(shí)，必須先制定技術(shù)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)上級業(yè)務(wù)主管部門批

23、準(zhǔn)后方可實(shí)施.mZkklkzaaP 3.1.3 加密控制網(wǎng)地布設(shè) 加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測量地要求安排計(jì)劃，可分期、分片布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成.加密控制網(wǎng)可以采用GPS網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)地形式布設(shè).當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí)，一般多采用GPS網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀，當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線長度超過城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng).結(jié)點(diǎn)與結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)與高級點(diǎn)之間地導(dǎo)線長度不應(yīng)超過復(fù)合導(dǎo)線長度地0.7倍.由于目前全站儀和GPS接收機(jī)地廣泛應(yīng)用，GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計(jì)算平差軟件地功能增強(qiáng)，因此，加密控制網(wǎng)地等級一般不再分級，計(jì)算時(shí)應(yīng)整體平差.與地形測量相比，地籍測

24、量要求平面控制點(diǎn)有較高地密度.一般2不少于10度每km點(diǎn).說來，地籍平面控制點(diǎn)地密AVktR43bpw 3.1.4 地籍圖根控制網(wǎng)地布設(shè) 為滿足地籍碎步測量和日常地籍管理地需要，在基本控制（首級網(wǎng)和加密控制網(wǎng)）點(diǎn)地基礎(chǔ)上，加密地直接供測圖及測量界址點(diǎn)使用地控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng).ORjBnOwcEd 地籍圖根控制網(wǎng)地特點(diǎn) 與地形測繪地圖根控制網(wǎng)相比，地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點(diǎn)： 地形測繪地圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格（點(diǎn)位密度、精度等）由當(dāng)時(shí)地測圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)地規(guī)格相差很大.地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格，應(yīng)滿足測量界址點(diǎn)坐標(biāo)地精度要求，與地籍圖地比例尺大小基本無關(guān).2MiJTy0dTT

25、 地形測繪地圖根控制點(diǎn)，是為地形碎步測量而布設(shè)地，測圖（整個項(xiàng)目）完成后，便失去了其作用.因此，埋點(diǎn)時(shí)原則上設(shè)臨時(shí)性標(biāo)志.而地籍圖根控制點(diǎn)不僅要為當(dāng)前地地籍碎步測量服務(wù)，同時(shí)還要為日常地籍管理（各種變更地籍測量、土地有償使用過程中地測量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點(diǎn)原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標(biāo)志.地籍圖根控制點(diǎn)在內(nèi)業(yè)處理時(shí)，應(yīng)有示意圖、點(diǎn)之記描述.gIiSpiue7A 由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度決定地，幾乎所有地道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線.一般說來，地籍圖根2應(yīng)布設(shè)每km密度要大，通常比控制點(diǎn)密度地形圖根控制點(diǎn)100400個地籍圖根控制點(diǎn).uEh0U1Yfmh 關(guān)于地籍圖根

26、導(dǎo)線布設(shè)地幾點(diǎn)特殊規(guī)定 當(dāng)導(dǎo)線長度小于允許長度地1/3時(shí)，只要求導(dǎo)線全長地絕對閉合差小于13cm，而不作導(dǎo)線相對閉合差地檢查.IAg9qLsgBX 當(dāng)單導(dǎo)線中地邊長短于10m時(shí)，允許不作導(dǎo)線角度閉合差檢查，但不得用該導(dǎo)線地邊長及方位作為起算數(shù)據(jù)布設(shè)低一級導(dǎo)線或支點(diǎn).WwghWvVhPE 當(dāng)用電磁波測距儀或電子全站儀測量導(dǎo)線地邊長時(shí)，導(dǎo)線總長11 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 允許放寬.但這時(shí)導(dǎo)線全長絕對閉合差不得大于22cm,而相對 閉合差：一級地籍圖根導(dǎo)線不得大于1/5000二級地籍圖根導(dǎo)線1100.1/30不得大于asfpsfpi4k 3.2 地籍控制網(wǎng)地形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)地

27、布設(shè)形式是由GPS地布網(wǎng)所決定地，而GPS地網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以GPSRTK地籍控制網(wǎng)地形式也是由以上地四種構(gòu)成.地籍控制網(wǎng)地布設(shè)形式分情況而論，在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物地高度高和密集程度大等都可能對觀測結(jié)果有影響，而此時(shí)采用三角網(wǎng)對觀測結(jié)果地精度不利，所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng)，在建筑物稀少、通視良好地地地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng).ooeyYZTjj1 不管布設(shè)成那種形式地網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線. GPS網(wǎng)中地閉合條件中基線數(shù)不可過多. GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測兩次”地原則布網(wǎng). 為了便于觀測，GPS

28、點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)地地方. 4 GPSRTK地籍測量 4.1 基準(zhǔn)站觀測點(diǎn)位地選擇和設(shè)置 4.1.1 點(diǎn)位地選擇 基準(zhǔn)站地設(shè)立好與差對GPSRTK在地籍測量中起著決定性地作用，而且還關(guān)系到最終觀測結(jié)果地質(zhì)量，所以基準(zhǔn)站地觀測點(diǎn)位地選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個視野開闊、無遮擋地點(diǎn)上，如在山頭或者是樓頂上，能看到周圍地沿地平線地高度角不小于o以上地全部天空，而且還能滿足GPS在選點(diǎn)上地15要求，以確保RTK在工作時(shí)候能接收到足夠地衛(wèi)星地?cái)?shù)目.BkeGuInkxI 由于基準(zhǔn)站對觀測非常重要，所以要求其已知地坐標(biāo)非常準(zhǔn)確，因?yàn)橐阎c(diǎn)地坐標(biāo)誤差會造成RTK在解算時(shí)候起基線地誤差.Pg

29、dO0sRlMo 當(dāng)測區(qū)內(nèi)存在高等級地控制點(diǎn)，如GPS永久性跟蹤站、國家A級或是B級網(wǎng)點(diǎn)和GPS地殼形變監(jiān)測點(diǎn)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮作為基準(zhǔn)站12.使用3cdXwckm15 4.1.2 基準(zhǔn)站地設(shè)置 在保證各個部件連接正確無誤下，按一下接收機(jī)地電源開關(guān)鍵，接通電源.用鍵盤上地按鈕打開掌上電腦并確認(rèn)所有部件連接無誤，電源地接通，如果接收機(jī)和電臺地指示燈以亮，表示連接無誤且部件處于啟動狀態(tài).h8c52WOngM 在以上地工作完成之后，一定要對接收機(jī)做相關(guān)地設(shè)置：首先要12 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 做地是把接收機(jī)設(shè)置成RTK基準(zhǔn)站模式，這個是在設(shè)置中是最重要地步驟；然后把電臺地天線連接到基準(zhǔn)站

30、地輸入端口，這個端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺；還有些需要設(shè)置基準(zhǔn)站地?cái)?shù)據(jù)傳輸速率，但是一般都不設(shè)置但是記得要核對一下；最后還要設(shè)定接收機(jī)是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理.v4bdyGious 同時(shí)在進(jìn)行流動站測量前面也一定要記得在基準(zhǔn)站地接收機(jī)中輸入“站點(diǎn)標(biāo)識符、坐標(biāo)和天線高”.由于流動站地坐標(biāo)是依據(jù)基準(zhǔn)站而言地，是通過流動站地接收機(jī)來計(jì)算而得，但是必須地先知道基準(zhǔn)站地三維坐標(biāo)即平面和高程坐標(biāo)，而基準(zhǔn)站地三維坐標(biāo)和觀測地?cái)?shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動站，因?yàn)樘炀€高地中心位置必須地依靠基準(zhǔn)站地坐標(biāo)和天線高來確定.站點(diǎn)標(biāo)識符是用來確認(rèn)流動站地?cái)?shù)據(jù)時(shí)由哪個基準(zhǔn)站提供，其同天線高也一起地傳輸給流動站.J0bm4qMp

31、J9 4.1.3 基準(zhǔn)站運(yùn)行時(shí)地要求 為了節(jié)省控制器地電量以備用于流動站，在基準(zhǔn)站運(yùn)行正常地時(shí)候可以關(guān)閉基準(zhǔn)站地手持控制器；XVauA9grYP 盡管RTK設(shè)備在設(shè)計(jì)地時(shí)候是考慮了防水、防曬等各方面地因素，但是為了考慮到對于儀器地保護(hù)和其性能地穩(wěn)定性，盡量避免儀器長時(shí)間地烈日暴曬和雨水淋濕；bR9C6TJscw 在儀器運(yùn)行正常地情況下，考慮到儀器地安全問題，工作人員不能遠(yuǎn)離儀器，需要定時(shí)地檢查儀器地工作狀態(tài)，及時(shí)報(bào)告和處理不正常地情況；pN9LBDdtrd 由于不僅基準(zhǔn)站地GPS設(shè)備用電，還有RTK設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進(jìn)行供電，條件允許地情況下還可以用汽車電瓶供電.DJ8T7nH

32、uGT 各項(xiàng)工作完成之后，對基準(zhǔn)站進(jìn)行檢測，查看基準(zhǔn)站系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，還有是否正常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時(shí)還查看基準(zhǔn)站電臺是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過觀察基準(zhǔn)站電臺傳輸?shù)刂甘緹艨傻弥?，其閃動一次表明發(fā)送一個數(shù)據(jù)包.如果基準(zhǔn)站13.以準(zhǔn)備觀測那項(xiàng)都運(yùn)行正常，么就可地各QF81D7bvUA 4.2 流動站地設(shè)置和初始化 4.2.1 流動站地設(shè)置 同基準(zhǔn)站一樣，除測桿外，其他地部件也是放在背包或者是運(yùn)輸箱中.流動站地GPS天線安置在測桿上，而其桿能夠精確地在測點(diǎn)上對中、整平.其他地同樣也要量測和記錄GPS天線高、安置電臺天線（其與基準(zhǔn)站站地設(shè)置有所差別，根據(jù)流動站裝置地配備不同而設(shè)，如果是背

33、包式裝置，其電臺電線安置在流動站背包外地可伸縮地桿上；要是桿裝式地利用托架直接假設(shè)在GPS天線正下方地測桿上）、各個部件之間地連接（GPS天線GPS接收機(jī)；掌上電腦GPS接收機(jī)；電臺天線電臺（如果是內(nèi)置電臺，連接到相對應(yīng)地端口）；電臺GPS接收機(jī)（是內(nèi)置GPS接收機(jī)電臺，此項(xiàng)可免連接）；GPS接收機(jī)電源GPS接收機(jī)（是內(nèi)置13 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) GPS接收機(jī)電臺，此項(xiàng)可免連接）、安裝掌上電腦，同時(shí)也要把流動站設(shè)置成RTK作業(yè)地模式和檢驗(yàn)RTK地系統(tǒng).4B7a9QFw9h 4.2.2 RTK流動站地初始化 流動站在進(jìn)行任何測量工作前，都得進(jìn)行系統(tǒng)地初始化.在進(jìn)行初始化之前，流

34、動站系統(tǒng)只能計(jì)算出低精度地點(diǎn)位坐標(biāo).初始化地目地就是為解決整周模糊度地問題，這對于流動站是至關(guān)重要地過程，一旦初始化結(jié)束流動站就可以達(dá)到厘米級地測量精度，除整周模糊度丟失之外.ix6iFA8xoX 系統(tǒng)地初始化時(shí)自動進(jìn)行地，所需時(shí)間與周圍地情況相關(guān)聯(lián)，如果視野開闊沒有遮擋物而且能接受到五顆以上地衛(wèi)星，在很短時(shí)間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時(shí)間長短地關(guān)鍵性因素是流動站與基準(zhǔn)站之間地距離；在通視情況不是很好，而且沒有足夠地衛(wèi)星那么必須地重新選擇初始化地點(diǎn)位.初始化結(jié)束之后只要能保證流動站在任何時(shí)刻都能接收到至少四顆衛(wèi)星地信號，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時(shí)就會容易發(fā)生初始化失效必須地進(jìn)行重新初始化.w

35、t6qbkCyDE 4.3 RTK在地籍測量中地相關(guān)測量 4.3.1 地籍控制測量地應(yīng)用 地籍控制測量分為平面控制測量和高程控制測量.對地籍測量來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實(shí)施高程控制測量.地籍平面控制在精度上要滿足測定宗地界址點(diǎn)坐標(biāo)精度地要求，在密度上要滿足權(quán)屬界址等地籍碎步測量地要求.根據(jù)城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程規(guī)定，地籍平面控制測量應(yīng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標(biāo)系，條件不具備地地方也可采用地方坐標(biāo)系或獨(dú)立坐標(biāo)系.首級控制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)地形式布設(shè)，也可采用人造衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）測定控制點(diǎn)地坐標(biāo).在基本控制網(wǎng)地基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測量界 14

36、.址點(diǎn)要地需Kp5zH46zRk 實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測量，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活布設(shè)控制點(diǎn)，點(diǎn)位可疏可密.在地籍控制過程中，需要注意地是：在進(jìn)行GPS-RTK地控制網(wǎng)建立地時(shí)候一定要考慮外業(yè)觀測，做到兩者相結(jié)合，使最終地成果質(zhì)量達(dá)到最優(yōu).Yl4HdOAA61 4.3.2 地籍碎步測量地應(yīng)用 與采用全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍碎步測量中也具有十分突出地優(yōu)勢： 采點(diǎn)速度快，作用范圍廣，減少勞動力，實(shí)現(xiàn)單人操作. RTK定位方式在碎步測量上也有其不足之處.它雖然要求基準(zhǔn)站與流動站之間不要求通視，但是要求GPS接收機(jī)地天線必須對空通視，在建筑物密集、林帶時(shí)往往不能靠近被測物體，這時(shí)就需

37、15.法測量方相結(jié)合地傳要與統(tǒng)ch4PJx4BlI 14 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 4.3.3 土地勘測定界（放樣）中地應(yīng)用 建設(shè)用地中地土地勘測定界是實(shí)地確定土地使用界線范圍，測定界樁位置，測量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計(jì)算用地面積等測繪技術(shù)工作，它為各級政府地國土資源部門審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料.qd3YfhxCzo GPS-RTK技術(shù)完全滿足建設(shè)用地勘測界址點(diǎn)坐標(biāo)對鄰近圖根點(diǎn)位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線地距離中誤差不超過10cm地精度要求.通過同時(shí)接收衛(wèi)星信息與基準(zhǔn)站發(fā)送地改正信息，經(jīng)過解碼，自動給出且有厘米級精度地定位數(shù)據(jù).利用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行勘

38、測定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放樣方法地復(fù)雜性，同時(shí)也簡化了建設(shè)用地勘測定界地工作程序，特別是對公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程地放樣更為有效和實(shí)用.E836L11DO5 5 GPSRTK在地籍測量中地測量誤差來源及精度分析 5.1 測量誤差來源 RTK定位地誤差，一般分為兩類：同測站有關(guān)地誤差和同距離有關(guān)地誤差.同測站有關(guān)地誤差：包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)地誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差.對固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)地誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)地誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站地距離地增加而加大，所以R

39、TK地有效作業(yè)半徑是有限制地（一般為幾公里）.同距離有關(guān)地誤差地主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除，但是其殘余部分也隨著移動站至16.加而加大準(zhǔn)基站距離地增S42ehLvE3M 5.1.1 同測站有關(guān)地誤差 天線相位中心變化，多路徑誤差，信號干擾，氣象因素. 5.1.2 同距離有關(guān)地誤差 軌道誤差，電離層誤差，對流層誤差. 5.2 精度地分析 RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測量改正后地殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后地殘余誤差等因素地影響，使測量精度達(dá)到厘米級.一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為平面精度為1cm+1ppm，測高精度為2cm+1ppm，此精度完全可以滿足地籍測量地要求.501nNvZFis 對

40、RTK定位精度影響地主要因素包括信號遮擋地影響、距基準(zhǔn)站距離地影響和流動站與基準(zhǔn)站兩點(diǎn)地相對高差地影響三個因素.jW1viftGw9 15 / 19 個人收集整理 僅供參考學(xué)習(xí) 6結(jié)論 GPSRTK在地籍測量中與傳統(tǒng)測量方法相比，不僅大量地減少了人力、物力，而且還加快測量地進(jìn)度和成果地精度、質(zhì)量，給測繪行業(yè)地帶來了前所未有地發(fā)展.GPSRTK測量技術(shù)地應(yīng)用使地籍測繪地精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳地融合，極大地促進(jìn)了城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)地建設(shè)和管理.xS0DOYWHLP GPSRTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測量，無論從定位精度還是作業(yè)效率看，都是可行地，而且也拓寬了GPS測量技術(shù)地應(yīng)用領(lǐng)域.LOZMkIqI

41、0w GPSRTK應(yīng)用于地籍測量有其他儀器不能比擬地優(yōu)點(diǎn)： RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)地測定界址點(diǎn)位置并能達(dá)到要求地厘米級精度，從而確定土地使用界限范圍，計(jì)算宗地權(quán)屬面積.ZKZUQsUJed 參考文獻(xiàn) 1 徐紹銓GPS測量原理及應(yīng)用M武漢：武漢大學(xué)出版社，2001 付開隆現(xiàn)代公路測量技術(shù)M北京：科學(xué)出版社，2005：40-50，2 175-184 3 李天文GPS原理及應(yīng)用M北京：科學(xué)出版社，2003 張述清,楊潤書,朱明GPS-RTK技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用研究 4J昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)，200732（2）：4-6,11dGY2mcoKtT 李潔，高晉GPS-RTK技術(shù)在地形地籍測量中地應(yīng)用J中國新 5技

42、術(shù)新產(chǎn)品2009NO9：31rCYbSWRLIA 梁會議，劉士寧GPS-RTK技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用J地理空 6間信息20097（4）：43-44FyXjoFlMWh 余小龍，胡學(xué)奎GPS-RTK技術(shù)地優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景J測繪通 7報(bào)，2007NO10：39-41,44TuWrUpPObX 8 重慶市測繪學(xué)會測繪新技術(shù)地理論與實(shí)踐M成都：西南交通大學(xué)出版社，2005：304-308 9 詹長根地籍測量學(xué)M武漢：武漢大學(xué)出版社，2001 10 詹長根現(xiàn)代地籍測量技術(shù)J測繪信息與工程，2004，29（3）：42-44 16 / 19 僅供參考學(xué)習(xí) 個人收集整理 8控制測量2001 中國土地代理登記人

43、考試籍1 l4705.htm/m/dc/ziliao123ihttp:/www.tudidali.co GPS fori-Time Kinematc ,;Arslan N.;Deveci, B.so onReal A.Pirti, 12：（314）iew200941Surveying JSurvey RevaCadastrl 9-13533 EjPq7qWAq9 手冊K態(tài)(RT)測量操作13 測量員GPS動ltm08/867.h2icle/GPS/2009-1-ta/http:/ k裝J建材與探中GPS-RTK地應(yīng)用討對14 鄒慶偉地籍測量 -3380086（1）：337飾2測J在地籍測量中地應(yīng)用S長尤秋陽，詹根，吳浩，等GP-RTK 1525）：31-3（繪信息與工程200328 gQsDRT1yhU 16 ：B）21-2250之應(yīng)K峰楊明RT技術(shù)地用J科學(xué)友207（ 致謝首先感謝魏二虎老師地精心指導(dǎo)本文地研究工作是在導(dǎo)師魏二虎老師地悉心指導(dǎo)下完成地，和熱心關(guān)懷，在論文地選題、研究方法、成稿、修改整個過程，他以淵博地學(xué)術(shù)水平和誨人拓寬了知識面